sistemas

integrados
de producción

Alonso Henry Gómez Zeballos

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 2

conociendo al docente
SCHNEIDER SCHNEIDER PUCP (Perú):
ILUMINACIÓN BACKUS (Aqp): ELECTRIC (Chile): ELECTRIC (Perú): Master MONASH
LED RGB (Lima): Practicante HONNA (Aqp): Ingeniero de Ingeniero de Administración (Australia):
Soporte Técnico Mantenimiento Supervisor de Aplicaciones (Las Aplicaciones Estratégica de Master en Data
en Electrónica Planta de Fuerza Mantenimiento Bambas) (Antapaccay) Empresas (MBA) Science

2010 2010 2011 2011 2011 2011 2012 2014 2014 2015 2017 2017 2021

SAMS 2000 PUCP (Lima): SCHNEIDER PUCP (Perú): MINERA LAS EADA (España):
(Lima): Bachiller ELECTRIC (Perú): Ingeniero BAMBAS (Perú): Master
Practicante Ingeniería Ingeniero de Electrónico Ingeniero de Internacional en
Soporte Técnico Electrónica Aplicaciones Control de Liderazgo
en Electrónica (Antapaccay) Procesos

Alonso Henry
Gómez Zeballos
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 Sistemas Integrados de la Producción Simbología del Curso

simbología del curso

¿Qué significado tienen los símbolos en las presentaciones? Atención al detalle

Clase Trabajo Colaborativo Análisis Fecha Importante

Laboratorio Presentación en Clase Link Actividad Información Importante

Pausa Activa Debate en Clase Carga / Descarga Nivel Medio

Evaluación Uso de Computador Toma Asistencia Nivel Avanzado

Preguntas Temporización Micro Encendido Cámara Encendida

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 Sistemas Integrados de la Producción Silabo del Curso

silabo del curso

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 Sistemas Integrados de la Producción Preguntas y/o Dudas

preguntas y/o dudas

• No me queda claro el planteamiento del ejercicio “XYZ”.
• El concepto “ABC” aún no lo entiendo con claridad.
• Etc.
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 Sistemas Integrados de la Producción Bienvenida al Curso

bienvenida al curso 30 minutos

• ¿Quién soy?
• ¿Cuáles son mis hobbies (pasatiempo)?
• ¿Cuáles son mis Expectativas del Curso?
Aula Virtual

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 Sistemas Integrados de la Producción Contenido (Semestre)

1 Conceptos Básicos de Neumática

2 Cilindros, Válvulas Neumáticas
Unidad 1
3 Temporizadores, Contadores, Pulsadores
4 Repaso Neumática
5 Cilindros, Válvulas Electroneumáticas
6 Temporizadores, Contadores, Pulsadores Unidad 2 contenido
7 Sensores Industriales (semestre)
8 Evaluación Parcial (Unidades 1 y 2)
9 Contactos Abiertos/Cerrados, Bobinas
10 Enclavamientos, Funciones Set/Reset, Memorias
Unidad 3
11 Temporizadores Retardo Conexión/Flancos
12 Contadores Incrementales/Decrementales
13 Diseño Modelado Robot Industrial
14 Instrucciones Movimiento, Temporización Unidad 4
15 Instrucciones Conteo, Bucles
16 Evaluación Final – Proyecto (Unidades 1,2,3 y 4)
17 Evaluación Sustitutoria
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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática

semana 1:

conceptos
básicos de
neumática

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Resultado de Aprendizaje Unidad 1

resultado de aprendizaje unidad 1

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Contenido (Semestre)

1 Conceptos Básicos de Neumática + Software

2 Cilindros, Válvulas Neumáticas
Unidad 1
3 Temporizadores, Contadores, Pulsadores
4 Repaso Neumática
5 Cilindros, Válvulas Electroneumáticas
6 Temporizadores, Contadores, Pulsadores Unidad 2 contenido
7 Sensores Industriales (semestre)
8 Evaluación Parcial (Unidades 1 y 2)
9 Contactos Abiertos/Cerrados, Bobinas
10 Enclavamientos, Funciones Set/Reset, Memorias
Unidad 3
11 Temporizadores Retardo Conexión/Flancos
12 Contadores Incrementales/Decrementales
13 Diseño Modelado Robot Industrial
14 Instrucciones Movimiento, Temporización Unidad 4
15 Instrucciones Conteo, Bucles
16 Evaluación Final – Proyecto (Unidades 1,2,3 y 4)
17 Evaluación Sustitutoria
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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Contenido (Semana 1)

