UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

los GNSS en la topografía y la geodesia

AUTOR(ES)

 Benavides Tapia Augusto Isaí

 Castillo Benites Wilson Andrés
 Cubas Corrales Anahí Yasibel
 Fernández Febre José Manuel
 Hurtado Failoc Nilson Vidal
 Morales Alcántara Roberto Jair
 Sánchez Morales Laura Gabriela

ASESOR

Magister. Bocanegra Jacome, Miguel Rolando

SECCION

CHICLAYO-PERU

2022
 Índice
1 Introducción...........................................................................................................................3
1.1 Tema a investigar.........................................................................................................3
1.2 Bases conceptuales.....................................................................................................4
1.3 Justificación...................................................................................................................4
1.4 Antecedentes.................................................................................................................4
1.5 Objetivos y alcance......................................................................................................4
1.5.1 Objetivo General...................................................................................................4
1.5.2 Objetivos Específicos..........................................................................................4
2 Desarrollo...............................................................................................................................4
2.1 Equipos GNSS...............................................................................................................4
2.1.1 GNSS TOPCON HIPER HR..................................................................................4
2.1.2 Kolida K5 UFO GNSS...........................................................................................6
2.2 Perfil Longitudinal........................................................................................................8
2.2.1 Benavides Tapia Augusto Isai...........................................................................8
2.2.2 Castillo Benites Wilson Andrés.......................................................................11
2.2.3 Cubas Corrales Anahí Yasibel.........................................................................11
2.2.4 Fernández Febre José Manuel.........................................................................11
2.2.5 Hurtado Failoc Nilson Vidal..............................................................................14
2.2.6 Morales Alcántara Roberto Jair.......................................................................14
2.2.7 Sánchez Morales Laura Gabriela....................................................................14
3 Conclusiones.......................................................................................................................17
4 Referencias..........................................................................................................................17
5 Anexos..................................................................................................................................18
1 Introducción
El actual estudio nos permite aprender y procesar información relacionada a los
GNSS en la topografía y la geodesia conocido como un conjunto de sistemas de
navegación por satélite. Es decir, son sistemas que son capaces de dotar en
cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y temporal. su historia
comienza en los años 70 con el desarrollo del sistema estadounidense GPS,
además tuvo en sus orígenes aplicaciones exclusivamente militares, y su
cobertura a pesar de ser mundial, no era, como hoy se entiende, es decir, era un
sistema de uso exclusivamente militar de los Estados Unidos, y sometido a un
estricto control gubernamental. Por esa razón nosotros tomaremos los puntos
trabajados ya anteriormente de la provincia de Lambayeque para poder calcular
las cuotas y distancias en la línea horizontal de cada punto establecido.

1.1 Tema a investigar

Los sistemas GNSS, actualmente se están empleando como sistemas de alta
precisión para la toma de datos topográficos y geodésicos, surgiendo así nuevas
redes. Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia las
especificaciones técnicas y demás textos descriptivos referidos a posicionamiento
geodésico con receptores de navegación por satélite (GNSS), de diversas
Instituciones generadoras de Cartografía Nacional e Internacional y la experiencia
alcanzada en esta materia.

La razón por la que desarrollamos la investigación es prácticamente para reforzar

y ampliar los conocimientos desarrollados en horas de clase y la clara orientación
del docente de topografía para llevar a cabo un buen trabajo. Con comprensión y
entusiasmo. Por tanto, fue de gran utilidad el aporte de cada uno de nosotros
como egresados de ingeniería civil para enriquecer y compartir momentos de
aprendizaje navegando por diferentes medios de estudio que nos permitan valorar
nuestro esfuerzo aplicado.

La importancia del presente informe radica en determinar los 25 puntos

topográficos del lugar que decidimos tomar en equipo sobre el departamento de
Lambayeque ciudad de Chiclayo donde evaluaremos las cuotas y distancias de
cada punto que las separan trabajadas en el programa civil 3D.

1.2 Bases conceptuales

1.3 Justificación
1.4 Antecedentes
1.5 Objetivos y alcance
1.5.1 Objetivo General
1.5.2 Objetivos Específicos

2 Desarrollo
Mediante este trabajo de investigación nosotros como integrantes del equipo seis
estamos comprometidos a desarrollar la determinación de las Especificaciones
Técnicas y la forma de uso de tres Equipos GNSS, que pueden usarse en
Topografía y Geodesia, describiendo los procedimientos para obtener las
diferentes precisiones; además evaluaremos los perfiles longitudinales uniendo
los diferentes puntos con las pendientes encontradas.

