UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS

PIA.
Elaboración del Auto a Control
Nombre Matricula Carrera
Héctor Emiliano Magaña 1872615 IMTC
Calderón
Brayan Alexis Espinosa 1752282 IMTC
Ramirez
Roberto Jesús Delgado 1841945 IMTC
Martínez

Docente: DANTE FERREYRA MENDEZ.

Hora: V4 (Lunes-Miércoles-Viernes)
Brigada: 003
Semestre Agosto-Diciembre 2022
16 de Septiembre del 2022.
 INDICÉ

INDICÉ
Introducción. ............................................................................................................................... 3
Actividad 1 Diseño de un chasis y dirección de un carro electrónico……………………………………….5
Dimensiones del chasis, largo y ancho. ........................................................................... 6
Ancho de vías................................................................................................................... 7
Motor eléctrico de empuje.............................................................................................. 9
Motor eléctrico de la dirección ..................................................................................... 12
Sistema de Dirección..................................................................................................... 14
Términos básicos para el diseño de un sistema de dirección ....................................... 16
Ángulos de la dirección ................................................................................................. 17
Ángulo de caída o camber ............................................................................................ 17
Ángulo de salida o King pin............................................................................................17
Ángulo de convergencia ............................................................................................... 18
Ángulo de avance ....................................-.....................................................................19
Diseño propuesto para el chasis creado en solidworks. .............................................. .20
Actividad 2 Fabricación de chasis y dirección………………………………………………………………………..23
Desarrollo...................................................................................................................... 23
Materiales .................................................................................................................. ..26
Ensamblaje ....................................................................................................................29
Actividad 3 Diseño de electrónica de un carro electrónico…………………………………………………..33
Atmega328 con firmware de ardinuo como control de carro eléctrico ................. ……33
Puente H L293D como driver para motor de potencia y motor de dirección........ …….36
Driver ULN2003 como driver para control de luces delanteras y traseras....................38
Diseño para una antena de 433 Hz.................................................................... …………43
Modulo transmisor FS1000A como transmisor de radiofrecuencia ............................ 47
Módulo transmisor fs1000A RF 433 MHz ........................................................ ………….48
Actividad 4 Fabricación de electrónica de carro eléctrico…………………………………………………….49
Desarrollo de la elaboración de las placas................................................................... 49
Resultados finales de cada placa .............................................................................. ...57
Actividad 5 Diseño de cargador de baterías………………………………………………………………………..60
Tipos de pilas recargables............................................................................................60
Efecto memoria en una batería recargable.................................................................61

2
 Métodos para cargar una bateria recargable................................................. ………62
¿Qué son los Amper Hora (Ah) y Miliamper hora (mAH)?......................................66
¿Cómo funciona una batería recargable Nimh de 1.2V a 1300mAH?.....................68
¿Cómo cargar una batería recargable Nimh de 1.2V a 1300mAH?.........................72
Actividad 6 Fabricación de cargador de batería recargable de NiMH de 1.2V a 1300 mAh….74
Que es Cargador de batería de NiMH 1.2v 1300mAh………………………….74
Desarrollo de la elaboracion de las placas………………………………………..78
Resultados…………………………………………………………………………………………………………86
PIA…………………………………………………………………………………………………………………………………….87
Fabricación del chasis………………………………………………………………………………………..87
Propiedades de cada placa………………………………………………………..90
Código utilizado para la programación……………………………………………………………106
Evidencias Resultados Finales auto tipo Tesla…………………………………………………111
Conclusión………………………………………………………………………………………………………………………112
Bibliografia………………………………………………………………………………...112

3
Introducción.

Esta viene siendo nuestra conclusión ante la larga elaboración del auto tipo
tesla a control, todo el proceso estuvo lleno de trabas y complicaciones que
hacían nuestra labor complicada así que tuvimos demasiados pasos de prueba
y error y ni hablar del valor monetario que tuvimos que sacrificar para que
todo sea posible.

Todo esto es algo repetitivo de lo que hemos vivido en anteriores semestres

por ejemplo siendo los dos trabajos mas importantes como el invernadero y la
incubadora, pero al final de todo esto se podrá lograr, así que con todo lo
aprendido nos sirve para trabajos futuros en nuestra práctica profesional

4
En este reporte hablaremos sobre el funcionamiento de un carro eléctrico el
cual veremos cómo es que se compone el chasis y sus variantes, sabemos que
existen demasiados modelos de carros electrónicos y quien no se ha
preguntado cómo funcionan, porque a veces son tan compactos, como es que
solo el funcionamiento electrónico hacer avanzar un carro sin la necesidad de
gasolina, esto y mas lo hablaremos en este documento aparte del chasis, las
suspensiones, como es que esta ubicado cada parte de aun auto electrónico,
veremos que motor es necesario utilizar, las fuerzas que soporta este carro
entre otros puntos mas.

Se hablará de ciertos puntos clave el cual se explicara con detalle para en si

llevar acabo el reporte, se utilizara solid, el cual es una herramienta muy útil
en este reporte ya que se creara gran parte del proyecto, donde se muestras las
fuerzas máximas y el peso que puede soportar, también el funcionamiento y
una breve descripción de como es que se manejaron varios trabajos en común.

3
 Diseño de un chasis y dirección de un carro eléctrico
Dimensiones del chasis, largo y ancho.
La batalla se define como la distancia entre el eje delantero y el eje trasero del
vehículo como en la (figura 1), esta distancia influye notablemente tanto como
en la estabilidad y agilidad del vehículo.
Si el vehículo cuenta con una batalla larga, éste será más estable pero menos
ágil. Un vehículo con batalla pequeña es más ágil y maniobrable pero menos
estable, sobre todo a velocidades elevadas.

figura1. A= Batalla o distancia entre ejes

Para decidir la distancia entre ejes del prototipo se realizó un estudio de las
batallas de vehículos similares que existen en el mercado (tabla 1).

Para coches con asientos posteriores la distancia entre ejes supera los 2500mm.
En base a este estudio se decidió utilizar una batalla de 1925mm. Esta cifra es
ligeramente superior a la de los coches más similares como el Smart o el Renault
debido a que se tuvo en cuenta el deseo de tener un espacio en la parte trasera
del coche reservado a la batería y los componentes electrónicos.

4
 Ancho de vías
El ancho de vías se define como la distancia que separa las ruedas de un mismo
eje, medida desde el centro del neumático en su punto de contacto con el suelo
(figura 2). Cuanto más grande sea esta distancia, el vehículo tendrá más
adherencia y estabilidad en el paso por curvas.

figura 2
En el caso del prototipo, el ancho de vías trasero ya estaba definido debido a
que, tal y como se ha mencionado anteriormente, el motor eléctrico, el cual es
solidario a un eje rígido con diferencial, ya estaba comprado. El ancho de vías
trasero es de 1066mm. Para que el coche no tenga problemas de estabilidad, la
diferencia entre los anchos de vía delantero y trasero no debe ser superior al
10%. Debido a que se necesita espació para alojar tanto el motor de la dirección
como la cremallera de la dirección en la parte frontal, así como también los
trapecios de la suspensión, se ha decidido utilizar un ancho de vías delantero un
5% más grande que el trasero, es decir de 1120mm.

Figura 3

5
 Dimensiones del chasis, largo y ancho.
Es la estructura principal del coche. Mediante tubos metálicos se arma una
estructura que sería análogamente el esqueleto del vehículo. Esta estructura
deberá soportar todos y cada uno de los componentes del vehículo, aportando
un soporte rígido sobre el cual montar el resto del vehículo.
Factores a tener en cuenta
Una de las partes más interesantes del diseño del bastidor de este vehículo,
reside en las limitaciones de material que fueron impuestas desde el principio,
así como las condiciones que debía cumplir el vehículo. A continuación, se
explican todas ellas:
• Limitaciones en el diseño conceptual del vehículo: Estas limitaciones se
encuentran detalladas en el apartado anterior e influyen en el diseño del
vehículo al limitar su tamaño, su carga máxima, su peso máximo…
• Limitaciones en los perfiles: Debido a la necesidad de usar unos perfiles
específicos a fin de comprar el material al por mayor haciendo una cesta de
compra común con otros proyectos, se realizó el diseño del vehículo empleando
sólo tres tipos de perfil (todas ellas de acero).
1. Perfil cuadrado 40x40x2 (mm): Empleado en la construcción de la base
del bastidor a fin de aportar la mayor rigidez y evitar la torsión de la
estructura. Esta base soporta además el peso de todo el vehículo y se
encarga de transferir este peso a las cuatro ruedas del vehículo.

figura 4
2. Perfil cuadrado 20x20x2 (mm): Empleado como soporte en todos los
casos a fin de disponer de una estructura sobre la que fijar algunos
componentes (el pedal del acelerador o las guías del asiento ejemplo) sin
aumentar de forma considerable el peso del bastidor.

6
3. Perfil tubería 30x2 (mm): Empleado para el cuerpo del vehículo. Es un perfil
con el cual era relativamente sencillo trabajar con las herramientas y la
maquinaria de la que se disponía. Además, su única función es asegurar la
integridad estructural (además de aguantar su propio peso), por lo que no era
necesario tubos con mayor rigidez y peso.

figura 5
Motor eléctrico de empuje
Para que nuestro coche pueda dar el impulso necesario para desplazarse por si
mismo necesitamos un motor eléctrico que nos proporcione una fuerza de
empuje situado en la parte trasera del auto con las ruedas traseras
Menos piezas móviles, un funcionamiento sencillo y fiable, y sin necesidad de
refrigeración o caja de cambios convencional. El coche eléctrico está en boca
de todos desde hace unos pocos años. Es una de las reinvenciones más
avanzadas de la época, ya que le primer coche impulsado por batería fue un
invento de Robert Anderson en el año 1839. Sin embargo, poco saben cómo
trabaja realmente un coche eléctrico, así que, ¿cómo funciona un motor
eléctrico?

7
Tesla hace gala de que el único depósito que el propietario debe rellenar es el
de los limpiaparabrisas y el del líquido de frenos. Esto se debe a que el motor
eléctrico de un coche no genera el suficiente calor como para necesitar un
sistema de refrigeración convencional, no necesita lubricación para las piezas
móviles ni tiene una caja de cambios con un embrague tradicional que también
necesita un fluido específico que garantice su integridad y control de
temperatura.

En el interior del motor eléctrico tenemos un estátor, que es el componente

estático del motor, y diferentes arrollamientos por los cuales el paso de la
corriente eléctrica crea un campo magnético que gira en el interior del estator.
En el centro encontramos un rotor, el cual es la parte móvil que contiene un
campo magnético fijo. Dicho campo magnético que gira en el estátor arrastra el
campo magnético fijo del rotor y lo hace girar. Éste, a su vez, mediante una

8
serie de engranajes, permite que las ruedas del coche eléctrico giren y, por
consiguiente, se genere movimiento.

