CARRERA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

Modalidad de Cooperación
Vinculación con la sociedad

TÍTULO DEL PROYECTO:

Dessarrollo de Manuales de Usuarios para Asistentes Robóticos

Docente Responsable:

Omar Gustavo Bravo Quezada Ph.D

Estudiante:
Mónica Patricia Morocho Medina
Índice
1. INFORMACIÓN GENERAL 2
1.1. TÍTULO DEL PROYECTO: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. ÁREA DE CONOCIMIENTO: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. TIEMPO DE DURACIÓN: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. INSTITUCIONES PARTICIPANTES: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5. LOCALIZACIÓN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.6. CONTACTOS INSTITUCIONALES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. ANTECEDENTES 2

3. JUSTIFICACIÓN 3

4. MARCO TEÓRICO DE REFERENCIA 3

5. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRAGEGIA DE INTERVENCIÓN 4

5.1. MODALIDAD DE INTERVENCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2.1. OBJETIVO GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3. ASPECTOS METODOLÓGICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3.1. METODOLOGÍA DE TRABAJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3.2. LÍNEA BASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3.3. MATRIZ DE INVOLUCRADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3.4. RECURSOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

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1. INFORMACIÓN GENERAL
1.1. TÍTULO DEL PROYECTO:
Dessarrollo de Manuales de Usuarios para Asistentes Robóticos.

1.2. ÁREA DE CONOCIMIENTO:

Ingenierı́a de Sistemas.

1.3. TIEMPO DE DURACIÓN:

Fecha de inicio: 9 de Agosto del 2022.

Fecha de finalización: 26 de Agosto del 2022.

1.4. INSTITUCIONES PARTICIPANTES:

UPS (Catedra UNESCO — Tecnologı́as de apoyo para la inclusión Educativa)

Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca.

1.5. LOCALIZACIÓN)
Provincia: Azuay

Cantón: Cuenca

Parroquia: El Vecino

1.6. CONTACTOS INSTITUCIONALES)

Institución Nombres Cargo Teléfonos E-mail

UPS Ing. Vladimir Robles Docente Responsable 0998212844 vrobles@ups.edu.ec
(UPS
Coordinador del
Catedra Ing. Vladimir Robles 0998212844 vrobles@ups.edu.ec
grupo GIIATA
UNESCO)

2. ANTECEDENTES
UNESCO: Dedicada a orientar a las personas para que gestionen más eficazmente su propio desarrollo
a través de los recursos naturales y los valores culturales, con el objetivo de modernizar y desarrollar
los paı́ses del mundo sin comprometer su identidad y diversidad cultural. En el campo de la infor-
mación, la UNESCO promueve la libre difusión de ideas a través de medios audiovisuales, la libertad

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e independencia de prensa, y el pluralismo y diversidad de los medios de comunicación a través del
Programa de Promoción de la Comunicación Internacional.

UPS ha implementado el Programa de Cátedras UNESCO de Educación, Ciencia y Cultura en Tec-

nologı́a para apoyar la inclusión educativa. El programa brinda acceso, participación y aprendizaje
a personas que han sido excluidas de la educación por diversas razones, niños, jóvenes, adultos con
discapacidad, pueblos indı́genas y personas en situación de vulnerabilidad. UNITWIN (University
Twining and Networking) es un programa de la UNESCO sobre creación de redes y herramientas para
universidades. ”La Cátedra contribuirá en los cinco ámbitos considerados prioritarios por la UNES-
CO, en su programa Información para Todos PIPT2000. Estos son: Información para el desarrollo;
Alfabetización informacional; Preservación de la información; Ética de la información; y Acceso a
la información”[3]. fomenta la cooperación internacional y la creación de redes entre universidades,
mejorando la capacidad institucional a través del intercambio de conocimientos y la colaboración.

3. JUSTIFICACIÓN
Los asistentes robóticos está diseñado para enseñar diferentes funciones de forma creativa y educativa.
Por ejemplo, la direccionalidad, los colores, los sonidos, las secuencias, verificar el estado de la baterı́a,
enviar mensajes de texto, mostrar a los niños y niñas que parte de su cuerpo no deben dejar que les
toquen, higiene personal (higiene bucal, lavado de manos). Cada una de estas áreas tiene como objetivo
el aprendizaje para que los niños puedan comprender las funciones mencionadas anteriormente, tiene
como objetivo permitir que los niños aprendan interactuando con robots y la aplicación, cada robot
creado fue diseñado para enseñar y mejorar el aprendizaje, aunque de diferentes maneras. La tortuga
y el cangrejo se enfocan en demostrar caracterı́sticas como la visualización de colores, el sonido y
las direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda). Por otro lado, los robots como los peluches y el
espejo inteligente muestran zonas ı́ntimas que los niños y niñas no tiene que dejar tocar por nadie. El
espejo inteligente además tiene una función de higiene, esencialmente el procedimiento de cepillarse
los dientes y las manos, cada uno cuenta con una aplicación que ayudara al usuario a comprender
mejor las funciones que tiene cada uno de los robot, las.app móvil, es un tipo de aplicación diseñada
para ejecutarse en un dispositivo móvil, que puede ser un teléfono inteligente o una tableta”[1].

