CamAut Zona

MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA FECHA
TÍTULO: 15-06-2020
AUTONOMA DOCUMENTO:
SUBTÍTULO: PITOLO DE CAMIONES AUTONOMOS ESCONDIDA (EATP)
FECHA
CÓDIGO: M-MIN-GAUM-001 Ver 1 15-06-2020
REVISIÓN:
CONTROL DE MODIFICACIONES
Número de Páginas del Número de Secciones
Número de Revisión Documento del Documento Fecha de Modificación
1 48 13 15-06-2020
DETALLE DE PARTICIPANTES
ROL NOMBRE CARGO FIRMA
Senior Consultor –
Elaborador Isbelia Jordan
Deloitte
Digitally signed by Caballero,
Principal Mine Caballero, Enrique ES

DN: cn=Caballero, Enrique ES,
Elaborador Enrique Caballero o=BHP Billiton Group Operations
Automation Enrique ES Pty Ltd, ou=MULTI-ALLOWED

Date: 2020.06.15 14:34:05 -
04'00'
Fernandez, Firmado digitalmente por

Principal Mine Fernandez, Marcelino MG
Elaborador Marcelino Fernandez Marcelino DN: cn=Fernandez, Marcelino MG,

o=BHP Billiton Group Operations
Automation Pty Ltd, ou=MULTI-ALLOWED
MG Fecha: 2020.06.16 20:57:46 -04'00'
Firmado digitalmente por Caceres,

Manager Mine Caceres, Luis Luis LC
DN: cn=Caceres, Luis LC, o=BHP
Revisor Luis Cáceres Billiton Group Operations Pty Ltd,
Automation LC ou=MULTI-ALLOWED
Fecha: 2020.06.15 15:52:55 -04'00'
Firmado digitalmente por Caceres,

Manager Mine Caceres, Luis Luis LC
Aprobador Luis Cáceres DN: cn=Caceres, Luis LC, o=BHP

Billiton Group Operations Pty Ltd,
Automation LC ou=MULTI-ALLOWED
Fecha: 2020.06.15 15:53:06 -04'00'
Firmado digitalmente por Miranda,

Miranda, Cristian CM
DN: cn=Miranda, Cristian CM,
Aprobador Cristian Miranda SI Safety Operations o=BHP Billiton Group Operations
Cristian CM Pty Ltd, ou=MULTI-ALLOWED
Fecha: 2020.06.17 17:25:28 -04'00'
Firmado digitalmente por Alarcon,
Manager Production Alarcon, Carolina CI

DN: cn=Alarcon, Carolina CI,
Aprobador Carolina Alarcón o=BHP Billiton Group Operations
Planning Mine Carolina CI Pty Ltd, ou=MULTI-ALLOWED

Fecha: 2020.06.17 19:54:34 -
04'00'
Documento Controlado N° M-MIN-GAUM-001
MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA
CONTENIDO
Propósito ....................................................................................................................................... 2
Seguridad: Riesgos Asociados y Controles Críticos ................................................................. 2
Referencias ................................................................................................................................... 5
Acrónimos ..................................................................................................................................... 5
1. CONDICIONES GENERALES............................................................................................... 6
1.1. Dimensiones del Komatsu 930E-4AT ................................................................................. 6
1.2. Segregación y Aislamiento de Zona Autónoma del resto de las operaciones de Mina .. 7
1.3. Clases de caminos............................................................................................................... 9
1.4. Parámetros de diseño de caminos para zona autónoma .................................................. 9
1.4.1. Geometría horizontal y vertical ......................................................................................... 11
1.4.2. Peralte................................................................................................................................. 11
1.4.3. Pretiles de Seguridad ........................................................................................................ 11
1.4.4. Intersecciones.................................................................................................................... 11
1.5. Bahías de Alivio ................................................................................................................. 12
1.6. Área dinámica .................................................................................................................... 13
1.7. Inspección de Botaderos .................................................................................................. 16
2. LINEAMIENTOS PARA EL ACCESO A ZONA AUTÓNOMA ............................................. 16
3. CRITERIOS PARA LAS ÁREAS DE ESTACIONAMIENTO ............................................... 19
4. DISEÑO DE ZONA DE CARGUÍO DE COMBUSTIBLE ...................................................... 21
5. SEGREGACIÓN DE VEHÍCULOS LIVIANOS ..................................................................... 23
6. MANTENIMIENTO DE CAMINOS ....................................................................................... 25
7. DISEÑO DEL AREA DE CALIBRACIÓN AHS .................................................................... 25
8. MIRADORES EN OPERACIONES AUTÓNOMAS .............................................................. 28
9. VERIFICACIÓN DE CAMINOS FÍSICOS Y VIRTUALES .................................................... 28
10. MODIFICACIONES DE RUTAS Y/O CAMINOS .................................................................. 28
11. GESTIÓN DEL CAMBIO ..................................................................................................... 31
12. ROLES Y RESPONSABILIDADES EN OPERACIONES CON CAMIONES AUTÓNOMOS31
13. ANEXOS ............................................................................................................................. 31
13.1. ANEXO 1: Diseño Layout Expansión N10 – Zona Autónoma ......................................... 31
13.2. ANEXO 2: Nuevas Señaléticas Expansión N10 – Zona Autónoma ................................. 45
13.3. ANEXO 3: Cortes transversales caminos transporte N10 ............................................... 48
Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 1 of 48

