GUIA DE LABORATORIO Nº 3

Carrera Electrónica y telecomunicaciones

Asignatura Laboratorio de telecomunicaciones II (ELT- 525)
Experiencia Modulación por ancho de pulsos (PWM)
Docente Mg. Ing. Fabián Tito Luque 1er semestre 2023

1. Modulación por ancho de pulsos PWM

2. Objetivos

a) Objetivo general: Analizar los parámetros técnicos del tren de pulsos y de las señales modulantes que
permiten generar un modulador PWM (buscando variación lineal del ancho del pulso con la modulante).
b) Objetivo específico: Analizar los parámetros técnicos y diseñar un modulador PWM, comprobar su
funcionamiento. Variar las señales modulantes y analizar las señales PWM resultantes. Obtener y analizar el
espectro de una señal PWM.

3. Fundamentos teóricos: Análisis funcional de los módulos que conforman el modulador PWM. Conocimientos de
las fórmulas de los textos de teoría y de los fabricantes.
4. Esquema básico de modulación PWM.

(A): Generador de portadora (Astable). Es un tren de pulsos.

(B): Modulador de portadora (Monoestable) de ancho controlado por em(t).
ep(t): Portadora tren de pulso simétrico (duración de nivel alto igual a la duración del nivel bajo)
em(t): Señal modulante por ejemplo, de forma triangular cuyos parámetros deben ser conocidos.

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Preinforme.

T-1)30% Utilizando el esquema anterior diseñar un modulador PWM de borde derecho considerando:

a) Señal modulante em(t) de frecuencia “fm” que es una señal triangular de amplitud máxima Vmmax (de
valor adecuado), como se muestra en la Fig.1-a) referencial. La frecuencia “ fm” para cada grupo es: G-1:
1,5 Khz; G-2:2 Khz; G-3:2,5 Khz, etc.

b) La portadora ep(t) es un tren de pulsos simétrico, con un nivel alto de 1[v] cuya frecuencia “fp” para cada
grupo se obtiene de: fp= (X).(fm) ver Fig. 1-b) referencial, donde en este caso es X=5 y por lo tanto debe
ser, fp=(5).(fm)

Datos: Los valores de “X” para cada grupo son:

Grup X Grup X Grupo X Grupo X

o o

G-1 4 G-7 4 G-13 4 G-19 4

G-2 4.5 G-8 4.5 G-14 4.5 G-20 4.5

G-3 5 G-9 5 G-15 5 G-21 5

G-4 5.5 G-10 5.5 G-16 5.5 G-22 5.5

G-5 6 G-11 6 G-17 6 G-23 6

G-6 6.5 G-12 6.5 G-18 6.5 G-24 6.5

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 c) Para las condiciones de a) y b) obtener:
i. La constante del modulador” K”
ii. El índice de modulación “ m ” de la señal PWM (Si no dispone de la constante “K” del modulador
suponer que tiene el valor de 1[ μs/v].
iii. El ancho de banda ocupado por la señal PWM.

d) Graficar la señal PWM obtenida con el modulador diseñado, que debe tener un aspecto como se muestra
en la Fig, 1-c). donde el ancho de los pulsos es variable y cada ancho de pulso, está relacionado con los
valores de voltajes de em(t), dados por V1 al V6. En este ejemplo es la portadora, fp= (5).(fm).

em(t)
fm: de cada grupo
V1 V2 V3 V4 V5 V6
+Vmax
Fig. 1-a)

Tm=1/fm
-1[v]

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 ep(t)
Tp/2

+1[v]

Fig. 1-b)

Tp=1/fp

PWM

+1[v]
Fig. 1-c)

Nota: Se puede demostrar que la portadora eo(t) optima es un tren de pulsos simétrico,
T-2) a) 15% Con el modulador de T-1) calcular y graficarr la señal PWM, suponiendo que la señal modulante
em(t) es una señal cosenoidal de amplitud máxima Vmmax (de valor adecuado) y con una frecuencia igual a
la frecuencia “fm” de cada grupo. (Utilizar la misma portadora de T-1)
b) 15% Repetir T-2) a) Considerando como señal modulante em(t) una onda cuadrada de valor adecuado.

T-3) Para el caso de T-2 ) a).

a) 15% Calcular y graficar el espectro de la señal PWM. Un gráfico referencial para esta tarea se presenta en
la Fig.3.(Sin calcular las amplitudes de las armónicas)

Senx(x)/(x) = Sa(x) para pulso angosto

Eo.τ o
To

Fm Fp 2Fp 3Fp F (Khz)

Fm Fm

Fig. 3 Espectro de amplitudes de una señal PWM

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 Eo= Amplitud de la portadora [v]
τo =ct.To= Ancho del nivel alto de la portadora [μseg] donde es; ct=ciclo de trabajo.
To= Período de la portadora [μseg]
K= Constante del modulador PWM [μseg/v]
Vmmax=Amplitud máxima de señal modulante.

Eo.τ o
= Amplitud de Sa ( x ) para frecuencia cero.
To
m. E o . τ o
= Amplitud de señal modulante de la PWM (línea azul)
To

K .Vmmax
m= =Indice de modulacion en PWM
τo
b) 15% Calcular el grado de distorsión, si se recupera la señal modulante em(t), con un
“ filtro pasa bajas frecuencias”

T-4) 10% Explicar con diagrama en bloques dos aplicaciones (en control o telecomunicaciones) de la modulación
PWM.

Tareas del laboratorio.

L-1) Comprobar el funcionamiento del modulador PWM diseñado en T-1). Utilizar como señales modulantes ondas
cosenoidales, triangulares y cuadradas (con valores de amplitud y frecuencias adecuados al diseño teórico del
modulador PWM de cada grupo) ..

Presentar en el osciloscopio simultáneamente.

a) Las señales modulantes y el tren de portadora de cada caso, graficar estas señales.
b) Las señales PWM y el tren de portadora de cada caso, graficar estas señales.

L-2)
a) Graficar la curva real de trasferencia del modulador PWM diseñado enT-1).
b) En el mismo grafico de a) en el tercer cuadrante, graficar la señal triangular que se utilizó en L-1) que permitió
observar la PWM cuando la modúlate es triangular.
c) Utilizar la curva de transferencia real, para determinar el valor aproximado de la constante del modulador.
d) Sobre el gráfico de T-3) a): Graficar el ancho de banda obtenido en iii del inciso c) de T-1. Analizar el resultado.

L-3) Comprobar la zona lineal y la zona no lineal de la curva de transferencia del modulador. Utilizar como señales
modulantes niveles DC adecuados a la curva de transferencia obtenida en L-2) (Eje. Comprobar datos de fabricante
dados por: τ(t). =1.1 R3.C2 ; τ(t). =230. R3.C2 etc.

Modalidad de evaluación: Una respuesta cada grupo. Defensa individual.

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Bibliografía:

- Introducción a la teoría y Sistemas de comunicación. Capítulo 1: B. P. Lathi.

- Modulación PWM. Telecomunicaciones: Alcides Tadeu Gomes. CIP. Brasil.
- Teoría de telecomunicaciones II
- Documentos docentes.
- Documentos auxiliar docente.

Docente: Mg. Ing. Fabián Tito Luque 1er semestre 2023

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