4. MARCO TEÓRICO DE REFERENCIA

Assistant Personal Robot (APR) Çon la llegada de la cuarta revolución industrial se crearon
miles de procesos repetitivos y de larga duración. En la actualidad, gracias a la robótica aplicada a
los procesos (RPA) de la mano de la Inteligencia Artificial, esos procesos pueden realizarse de forma
rápida y efectiva”[2] . Robotic Assistants está diseñado para enseñar diferentes funciones de una ma-
nera innovadora y educativa para ayudar a sus usuarios objetivo, está diseñado como una plataforma
robótica controlada a distancia diseñada para brindar servicios sociales y servicios de apoyo para per-
sonas con deterioro cognitivo leve.

Asistente robótico (TORTUGA): El asistente robótico consta de diversas funciones que invo-
lucran: lateralidad, colores, tonos, secuencias, revisión de estado de la baterı́a, envió de texto. Cada

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una de estas áreas están orientadas al aprendizaje de diferentes acciones mediante el manejo del asis-
tente atreves de una aplicación móvil.

Asistente robótico (CANGREJO): El asistente robótico consta de: lateralidad, tonos, nivel de
velocidad, programación, electrónica básica. Cada una de estas áreas están orientadas al aprendizaje
de diferentes acciones mediante el manejo del asistente robótico a través de una aplicación móvil.

Asistente robótico (PELUCHES): El robótico consta de dos muñecos que representa a una niña y
un niño, la intención de estos muñecos es mostrar a los niños y niñas que partes del cuerpo no se deben
dejar tocar por otras personas las partes ı́ntimas tanto de un niño como de las niñas. Cada uno de
los muñecos tienen sensores en cada área del cuerpo que se pretende orientar el aprendizaje, también
se tiene una aplicación móvil, a través de una aplicación móvil el cual se podrá hacer lo mismo que
cuando se utiliza de forma manual.

El dispositivo (ESPEJO INTELIGENTE) fue desarrollado con el objetivo de enseñar de una

forma creativa e instructiva la higiene bucal, lavar las manos, las partes del cuerpo que no deben dejar
tocar, con ese fin el espejo consta de dos secciones, la primera sección es de higiene personal (higiene
bucal, lavar las manos) y la segunda sección es de las partes del cuerpo que no se deben dejar tocar
(de los niños y las niñas) dentro de cada sección se encontrara dos juegos en cada uno, es decir, que
tendremos cuatros juegos en total cada uno con un pequeño instructivo compuesto de audio para
expresar las instrucciones acompañada de imágenes para mejorar la explicación.

5. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRAGEGIA DE INTERVENCIÓN

5.1. MODALIDAD DE INTERVENCIÓN
Dentro del marco de la Ley de Educación Superior, en su Art. 87, dice: “Como requisito previo a la
obtención del tı́tulo, los y las estudiantes deberán acreditar servicios a la comunidad mediante prácticas
o pasantı́a profesionales debidamente monitoreadas en los campos de su especialidad, de conformidad
con los lineamientos generales definidos por el Consejo de Educación Superior.” Según el Reglamento
de Régimen Académico, en su Art. 88, correspondiente a las prácticas pre profesionales menciona que
su duración debe durar al menos 200 horas. Además, mencionar que el Consejo Superior de la Carrera
es el ente autorizado para asignar al docente tutor. Considerando lo antes expuesto el presente proyecto
está determinado dentro de las lı́neas de intervención del Instructivo de Prácticas y/o Pasantı́as Pre-
profesionales, en virtud de estar enfocado como un proyecto para diseño, construcción e implementación
de una Sala Inteligente de Estimulación de Sensopercepciones, que va a ser apoyado por el trabajo
conjunto de personal y estudiantes de la carrera de Ingenierı́a de Sistemas de la Universidad Politécnica
Salesiana y Personal del Centro de Intervención Multidisciplinario para el Autismo (CIMA).

5.2. OBJETIVOS
5.2.1. OBJETIVO GENERAL
Otorgar una guı́a a los usuarios para el correcto manejo de los asistentes robóticos, indicando y
explicando cada funcionalidad que otorgan sus respectivas aplicaciones móviles y la integración con

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los robots, también se explicara la función manual para cada uno de ellos.