Propósito
PROPOSITO
Establecer un conjunto de criterios para la construcción de caminos, estacionamientos y áreas en la

gestión de la zona de operaciones autónomas, que permita operar de forma segura tanto con equipos
tripulados y autónomos.
Este procedimiento se aplica para todos los caminos, área de control de acceso, área de calibración,
rampas y estacionamientos para el piloto de camiones autónomos de MEL.
Seguridad: Riesgos Asociados y Controles Críticos

SEGURIDAD Se debe completar evaluación de riesgos en TOMA 5 antes de comenzar con
la tarea y adjuntar a este procedimiento de trabajo. Si se identifica alguna
condición insegura, nombrarla, poner las medidas de control necesarias e
informar al Supervisor Zona Autónoma inmediatamente.
RIESGOS
Riesgo Descripción del Controles
Riesgo
Impacto Persona / • Segregación / delimitación entre peatones y vehículos /
Camión Autónomo equipos
• Gestión de obstáculos virtuales en zona autónoma
• Permisos de ingreso a zona autónoma y salida de zona
autónoma
• Bloqueo de energía de camión autónomo
• Bloqueo de equipos móviles en mantenimiento /
parqueo para evitar movimientos inesperados
• Autorización para operar en zona autónoma
(capacitaciones)
• Comunicación efectiva
• Sistema de comunicación efectiva en zona autónoma
• Diseño de layout para áreas o zonas de trabajo
simultáneos
• Diseño caminos físicos y virtuales en zona autónoma
• Administración de estados de excepción del sistema
FrontRunner

RIESGOS
Riesgo Descripción del Controles
Riesgo
Interacción camiones • Certificación de aptitud para el trabajo, competencias y
autónomos con autorización para conducción en área mina.
equipos móviles por • Autorización para operar en zona autónoma
choque, colisión y (capacitaciones)
volcamiento en
• Comunicación efectiva
circuito autónomo
• Sistema de comunicación efectiva en zona autónoma
• Mantención de sistemas críticos: dirección, frenos,
neumáticos, sistema hidráulico y sistema eléctrico
• Mantenimiento de redes y sistemas de comunicación
para zona autónoma
• Administración de escoltas en zona autónoma
• Permisos de ingreso a zona autónoma y salida de zona
autónoma
FrontRunner
• Sistema de fatiga, somnolencia y monitoreo de uso de
dispositivo móvil
• Sistema monitoreo de velocidad y proximidad
• Mantenimiento kit autónomo camiones y equipos
tripulados
• Pretiles, rutas y señaléticas en circuitos mina
• Diseño caminos físicos y virtuales en zona autónoma
• Gestión de obstáculos virtuales en zona autónoma
FrontRunner
• Certificación/Calificación de vehículos livianos, buses y
camiones
Procedimiento de rescate en zona autónoma (incendio,
accidente)

CONTROLES ADICIONALES REQUERIDOS

Tipo de Control Motivo del Requerimiento de Control
• Utilizar adecuadamente • Material particulado.
EPP • Ruido.
• Hipoacusia.
• Neumoniosis.
• Liberación descontrolada de energía.
• Interacción con equipo autónomo.
• Uso de extintores. • Choques y/o colisiones de vehículos lo cual puede provocar
Incendios en vehículos
• Realizar la tarea con • Golpes en manos por abrir y/o cerrar puertas de vehículos
precaución y atento a las en forma imprudente, interacción con equipos móviles de
condiciones del entorno. gran dimensión, lesiones al momento de socorrer a un
equipo.
• IS Choque/Colisión • Verificar que el equipo se encuentre en condiciones
Volcamiento operativas, cumpliendo el estándar de vehículos y equipos
móviles y dispositivo de fatiga y somnolencia
• Conductor/ operador debe estar autorizado para conducir en
el área mina, portar licencia interna y municipal vigente o
documento legal por la autoridad competente que respalde
la licencia municipal.
• IS Falla terreno • En caso de que el terreno ceda debido a las estructuras
presentes en el rajo, de acuerdo con la información de plano
de riesgo geotécnico mensual recibido y condición del
terreno.
EPP REQUERIDO
RECURSOS, COMPETENCIAS ESPECÍFICAS, CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES

REQUERIDAS
Todo personal (Colaboradores, Operadores, etc.) que ingrese a la Zona Autónoma debe estar
debidamente capacitado con los reglamentos, procedimientos e inducciones de seguridad para
labores en la Zona Autónoma, según el Control Crítico Capacitaciones en Operación Zona
Autónoma.