También es interesante conocer cómo gestiona la energía un coche eléctrico en

las diferentes fases de su utilización. Encontramos dos diferentes, fase de
aceleración y fase de desaceleración, las cuales están directamente controladas
por el conductor. En ambos casos, y a diferencia de lo que un motor térmico es
capaz de hacer, un motor eléctrico puede invertir energía para crear movimiento
o convertir la energía cinética (movimiento) en energía eléctrica para recargar
la batería.
• Fase de aceleración: en la fase de aceleración, la energía eléctrica en
forma de corriente continua pasa de la batería al convertidor, el cual se
encarga de modificar esta energía eléctrica de corriente continua a
alterna. Esta llega al motor que, mediante el sistema antes explicado,
mueve el rotor que acaba convirtiéndose en movimiento de las ruedas.
• Fase de desaceleración: en esta fase, el movimiento es al contrario. La
fase se inicia en las ruedas, las cuales se encuentran en movimiento tras
concluir la fase de aceleración, es decir, cuando levantamos el pie del
acelerador. El motor eléctrico genera resistencia y convierte la energía
cinética en corriente alterna, la cual de nuevo pasa por el convertidor que
la convierte en corriente continua y, a su vez, se almacena en la

9
 batería. Este proceso también ocurre cuando actúa la frenada
regenerativa del coche eléctrico.

Motor eléctrico de la dirección

Para mover la dirección en el modo autónomo es necesario utilizar un motor
eléctrico.
Podemos poner un motor de corriente continua alimentado a 12V y que da
100W de potencia. El sistema de control que lleva incorporado le permite girar
un recorrido máximo de 270º.
Aportando este motor podemos ubicarlo de la parte frontal del vehículo,
tendríamos que diseñar una sujeción lo suficientemente rígida como para
sostener el peso del motor que serían aproximadamente 15kg de peso y que el
motor no se moviera con las vibraciones de la conducción, y diseñar un sistema
de transmisión para transmitir el par del motor hasta la columna de dirección.
En cuanto a la posición del motor, uno de los requisitos es que el eje motriz del
motor esté en posición paralela a la columna de dirección para poder transmitir
sin problemas y de la manera más fácil posible el movimiento.
Lo mas recomendable seria acomodar el motor en la zona más baja posible de
la columna de dirección.
El soporte se podría hacer de cuatro partes las cuales están fabricadas de plancha
de acero de 5mm de grosor, ya que es necesario que este soporte sea bien rígido.

10
Tal y como se ha mencionado anteriormente, se requiere que el vehículo
disponga de dos modos de conducción: uno autónomo, en el cual se conduce el
coche completamente mediante el ordenador, y otro manual, en el cual el coche
se conduce como un coche eléctrico normal a través del piloto. Realizar este
cambio de modo de conducción en el motor eléctrico del eje trasero no es una
tarea difícil, ya que simplemente hay que cambiar entre que la señal que le llega
al controlador del motor provenga del pedal electrónico del acelerador (en modo
manual) o que provenga del computador (en modo autónomo).
El problema reside en que el motor eléctrico de la dirección no se puede quedar
acoplado a la columna de dirección permanentemente, ya que cuando este no
está funcionando, es decir en modo manual, su eje motriz se queda bloqueado
o con una resistencia muy alta al giro, por lo que si se quedara acoplado a la
columna de la dirección en modo manual este bloquearía o dificultaría mucho
el poder girar la dirección a través del volante, con el inconveniente añadido de
que forzar el eje motriz del motor podría dañar el motor en sí y el sistema
reductor que incorpora.
Es por ello que se opta diseñar un sistema de acoplamiento y desacoplamiento
del motor.
La figura 6 ilustra el funcionamiento de este mecanismo.

11
 Sistema de Dirección
El sistema de dirección es el conjunto de órganos que permiten a cualquier
vehículo modificar su trayectoria para seguir el rumbo deseado. Una
excepción es el caso del ferrocarril, en el que la dirección es controlada por
medio de raíles y desvíos. La función primaria de todo sistema de dirección es
permitir al conductor guiar el vehículo.
En los vehículos con ruedas, al actuar sobre el volante (o manillar), el conductor
cambia el ángulo de deriva (ángulo entre el plano de la rueda y la trayectoria de
la rueda) de la o las ruedas directrices. La fuerza creada entre la carretera y el
eje de giro hace girar el vehículo.
Debe su nombre a cuando consistía en una sola pieza rígida (una barra) pero
para ser precisos hoy en día se trata de varias piezas de menor tamaño que
pueden doblarse en caso de accidente. Una vez la caja de dirección recibe el
movimiento, por medio de los engranajes lo transmite a las ruedas.

.-Tipos de Sistemas de Dirección

El sistema de dirección es el encargado de controlar el rumbo del vehículo
mediante un conjunto de elementos mecánicos que permiten orientar las ruedas
directrices en función de las maniobras realizadas sobre un mando de
accionamiento, adicionalmente también tiene la tarea de reducir las vibraciones
en dicho control de mando de las imperfecciones e irregularidades del terreno
en el mando de accionamiento permitiendo un manejo más suave del vehículo.

12
 Dirección Mecánica: Es el más económico de
todos los sistemas de dirección, puesto que solo
requiere elementos mecánicos fáciles de fabricar, y
una de sus grandes ventajas es la capacidad de
transmitir de manera directa las características del
pavimento hasta el volante creando una
comunicación entre las curvas de un circuito de
carreras y las manos de un piloto experimentado que controla a su totalidad la
dirección del automóvil.
Dirección Hidráulica: Cuando la masa de los neumáticos resulta tan grande
que es practicamente imposible vencer la fuerza de roce para hacerlos girar, se
utiliza una dirección en la que se reemplazan los elementos mecánicos por un
brazo hidráulico que si posee la fuerza suficiente para mover los neumáticos,
dicho brazo es impulsado por una bomba accionada remotamente por el volante.
es muy utilizada en vehículos de carga y en combinación con direcciones
mecánicas asistidas comunes, por otro lado dado que elevar la presión necesaria
en los circuitos hidráulicos lleva un tiempo se disminuye considerablemente el
tiempo de respuesta de la dirección, y por último, la probabilidad de que la falla
inhabilite por completo el sistema de dirección es mucho mayor ya que si llega
a perder presión de fluido por una fuga no habrá forma de cambiar la orientación
de las ruedas.

Dirección electrónica: Cuando todos los demás tipos de dirección ocupan un

espacio considerablemente grande y su masa de componentes mecánicos resulta
muy alta o la distancia desde el volante hasta el eje de dirección es muy grande
se utilizan direcciones electrónicas, que se componen de un servomotor
accionado por la rotación del volante, lo que impulsa a otro motor que recibe la
señal eléctrica a girar e impulsar los brazos de la dirección para cambiar de
rumbo las ruedas.

13
éste sistema es usado en algunos pocos autos de carreras en los que cada gramo
de peso que se pueda ahorrar es sumamente importante, así como también en
vehículos experimentales tal vez como los rover que se planean enviar al planeta
rojo, en el que cada gramo que se ahorre hace una diferencia. Sin embargo al
confiarle únicamente a la electrónica un sistema tan importante también al igual
que la dirección hidráulica si llegara a fallar se inutilizaría por completo éste
sistema de dirección.

Términos básicos para el diseño de un sistema de dirección

Subviraje: se refiere a una condición producida por una posición inadecuada

del centro de gravedad en la que llegado el momento de girar el vehículo tiene
tendencia a no cambiar de dirección así las ruedas estén completamente giradas.
ésta condición puede ser producto de una falta de tracción en el eje delantero o
un exceso de tracción en el eje trasero, lo que deja a las ruedas directrices sin
gran parte del contacto con el asfalto deslizándose sobre la superficie.

El centro de gravedad juega un papel muy importante en la manera cómo

funciona la dirección, puesto que si gran parte del peso del auto está apoyado
en su mayoría sobre alguno de los dos ejes conviene que las ruedas motrices

14
(de tracción) sean las que reciban ésta proporción mayor del peso ya que son
las que impulsan al automóvil.
Si bien es cierto que una distribución de pesos 50-50 s ideal, no en todos los
casos se puede lograr esto, sobretodo en los vehículos de uso común de calle en
los que la suspensión y dirección no siempre estarán al límite como en un auto
de carreras y la probabilidad de experimentar sobreviraje o subviraje resulta
muy baja a menos que se conduzca agresivamente o sobre suelo con permafrost
producto del agua o nieve.
Ángulos de la dirección

Ángulo de caída o camber

El ángulo de caída o camber es el que forma el eje

de simetría del neumático con la vertical que corta
en el punto de contacto entre el neumático y el suelo.
Este ángulo se ajusta de forma que al tomar una
curva, la rueda interior (que es la que soporta la
mayor parte de los esfuerzos) trabaje perpendicular
al suelo, consiguiendo así un menor desgaste en los neumáticos y fatiga en los
diversos elementos de la suspensión y la dirección.
El valor típico del ángulo de caída suele estar comprendido entre 0° y -2° (de
forma que las ruedas se quedan un poco abiertas o “espatarradas”).

Ángulo de salida o King pin

El ángulo de salida es el comprendido entre la

vertical al suelo y el pivote o eje sobre el cual gira
la rueda.
Este ángulo suele estar comprendido entre los 5° y
10° positivos, de forma que el punto de contacto del
neumático con la calzada se acerca al punto donde
el pivote corte a la horizontal (si lo
prolongamos hasta el suelo). Con ello lo que se consigue es una disminución
del brazo de palanca, y por tanto, de los esfuerzos sobre los diferentes elementos
de la suspensión y la dirección.
15
Los síntomas de un ángulo de salida incorrectos son muy similares a los del
ángulo de caída, ya que ambos están muy relacionados. De hecho, la suma de
ambos ángulos tiene un nombre, el cual es el ángulo incluido. Por lo general
es el tacto de la dirección quien nos puede ayudar a identificarlo,
presentando una mayor dureza o uno reversibilidad excesiva.

Ángulo de convergencia

El ángulo de convergencia es el ángulo, visto desde arriba, que forman las

ruedas con el eje longitudinal del vehículo en el sentido de la marcha. Además,
es el único ángulo de la dirección que también puede expresarse en milímetros,
ateniéndonos a du definición como “la diferencia de distancia entre las partes
trasera y delantera de la llanta a la altura de la mangueta”. Así, una
convergencia es positiva cuando las ruedas están cerradas en su parte delantera,
y negativa o divergente cuando están abiertas.
El ángulo de convergencia depende de los valores de los demás ángulos de la
dirección, así como del tipo de tracción del vehículo. Por un lado, debido al
ángulo de caída y salida, la rueda está inclinada respecto del terreno, de forma
que al girar lo hace sobre la generatriz de un cono imaginario, por lo que tiende
abrirse. Por tanto, se requiere de una convergencia positiva. Sin embargo, en los
ejes tractores las ruedas tienden a cerrarse, por lo que la convergencia será
negativa.