Evaluación Diagnóstica Inicial No Calificada

Conceptos Básicos de Neumática
Manómetros de Presión
Actividad Colaborativa 1
Producción de Aire Comprimido
Compresores Clases (Teoría) contenido
Acumuladores (semana 1)
Secadores
Distribución de Aire Comprimido
Unidad de Mantenimiento
Actividad Colaborativa 2
Aplicaciones – Nivel Medio
Actividad Colaborativa 3
Aplicaciones – Nivel Avanzado Laboratorio (Práctica)
Actividad Colaborativa 4
Evaluación de Salida
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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Evaluación Diagnóstica Inicial

evaluación diagnostica inicial 10 minutos

• Automatización con Neumática Industrial.

• Automatización con Electroneumática Industrial.
• Controladores Lógicos Programables (PLC). Aula Virtual

• Robótica Industrial.

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Conceptos Básicos de Neumática

conceptos básicos de neumática

¿Qué es la Neumática?

Gas Presión

gas a presión como medio de transferencia

Es la aplicación de

de energía para facilitar el movimiento mecánico.

Energía Movimiento
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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Conceptos Básicos de Neumática

conceptos básicos de neumática

¿Qué debo recordar antes de “Neumatizarme”?
Magnitud Dimensión Unidades

Longitud l (m) metro

Masa m (kg) kilogramo Unidades
Tiempo t (s) segundo Fundamentales
Temperatura T (K) Kelvin *(0 °C = 273.15 K)
Fuerza F (N) Newton *(1 N = 1 kg.m/s 2)
Superficie A (m2 ) metro cuadrado
Volumen V (m3 ) metro cúbico Unidades
Derivadas
Caudal qv (m3/s) metro cúbico/segundo
2 5
Presión p (Pa) Pascal *(1 Pa = 1 N/m , 1 bar = 10 Pa)
Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 15
 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Conceptos Básicos de Neumática

conceptos básicos de neumática

¿Qué es el Aire y de qué está compuesto?

Gas
Abundante

Agua

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Manómetros de Presión

manómetros de presión
¿Qué es la Presión de Aire y qué Tipos de Presión existen?

Fuerza Masa . Aceleración

Presión Fuerza / Área

Pa
Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 17
 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Manómetros de Presión

manómetros de presión
¿Qué es la Presión de Aire y qué Tipos de Presión existen?

Presión Relativa
G
Presión Absoluta
R
Presión Ambiental
B
Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 18
 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Manómetros de Presión

manómetros de presión
¿La Neumática tiene Leyes?

Ley de Boyle-Maritotte Ley de Gay-Lussac

Si T no varía Si p no varía

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 19

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Manómetros de Presión

manómetros de presión
¿Qué nos dice la Ecuación General de los Gases?

presión
cte volumen
temperatura

Variación isóbara Variación isocora Variación isotérmica

No varía (constante) No varía (constante) No varía (constante)

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 20
 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Manómetros de Presión

manómetros de presión
¿Cómo calcular la presión manométrica?

cte
COMPRESOR

(presión absoluta)

(presión manométrica)

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 21

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Actividad Colaborativa 1

actividad colaborativa 1 20 minutos

• Ley de Boyle-Mariotte.
• Ley de Gay-Lussac.
• Ecuación General de los Gases.
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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Producción de Aire Comprimido

producción de aire comprimido

¿Cómo se produce el Aire Comprimido?

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 23

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Producción de Aire Comprimido

producción de aire comprimido

¿Cómo se produce el Aire Comprimido?

p p p p

FILTRO COMPRESOR ACUMULADOR SECADOR DISTRIBUCIÓN UNIDAD DE

DE AIRE MANTENIMIENTO

1 bar
Factores a considerar Niveles de Presión
Partículas en suspensión
Aire Limpio Trabajo : 8 - 10 bar
Vapor de agua Aire Seco
Presión Correcta Pérdidas : 0.1 - 0.5 bar
Nitrógeno + Oxígeno

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 24

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Compresores

compresores COMPRESOR

¿Qué es un Compresor y qué tipos de compresores existen? p p

Compresor de Compresor de Compresor de

Émbolo Alternativo Émbolo Rotativo Flujo

Émbolo Tornillo Radial

Paletas

Membrana ROOTS (Lóbulos) Axial

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Compresores

compresores COMPRESOR

¿Cómo se regula un Compresor? p p

Regulación en Regulación de Regulación de
Vacío Carga Parcial Todo o Nada
Pur Purgado Pur Pur
Cierre
Abre
Cierra
Asp COMPRESOR Des Asp COMPRESOR Des Asp COMPRESOR Des

Pinza
Estrangulación
Abre
Estrangula
M M M

Asp: Aspiración Velocidad Todo o Nada

Des: Descarga Varía Apaga
Pur: Purga

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 26

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Acumuladores

acumuladores ACUMULADOR

¿Qué es un Acumulador y cómo funciona?