2.1 Equipos GNSS

2.1.1 GNSS TOPCON HIPER HR

El receptor HiPer HR GNSS enfrenta

los desafíos del campo con su
combinación única de tecnologías. Ya
sea que esté debajo de un árbol, no
puede tirar del eje, necesita una gran
distancia desde la base, necesita alta
precisión, trabaja en condiciones
húmedas o todo lo anterior de vez en
cuando, podrá para rendir al máximo.
Como parte de la solución GPS
integrada de Elite Suite, ya sea para la
calibración de la red, la instalación en el vehículo, la prueba de inclinación GPS
milimétrica o la implementación de aplicaciones de conteo casi infinitas, HR
combina la funcionalidad para ayudarlo a lograr el éxito.

Especificaciones:
  Antena patentada Fence™ de última generación para una recepción
óptima

 Diseño ambiental IP67 resistente e impermeable

 Comunicaciones móviles, LongLink y por radio integradas

 452 canales de seguimiento universal

 Exclusiva compensación TILT™ de 9 ejes

 Wi-Fi interno y Bluetooth multiespectro

 Baterías extraíbles e intercambiables sin interrumpir el servicio

Tecnología de nivelación integrada de Topcon (TILT™)

Al combinar una unidad de medición

inercial (IMU) de 9 ejes y una brújula
digital, el HR puede compensar con
precisión una inclinación de hasta 15
grados en su jalón.

Ahora puede escalar hasta el final del

edificio sin usar compensaciones. O mida
un punto que puede estar fuera de su
alcance.

Al igual que con muchas otras tecnologías

de Topcon, TILT™ está diseñado para
enfrentar los desafíos del mundo real,
haciendo que su trabajo sea más fácil, rápido y mejor.
2.1.2 Kolida K5 UFO GNSS
Sistema topográfico GNSS, marca china KOLIDA, integrado por receptores triple
frecuencia modelo K5 UFO con chip GNSS, de 440 canales, para trabajos de
levantamiento y replanteo en modos Tiempo Real RTK, NTRIP, TerraStar-C Pro y
Post-proceso Estático/Estático Rápido y Cinemático.

https://acortar.link/jsWBCU
Sistema GNSS para medición en modos Pos proceso, receptores Triple
Frecuencia modelo K5 UFO, con nueva y potente tecnología de rastreo GNSS de
440 canales. Los receptores integrados K5 UFO son equipos muy asequibles y
versátiles que permiten el uso como sistema Base-Móvil, como móviles
individuales con la combinación del software de campo Kolida SurvX y un teléfono
Smartphone, una Tablet u otros controladores de profesionales.

Con sus 440 canales el K5 UFO es capaz de rastrear las señales (GPS L1C/A,
L1C, L2C, L2E y L5; Glonass L1C/A, L1P, L2C/A, L2P y L3; Galileo Giove A,
Giove B, E1, E5A, E5B; BeiDou (Compass) B1, B2 y B3.

El sistema K5 UFO incluye para RTK, radios internas para enlace de datos UHF
integrado en ambos receptores (Base y Móvil) con capacidad de transmisión y
recepción (TX/RX) configurable en 1W, 2W, 3W y modem celular 3G
GPRS/EDGE y 4G(LTE) para recepción de correcciones RTK vía internet.

Su memoria interna de 8Gb SSD, puede expandirse hasta 32Gb. Múltiples

opciones de comunicación, Wifi, Bluetooth, USB, Modem EDGE/3G/4G. Rango de
temperatura de operación entre –45º y 60ºC, cumple con estándar IP67
(sumergible en 1m agua por 30 min), sellado contra polvo y humedad.

Acceso para configuración y monitoreo del K5 UFO mediante interface WebUI a

través de Wifi o cable USB. Autonomía inigualable en campo con tiempos de 10 a
14 horas de trabajo ininterrumpido en PostProceso y RTK, gracias a sus baterías
duales de reemplazo en caliente.

Compatible con la aplicación de campo KOLIDA SurvX (Android) para diversos

dispositivos móviles desde Smartphones y tabletas hasta colectores de datos
profesionales como Kolida H3 Plus, Spectra MobileMapper 50 y MobileMapper 60,
Trimble TDC100 y TDC600, entre otros. El software de campo SurvX permite el
levantamiento y replanteo de puntos, líneas, curvas, caminos, secciones
transversales, líneas eléctricas, taludes, proyectos ferroviarios, etc.