Ángulo de avance

16
 El ángulo de avance es el ángulo formado
por el pivote con el eje vertical que pasa por
el centro de la rueda, viendo el coche desde
el lateral, y en el sentido de la marcha. Tiene
un valor entre 0° y 3° para los vehículos de
tracción delantera, y entre 5° y 10° para
tracciones trasera.
Entre las principales funciones del ángulo
de avance se encuentran las de conseguir
una dirección estable y precisa, con un buen
auto centrado y reversibilidad, evitando
además las vibraciones en las ruedas y que
sean transmitidas a los diferentes elementos
de la suspensión y la
dirección.

Este es el único ángulo que estando fuera de sus valores no produce un desgaste
anómalo en el neumático. Como síntomas podemos destacar una
reversibilidad excesiva o insuficiente, según al valor sea mayor o menor del
indicado por el fabricante, así como una falta de estabilidad en la misma.

17
 Diseño propuesto para el chasis creado en solidworks.

Optamos por un diseño sencillo y optimo para el chasis basado en los pdfs de
los materiales e investigando en ciertas tiendas las dimensiones de las ruedas,
de la placa PCB y de la bateria que tendra nuestro carro tesla. Como medidas
mide 176mm x 300 mm.

18
Nuestro chasis se divide en 2 partes, la primer parte es donde iran los 2 motores
reductores de 12V que usaremos para darle potencia a las ruedas delanteras y
traseras.
La segunda parte del chasis se encargara de sostener la bateria y el sandwich de
placas que fabricaremos, para no batallar a la hora de ensamblar las piezas,
diseñamos varios soportes que ayudaran a unir el chasis.

19
Asi nos quedaria el chasis ya ensamblado con las medidas necesarias para poder
alojar los dos motores, tambien diseñamos las ruedas para darnos una idea de
como quedaría nuestro carro tesla, ademas para comprobar si las llantas
delanteras pueden girar y no colicionar con el mismisimo chasis.

20
Introducción.

En este reporte de investigacion nos tocará fabricar y construir el chasis de

nuestro carro electrico que previamente diseñamos en solidworks, este diseño
cumple con lo establecido y esta diseñado para poder guardar las tarjetas
electronicas, con respecto al diseño anterior decidimos cambiarlo ya que se nos
hacia muy complejo imprimirlo en 3D debido al costo y a las medidas, por lo
que optamos por hacerlo por acrilico.

Desarrollo

Diseño en solidworks

El chasis mide 25.7cm de largo por 15cm de largo y un grosor de 3 mm

3
Tambien simulamos el ensamblaje para ver como sería construirlo en la vida
real

4
Diseño final con las llantas ensambladas

5
Materiales

Para empezar el armado primero hay que ver la lista de materiales, en los cuales
tenemos 4 llantas, 4 motores, 8 soportes, 8 tornillos largos, 6 tornillos de soporte
y 14 tuercas.

Imagen de los soportes

6
Tuercas y tornillos

Llantas
7
8
Ensamblaje

El proceso de ensamblaje es el siguiente, primero posicionamos el motor

como se muestra en la imagen, seguidamente de un soporte

Posteriormente colocamos el otro soporte a la par del motor y metemos los

tornillos con las tuercas y asi ns deberia de quedar

9
Así nos debe de quedar colocando todos los motores, es importante que al
colocar las tuercas y los tornillos estas esten lo mas apretadas para evitar
tragedias, el siguiente paso será colocar los soportes a los extremos para
posicionar la seguida parte del chasis

10
Tambien podemos meter las llantas si queremos, aunque este paso se puede
hacer tambien al final

Se colocan estos soportes a cada extremo para que el chasis se pueda sujetar

11
Una vez colocado todos los soportes como dato importante al colocarles la
tuerca que llevan abajo este igualmente deben estar lo mas apretadas para
evitar pandeos en el chasis

Como final asi nos queda nuestro chasis ya finalmente armado

12
Introducción.

En este reporte de investigacion nos tocara abordar 6 temas importantes para el

desarrollo de nuestro carro tesla, cada tema aborda diferentes investigaciones
acerca de los componentes que utilizaremos, para empezar veremos lo que es la
programacion que llevara nuestro atmega328 que sera nuestro microcontrolador
encargado de controlar el carro electrico, por consiguiente el siguiente tema a
abordar sera una investigacion acerca del puente h l2893d el cual sera el
encargado de controlar el motor de potencia y el motor de direccion, tambien
veremos el driver uln2003 el cual sera el encargado de las luces delanteras y
traseras de nuestro carro, asi tambien esta investigacion abordara el tema de
radiofrecuencia ya que nuestro carro sera controlado de esa forma, el modulo
receptor es un componenten muy importante para este trabaj asi como el modulo
transmisor, posteriormente tambien tocaremos el diseño del sistema electronico
del control del carro electrico

Atmega328 con firmware de ardinuo como control de carro eléctrico

El microcontrolador de alto rendimiento basado en AVR® RISC de 8 bits de

Microchip combina 32 KB de memoria flash ISP con capacidades de lectura
mientras escritura, EEPROM de 1 KB, SRAM de 2 KB, 23 líneas de E/S de
propósito general, 32 registros de trabajo de propósito general, tres
temporizadores/contadores flexibles con modos de comparación, interrupciones
internas y externas, USART programable en serie, una interfaz serie de dos
hilos orientada a bytes, puerto serie SPI, Convertidor A/D de 6 canales y 10 bits
(8 canales en paquetes TQFP y QFN/MLF), temporizador de vigilancia
programable con oscilador interno y cinco modos de ahorro de energía
seleccionables por software. El dispositivo funciona entre 1.8-5.5 voltios.
Al ejecutar instrucciones potentes en un solo ciclo de reloj, el dispositivo logra
rendimientos cercanos a un MIPS por MHz, equilibrando el consumo de energía
y la velocidad de procesamiento.

El atmega328P es un CI (circuito integrado) de alto rendimiento que esta basado

en un microcontrolador RISC (computador conjunto de instrucciones
reducidas), con una memoria de 32KB flash con capacidad de leer entradas
mientras esté ejecutando alguna acción en la parte de las salidas. Este
dispositivo es uno de los microcontroladores básicos más completos que existe
en la actualidad, ya que este posee una memoria EEPROM de 1KB, una
memoria SRAM de 2KB, varios periféricos de comunicación (USART),
(ICSP), (I2C), Entradas digitales, Entradas analógicas, Salidas digitales, Salidas

3
PWM.

Este dispositivo usualmente se puede encontrar en las placas de ARDUINO, el

cual cuenta con su propio software de programación (Arduino IDE) y, es muy
usual ver muchos proyectos que está basado en este entorno de programación.

FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS PINES

En esta oportunidad estudiaremos exclusivamente las funciones de cada uno de
los pines externos que tiene este µC.

VCC & GND

Estos pines son propiamente de alimentación, donde GND es (0V),
y VCC puede ser 3.3 – 5V, esta alimentación depende mucho del tipo de
empaquetado que se usa (DIP), (QFP), (QFN).
CONTROL (RESET)
Este pin cumple la función de reiniciar todo el proceso desde cero. Para este
efecto se necesita obligatoria mente realizar las siguientes conexiones.

4
PUERTO (PB, PC, PD)
Casi todos los pines de los µC están divididos en grupos o en puertos
(PuertoB, puertoC, puertoD). En algunos software de programación es
necesario saber al pie de la letra estos puertos ya que éste es la dirección física
de los pines externos, en el caso del IDE de arduino no es necesario ya que estos
puertos están denominados con un número específico.

ARDUINO IDE

int Q0_0=12; // 12 Pertenece a PUERTO PB4

int Q0_1=13; // 13 Pertenece a PUERTO PB5

int Q0_2=14; // 14 Pertenece a PUERTO PC0

int Q0_3=15; // 15 Pertenece a PUERTO PC1

int Q0_4=16; // 16 Pertenece a PUERTO PC2

int Q0_5=17; // 17 Pertenece a PUERTO PC3

int Q0_6=18; // 18 Pertenece a PUERTO PC4

int Q0_7=19; // 19 Pertenece a PUERTO PC5

5
FUNCIÓN
• INT0, INT1; Estas funciones son interruptores, cuya función es
interrumpir una acción o un proceso que se está ejecutando en el
momento, es decir, si se tiene un cambio de estado en una de estas
entradas (previamente designadas en la parte de la programación), el
procese que se esta ejecutando dejará de hacer lo que esta haciendo, y
dará prioridad a la acción relacionada con los interruptores.

Puente H L293D como driver para motor de potencia y motor de dirección

El Driver puente H para motores L293D es un circuito que tiene en su interior

4 drivers o medio puente H. La corriente máxima que el L293D puede manejar
es de 600 mA con voltajes desde 4.5 volts a 36 volts. Cada canal es controlado
por señales TTL (lógica transistor a transistor). Cada pareja de canales también
dispone de señales para habilitar la conexión o desconexión de los mismos.

6
Todas las entradas del circuito Integrado L293D son compatibles con TTL, por
lo que pueden manejarse con la mayoría de los micro controladores y circuitos
lógicos del mercado. La salida de los drivers puede activarse y desactivarse en
pares, mediante señales de habilitación. Cuando se presenta un 1 lógico en los
pines de habilitación, las señales correspondientes de salida estarán activas y en
fase con la señal de entrada. Cuando las entradas de habilitación presentan un

estado lógico 0, las salidas se

encuentran en estado de alta impedancia.

El puente h L283D es capaz de producir corrientes bidireccionales, por lo cual

es util en aplicaciones que requieren controlar la direccion de giro y velocidad
de motores de DC.
Informacion técnica
• Voltaje de entrada (motores): 4.5V-36V.
• Corriente DC por canal: 600mA.
• Corriente pico por canal: 1.2ª.
• Protección contra sobre carga térmica.
• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas
inductivas (motores).
• En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad (PWM)
como su dirección de giro.
• Control de motores pasó a paso en modo unipolar o bipolar.
Especificaciones Puente H L283D:
• Protección ESD Interna.
• Apagado térmico.
• Entradas de alto ruido de inmunidad.
7
 • Pico Salida de corriente 1.2 A por canal.
• Diodos Clamp salida para inductivo.
• Supresión transitoria.
• Dimensión: 14.4 x 8 x 3.3 mm.
• Peso: 1.0

Driver ULN2003 como driver para control de luces delanteras y traseras

El ULN2003 es un circuito integrado muy versátil, compuesto internamente por

7 drivers idénticos e independientes entre si, que permiten de comandar con un
microcontrolador relés, pequeños motores DC, motores paso a paso, luces de
baja tensión o tiras de leds.
Cada driver está constituido por dos transistores en configuración Darlington.
La configuración Darlington, ideada por Sidney Darlington nel 1953, consiste
en conectar dos transistores bipolares en cascada obteniendo así, una ganancia
elevadísima porque se multiplica la ganancia de cada uno de los dos transistores.
Gracias a ello, podemos controlar cargas de una cierta potencia con corrientes
de entrada muy pequeñas.

Circuito de un par Darlington comparado con un transistor común.