EQUIPOS, HERRAMIENTAS ESPECIALES Y SUMINISTROS REQUERIDOS

Tipo de Recurso Descripción Cantidad
Herramientas
Equipos
Suministros/Materiales Señalización apropiada
Referencias
DOCUMENTOS DE REFERENCIA
Código de Referencia Descripción Documento
PR-MI1-142OP-P-60 Ver 5 Procedimiento de Transporte de Materiales
P-MIN-GOOM-011 Ver 7 Procedimiento Conducción Interior Mina

Manual de diseño, Construcción, Mantención de caminos mineros
M-MIN-GPPM-003 Ver 1
y señalética mina
PR-MI1-008OP-P-131 Ver 1 Procedimiento comunicación radial interior mina
S-HSE-SAFE-017 Ver 8 Estándar HSE Vehículos y Equipos Móviles
DS 132 (RSM) Decreto Supremo N°132Reglamento de Seguridad Minera
N-MIN-GAUM-002 Ver 1 Protocolo de Acceso a Zona Autónoma
N-MIN-GAUM-006 Ver 1 Protocolo de Gestión de Obstáculos Virtuales y Físicos
S/N Manual del Operador de Autonomía FrontRunner 3.3.0
S/N Manual de introducción FrontRunner 3.3.0
Acrónimos
Acrónimos
EATP Escondida Autonomous Truck Pilot (Piloto de camiones autónomos de Escondida)
AHS Sistema de Camiones Autónomos (Autonomous Haulage System)
CA Camión Autónomo
ZoA Zona Autónoma / Zona de operaciones autónomas
HSE Health, Safety and Environment (Salud, Seguridad y Medio Ambiente)
FMS Sistema de gestión de flota (Fleet Management System)
VTE Vehículo Tripulado Equipado (Equipped Manned Vehicle EMV)
PPV Vehículo del Operador de Zona Autónoma (Pit Patroller Vehicle)

OZA Operador de Zona Autónoma

KOA Área de Aislamiento (Keep Out Area)
EMS Equipos móviles de superficie
CDS Sistema de Detección de Colisión (Collision Detection System)
OEM Fabricantes de equipos originales Komatsu (Original Equipment Manufacturers)
RND Programa de red de rutas y caminos
1. CONDICIONES GENERALES
1.1. Dimensiones del Komatsu 930E-4AT
Para el diseño de caminos del EATP se considerarán las dimensiones del camión Komatsu 930E-
4AT, resumidas en:
• Largo: 15.95m
• Ancho: 9.02m
Figura 1: Dimensiones del Camión Autónomo Komatsu 930-4AT

1.2. Segregación y Aislamiento de Zona Autónoma del resto de las

operaciones de Mina
Debido a la diferente filosofía operacional y tecnología incorporada al camión autónomo, equipos
auxiliares, equipo de carguío y vehículos ligeros, es necesario segregar los caminos de la zona
autónoma del resto de operaciones mineras convencionales.
Para el caso particular del proyecto EATP, la expansión N10 se encontrará segregada en la zona
superior del rajo Escondida Norte, controlando el acceso a través de segregación topográfica,
barreras de seguridad y pretiles de a lo menos 1.8 metros de altura.
Estos controles, que son ampliamente usados en minas con camiones autónomos alrededor del
mundo, aseguran el separar las operaciones manuales de las del mundo autónomo, tal como se
indica en la siguientes figuras:
Figura 2: Ubicación del área de expansión N10 para el EAPT

Figura 3: Ubicación del área de expansión N10 para el EAPT - Segregación topográfica
Ejemplos de barreras de acceso al sector se indican en la siguiente figura. Notar que al encontrarse
dentro de la zona minera del rajo Escondida Norte, el diseño de acceso difiere al de otras puertas
de la mina, las que consideran cambio en la dirección de tráfico (en este caso la dirección del tráfico
es a la izquierda, y se mantiene así dentro de la zona autónoma, por lo que no hay cambio de
dirección).
Figura 4: Puerta de ingreso y salida a la zona minera autónoma (vehículos livianos)

Figura 5: Puerta de ingreso y salida a la zona minera autónoma (Equipo Pesado)
1.3. Clases de caminos

Específicamente, para las operaciones del Piloto de Camiones Autónomos de Escondida,
tendremos 2 clases de caminos:
• Camino para equipos móviles
• Camino exclusivo para Vehículos livianos
Las consideraciones mínimas de diseño se entregan en la siguiente sección (1.4).
1.4. Parámetros de diseño de caminos para zona autónoma