Incluido con el sistema se provee el software de procesamiento de vectores

estáticos y cinemáticos, Kolida Geo Office (KGO). Para potenciar el Sistema
KOLIDA K5 UFO, opcionalmente, los datos crudos de levantamientos Estático,
Estático Rápido y Cinemático (PPK) también se pueden calcular con el poderoso
y versátil software integral de Post-proceso GNSS y modelado, Spectra Precisión,
SPSO Intermediate (opcional recomendado).

https://acortar.link/BghXzq
El equipo comprende:
 1 Receptor Rover con firmware RTK
 1 Estuche para Rover y sus accesorios
 2 Baterías recargables con cargador (para una operación de 10 horas)
 1 Software de Post -Proceso Estático
  1 Controladora de pantalla táctil a color con conexión bluetooth y en
español
 1 Cable para PC/USB para controladora
 1 Cargador para controladora
 1 Software SurvStar en español para la controladora
 1 Soporte para controladora
 1 Bastón de fibra de carbón de 2.5 m para Rover
 1 Bípede de aluminio para bastón de Rover

2.2 Perfil Longitudinal

2.2.1 Benavides Tapia Augusto Isai
Grafico Lineal
Presento mi Grafico lineal de mis 25 puntos junto con sus cotas y distancias
donde se puede apreciar las elevaciones de un punto a otro, que bien pueden ser
positivas o negativas según la inclinación en que estén.

Pendiente:
Doy a disposición el cálculo y el procedimiento que hice que hice para poder
sacar el porcentaje de elevación de un punto a otro.
Calculo de la pendiente de un punto a otro punto.

Del p1 al p2: ( 242−206

4,120 )
x 100=0.87 %

Del p2 al p3: (
4,081 )
268−242
x 100=0.64 %

Del p3 al p4: (
4,334 )
283−268
x 100=0.35 %

Del p4 al p5: (
3,534 )
540−283
x 100=7.27 %
Del p5 al p6: ( 961−540
4,287 )
x 100=9.82 %

Del p6 al p7: (
4,919 )
919−961
x 100=−0.85 %

Del p7 al p8: (
4,905 )
1230−919
x 100=6.34 %

Del p8 al p9: (
2,950 )
1163−1230
x 100=−2.27 %

Del p9 al p10: (
2,432 )
837−1163
x 100=−13.40 %

Del p10al p11: (

2,072 )
799−837
x 100=−1.83 %

Del p11 al p12: (

1,936 )
524−799
x 100=−14.20 %

Del p12 al p13: (

1,374 )
506−524
x 100=−1.31 %

Del p13 al p14: (

1,293 )
331−506
x 100=−13.53 %

Del p14 al p15: (

1,603 )
333−331
x 100=0.12 %

Del p15al p16: (

1,599 )
597−333
x 100=16.51 %

Del p16 al p17: (

1,137 )
702−597
x 100=9.23 %

Del p17 al p18: (

1,895 )
761−702
x 100=3.11%

Del p18 al p19: (

2,158 )
838−761
x 100=3.57 %

Del p19 al p20: (

1,451 )
909−838
x 100=4.89 %

Del p20 al p21: (

1,293 )
433−909
x 100=−36.81 %

Del p21 al p22: (

1,063 )
279−433
x 100=−14.49 %
Del p22 al p23: ( 559−279
1,615 )
x 100=17.34 %

Del p23 al p24: (

1,204 )
617−559
x 100=4.82 %

Del p24 al p25: (

791 )
372−617
x 100=−30.97 %

Del p25 al p26: (

673 )
343−372
x 100=−4.3 %

Tabla de datos:
En esta tabla se muestran los datos con los que trabaje donde se muestran las
cotas que son las elevaciones que están sobre el nivel del mar además se
muestran también las distancias de un punto a otro y al último se muestran los
porcentajes ya sea de elevación o de inclinación.