La configuración Darlington no es exenta de defectos como veremos a

continuación. Un transistor NPN de uso universal, empieza a conducir cuando
aplicamos en su base una tensión de aproximadamente 0,6V. Si aplicamos en
ella una pequeña corriente podemos llevarlo a la saturación, con una tensión

8
entre colector y emisor (VCE) muy baja, por ejemplo, en el caso de BC337,
entre 0,2V y 0,5V (para obtener un interruptor perfecto debería ser de 0V).

Caídas de tensión de un par Darlington comparadas con un transistor NPN

común.

.
En un par Darlington, la tensión de entrada será el doble respecto a los 0,6V
porque se suman las tensiones de base de ambos transistores como podemos ver
en la figura. También será mayor la caída de tensión en el transistor de salida
porque será la suma de la tensión de saturación del primer transistor + la tensión
de base-emisor del transistor de salida.

9
 Diagrama pictórico y circuito interno del ULN2003.

De cualquier manera, en el caso del integrado que estamos analizando, estos

defectos no son significativos porque generalmente las salidas de un micro son
de 3,3V o de 5V, superando comodamente el umbral de conducción del driver.
Por otro lado, una caída de tensión de 1V de salida en las cargas puede ser
tolerada sin inconvenientes.

10
 Circuito interno de uno de los drivers del ULN2003.

En la figura anterior podemos observar el circuito interno de uno de los driver

del ULN2003. En serie con la entrada podemos ver una resistencia de 2,75K y
otras resistencias de polarización que mejoran las características del driver. La
resistencia de entrada de cada driver nos ahorra de poner resistencias externas
cuando conectamos el ULN2003 al microcontrolador.

Conexión de un ULN2003 a un microcontrolador y con ejemplos de distintas

cargas.

En el circuito interno podemos ver también un diodo conectado al colector del

transistor de salida y que sirve para eliminar la extra tensión de apertura cuando
usamos cargas inductivas (relés o motores) como explico en mi artículo "Como
11
controlar un relé con un transistor". Para que este diodo trabaje, es necesario
conectar el pin 9 (COM) del integrado al positivo de las cargas. (ver figura con
ejemplo de conexión).
Datos técnicos del ULN2003 y del ULN2803.

La ganancia en corriente de cada driver es mayor de 500 por lo que para

obtener la máxima corriente de salida basta una corriente de entrada inferior a
1mA. En la figura podemos ver un ULN2003 conectado a un microcontrolador
(puede ser un PIC, Atmel, Arduino, Raspberry PI) y con distintas cargas
(motores DC, tiras de leds, relés, etc.). En el ejemplo del primer motor podemos
ver que para obtener una mayor corriente de salida, es posible conectar más de
un canal en paralelo. +V es la tensión necesaria para alimentar la parte de
potencia y es independiente de la alimentación del microcontrolador. Solo es
necesario que la masa sea común a ambos.

12
Diseño para una antena de 433 Hz

Una antena es una estructura de transición o acoplamiento entre el espacio libre

y una línea de transmisión o guía de ondas. El dispositivo guía o línea de
transmisión puede tener la forma de cable coaxial o un tubo hueco (guía de
ondas), y se utiliza para transportar la energía electromagnética de la fuente a la
antena, o desde la antena al receptor. Para el primer caso tendríamos una antena
transmisora y para el último una receptora.

Si las intensidades máximas de campo de la onda viajera son suficientemente

grandes, pueden descargas eléctricas dentro de las líneas de transmisión; por
ello, el sistema radiante debe ser diseñado apropiadamente.
En sistemas de comunicación inalámbricos avanzados, las antenas también
sirven para optimizar o acentuar la energía radiante en algunas direcciones y
suprimirlas en otras. Por tanto, una antena también sirve como un dispositivo
de direccionamiento. Para sistemas de comunicaciones inalámbricas, la antena
es uno de los componentes más críticos. Un buen diseño de la antena puede
aminorar los requerimientos del sistema y mejorar el rendimiento general. Un
ejemplo típico es un televisor para el cuál la recepción puede ser mejorada
mediante antenas de alto rendimiento.
Otro caso digno de mencionar es el de las compañías de telefonía móvil en
nuestro país que utilizan diferentes tipos de antenas según el ambiente o tipo de
cobertura que deseen brindar.

13
La principal función de una antena es la radiación de una potencia suministrada
con las características de directividad deseadas. Por directividad se entiende la
capacidad que tiene una antena de concentrar la radiación en una determinada
dirección.
En radiodifusión o comunicaciones móviles se pretende una radiación
omnidireccional, es decir, una radiación en todas las direcciones, mientras que
en radiocomunicaciones punto a punto suelen interesar antenas directivas.
A continuación se van a ofrecer una serie de definiciones con el objetivo de
favorecer la comprensión de los parámetros básicos con los que se trabaja en el
campo de las antenas.
IMPEDANCIA

La impedancia de entrada de la antena se define como la relación entre tensión

y corriente en sus terminales. Consta de una parte real 𝑅𝑎 (𝜔) y una parte
imaginaria 𝑋𝑎 (𝜔) que dependen ambas de la frecuencia.
𝑍𝑎 = 𝑅𝑎 (𝜔) + 𝑗𝑋𝑎 (𝜔)
La parte real se puede descomponer como 𝑅𝑎 (𝜔) = 𝑅𝑟 + 𝑅𝐿 donde es la
resistencia de radiación de la antena y 𝑅𝐿 es la resistencia de pérdidas óhmicas
de la misma. Esto nos permite distinguir entre la potencia radiada por la antena
y la potencia disipada en calor como:
1
𝑃𝑟 = |𝐼0 |2 𝑅𝑟
2
1
𝑃𝐿 = |𝐼0 |2 𝑅𝐿
2

14
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA CON MÓDULOS DE RF DE 433MHZ

Los módulos RF de 433Mhz son muy populares por su bajo costo y fácil uso.
Vienen en pareja, emisor (FS1000A) y receptor (XY-MK-5V), el tipo de
comunicación es simplex, es decir en un solo canal y unidireccional, son de baja
velocidad de transmisión pero para aplicaciones básicas son muy útiles

La frecuencia de trabajo es de 433MHz, debido a que es una banda de libre uso.

Para utilizar estos módulos basta con alimentarlos y conectar el pin de datos por
un lado del Transmisor (TX) y en otro el Receptor (RX). Para la programación
no es necesario agregar ningún tipo de librería, ya que es un proceso
"transparente", por lo que el programa sería igual a usar una comunicación serial
(UART) entre 2 MCUs , sin embargo existen algunas librerías que nos ofrecen
ciertas ventajas como: verificación de errores, mejor transmisión,
Direccionamiento, Enrutamiento, mallas, etc.

La antena tiene una gran influencia sobre todo en el módulo receptor, por lo que
se recomienda conectar un cable de cobre de unos 17cm de largo para alcanzar
la frecuencia de 433MHz.Tambien son muy comunes y eficientes antenas
helicoidales de 5mm de diámetro y 3.4cm de longitud. La posición de la antena
también afecta la recepción de datos.

15
Para el desarrollo de la prueba de este tipo de componentes podemos utilizar
antenas helicoidales

Comunicación Serial con módulos RF

Para este tipo de comunicación solo basta con conectar el módulo RF al Pin
RX o TX del Arduino dependiendo si es transmisor y receptor.
Para este ejemplo se usa un Arduino el cual transmitirá seriamente información
a través del RF transmisor, el módulo receptor está conectado a un conversor
USB serial (Puedes usar otro Arduino en lugar del conversor) y visualizaremos
los datos des de la pc.
Conexiones del emisor:

Conexiones del receptor

Con respecto al programa se trabaja como si se tratase de una comunicación

serial (UART) normal, con el inconveniente que no existe validación o
seguridad para saber si los datos son transmitidos correctamente. Pero se puede
16
usar para visualizar mensajes o datos que sean redundantes o que no sean
necesarios validar.
Para lograr una mejor transferencia se recomienda usar velocidades de 1200 o
2400 baudios o inferiores.
A continuación se muestra un código de ejemplo para testear nuestros módulos.
void setup() {
// Inicializamos la comunicación serial a 2400 baudios
Serial.begin(2400);

void loop() {
Serial.print("Hola mundo ... ");
Serial.print(millis()); // enviamos los ms transcurridos
Serial.println("ms");
delay(10);
}

Para visualizar los datos recibidos, en herramientas cambiamos al puerto COM

al del conversor, abrimos el Monitor serial y cambiamos la velocidad a 2400
baudios, debemos recibir los datos como se muestra en la siguiente imagen

Existen varios métodos para validar información, una de las más fácil de
implementar es en enviar el mismo dato varias veces, por ejemplo 3 veces y en
el receptor se debe validar verificando que se reciba 3 veces el mismo dato.
Otros métodos son la paridad, agregar tramas de validación, sumar los bytes
trasmitidos, etc.

Modulo transmisor FS1000A como transmisor de radiofrecuencia

17
Lo primero que debemos hacer cuando nos enfrentamos a una tecnología
como esta es tener una perspectiva general de cómo funciona la comunicación
RF 433 MHz con Arduino.

Por un lado tendremos un Arduino conectado al emisor fs1000A que enviará

información a través de la banda 433 MHz. Se puede enviar cualquier cosa,
piensa por ejemplo en un sensor de temperatura DS18B20 o el DHT11 o
un termómetro infrarrojo.
En el otro extremo tendremos un módulo receptor XY-MK-5V que recibirá la
información y la enviará al monitor serie. Aquí podríamos tener conectado
cualquier cosa, un relé para subir o bajar una persiana, una lámpara o una
pantalla para mostrar datos de temperatura.

Módulo transmisor fs1000A RF 433 MHz

El módulo transmisor es muy simple. Lo vas a encontrar con el nombre técnico

fs1000A aunque esto no es muy importante.

Está compuesto por un oscilador que está sintonizado para funcionar a 433.xx
MHz. También tiene un transistor de conmutación y algunos componentes
pasivos.

18
Desarrollo
Para la elaboración de la placa lluvia, los materiales que se necesitaron fueron:
 Placa PCB 10x15
 Press and Peel del circuito
 Cloruro Férrico
 Lija de agua fino
 Plancha
 Pasta para soldar
 Cautín
 Estaño
1.- Lijar la PCB y luego limpiar los residuos con una estopa, no tocar con los
dedos la PCB.

4
2.- Seleccionamos nuestro circuito del Press and Peel

3.- Una vez ya limpia la PCB sin residuos, pegar el PRESS-N-PEEL con cinta
en los bordes

5
4.- Envolvemos con una hoja de papel nuestras placas PCB para que no haya
tanto calor haciendo que la pintura se derrita y solo se pegue a la placa

5.- Planchamos de 1 min a 3 min, hasta notar que se empieza a sellar

6
6.- Quitamos el papel que lo envuelve

7.- Lo limpiamos con el cloruro férrico

7
8.- después limpiamos y ligamos

8
9.- taladramos con las brocas de 0.8 mm y de 3 mm

9
10.- Seguimos con el estaño de las pistas de cada placa

10
11. Continuamos con el intento del ensamblaje de cada uno d elos componentes en las placas
PCB.