Partes del Acumulador Operación del Acumulador

preferencia
Manómetro Termómetro Válvula Válvula p1
Limitadora Reguladora
Presión Presión COMPRESOR ACUMULADOR

ACUMULADOR
Parar compresor
Purga
Condensados
Arrancar compresor

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Acumuladores

acumuladores ACUMULADOR

¿Cómo calcular la capacidad de un Acumulador?

3
Variables Conocidas
Operación del Acumulador
1 Caudal suministrado
2 Diferencia de presión
4 3 Conmutaciones/hora h

4 Volumen Acumulador

1
2
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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Secadores

secadores SECADOR

¿Qué es un Secador y cómo funciona?

Partes del Secador Operación del Secador

SECADOR
Medio de
Ing Sal
SECADOR Secado
𝒉𝒖𝒎𝟐
𝟏
Medio de
Secado Dre

Purga
Condensados
Ing: Ingreso
Sal: Salida
Dre: Drenaje
hum: Humedad

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Secadores

secadores SECADOR

¿Qué tipos de Secadores existen?

Secado por Secado por Secado por

Enfriamiento Adsorción Absorción

SECADOR SECADOR SECADOR

Ing Sal Ing Sal Ing Sal

Dre Dre Dre

Uso de Intercambiador de Calor. Adsorción: Depósito de materias Absorción: Materia gaseoiforme es
en la superficie de cuerpos sólidos. fijada por materia sólida o líquida
Más usado en la industria.
Ing: Ingreso
Uso de Agente Secador (Granulado). Uso de Agente de Fundición.
Sal: Salida
2 Unidades de Absorción (Standby). Proceso químico muy costoso.
Dre: Drenaje

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 30

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Distribución de Aire Comprimido

distribución de aire comprimido DISTRIBUCIÓN

DE AIRE
¿Cómo es la Distribución de Aire Comprimido?
p p

Elementos a considerar Efecto de la Distribución de Aire

DISTRIBUCIÓN
Conexión Unidad
Ing DE AIRE Sal
T Mantenimiento
𝟐
Válvula
Cierre Dre

Tubería Acoples Depósito

auxiliar
Ing: Ingreso
Colector
Sal: Salida
Condensados
Purga
Dre: Drenaje Pérdidas : 0.1 - 0.5 bar
p: presión de aire

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Distribución de Aire Comprimido

distribución de aire comprimido DISTRIBUCIÓN

DE AIRE
¿Qué consideraciones deben tenerse en cuenta?
p p

Disposición de elementos Configuración de tuberías

1-2% pendiente

Unidad
Codos
Mantenimiento

Válvula
Cierre Circuito Anular

Tubería Depósito
Acoples auxiliar

Colector Colección y purga

Condensados
Purga

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 32

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Distribución de Aire Comprimido

distribución de aire comprimido DISTRIBUCIÓN

DE AIRE
¿Cómo calcular el diámetro interno en tuberías?
p p

Variables Conocidas

1 Longitud de tubo: í
1 4
2 Cantidad aire aspirado:
2 7
3 3 Presión del sistema:
6 4 Caída de presión:
5
7 Diámetro interno de tubería í

(Adaptación de Paredes y Pérez, 2017)

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 33

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Distribución de Aire Comprimido

distribución de aire comprimido DISTRIBUCIÓN

DE AIRE
¿Cómo calcular la caída de presión en tuberías?
p p

3 Variables Conocidas

2 1 Presión línea (Absoluta):

2 Caudal Aire: min
4
3 Longitud tubería: í
4 Diámetro interno tubería: í

5 Caída de Presión
1
5

Fuente: Learnchannel https://learnchannel-tv.com/es/pneumatics/compressed-air/pneumatic-lines/

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Unidad de Mantenimiento

unidad de mantenimiento UNIDAD DE

MANTENIMIENTO
¿Qué es la Unidad de Mantenimiento y cómo funciona?

