Índice

Í​NDICE 2
1. D​INÁMICA 3
1.1. I​NTRODUCCIÓN​….. 3
2. CONCEPTOS IMPORTANTES………………..………………………………………………..3
​2.1. S​ISTEMA​ D ​ E​ R​ EFERENCIA​ I​ NERCIAL 3
2.2​. I​NERCIA 3
2.3. M​ASA 3
2.4. M​ASA​ P​ UTUAL 3
2.5. F​UERZA 4
2.6​. F​UERZA​ R ​ ESULTANTE 4
2.7. C​UERPO​ A​ ISLADO 4
3. ​LEYES​ D​ E​ N​ EWTON 4
3.1. P​RIMERA​ L​ EY​ D ​ E​ N​EWTON​. 4
3.2. S​EGUNDA​ L​ EY​ D ​ E​ N​EWTON​. 4
3.3. T​ERCERA​ L​ EY​ D ​ E​ N​EWTON​. 7
4. ​TIPOS​ D​ E​ F​ UERZAS 8
4.1. P​ESO​ D ​ E​ U ​ N​ C​ UERPO​. 8
4.2. F​UERZA​ N​ORMAL​. 8
4.3. F​UERZA​ T​ ENSIÓN​. 10
4.4. F​UERZA​ D ​ E​ R ​ OZAMIENTO​. 10
3. ​BIBLIOGRAFÍA 1​4
1. Dinámica

1.1. Introducción

En dinámica estudiamos las causas que producen y modifican el movimiento

de los cuerpos. La dinámica tiene como objetivo determinar cómo la fuerza
está relacionada al movimiento y viceversa.

2. Conceptos importantes

2.1. Sistema de referencia Inercial o aislado

Es un sistema de referencia no acelerado (aislado).

El observador puede permanecer en:

● Reposo ( v = constante = 0 )
● MRU ( v = constante≠0 )

En ambos casos la aceleración es nula.

2.2 Inercia

Es la oposición que ofrecen los cuerpos a cambiar su estado de reposo o

MRU. Es la tendencia de los cuerpos a permanecer en su estado natural. Es
la tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su
movimiento. La masa es una medida de la inercia de un cuerpo, cuando
mayor es la masa de un cuerpo, menos se acelera bajo la acción de una
fuerza aplicada.

2.3 Masa

Propiedad inherente a la materia.​ Es la cantidad de materia que conforma un

cuerpo. ​ ​Es una magnitud escalar.

2.4 Masa puntual o punto material

Es un cuerpo cuyas dimensiones no intervienen en el hecho. En general
posee masa y puede ser considerable.

2.5 Fuerza

Es la interacción entre dos cuerpos. Es una magnitud vectorial que puede

provocar una aceleración, deformación o ambos a la vez.

→
2.6 Fuerza resultante o neta ( F R )

Es la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Es aquella

capaz de producir en una partícula el mismos efecto que todas las fuerzas
aplicadas sobre ella.

2.7 Cuerpo aislado

Es un cuerpo no acelerado, cuya fuerza resultante sobre el cuerpo es nula;

puede permanecer en reposo o MRU.

3. Leyes de Newton

3.1. Primera ley de Newton; LEY DE LA INERCIA

Todo cuerpo en reposo, permanece en reposo, y un cuerpo en movimiento
continúa en movimiento con velocidad constante (MRU), a menos que
experimente una fuerza resultante diferente de cero.
→ →
∑F = 0 ó F R = constante = 0 ⟶a→ = o ⟶ El cuerpo permanece en reposo o M RU

3.2. Segunda ley de Newton; LEY DE LAS MASAS O FUNDAMENTAL

DE LA DINÁMICA

La segunda ley nos dice, que si la fuerza resultante sobre un cuerpo es

distinto de cero, el mismo adquiere aceleración, y esta aceleración es
directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente
proporcional a la masa.
→
FR →
a=
→
m
⟶ F R = m.a→
 Las fuerzas se pueden descomponer en sus componentes cartesianas.

Unidades de medida de la fuerza

Sistema masa aceleración F = m.a
SI kilogramo Newton
(kg) (m/s​2​) (N)

CGS gramo dyna

(g) 2​
(cm/s​ ) (dyn)
Técnico unidad técnica de masa kilogramo-fuerza
(utm) 2​
(m/s​ ) (kgf)

Relaciones entre las unidades de medida

1 N_______1 × 10​5​ dyn

1 kgf______9,8 N

1 kgf______9,8 × 10​5​ dyn

Ejemplo 1: Sobre un cuerpo de masa m , actúa una fuerza F y éste adquiere una
aceleración a . Determinar:

a) Si la masa se duplica y la fuerza se triplica, ¿Cómo varía la aceleración?

b) Duplicando el valor de la fuerza y reduciendo la masa a la cuarta parte, ¿Cuál
es la nueva aceleración?
c) Si la masa del cuerpo aumenta en un 100% y la fuerza se reduce en un 75%,
¿Cómo es la nueva aceleración?