11
Componentes requeridos para un Miarduino mini:
 Microcontrolador ATMEGA328P
 Regulador de voltaje LM7805
 Transistor NPN 2N3904
 LED 3mm
 Cristal 16 Mhz
 Base 28 PIN
 Modulo Convertidor de USB a Serial CP2102
 Resistencia 10KΩ 1⁄4 W
 Resistencia 47KΩ 1⁄4 W
 Capacitor 22pf 2 unidades
 Capacitor .1μf 2 unidades

Resultados finales

Componentes requeridos para un Shield L293D:

 MOTOR 12V 2 unidades
 Base 16 PIN
 Capacitor 10μf
 Terminal Block 2 3 unidades
 Regulador de voltaje LM7805
 Pin Header Doble
 Jumper 10 unidades
 Circuito integrado puente H L293D
 Ruedas 4 unidades

12
Resultados finales

Componentes requeridos para Shield ULN2003

 Driver ULN2003
 Base 16 PIN
 Terminal Block 2 3 unidades
 Terminal Block 3
 Pin Header Doble
 Conectores
 Jumpers 7 unidades

Resultados finales

13
Componentes requerido para Shield RX 433MZ XY-MK-5V
 Módulos RF
 Conectores

Resultados finales

Componentes requeridos para Transmisor TX

 Microcontrolador ATMEGA328P
 Regulador de voltaje LM7805
 Transistor NPN 2N3904
 Cristal 16 Mhz
 Base 28 PIN
 LED 3mm
 Capacitor 22pf 2 unidades
 Capacitor .1μf 2 unidades
 Capacitor 10μf 2 unidades
 Resistencia1KΩ 1⁄4 W 9 unidades
 Resistencia 10KΩ 1⁄4 W
 Resistencia 47KΩ 1⁄4 W
 mini push button 9 unidades

Resultados finales

14
Tipos de baterías recargables
La baterías recargables o baterías de celdas secundarias son prácticamente las
más modernas. Aun que a primera a vista se pueden confundir con las
de celdas primarias estas tienen una diferencia demasiado notoria. Ya que una
vez que se les acaba la carga, las podemos recargar nuevamente durante
muchas veces. Estas recargas se pueden hacer gracias a un proceso químico
llamado Redox (reducción-oxidación) debido a que los electrodos se oxidan
con el uso de las energía eléctrica.
Plomo – Ácido
Dentro este tipo de baterías recargables existen dos tipos diferentes:
Las VLA donde los electrodos se encuentran sumergidos en exceso de
electrolito liquido
Las VRLA donde el electrolito se encuentra inmovilizado en un separador
absorbente o en un gel
Este tipo de batería por lo regular esta compuesto por seis celdas conectadas
en serie lo que equivale a un aproximado de 12v. Se utilizan principalmente en
la automoción como batería de arranque de motores, ya sea en automóviles,
molinetes, hélices de proa, etc.
Níquel
Las baterías de níquel prácticamente fueron una actualización de las de plomo
y acido, ya que tienen el mismo funcionamiento pero tienen un peso mucho
menor. Dentro de este tipo podemos encontrar que pueden estar construidas
por diferentes materiales y cada una con diferentes características.
Litio
Estas baterías son las de mayor rendimiento, ya que si las comparamos con las
de plomo pueden generar hasta 6 veces más energía si utilizamos los mismos
tamaños de baterías. Las baterías de litio se utilizan en dispositivos
electrónicos de uso constante como lo son; las tables, los portátiles,
smartphones. Debido a sus rendimiento, sus dimensiones y su peso.

4
Efecto memoria en una batería recargable.
El efecto memoria es un fenómeno que reduce la capacidad de
las baterías con cargas incompletas. Se produce cuando se carga una batería
sin haber sido descargada del todo: se crean unos cristales en el interior de
estas baterías, a causa de una reacción química al calentarse la batería, bien
por uso o por las malas cargas. Para prevenirlo no hace falta esperar a
descargar totalmente la batería antes de realizar una carga; basta con que todas
las cargas sean completas.
Existen cargadores en el mercado, que realizan una ecualización en las
baterías; hacen una carga muy lenta, para cargar la batería hasta su máxima
carga real.
Entre las baterías que se ven afectadas por el efecto memoria se encuentran
la batería de níquel cadmio (NiCd) y, en menor grado, la batería de níquel e
hidruro metálico (NiMH). Por el contrario, las baterías de plomo y ácido o las
de iones de litio apenas se ven afectadas por el mismo.
Incluso en las baterías sin efecto memoria se recomienda una descarga
completa seguida de una carga completa cada cierto tiempo. En las baterías
de litio se recomienda efectuarla mensualmente, si se utilizan con asiduidad.
Las baterías de polímero de litio (LiPo), por razón de seguridad, no pueden
descargarse por debajo de un cierto voltaje, habitualmente 3 voltios
aproximadamente por celda (siendo una celda una unidad física denominada
por S, una pila puede constar de 2 o 3 celdas conectadas entre ellas en serie), y
las condiciones de carga son también delicadas. Sin embargo, son las que más
energía almacenan respecto a su peso y apenas se ven afectadas por el efecto
memoria.
Existen otros tipos de baterías no químicas que no muestran efecto memoria,
como las baterías inerciales o los condensadores de alta capacidad.

5
Métodos para cargar una bateria recargable

La manera en que se recargan es a través de un cargador, que puede ser similar

al que podemos usar para la batería del móvil, o bien solar o incluso a través
de un puerto USB que conectemos al ordenador. Este cargador se conecta a la
corriente, que recarga las pilas y deja las pilas listas para un nuevo uso. Al
usar estas pilas, tenemos que asegurarnos de que se agotan por completo antes
de recargarlas, además de no dejarlas cargando más tiempo del necesario. De
esta manera, durarán el mayor tiempo posible. Como es lógico, un paquete de
pilas recargables con su correspondiente cargador sale más caro que su
equivalente en pilas desechables, pero la inversión acaba saliendo rentable
bastante pronto. Una opción interesante, pese a que muchos consumidores no
suelen tenerla en cuenta. Sin embargo, aunque tarde mucho más, llegará el
momento en que ellas también se agoten.

Carga estándar
El cargador "nocturno" que viene con la mayoría de los productos con energía
recargable se carga a una tasa de C / 10 (la tasa de C es la capacidad horaria de
la batería, es decir, una batería AA NiCd típica de 600 mAh de capacidad
tiene una tasa de C de 600 mA, y un C / 10 tasa de 60mA). Hay una muy
buena razón por la cual el fabricante eligió esta tasa. Si el cargador usa una
velocidad mayor, tendría que detectar cuándo las baterías están
completamente cargadas y apagadas, o arriesgarse a dañarlas. Esto haría que
el cargador sea más complejo y, por lo tanto, más costoso. Tasas de carga
inferiores a C / 10 prolongan innecesariamente el tiempo de carga y, de hecho,
a tasas muy bajas (por debajo de C / 50) las baterías nunca se cargan por
completo, sin importar cuánto tiempo espere.

6
Por lo tanto, la velocidad de carga C / 10 es un compromiso entre mantener el
cargador simple y, sin embargo, cargar las baterías en un período de tiempo
aceptable. A la velocidad C / 10, la batería alcanzará una carga completa
después de aproximadamente 14 a 16 horas. Si la capacidad real de la batería
era la misma que su valor nominal, y su eficiencia de carga era del 100%, solo
serían necesarias 10 horas para cargar completamente la batería. Pero, la
capacidad real suele ser mayor que la nominal y la eficiencia de carga siempre
es inferior al 100%, por lo tanto, de 14 a 16 horas de carga C / 10 garantiza
una batería completamente cargada. En este punto, cualquier carga adicional
solo da como resultado un aumento de la temperatura y la presión interna de la
celda. Esto no daña la batería, aunque acelera su deterioro y, por lo tanto,
reduce su fiabilidad.
Ahora que sabemos cuál es el cargador estándar, ¿cómo lo usamos? Lo más
importante, siga las instrucciones del fabricante. Un fabricante típico
recomienda una carga de 15 horas para cargar completamente una batería
descargada. Si su batería está parcialmente descargada, puede prorratear el
tiempo de carga. Por ejemplo, una batería que está descargada en un tercio se
cargará completamente en solo 5 horas. Si no conoce el estado de su batería,
debe cargarla durante las 15 horas completas. ¿Qué sucede si olvida
desconectar el cargador y termina cargando por más de la cantidad requerida?
Si sobrecarga unas pocas horas, no se preocupe.
Si deja su cargador conectado durante un par de días, entonces está agotando
excesivamente sus baterías.

7
Carga lenta
Esta sección trata realmente de mantener sus baterías completamente
cargadas. La carga lenta es una forma de hacerlo, la carga de reemplazo es la
otra.
Ahora que sabemos cómo cargar completamente nuestras baterías, ¿cuándo
cargamos lentamente? Si generalmente carga sus baterías el día anterior a la
intención de usarlas, no necesita cargarla lentamente. Si, por otro lado, eres
como yo y quieres tener todas tus baterías cargadas y listas para usar, necesitas
un sistema de carga lenta.
NiCds y NiMH, como todas las baterías, autodescarga. NiCds y NiMH en
realidad tienen una tasa de autodescarga relativamente alta de
aproximadamente 1% por día a temperatura ambiente (es decir, una celda de
600 mAh pierde aproximadamente 6 mAh cada día). El propósito de la carga
lenta es reemplazar la carga que se está agotando continuamente.
La carga lenta es similar a la carga estándar (es decir, utiliza una corriente de
carga continua), solo se utiliza menos corriente, entre C / 50 y C / 20 (es decir,
entre 12 mA y 30 mA para una celda de 600 mAh). Esta tasa es lo
suficientemente alta como para mantener una batería cargada completamente
cargada, pero lo suficientemente baja como para permitir una carga continua
mientras se mantiene la temperatura y la presión interna de la celda en un
nivel seguro.
Hay tres métodos básicos utilizados en nuestro pasatiempo para cargar
lentamente.
Método 1. Corriente continua.
El método más simple de carga lenta es simplemente reducir la corriente de
carga a aproximadamente C / 40. Si el cargador ya se carga a la velocidad
estándar C / 10, entonces todo lo que el fabricante necesita hacer es agregar
una resistencia (y posiblemente un interruptor para el modo de goteo /
estándar y un LED indicador de carga). Este es el método utilizado por la
mayoría de los cargadores de goteo.

8
 Método 2. Corriente pulsada.
Si encendemos y apagamos un cargador estándar C / 10 de modo que esté
encendido solo el 10% del tiempo, estaríamos reemplazando continuamente
cualquier carga perdida. Podríamos hacer esto encendiendo un cargador C / 10
durante un segundo apagado durante nueve segundos. Esto es más complicado
para el fabricante que el método de corriente continua, pero más fácil para el
usuario. Si cambiamos el lado de CA de nuestros cargadores estándar,
podemos cargar simultáneamente todas nuestras baterías.
Desafortunadamente, el temporizador de seguridad de 24 horas no puede
encenderse y apagarse lo suficientemente rápido para este método, pero puede
hacer algo más, como se muestra a continuación.