5.2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Explicar como se prende y se apaga los robots.

2. Indicar y explicar con ejemplos las funciones que tiene cada uno de los robots a través de las
aplicaciones móviles.

3. Mostrar el cargado de cada uno de los robots.

4. Explicar el manejo de la forma manual que tiene cada uno de los robots (excepto el espejo
inteligente).

5.3. ASPECTOS METODOLÓGICOS

5.3.1. METODOLOGÍA DE TRABAJO
En base al trabajo a desarrollar y el alcance del mismo se ha escogido la metodologı́a SCRUM, ya
que la misma permite en cualquier momento, re alinear las actividades de desarrollo con los objetivos
que persigue la fundación, por tanto, se pueden introducir cambios funcionales o de prioridad en el
inicio de cada nueva fase de iteración. involucradas en el trabajo tendrán a su alcance los avances de
los manuales a desarrollar en periodos de tiempo cortos.

5.3.2. LÍNEA BASE

La ejecución de las extensiones contempla el diseño, creación de manuales de usuarios para los asis-
tentes robóticos do los proyectos que desarrollaron el grupo GIIATA para la cátedra UNESCO, dichos
robots permitirán la a los docentes a enseñar de forma más interactiva y divertidas, cosas como: los
colores, el direccionamiento, la comprensión de texto, las partes de cuerpo, la higiene personal con el
fin de ayudar a los niños a comprender, analizar y actuar bajo su propio juicio estableciendo paráme-
tros o lı́mites propuestos por los docentes.

La importancia de introducir aplicaciones en la enseñanza de los niños es porque las aplicaciones

trabajan con funciones más complejas que ayudan a los niños establecer puntos de comunicación o
parámetros como el uso de imágenes a color y fáciles de entender, iconos divertidos que ayudan a la
comprensión de cuál será su función, la introducción de juegos que ayudara a mejorar la compresión
de lo que se pretende enseñar.

5.3.3. MATRIZ DE INVOLUCRADOS

5.3.4. RECURSOS
TALENTO HUMANO Según el marco legal y reglamentario, se prevé la participación de un
Estudiante de la Carrera de Ingenierı́a de Sistemas, mención Telemática para el diseno y elaboración
de manuales de usuarios para los asistentes robóticos (tortuga, cangrejo, peluches, espejo inteligente)

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 Descripción Caracterı́sticas Número
Persona Persona encargada de la revisión de los manuales 2
Persona que dará seguimiento a los avances y las
Tutor de extensiones tareas desarrolladas en la celebración del módulo 1
informático.
Persona encargada desarrollar los manuales de
Estudiantes de sistemas usuarios para cada uno de los asistentes robóticos 1
concordados.

en un perı́odo que comprende de 64 horas. distribuidas en 1 semanas y 3 dı́as entre 4 - 8 horas de

trabajo por dı́a dependiendo la disponibilidad de tiempo, de acuerdo al siguiente detalle:
Composición del equipo de trabajo:

Nómina Función
Nombre Docente tutor (UPS)
Dr. Vladimir Espartaco Robles Bykbaev Coordinador del grupo GIIATA
Ing. Diana Monje O Responsable de revisión de manuales
Est. Mónica Morocho Pasante (Estudiante de Ingenierı́a de Sistemas - UPS)

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Actividades de los estudiantes, pasantes o extensionistas:

Estudiante Mónica Patricia Morocho

Nro Descripción Horas Destinadas
% Nº
1 Coordinador del grupo GIIATA 4.7 3
2 Responsable de revisión de manuales 3.11 2
3 Pasante (Estudiante de Ingenierı́a de Sistemas - UPS) 9.22 59
Total de horas 64

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES A continuación se mostrará el cronograma de activida-
des con respecto al desarrollo de los manuales de usuarios para los asistentes robóticos.

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MECANISMOS DE SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN: A partir de la Dirección de Carrera
de Ingenierı́a en Sistemas y el docente tutor asignado, la Universidad Politécnica Salesiana, constituirá
conjuntamente con el grupo de investigación en inteligencia artificial y tecnologı́as de asistencia (GI-
IATa), a través del coordinado del grupo Dr. Vladimir Espartaco Robles Bykbaev, un comité de
evaluación y seguimiento de las tareas desarrolladas, a fin de garantizar una entrega a tiempo y acorde
a los requerimientos establecidos inicialmente para los entregables.

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Referencias
[1] Herazo, L. Aplicación móvil, 2019.

[2] Magazine, A. B. Robots: los nuevos asistentes en servicios, 2019.

[3] UPS. Ups implementará cátedra unesco tecnologı́as de apoyo para la inclusión educativay, 2016.

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