Solución

Sobre un cuerpo de masa m , actúa una fuerza F , por tanto la aceleración

F
del cuerpo, por la segunda ley de newton es: a = m

a) Si la masa se duplica, entonces la nueva masa es: m′ = 2m

Si la fuerza se triplica, entonces la nueva fuerza es: F ′ = 3F
F′
La nueva aceleración del cuerpo es: a′ = m′

Reemplazando la nueva masa y la nueva fuerza tenemos,

F′ 3F
a′ = m′
= 2m
= 32 a ; Siendo a = F
m
 Pero lo que pide es, como varía la aceleración, no la nueva
aceleración, tenemos:
∆a = ||a − a′|| = ||a − 32 a|| = 12 a
1
La variación de la aceleración es 2a .

b) Si la fuerza se duplica, entonces la nueva fuerza es: F ′ = 2F

Si la masa se reduce a la cuarta parte, entonces la nueva masa es:
m′ = 14 m
F′
La nueva aceleración del cuerpo es: a′ = m′

Reemplazando la nueva masa y la nueva fuerza tenemos,

F′ 2F
a′ = m′
= 1 = 8 Fm = 8a ; Siendo a = F
m
4m

Por tanto la nueva aceleración es: 8a

c) Si la masa aumenta en un 100%, entonces la nueva masa es: m′ = 2m
Si la fuerza se reduce en un 75%, le queda el 25%, entonces la nueva
fuerza es:
F′ = 25
100
= 14 F
F′
La nueva aceleración del cuerpo es: a′ = m′

Reemplazando la nueva masa y la nueva fuerza tenemos,

1F
F′ 1F
a′ = m′
= 4
2m
= 8m
= 18 a ; Siendo a = F
m

Por lo tanto la nueva aceleración es 18 a .

Ejemplo 2​: Un cuerpo de masa 8m lleva una carga de masa igual a 2m . Si

se aplica al conjunto una fuerza F , adquiere una aceleración a . Si pierde la
mitad de la carga, ante la aplicación de la misma fuerza, ¿Cuál es la nueva
aceleración?

Solución:

La masa del cuerpo es 8m y su carga es 2m, entonces la masa total es 10m.

La fuerza que se le aplica es F.
F 1 F F
La aceleración que adquiere es: a = 10m = 10 m → 10a = m
Al perder la mitad de la carga, le queda masa m de carga, por tanto, la masa
total es m’ = 9m.
Se le aplica la misma fuerza F, entonces F´ = F
Entonces la nueva aceleración es:
 F′ F 1F
a′ = m′
= 9m
= 9m
= 19 10a = 10
9
a

La nueva aceleración es: 10

9
a

m
Ejemplo 3. ​Una fuerza F le imprime a la masa m una aceleración de 3 s2
ya
m
la masa M una aceleración de 2 s2
. ¿Cuál es la aceleración que dicha fuerza
le imprime a ambos cuerpos juntos?

Solución:

Una misma fuerza F se le aplica a dos masas diferentes m y M .

F
Aplicando la segunda ley de Newton a = m; para ambos cuerpos tenemos:
m
A la masa m, le provoca una aceleración de 3 s2
, reemplazando tenemos,
F F
3= m → 3m = F → m= 3

m
A la masa M , le provoca una aceleración de 2 s2
, reemplazando tenemos,
F F
2= M → 2M = F → M= 2

La misma fuerza F , se le imprime a ambos cuerpos juntos de masa m + M ,

F
la aceleración es: a = m+M
F F
Despejando m y M , en función a F , Tenemos: m = 3 y M= 2 ,
La aceleración para ambos cuerpos queda:
F F F 6 m
a= m+M
= F F
+
= 5
F
= 5
= 1, 2 s2
3 2 6

3.3. Tercera ley de Newton; PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN

Establece que a cada fuerza de acción le corresponde una fuerza de reacción

del mismo módulo o magnitud, la misma dirección, pero de sentido opuesto;
estas fuerzas no se anulan entre sí pues actúan sobre cuerpos distintos.

Por ejemplo al golpear la mano contra la pared; la mano ejerce una fuerza
sobre la pared, simultáneamente, la pared ejerce sobre la mano, la misma
fuerza en intensidad y dirección, pero de sentido contrario.
4. Tipos de Fuerzas

→
4.1. Peso de un cuerpo ( P )

Es una magnitud vectorial. ​Es la fuerza de atracción que la Tierra ejerce sobre
los cuerpos ubicados en el campo gravitatorio Terrestre. Es la fuerza que
actúa a distancia en las proximidades de la tierra​. ​Resulta de la interacción
entre un cuerpo y la tierra. Es la fuerza ejercida por la tierra sobre el cuerpo.