Método 3. Reemplazo de carga diaria.

Este método permite que la batería se descargue automáticamente durante el
día y luego reemplaza la carga perdida una vez al día. Es un método simple y
económico. Configure el temporizador para que se encienda durante al menos
media hora cada día. Conecte sus cargadores al temporizador (una barra de
alimentación es útil aquí) y el temporizador a la toma de CA. Todos los días
sus baterías recibirán una carga de recarga y estarán listas para usar.
¿Qué pasaría si accidentalmente conecta una batería descargada total o
parcialmente a su cargador de carga lenta? El método 1 tiene la ventaja de que
cargará la batería en aproximadamente 3 días (aunque esto no se recomienda

9
porque la batería podría no alcanzar su capacidad máxima, siempre debe
cargar a la velocidad C / 10).
Los métodos 2 y 3 con su carga más lenta podrían llevar más de un mes.
Aumentar el tiempo de funcionamiento del ciclo de trabajo de los métodos 2 y
3 reducirá el tiempo de carga, pero a expensas de un calentamiento
ligeramente mayor. Puede aumentar el ciclo de trabajo del método 2 hasta un
25% (1 segundo encendido, 3 segundos apagado) con pocos efectos adversos.
Con un ciclo de trabajo del 25%, la carga completa durará cuatro veces más
que a la tasa C / 10 (aproximadamente 3 días). Método creciente 3 '
¿Qué sistema de carga lenta es mejor? A menos que tenga un método
conveniente de carga de pulso, recomiendo el método 3 por su simplicidad y
economía

¿Qué son los Amper Hora (Ah) y Miliamper hora (mAH)?

El amperio hora es una unidad de carga eléctrica. Esta aparece indicada en

muchos dispositivos electrónicos, como en las baterías comunes —las que
usan los teléfonos móviles o las baterías externas—, en las baterías de los
paneles solares y en los condensadores, entre otras. Esta medida determina la
cantidad de carga eléctrica a partir de un amperio por hora. Con los amperios
hora podemos saber la cantidad de electricidad que es capaz de almacenar
una batería en el momento de cargarse, así como la cantidad de
electricidad que puede suministrar al descargarse —es decir, al hacer uso
de ella—. Algo que debemos tener en cuenta, no obstante, es que los tiempos

10
de los amperios por hora no son siempre los mismos —a pesar de las
indicaciones que aparecen especificadas por los fabricantes en el producto—.
Y es que, con el tiempo, el rendimiento de la batería se ve afectado. Así pues,
la velocidad de descarga de la batería suele ser mayor por lo que experimenta
una pérdida de energía superior y se produce una variación en los tiempos de
amperios por hora.
Los amperios hora, o la capacidad de Ah de una batería, suelen aparecer
reflejados en miliamperios por hora —su abreviatura se indica en mAh—.
Así pues, las baterías de los teléfonos suelen tener una capacidad de entre
1.500 mAh a 5.000 mAh —en el caso de aquellos teléfonos de gama más
alta—. Aunque, en el caso de las baterías solares —al superar, estas,
enormemente la capacidad de carga— la medida suele aparecer reflejada
directamente en Ah. Podemos encontrar desde baterías que tienen una
capacidad de 95 Ah hasta 525 Ah, aproximadamente. Las baterías también
suelen incluir otras medidas de capacidad de carga como los vatios por hora,
o Wh. Esta unidad se expresa en forma de potencia por hora, ya que un vatio
es una unidad de medida internacional que se produce por la diferencia
potencial de 1 voltio y una corriente eléctrica de 1 amperio. El vatio también
sirve para expresar 1 julio por segundo (J/s) —aunque esto daría lugar para
otro artículo, para poder explicarlo con mayor claridad, por lo que no vamos a
hacer hincapié para no dificultar el entendimiento del concepto principal—.
Esta unidad de carga eléctrica no es internacional, al igual que tampoco lo
es la hora. La capacidad de carga Ah de una batería suele ser utilizada debido
a que el voltaje nominal de una batería es fijo, aunque la medida internacional
más común utilizada para ello son los culombios. Un culombio (C) es una
unidad derivada del sistema internacional para la medida de la magnitud física
de la carga eléctrica, o cantidad de electricidad. Esta se define como la
cantidad de carga que se transporta en un segundo por una corriente de un
amperio. Es decir, 1 culombio equivale a 1 amperio por segundo. Ahora
bien, ¿cómo se pasa de Ah a C? Muy fácil. Para ello, debemos tener en cuenta
que un 1 Ah = 3.600 C o, lo que es lo mismo, 1 mAh = 3,6 C. Otra de las
fórmulas que podemos utilizar para conocer la energía acumulada en las
baterías es pasar la medida a julios —unidad de medida internacional para
medir la energía, trabajo y calor—. En este caso, lo que debemos hacer
es multiplicar la intensidad de corriente que pasa por la batería por su
tensión o voltaje. Para ello, debemos fijarnos en las especificaciones de la

11
batería para conocer el voltaje que proporciona la batería. También podemos
utilizar un ohmímetro para medir la resistencia eléctrica del circuito o
componente eléctrico y obtener su voltaje. Conociendo estos datos,
tendríamos que multiplicar el Ah por los culombios y por el voltaje. Por
ejemplo, si tenemos una batería con una capacidad de 1,2 Ah y un voltaje de 5
V, tendríamos que multiplicarlos entre sí y por 3.600 C. El resultado sería de
1,2 Ah x 3.600 x 5 = 21.000 J.

¿Cómo funciona una batería recargable Nimh de 1.2V a 1300mAH

Una batería de níquel-metal hidruro (NiMH) es una pila recargable que usa un
ánodo de oxihidróxido de níquel. A diferencia de la batería de níquel cadmio,
esta posee una aleación de hidruro metálico.
Esta aleación, de hecho, permite eliminar el cadmio, que por otro lado resulta
muy costoso y daña el medio ambiente. La batería con esta aleación tiene
hasta 3 veces más capacidad de carga, que una pila NICD del mismo tamaño.
Las baterías recargables NiMH son menos peligrosas para el ambiente. Para
evitar que se sequen y dejen de funcionar, la Universidad de Estocolmo ha
desarrollado una tecnología que puede alargar su vida útil, apuntando a la
inmortalidad.
Cada batería NiMH proporciona hasta 1,2 voltios. Su
capacidad oscila entre 0,8 y 2,9 amperio-hora.
La densidad de energía es de 100 Wh/kg. Con unos
ciclos de carga que van desde 500 a 2000 cargas. Les
afecta menos el efecto memoria, que imposibilita el
uso de toda su energía.
Su funcionamiento es muy similar a las baterías de
Ni-Cd, el material activo del terminal positivo está
constituido por oxihidróxido de níquel (NiOOH) pero
el material activo que constituye el terminal negativo
es hidrogeno en forma de hidruro metálico, lo que permite almacenar el
hidrogeno producido durante la carga y liberarlo durante la descarga.
Este tipo de electrodo es el responsable de que se logre aportar mayor
capacidad por unidad de volumen en comparación con una batería de Ni-Cd.
Una forma común de la aleación metálica (M) en las baterías de NiMH es una
12
aleación conformada por una mezcla de hidruro de circonio o titanio con otro
metal como níquel, cobalto o aluminio. Y el electrólito de estas baterías está
constituido principalmente por hidróxido de potasio, lo que también la hace un
tipo de pila alcalina.
Una batería de NiMH está compuesta de una placa positiva que contiene el
oxihidróxido de níquel, una placa negativa compuesta de alguna aleación
capaz de absorber hidrógeno (MH), un separador elaborado de una fina fibra,
un electrolito básico (usualmente KOH), una carcasa de metal y con cierre
hermético.

Interior de una batería NiMH de tipo AA: 1. Carcasa metálica (también

terminal negativo), 2. Separador 3. Electrodo positivo 4. Electrodo negativo,
con colector de corriente (parrilla metálica, conectado al recubrimiento
metálico).

El ánodo aquí es un compuesto que absorbe hidrógeno. Es capaz de aceptar

una gran cantidad de hidrógeno; en promedio, la cantidad de elemento
absorbido puede exceder el volumen del electrodo en 1000 veces. Para lograr
una estabilización completa, se agrega litio o lantano a la aleación.

13
Los cátodos están hechos de óxido de níquel. Esto le permite obtener una
carga de alta calidad entre el cátodo y el ánodo. En la práctica, se pueden
utilizar una variedad de tipos de cátodos de acuerdo con su diseño técnico:
 laminar
 metalcerámica;
 fieltro de metal;
 presionado;
 espuma de níquel (espuma polimérica).
Los cátodos de espuma de polímero y fieltro metálico tienen la mayor
capacidad y vida útil.
El álcali es el conductor entre ellos. Aquí se usa hidróxido de potasio
concentrado.
El diseño de la batería puede diferir según el propósito y el propósito. Muy a
menudo, estos son ánodo y cátodo enrollados en un rollo, entre los cuales hay
un separador. También hay opciones donde las placas se colocan
alternativamente, desplazadas por un separador. Un elemento obligatorio del
diseño es una válvula de seguridad, se activa cuando la presión dentro de la
batería aumenta a 2-4 MPa.
Todas las baterías de hidruro metálico de níquel son baterías recargables. Las
baterías de este tipo se producen en diferentes tipos y formas. Todos ellos
están destinados a una variedad de propósitos y tareas.
Hay algunas baterías que en estos momentos apenas se usan o se usan de
manera limitada. Estas baterías incluyen el tipo "Krona", tenía la etiqueta
6KR61, antes se usaban en todas partes, ahora solo se pueden encontrar en
equipos viejos. Las baterías tipo 6KR61 tenían un voltaje de 9v.
Analizaremos los principales tipos de baterías y sus características que se
utilizan ahora.
 AUTOMÓVIL CLUB BRITÁNICO.... La capacidad varía de 1700 a
2900 mAh.
 AAA.... A veces etiquetado como MN2400 o MX2400. Capacidad:
800-1000 mAh.
14
  CON. Baterías de tamaño mediano. Tienen una capacidad en el rango
de 4500-6000 mA / h.
 D. Tipo de batería más potente. Capacidad de 9000 a 11500 mAh.
Todas las baterías enumeradas tienen un voltaje de 1,5 V. También hay
algunos modelos con un voltaje de 1.2v. Voltaje máximo 12v (conectando 10
baterías 1.2v).
Debido a la gran capacidad, estas baterías se pueden utilizar en todas partes.
Ya sea un destornillador o un dispositivo de medición complejo, en cualquier
caso, dicha batería le proporcionará la energía en la cantidad adecuada sin
ningún problema.
En la vida cotidiana, estas baterías se utilizan con mayor frecuencia en
dispositivos de iluminación portátiles y equipos de radio. Aquí muestran un
buen desempeño, manteniendo óptimas propiedades de consumo durante
mucho tiempo. Además, se pueden utilizar tanto elementos desechables como
reutilizables, que se recargan periódicamente a partir de fuentes de
alimentación externas.
Otra aplicación son los electrodomésticos. Debido a su capacidad suficiente,
también se pueden utilizar en equipos médicos portátiles. Funcionan bien en
monitores de presión arterial y medidores de glucosa en sangre. Dado que no
hay picos de tensión, no influye en el resultado de la medición.
Muchos dispositivos de medición en tecnología deben usarse al aire libre,
incluso en invierno. Aquí, las baterías de hidruro metálico son simplemente
insustituibles. Debido a su baja reacción a temperaturas negativas, se pueden
utilizar en las condiciones más difíciles.