Puntos Cotas Puntos Distancia Porcentaje de

elevación o
inclinación
P1 206m P1-P2 4,120m 0.87%
P2 242m P2-P3 4,081m 0.64%
P3 268m P3-P4 4,334m 0.35%
P4 283m P4-P5 3,534m 7.27%
P5 540m P5-P6 4,287m 9.82%
P6 961m P6-P7 4,919m -0.85%
P7 919m P7-P8 4,905m 6.34%
P8 1230m P8-P9 2,950m -2.27%
P9 1163m P9-P10 2,432m -13.40%
P10 837m P10-P11 2,072m -1.83%
P11 799m P11-P12 1,936m -14.20%
P12 524m P12-P13 1,374m -1.31%
P13 506m P13-P14 1,293m -13.53%
P14 331m P14-P15 1,603m 0.12%
P15 333m P15-P16 1,599m 16.51%
P16 597m P16-P17 1,137m 9.23%
P17 702m P17-P18 1,895m 3.11%
P18 761m P18-P19 2,158m 3.57%
P19 838m P19-P20 1,451m 4.89%
P20 909m P20-P21 1,293m -36.81%
P21 433m P21-P22 1,063m -14.49%
P22 279m P22-P23 1,615m 17.34%
P23 559m P23-P24 1,204m 4.82%
P24 617m P24-P25 791m -30.97%
P25 372m P25-p26 673m -4.30%
2.2.2 Castillo Benites Wilson Andrés
2.2.3 Cubas Corrales Anahí Yasibel
2.2.4 Fernández Febre José Manuel
Utilizando los datos de nuestro trabajo de INV1 donde habíamos delimitado un
departamento y su zona rural, yo había colocado 25 puntos y sacado algunos
datos que me servirán para este trabajo como son: sus elevaciones (cotas) y sus
distancias que los separan entre sí y con ello eh determinado un perfil longitudinal
que lo muestro a continuación:

Cálculos para el porcentaje de elevación entre cada punto:

Del p1 al p2: ( 32−25

475 )
x 100=1.47 %

Del p2 al p3: (
309 )
35−32
x 100=0.97 %

Del p3 al p4: (
351 )
30−35
x 100=−1.42 %

Del p4 al p5: (
443 )
22−30
x 100=−1.80 %
Del p5 al p6: ( 22−22
305 )
x 100=0 %

Del p6 al p7: (
507 )
22−22
x 100=0 %

Del p7 al p8: (
297 )
21−22
x 100=−0.33 %

Del p8 al p9: (
471 )
21−21
x 100=0 %

Del p9 al p10: (
496 )
22−21
x 100=0.20 %

Del p10al p11: (

528 )
24−22
x 100=0.37 %

Del p11 al p12: (

382 )
24−24
x 100=0 %

Del p12 al p13: (

335 )
24−24
x 100=0 %

Del p13 al p14: (

225 )
25−24
x 100=0.44 %

Del p14 al p15: (

240 )
25−25
x 100=0 %

Del p15al p16: (

192 )
25−25
x 100=0 %

Del p16 al p17: (

187 )
25−25
x 100=0 %

Del p17 al p18: (

213 )
26−25
x 100=0.46 %

Del p18 al p19: (

183 )
26−26
x 100=0 %

Del p19 al p20: (

295 )
27−26
x 100=0.33 %

Del p20 al p21: (

452 )
27−27
x 100=0 %

Del p21 al p22: (

532 )
27−27
x 100=0 %
Del p22 al p23: ( 28−27
430 )
x 100=0.23 %

Del p23 al p24: (

518 )
27−28
x 100=−0.19 %

Del p24 al p25: (

636 )
24−27
x 100=−0.47 %

Cuadro con todos los datos utilizados para la creación de mi perfil longitudinal.

Puntos Cotas Puntos Distancia Porcentaje de

elevación o
inclinación
P1 25m P1-P2 475m 1.47%
P2 32m P2-P3 309m 0.97%
P3 35m P3-P4 351m -1.42%
P4 30m P4-P5 443m -1.80%
P5 22m P5-P6 305m 0%
P6 22m P6-P7 507m 0%
P7 22m P7-P8 297m -0.33%
P8 21m P8-P9 471m 0%
P9 21m P9-10 496m 0.20%
P10 22m P10-P11 528m 0.37%
P11 24m P11-P12 382m 0%
P12 24m P12-P13 335m 0%
P13 24m P13-P14 225m 0.44%
P14 25m P14-P15 240m 0%
P15 25m P15-P16 192m 0%
P16 25m P16-P17 187m 0%
P17 25m P17-P18 213m 0.46%
P18 26m P18-P19 183m 0%
P19 26m P19-P20 295m 0.33%
P20 27m P20-P21 452m 0%
P21 27m P21-P22 532m 0%
P22 27m P22-P23 430m 0.23%
P23 28m P23-P24 518m -0.19%
P24 27m P24-P25 636m -0.47%
 P25 24m

2.2.5 Hurtado Failoc Nilson Vidal

2.2.6 Morales Alcántara Roberto Jair
2.2.7 Sánchez Morales Laura Gabriela
Gráfico Lineal
Les presento mi Grafico lineal de mis 25 puntos junto con sus cotas y distancias
donde se puede observar las elevaciones de un punto a otro, tanto positivas como
negativas según la inclinación en que se encuentren.