→
P = m.g→
Características de la fuerza Peso

● Es una fuerza de acción y reacción

● Es atractiva (la tierra le atrae al cuerpo)
● Es una fuerza de campo (se ejerce a la distancia sin contacto)
● Depende del valor de la aceleración de la gravedad del lugar
● Su dirección es la de la vertical del lugar, que es la recta que pasa
por el lugar y por el centro de la tierra.
● Su sentido es siempre hacia el centro de la tierra.
● Se encuentra aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
● Es una fuerza conservativa.

→
4.2. Fuerza Normal ( N )

Es la fuerza que la superficie ejerce sobre el cuerpo que se encuentra

apoyado sobre ella. También se le llama reacción del apoyo. Es siempre
vertical a la superficie de apoyo y saliente de ella.

Ejemplo 4​. Considerando el peso de una manzana.

a) Cuál es la fuerza de acción al peso de la manzana

b) Cuál es la fuerza de reacción al peso de la manzana

Solución:
 Considerando el peso de algo, por definición de peso de un cuerpo, la
acción siempre es, la fuerza que la tierra le ejerce al cuerpo.

a) En este ejemplo, el cuerpo es una manzana, por tanto la acción es el

→
peso de la manzana ( P ),
La fuerza que la tierra le ejerce a la manzana.
→
b) La reacción es ( − P ), lo contrario a la acción,
La fuerza que la manzana le ejerce a la tierra.

Ejemplo 5. ​Un hombre se encuentra parado encima de una mesa, que se

encuentra en el piso.

a) Considerando la interacción entre el hombre y la mesa, ¿cuál es la

fuerza de reacción?
→
La acción es la fuerza normal ​( N ), ​que es la fuerza que la superficie
ejerce sobre el cuerpo que se encuentra apoyada sobre ella, en este
ejemplo la superficie es la mesa y el cuerpo es el hombre,
→
Por tanto la acción ​( N ), ​es la fuerza que la mesa le ejerce al hombre y
→
la fuerza de reacción es ( − N ), ​lo contrario de la acción​, la fuerza que
el hombre le ejerce a la mesa.
b) Considerando la interacción entre el piso y la mesa, ¿cuál es la fuerza
de acción?
→
La acción es la fuerza normal ​( N ), ​que es la fuerza que la superficie
ejerce sobre el cuerpo que se encuentra apoyada sobre ella, en este
ejemplo la superficie es el piso y el cuerpo es la mesa,
→
Por tanto la acción ( N ), es la fuerza que el piso le ejerce a la
mesa​.
c) Considerando el peso de la mesa, ¿Cuál es la fuerza de reacción?

→
La fuerza de acción es el peso de la mesa ( P ), por tanto la acción es, la
fuerza que la tierra le ejerce a la mesa.

→
Y la reacción es ( − P ), la fuerza que la mesa le ejerce a la tierra.
 →
4.3. Fuerza Tensión ( T )

Es la fuerza transmitida por una cuerda ideal​( masa despreciable)​, cuando se

la estira. Tiene dirección de la cuerda y el sentido de la fuerza tensora nunca
va dirigido hacia el cuerpo que recibe la acción de la cuerda.

La fuerza resultante sobre una cuerda es cero.

4.4. Fuerza de Rozamiento ( f r )

Es la fuerza que se opone al movimiento o a la tendencia del movimiento.

Siempre que un cuerpo desliza sobre una superficie, existe entre ellos una
fuerza de rozamiento tangente a la superficie. El rozamiento es debido a la
superficie áspera o a las rugosidades existentes entre las superficies de
contacto.

Tipos de fuerza de rozamiento:​ Hay dos tipos:

Estático: actúa entre dos superficies que no presentan movimiento

relativo.
Dinámico​: actúa cuando las superficies en contacto se encuentran en
movimiento relativo.

Características de la fuerza de rozamiento dinámico o cinético ( f rd )

Cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie actúa una fuerza tangente
a la superficie y que se opone al movimiento.

Es proporcional a la fuerza normal (reacción al apoyo) y puede calcularse por:

f rd = μD .N

Donde μD es el coeficiente de rozamiento dinámico.

La fuerza de rozamiento dinámico:

● Tiene valor constante, independiente de la velocidad del cuerpo.