15
¿Cómo cargar una batería recargable Nimh de 1.2V a 1300mAH

Cuando comienza a cargar cualquier dispositivo de almacenamiento

autónomo, ya sea una batería de un simple teléfono inteligente o una batería
de alta capacidad de un camión, comienzan una serie de procesos químicos,
por lo que se produce la acumulación de energía eléctrica. La energía recibida
por el dispositivo de almacenamiento no desaparece, parte de ella se gasta en
carga y un cierto porcentaje se gasta en calor.
El parámetro por el cual se determina la eficiencia de la carga de la batería se
llama eficiencia de un dispositivo de almacenamiento autónomo. La eficiencia
le permite determinar cómo la relación de trabajo útil y sus pérdidas
innecesarias se gastan en calefacción. Y en este parámetro, las baterías de
níquel-hidruro metálico y las baterías son muy inferiores a los dispositivos de
almacenamiento de Ni-Cd, ya que gran parte de la energía gastada en
cargarlas se gasta simultáneamente en calefacción.
El almacenamiento de níquel-hidruro metálico puede ser reconstruido por
usted mismo

Para cargar rápida y correctamente la batería de NiMH, se debe configurar la

corriente correcta. Este valor se determina en función de un parámetro como
la capacidad de una fuente de alimentación autónoma. Puede aumentar la
intensidad de la corriente, pero debe hacerlo en determinadas etapas de la
carga.

16
Hay 3 tipos de carga identificados específicamente para baterías de hidruro
metálico de níquel:
 Goteo. Fugas en detrimento de la durabilidad de la batería, no se detiene
incluso después de alcanzar el 100% de carga. Pero con la carga lenta,
se genera la mínima cantidad de calor.
 Rápido. Siguiendo el nombre, podemos decir que este tipo de carga
avanza un poco más rápido, debido a este voltaje de entrada dentro de
0,8 voltios. Al mismo tiempo, el nivel de eficiencia se eleva al 90%, lo
que se considera un muy buen indicador.
 Modo de carga. Necesario para cargar la unidad a su capacidad máxima.
Este modo se lleva a cabo utilizando una corriente baja durante 30-40
minutos.

17
Que es un Cargador de batería de NiMH 1.2v 1300mAh
Una batería de níquel-metal hidruro (NiMH) es una pila recargable que usa un
ánodo de oxihidróxido de níquel. A diferencia de la batería de níquel cadmio,
esta posee una aleación de hidruro metálico.
Esta aleación, de hecho, permite eliminar el cadmio, que por otro lado resulta
muy costoso y daña el medio ambiente. La batería con esta aleación tiene
hasta 3 veces más capacidad de carga, que una pila NICD del mismo tamaño.
Las baterías recargables NiMH son menos peligrosas para el ambiente. Para
evitar que se sequen y dejen de funcionar, la Universidad de Estocolmo ha
desarrollado una tecnología que puede alargar su vida útil, apuntando a la
inmortalidad.
Cada batería NiMH proporciona hasta 1,2 voltios. Su
capacidad oscila entre 0,8 y 2,9 amperio-hora.
La densidad de energía es de 100 Wh/kg. Con unos
ciclos de carga que van desde 500 a 2000 cargas. Les
afecta menos el efecto memoria, que imposibilita el
uso de toda su energía.
Su funcionamiento es muy similar a las baterías de
Ni-Cd, el material activo del terminal positivo está
constituido por oxihidróxido de níquel (NiOOH) pero
el material activo que constituye el terminal negativo
es hidrogeno en forma de hidruro metálico, lo que permite almacenar el
hidrogeno producido durante la carga y liberarlo durante la descarga.
Este tipo de electrodo es el responsable de que se logre aportar mayor
capacidad por unidad de volumen en comparación con una batería de Ni-Cd.
Una forma común de la aleación metálica (M) en las baterías de NiMH es una
aleación conformada por una mezcla de hidruro de circonio o titanio con otro
metal como níquel, cobalto o aluminio. Y el electrólito de estas baterías está
constituido principalmente por hidróxido de potasio, lo que también la hace un
tipo de pila alcalina.

4
Una batería de NiMH está compuesta de una placa positiva que contiene el
oxihidróxido de níquel, una placa negativa compuesta de alguna aleación
capaz de absorber hidrógeno (MH), un separador elaborado de una fina fibra,
un electrolito básico (usualmente KOH), una carcasa de metal y con cierre
hermético.

Interior de una batería NiMH de tipo AA: 1. Carcasa metálica (también

terminal negativo), 2. Separador 3. Electrodo positivo 4. Electrodo negativo,
con colector de corriente (parrilla metálica, conectado al recubrimiento
metálico).
Como dudo que haya un cargador de carga lento con su batería, necesitaremos
ser un poco más ingeniosos si queremos cargar nuestras baterías de forma
lenta (o puede salir y comprar un cargador de batería comercial). Hay tres
métodos básicos utilizados en nuestro pasatiempo para cargar lentamente.

Método 1. Corriente continua.

El método más simple de carga lenta es simplemente reducir la corriente de

carga a aproximadamente C / 40. Si el cargador ya se carga a la velocidad
estándar C / 10, entonces todo lo que el fabricante necesita hacer es agregar
una resistencia (y posiblemente un interruptor para el modo de goteo /
estándar y un LED indicador de carga). Este es el método utilizado por la
mayoría de los cargadores de goteo.

5
Método 2. Corriente pulsada.

Si encendemos y apagamos un cargador estándar C / 10 de modo que esté

encendido solo el 10% del tiempo, estaríamos reemplazando continuamente
cualquier carga perdida. Podríamos hacer esto encendiendo un cargador C / 10
durante un segundo apagado durante nueve segundos. Esto es más complicado
para el fabricante que el método de corriente continua, pero más fácil para el
usuario. Si cambiamos el lado de CA de nuestros cargadores estándar,
podemos cargar simultáneamente todas nuestras baterías.
Desafortunadamente, el temporizador de seguridad de 24 horas no puede
encenderse y apagarse lo suficientemente rápido para este método, pero puede
hacer algo más, como se muestra a continuación.

Cuando comienza a cargar cualquier dispositivo de almacenamiento

autónomo, ya sea una batería de un simple teléfono inteligente o una batería
de alta capacidad de un camión, comienzan una serie de procesos químicos,
por lo que se produce la acumulación de energía eléctrica. La energía recibida
por el dispositivo de almacenamiento no desaparece, parte de ella se gasta en
carga y un cierto porcentaje se gasta en calor.
El parámetro por el cual se determina la eficiencia de la carga de la batería se
llama eficiencia de un dispositivo de almacenamiento autónomo. La eficiencia
le permite determinar cómo la relación de trabajo útil y sus pérdidas
innecesarias se gastan en calefacción. Y en este parámetro, las baterías de
níquel-hidruro metálico y las baterías son muy inferiores a los dispositivos de
almacenamiento de Ni-Cd, ya que gran parte de la energía gastada en
cargarlas se gasta simultáneamente en calefacción.
El almacenamiento de níquel-hidruro metálico puede ser reconstruido por
usted mismo

6
Para cargar rápida y correctamente la batería de NiMH, se debe configurar la
corriente correcta. Este valor se determina en función de un parámetro como
la capacidad de una fuente de alimentación autónoma. Puede aumentar la
intensidad de la corriente, pero debe hacerlo en determinadas etapas de la
carga.
Hay 3 tipos de carga identificados específicamente para baterías de hidruro
metálico de níquel:
 Goteo. Fugas en detrimento de la durabilidad de la batería, no se detiene
incluso después de alcanzar el 100% de carga. Pero con la carga lenta,
se genera la mínima cantidad de calor.
 Rápido. Siguiendo el nombre, podemos decir que este tipo de carga
avanza un poco más rápido, debido a este voltaje de entrada dentro de
0,8 voltios. Al mismo tiempo, el nivel de eficiencia se eleva al 90%, lo
que se considera un muy buen indicador.
 Modo de carga. Necesario para cargar la unidad a su capacidad máxima.
Este modo se lleva a cabo utilizando una corriente baja durante 30-40
minutos.

7
Desarrollo
Para la elaboración de la placa lluvia, los materiales que se necesitaron fueron:
 Placa PCB 10x15
 Press and Peel del circuito
 Cloruro Férrico
 Lija de agua fino
 Plancha
 Pasta para soldar
 Cautín
 Estaño
1.- Lijar la PCB y luego limpiar los residuos con una estopa, no tocar con los
dedos la PCB.

8
2.- Seleccionamos nuestro circuito del Press and Peel

3.- Una vez ya limpia la PCB sin residuos, pegar el PRESS-N-PEEL con cinta
en los bordes

9
4.- Envolvemos con una hoja de papel nuestras placas PCB para que no haya
tanto calor haciendo que la pintura se derrita y solo se pegue a la placa

5.- Planchamos de 1 min a 3 min, hasta notar que se empieza a sellar

10
6.- Quitamos el papel que lo envuelve

7.- Lo limpiamos con el cloruro férrico

11
8.- después limpiamos y ligamos

12
9.- taladramos con las brocas de 0.8 mm y de 3 mm

13
10.- Seguimos con el estaño de las pistas de cada placa

14
11. Continuamos con el intento del ensamblaje de cada uno d elos componentes en las placas
PCB.

15
Componentes requeridos para un Cargador de batería 6V
 Ampluificador operacional LM741
 Transistor NPN TIP41
 Led 5 mm
 Resistencia 1k Ω 1⁄4 W 4 unidades
 Potenciometro PRESET 10K
 Diipidaor de calor tipo TO220
 Baso de 8 PINS
 Terminal Block 2 unidades
 Bateria recargable

Resultados finales

16
 Fabricación del chasis
Herramientas

Con estas dos herramientas fue como es que se realizó el chasis de nuestro
carro.
De esta forma fue que se realizó el chasis de nuestro carro acompañado con
una carcasa como si fuera el cascaron un carro.

2
3
 Shield Receptor RF433MHz

Pin Header Hembra sencillo 2.54mm pin largo dos de 6 pin (Figura 1) y dos de 8
pin (Figura 2), sirve para poder conectar el shield a la placa PCB Miarduino 5V.