Pendiente:

Del p1 al p2: ( 2462−2287

6,489 )
x 100=2.70 %

Del p2 al p3: (
17,362 )
739−2462
x 100=−9.92 %
Del p3 al p4: ( 506−739
6,969 )
x 100=−3.34 %

Del p4 al p5: (
11,354 )
1491−506
x 100=8.68 %

Del p5 al p6: (
4,322 )
1117−1491
x 100=−8.65 %

Del p6 al p7: (
10,970 )
524−1117
x 100=−5.41 %

Del p7 al p8: (
6,162 )
612−524
x 100=1.43 %

Del p8 al p9: (
8,671 )
446−612
x 100=−1.91 %

Del p9 al p10: (
12,646 )
35−446
x 100=−3.25 %

Del p10al p11: (

15,052 )
8−35
x 100=−0.18 %

Del p11 al p12: (

5,628 )
6−8
x 100=−0.04 %

Del p12 al p13: (

12,571 )
1−6
x 100=−0.04 %

Del p13 al p14: (

15,562 )
20−1
x 100=0.12%

Del p14 al p15: (

1,869 )
11−20
x 100=−0.48 %

Del p15al p16: (

9,559 )
1−11
x 100=−0.10 %

Del p16 al p17: (

5,320 )
2−1
x 100=0.02 %

Del p17 al p18: (

8,615 )
0−2
x 100=−0.02 %

Del p18 al p19: (

14,924 )
4−0
x 100=0.03 %

Del p19 al p20: (

14,049 )
5−4
x 100=0.01%
Del p20 al p21: ( 10,324
2−5
) x 100=−0.03 %
Del p21 al p22: (
11,503 )
2−2
x 100=0.00 %

Del p22 al p23: (

8,414 )
2−2
x 100=0.00 %

Del p23 al p24: (

7,650 )
3−2
x 100=0.01 %

Del p24 al p25: (

8,770 )
3−3
x 100=0.00 %

Del p25 alp26:(

8,301 )
4−3
x 100=0.01 %

Puntos Cotas Puntos Distancia Porcentaje de

elevación o
inclinación
P1 2287m P1-P2 6,489m 2.70
P2 2462m P2-P3 17,362m -9.92
P3 739m P3-P4 6,969m -3.34
P4 506m P4-P5 11,354m 8.68
P5 1491m P5-P6 4,322m -8.65
P6 1117m P6-P7 10,970m -5.41
P7 524m P7-P8 6,162m 1.43
P8 612m P8-P9 8,671m -1.91
P9 446m P9-10 12,646m -3.25
P10 35m P10-P11 15,052m -0.18
P11 8m P11-P12 5,628m -0.04
P12 6m P12-P13 12,571m -0.04
P13 1m P13-P14 15,562m 0.12
P14 20m P14-P15 1,869m -0.48
P15 11m P15-P16 9,559m -0.10
P16 1m P16-P17 5,320m 0.02
P17 2m P17-P18 8,615m -0.02
P18 0m P18-P19 14,924m 0.03
P19 4m P19-P20 14,049m 0.01
P20 5m P20-P21 10,324m -0.03
P21 2m P21-P22 11,503m 0.00
P22 2m P22-P23 8,414m 0.00
P23 2m P23-P24 7,650m 0.01
P24 3m P24-P25 8,770m 0.00
P25 3m P25-p26 8,301m 0.01
Tabla de datos:
En esta tabla les doy a conocer los datos con los que trabaje donde se muestran
las cotas que son las elevaciones que están sobre el nivel del mar también se
muestran las distancias de un punto a otro y al último se muestran los porcentajes
ya sea de elevación o de inclinación.

3 Conclusiones

4 Referencias

https://n9.cl/do81u

https://app8.ign.gob.pe/GestionDocumental/Documento.aspx?id=2634

http://arantxa.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco/lecturas/20080125DavidGarcia.pdf

5 Anexos