● Es independiente del área de contacto.
 ● Depende de la naturaleza de las superficies en contacto (tipo de
material).
● Depende del grado de rugosidad de las superficies (pulida, lubricada).
● El peso del cuerpo puede influir en el valor de la fuerza normal, pero no
podemos afirmar que la fuerza de rozamiento dinámico depende del
peso.

Coeficiente de rozamiento dinámico o cinético ( μD ) : la fuerza de

rozamiento dinámico es proporcional a la fuerza normal: la constante de
proporcionalidad se denomina coeficiente de rozamiento dinámico, μD , que
depende de la naturaleza de las superficies en contacto y el grado de
rugosidad de las superficies y se determina experimentalmente. Es
adimensional y en general es siempre menor que la unidad. El coeficiente de
rozamiento permite saber si la fuerza de rozamiento dinámico sobre el cuerpo
que está en contacto con la superficie es pequeña o no, si el coeficiente de
rozamiento es grande, la superficie es áspera. El coeficiente de rozamiento se
puede disminuir puliendo o lubricando a las superficies en contacto.

Fuerza de rozamiento estático ( f re ): Actúa entre dos superficies en

contacto que no se encuentran en movimiento relativo, en tanto no existe
deslizamiento.

Cuando un objeto se encuentra apoyado sobre una superficie y recibe una

fuerza horizontal externa con intención de moverlo, el cuerpo permanece en
reposo si la fuerza es pequeña. Esta fuerza aplicada al cuerpo y que le pone
en una situación de movimiento inminente recibe el nombre de fuerza motriz.
La fuerza que se opone y la contrarresta, ​evitando que el cuerpo se mueva es
la fuerza de rozamiento dinámico. A​l aumentar la fuerza motriz, aumenta la
fuerza de rozamiento estático, impidiendo el deslizamiento y al alcanzar el
valor límite, el cuerpo comienza a moverse. Así la fuerza de rozamiento
estático varía desde cero hasta un valor máximo.

0≤ f re ≤ μE .N
Observen que la mínima fuerza para iniciar el movimiento debe ser mayor que
la máxima fuerza de rozamiento estático.

La fuerza de rozamiento estático:

● depende de la fuerza motriz

● es variable (desde cero hasta cierto límite)
● no siempre es nula, aunque el cuerpo permanezca en reposo-
● se opone a la tendencia del movimiento.

Coeficiente de rozamiento estático:

● es una constante que se determina experimentalmente.

● depende de la naturaleza de las superficies en contacto y el grado de
rugosidad de las mismas.
● es adimensional.
● en general, para un mismo par de superficies es mayor que el
coeficiente de rozamiento dinámico.

Ejemplo 6. Sobre un cuerpo de masa 5 kg actúa una fuerza de 10 N, entre el

piso y la masa hay fricción, cuyo coeficiente de rozamiento es 0,1.

Determinar:

a) la fuerza normal.
b) la aceleración del sistema.

Solución:
Al cuerpo de masa 5 kg, se le aplica una fuerza de 10 N, que forma un ángulo
de 60° con el eje “​x​” negativo y el coeficiente de rozamiento es 0,1.
Colocando un diagrama de cuerpo libre (gráfica que tiene todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo), tenemos;

La fuerza Fx, actúa hacia la izquierda (tendencia del movimiento), por tanto la
fuerza de rozamiento a la derecha (sentido contrario a la tendencia del
movimiento).
En la dirección x tenemos dos fuerzas (Fx y fr)
En la dirección y tres fuerzas (Fy, N y P)
Aplicando la segunda ley de newton para ambos ejes tenemos;
Dirección ​x:​ F x − f r = m.a
F cosϴ − µ.N = m.a
10.cos60 − 0, 1.N = 5.a

Dirección ​y:​
F y + N − P = m.a No hay movimiento en la dirección ​y por eso la
aceleración en la dirección ​y, ​ es cero.
F senϴ + N − m.g = 0

10sen60 + N − 5.10 = 0

8, 66 + N − 50 = 0

− 41, 34 + N = 0

N = 41, 34 N

Llevando el valor de la fuerza normal en la ecuación de dirección ​x​ tenemos;

10cos60 − 0, 1.41, 34 = 5.a

5 − 4, 1 = 5.a

0, 9 = 5.a
El 5 está multiplicando, pasa al otro miembro dividiendo,
0,9 m
a= 5
= 0, 18 s2

5. Bibliografía

✔ González, D. (2005). ​Tests de Física: 1ra. Parte​ (2da. ed.). Asunción:

Autor.
✔ Bonjorno, J. y Ramos, C. (2011). ​Física Fundamental Volumen Único:
Conceptos y Aplicaciones​. São Paulo: FTD.
✔ Ramos, C., Bonjorno, J. y Alves, L. (2010). ​Física vol.​ ​1​. São Paulo: FTD