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

FILTRO REGULADOR LUBRICADOR

Ing Sal

Pur
Filtro Regulador Lubricador

Selección de filtro adecuado según la Garantiza la presión constante para Lubricación es bajo demanda y
Amplitud de Poros. la aplicación deseada. depende de la aplicación.

Purga de condensado se realiza de Uso de válvula reguladora de presión No utilizado en aplicaciones en

forma Manual o Automática. con/sin escape. industria alimentaria o farmacéutica.

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Unidad de Mantenimiento

unidad de mantenimiento UNIDAD DE

MANTENIMIENTO
¿Cuál es el símbolo de la Unidad de Mantenimiento?

Con Lubricador Sin Lubricador

UNIDAD DE MANTENIMIENTO UNIDAD DE MANTENIMIENTO

FILTRO REGULADOR LUBRICADOR FILTRO REGULADOR

Símbolo Detallado Símbolo Simplificado Símbolo Detallado Símbolo Simplificado

F R L F R

F R L F R

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Actividad Colaborativa 2

actividad colaborativa 2 20 minutos

• Producción de Aire Comprimido.

Aula Virtual

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática

semana 1:

conceptos
básicos de
neumática

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 38

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Contenido (Semana 1)

Evaluación Diagnóstica Inicial No Calificada

Conceptos Básicos de Neumática
Manómetros de Presión
Actividad Colaborativa 1
Producción de Aire Comprimido
Compresores Clases (Teoría) contenido
Acumuladores (semana 1)
Secadores
Distribución de Aire Comprimido
Unidad de Mantenimiento
Actividad Colaborativa 2
Aplicaciones – Nivel Básico
Actividad Colaborativa 3
Aplicaciones – Nivel Reto Laboratorio (Práctica)
Actividad Colaborativa 4
Evaluación de Salida
Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 39
 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Aplicaciones – Nivel Básico

aplicaciones – nivel medio

Calcular la capacidad de un Acumulador si:

Cantidad suministrada Diferencia de presión Conmutaciones/h

𝑞 (𝑚 /𝑚𝑖𝑛) 𝛥 (𝑏𝑎𝑟) 𝑧 (1/ℎ)
5 / 10 / 50 0.25 / 0.40 / 1.00 10 / 15 / 20

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Aplicaciones – Nivel Básico

aplicaciones – nivel medio

Calcular la pérdida de presión en tuberías si:

Presión Caudal Longitud Diámetro

Línea Aire Tubería Interno
𝑝 (𝑏𝑎𝑟) 𝑞 (𝑚 /min) 𝑙 í (𝑚) 𝑑 í (𝑚𝑚)

5 / 7 / 10 5 / 10 / 20 5 / 20 / 100 32 / 50 / 70

Fuente: Learnchannel https://learnchannel-tv.com/es/pneumatics/compressed-air/pneumatic-lines/

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Actividad Colaborativa 3

actividad colaborativa 3 30 minutos

• Análisis Cálculo Capacidad Acumulador.

• Análisis Pérdidas de Presión en Tuberías.

Aula Virtual

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 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Aplicaciones – Nivel Reto

aplicaciones – nivel reto

Estudio de Ampliación de Sistema Neumático Planta de Envasado.
Patio de Compresores Planta de Fuerza Taller de Instrumentación
3m 18 m 10 m 10 m 10 m 5m 5m 5m

5m 5m 5m 3m 3m
3m 1m

5m 5m 5m 2m 2m 2m
21 m
8m 8m 8m 3m 3m 3m
COMPRESOR
5m 5m 5m 2m 2m 2m
1 2
3m
3m 5m 3m 1m 1m
ACUMULADOR 3m

3.5 m
10 m 10 m 5m 5m

Presión Línea (absoluta) Caudal de Aire Diámetro Interno

𝑝 (𝑏𝑎𝑟) 𝑞 (𝑚 /min) 𝑑 í (𝑚𝑚) R=d
7 3/5 40 / 50 / 60

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 43

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Actividad Colaborativa 4

actividad colaborativa 4 30 minutos

• Análisis Pérdidas de Presión en Tuberías

Aula Virtual

Universidad Continental ASUC01014 – Sistemas Integrados de Producción 44

 Unidad 1: Automatización con Neumática Industrial Semana 1: Conceptos Básicos de Neumática Evaluación de Salida

evaluación de salida 10 minutos

• Unidades Fundamentales / Derivadas

• Conocimientos previos de Neumática.
• Equipos comunes en Circuitos Neumáticos. Aula Virtual

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