Figura 1. Pin Header Hembra sencillo 2.54mm pin largo de 6 pin

Figura 2. Pin Header Hembra sencillo 2.54mm pin largo de 8 pin

4
 Pin Header Hembra
Header Hembra sencillo 2.54mm pin
sencillo 2.54mm largo de 8 pin
pin largo de 6 pin

Modulo XY-MK-5V (Figura 3) es un módulo de transmisión de datos de

radiofrecuencia de 433Mhz de un solo canal unidireccional de baja velocidad de
transmisión.

Modulo XY-
MK-5V
433Mhz

5
Diseño de placa pcb lado de cobre

6
 Minimiarduino

Puentes (Figura 1) son alambre de cobre soldados en la placa y sirven para unir y
dar continuidad dos puntos distantes de la placa PCB.

Puente de cobre para PCB

7
Base Para soldar 28 pin (figura 2) sirve como base para colocar el
microcontrolador ATMEGA328P, se suelda primero la base a la placa PCB y luego
se inserta el ATmega328P en la base permitiendo retira cuando se a necesario el
atmega328P de la placa PCB.

Base para
Soldar 28 Pin

8
Pin Header Hembra (Figura 3) sencillo 2.54mm pin corto sirve para poder conectar
shields a la placa PCB, se tiene que cortar para poder soldar en la placa PCB

Header Hembra sencillo 2.54mm

9
 Pin Header Macho (Figura 4) sencillo 2.54mm sirve para poder conectar el mudulo
USB serial CP2102 a la placa PCB, se tiene que cortar para poder soldar en la
placa PCB

Pin Header
Macho

Resistencias sirven para limitar la corriente en algún punto del circuito en la placa
PCB hay 2 valores diferentes de resistencias en la placa uno de 47KΩ (Figura 5) y
otra de 10KΩ (Figura 6).

47KΩ 1/4W 5% Amarillo, Violeta,

Naranja, dorado

10KΩ 1/4W 5% Amarillo, Violeta, Naranja,

dorado
10
 Capacitores sirven para almacenar energía en algún punto del circuito en la placa
PCB hay dos tipos de capacitores los electrolíticos que tiene polaridad y cerámicos
que no tiene polaridad de estos hay dos valores diferentes de .1μF (Figura 7) y de
22pf (Figura 8) y los electrolíticos de 10μF.

Capacitor cerámico de .1μf

(104) sin polaridad

Capacitor cerámico de 22pf (22) sin

polaridad

Capacitor Electrolítico de 10μf

polarizado

Led sirve para indicar si hay un 1 lógico o 0 lógico en el pin 13 del

microcontrolador y está controlado a través de un transistor NPN 2N3904 (Figura
11) que está conectado al pin 13 del microcontrolador, el Led es de 3mm (Figura
10) de cualquier color.
Cristal de Cuarzo (Figura 12) es un oscilador de precisión y sirve para generar los
pulsos de reloj que ocupa el microcontrolador ATMEGA328P.
Push button (Figura 13) es un interruptor normalmente abierto y sirve para activar
el reset del microcontrolador.
Terminal Block (Figura 14) de 2 terminales sirve para poder conectar la energía de
5V atornillando los cables de energía en la placa PCB.

11
Terminal Block de 2
terminales

Led de 3mm

Transistor NPN 2N3904

Cristal de Cuarzo (Figura 12)

es un oscilador de precisión
y sirve para generar los
pulsos de reloj

que ocupa el
microcontrolador
ATMEGA328P
Interruptor normalmente
abierto

12
 Regulador de Voltaje (Figura 15) de 5Volts Lm7805 sirve para regular el voltaje de
entrada a 5V el voltaje de entrada pude ser de 6V en adelante hasta 24V

Regulador de
voltaje 7805

Diseño de placa pcb lado de cobre

13
 Shield ULN2003

Pin Header Macho (Figura 1) doble 2.54mm sirve para configurar cual driver debe
de ser conectado al microcontrolador ATMEGA328P por medio de un jumper
(Figura 2) si se conecta un jumper al pin header doble en la posición 1 se conecta
la salida 2 del ATMEGA al driver 1 del ULN, si no se pone jumper la salida 2 del
ATMEGA no se conecta con el driver 1 del ULN.

Pin Header
Macho doble
2.54mm

Pin Header
Macho doble
2.54mm

14
 Pin Header Hembra sencillo 2.54mm pin largo dos de 6 pin (Figura 3) y dos de 8
pin (Figura 4), sirve para poder conectar el shield a la placa PCB Miarduino 5V.

Pin Header
Hembra
sencillo
2.54mm
pin largo
de 6 pin

Pin Header
Hembra
sencillo
2.54mm pin
largo de 8
pin

15
Base Para soldar 16 pin (figura 5) sirve como base para colocar el Driver
ULN2003, se suelda primero la base a la placa PCB y luego se inserta el ULN2003
en la base permitiendo retira cuando se a necesario el ULN2003 de la placa PCB.

Base para
Soldar 16
Pin

Terminal Block (Figura 6) de 2 y 3 terminales sirve para poder conectar los driver a
la carga atornillando los cables de las cargas en la placa PCB.

Terminal Block de 2
y 3 terminales

16
Diseño de placa pcb lado de cobre

17
 Shield L293D
Pin Header
Hembra sencillo
2.54mm pin
largo de 8 pin Pin Header Macho
doble 2.54mm

Base para Soldar 16

Pin

Pin Header Hembra

sencillo 2.54mm
pin largo de 6 pin

Pin Header Macho doble 2.54mm sirve para configurar el funcionamiento de la

placa por medio de un jumper.
Pin Header Hembra sencillo 2.54mm pin largo dos de 6 pin (Figura 7) y dos de 8
pin, sirve para poder conectar el shield a la placa PCB Miarduino 5V.
Base Para soldar 16 pin sirve como base para colocar el Driver L293D, se suelda
primero la base a la placa PCB y luego se inserta el L293D en la base permitiendo
retira cuando se a necesario el L293D de la placa PCB.
Terminal Block de 2 terminales sirve para poder conectar los driver a los motores y
la fuente de alimentación.
Puentes son alambre de cobre soldados en la placa y sirven para unir y dar
continuidad dos puntos distantes de la placa PCB.
Capacitores sirven para almacenar energía en algún punto del circuito en la placa
PCB, los electrolíticos de 10μF tiene polaridad.

Puente de cobre para

PCB
Terminal Block
de 2
terminales

Capacitor electrolítico de
10μf polarizado
Capacitor
electrolítico de 18
10μf polarizado
Regulador de Voltaje 7805 sirve para regular el voltaje de entrada a 5V.

Regulador de voltaje de 5v
7805

19
Codigo utilizado para la programación del Auto tipo Tesla
/*

Code Name:Carro BLT

Autor: A-A-B-T-1-7-3-2-2-5-8-30-11-22*/

#include <AFMotor.h>

//initial motors pin

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);

AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);

AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ);

AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ);

int val;

int Speeed = 255;

void setup()

Serial.begin(9600); //Set the baud rate to your Bluetooth module.

void loop(){

if(Serial.available() > 0){

val = Serial.read();

Stop(); //initialize with motors stoped

if (val == 'F'){

forward();

if (val == 'B'){

back();

if (val == 'L'){

left();

20
 }

if (val == 'R'){

right();

if (val == 'I'){

topright();

if (val == 'J'){

topleft();

if (val == 'K'){

bottomright();

if (val == 'M'){

bottomleft();

if (val == 'T'){

Stop();

void forward()

motor1.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor2.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor2.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor3.setSpeed(Speeed);//Define maximum velocity

motor3.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

21
 motor4.setSpeed(Speeed);//Define maximum velocity

motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

void back()

motor1.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor2.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor2.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor3.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor3.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor4.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

void left()

motor1.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor2.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor2.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor3.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor3.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor4.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

void right()

motor1.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

22
 motor2.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor2.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor3.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor3.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor4.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

void topleft(){

motor1.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor2.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor2.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor3.setSpeed(Speeed/3.1);//Define maximum velocity

motor3.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor4.setSpeed(Speeed/3.1);//Define maximum velocity

motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

void topright()

motor1.setSpeed(Speeed/3.1); //Define maximum velocity

motor1.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor2.setSpeed(Speeed/3.1); //Define maximum velocity

motor2.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor3.setSpeed(Speeed);//Define maximum velocity

motor3.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

motor4.setSpeed(Speeed);//Define maximum velocity

motor4.run(FORWARD); //rotate the motor clockwise

23
void bottomleft()

motor1.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor2.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor2.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor3.setSpeed(Speeed/3.1); //Define maximum velocity

motor3.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor4.setSpeed(Speeed/3.1); //Define maximum velocity

motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

void bottomright()

motor1.setSpeed(Speeed/3.1); //Define maximum velocity

motor1.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor2.setSpeed(Speeed/3.1); //Define maximum velocity

motor2.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor3.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor3.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

motor4.setSpeed(Speeed); //Define maximum velocity

motor4.run(BACKWARD); //rotate the motor anti-clockwise

void Stop()

motor1.setSpeed(0); //Define minimum velocity

motor1.run(RELEASE); //stop the motor when release the button

motor2.setSpeed(0); //Define minimum velocity

motor2.run(RELEASE); //rotate the motor clockwise

motor3.setSpeed(0); //Define minimum velocity

24
 motor3.run(RELEASE); //stop the motor when release the button

motor4.setSpeed(0); //Define minimum velocity

motor4.run(RELEASE); //stop the motor when release the button

/*

Code Name:Carro BLT

Autor: A-A-B-T-1-7-3-2-2-5-8-30-11-22*/

Resultados finales

25
Conclusión

Es satisfactorio ver nuestro trabajo concluido haciendo que este sea un

logro mas para nosotros saber que somos capaces de elaborar algo
complicado dice algo de nosotros haciendo que estemos un paso mas en
nuestra formación profesional y estar preparados para nuestros trabajos
y lograr una vida llena de profesionalismo

Bibliografía

Google Classrom Diseño de sistemas Mecatrónicos

https://www.hogar.mapfre.es/hogar/ahorro-en-el-hogar/como-recargar-
pilas/#:~:text=La%20manera%20en%20que%20se,listas%20para%20un%20nue
vo%20uso.
https://solarplak.es/energia/que-es-un-amperio-hora-y-por-que-necesitas-saberlo/
https://nashipoezda.ru/es/dump-truck/ni-mh-akkumulyatory-zaryadka-
zaryazhaem-i-ispolzuem-nimh-akkumulyatory.html
https://blog.vueloverde.com/como-cargar-correctamente-tus-baterias-ni-mh/
https://hive.blog/hive-196387/@emiliomoron/bater-as-de-nimh-qu-son-y-por-qu-
son-mejores--1600979269
https://ecoinventos.com/baterias-de
nimh/#:~:text=Una%20batería%20de%20níquel-
metal,y%20daña%20el%20medio%20ambiente.

26