El diseño de carreteras debe identificar e implementar áreas de segregación para equipos móviles
y vehículos ligeros y aplicarlos en donde mayormente sea posible.
Los parámetros mínimos de diseño de rutas mineras en la zona autónoma, considerando el sistema
AHS FrontRunner, el camino autónomo Komatsu 930E-4, la topografía existente en la expansión
N10, y el set de pruebas a realizar en proyecto EATP, están resumidos en la siguiente tabla:
Camino exclusivo para vehículos

Parámetros Camino para Equipos móviles
ligeros
Radio de giro Mínimo 20,0 m Mínimo 10.0m

• Pendiente preferida: 10%
Pendiente de rampa • Pendiente Máxima: 13% Máximo 16%
• Recomendación OEM: 10 % - 13%
Pretil intermedio en zona Solo si es requerido por evaluación
Solo si es requerido por evaluación de riesgos
de curva de riesgos
Pretil seguridad en
caminos con pendiente,
Pretil de 2.4 m de altura. Pretil de 1.0 metro de altura.
hacia barranco y en zona
de curva
Pretil seguridad / Pretil de 1.8 metros separando
Pretil de 1.8 m de altura.
segregación áreas hacia sectores de transito Equipos

Camino exclusivo para vehículos

Parámetros Camino para Equipos móviles
ligeros
Móviles. Pretiles de 0.5 metros

entre áreas de vehículos livianos
Necesario, en función de topografía. Puntos de
drenaje deben ser diseñados y espaciados con Solo si es requerido por evaluación
Drenaje
el fin de asegurar que el agua no se acumule de riesgos
sobre la superficie de la ruta.
Basado en el camión de transporte Komatsu
930E-4 Autónomo, utilizando el sistema
Sección recta
FrontRunner de Komatsu, el mínimo ancho de
(> 200 m)
Ancho de camino es 13,9 m (ancho de huella, sin sumar
camino – el ancho de los pretiles exteriores).
camino Adicionalmente a los mínimos 13,9 m Mínimo 5.0 m
con una identificados en sección recta, se incluirá un
dirección Sección curva factor de seguridad calculado en base al criterio
horizontal expuesto en “Manual de Diseño y construcción
de caminos mineros y señalética mina, M-MIN-
GPPM-003 Ver.1 Sección 4.4”
Basado en el camión de transporte Komatsu
930E-4 Autónomo, utilizando el sistema
Sección recta FrontRunner de Komatsu, el mínimo ancho de
(> 200 m) camino es 27,8 m (ancho de huella, sin sumar
el ancho de los pretiles exteriores). Este
Ancho de
camino no considera pretil o camellón central.
camino –
Adicionalmente a los mínimos 27,8 m
camino Mínimo 10.0m
identificados en sección recta, se incluirá un
con doble
factor de seguridad calculado en base al criterio
dirección
expuesto en “Manual de Diseño y construcción
Sección curva
de caminos mineros y señalética mina, M-MIN-
GPPM-003 Ver.1 Sección 4.4”, adicionalmente
a un pretil central en zona de curva tal como se
indica más arriba.
Considerando los valores en la tabla anterior, el mínimo ancho de camino (cuando tenemos caminos
rectos, y sin verticalidad de barranco) se visualiza en el siguiente corte transversal a la ruta, en la
cual se considera además el camión Komatsu 930E-4 autónomo, que se utilizara en el piloto de
camiones autónomos.

Figura 6:Ancho de camino mínimo para camión autónomo Komatsu 930E-4AT
1.4.1. Geometría horizontal y vertical

Los geometría horizontal y vertical de caminos de la zona autónoma deben cumplir con el estándar
existente en el “Manual de Diseño y construcción de caminos mineros y señalética mina, M-MIN-
GPPM-003 Ver.1”, secciones 4.4 y 4.5.
1.4.2. Peralte
Los peraltes de caminos de la zona autónoma deben cumplir con el estándar existente en el “Manual
de Diseño y construcción de caminos mineros y señalética mina, M-MIN-GPPM-003 Ver.1”, sección
4.6.
1.4.3. Pretiles de Seguridad

Los pretiles de la zona autónoma (caminos, botaderos, estacionamientos, etc.) deben cumplir con
el estándar existente en el “Manual de Diseño y construcción de caminos mineros y señalética mina,
M-MIN-GPPM-003 Ver.1”, sección 4.7.
1.4.4. Intersecciones
Las intersecciones en la zona autónoma (caminos, botaderos, estacionamientos, etc.) deben
cumplir con el estándar existente en el “Manual de Diseño y construcción de caminos mineros y
señalética mina, M-MIN-GPPM-003 Ver.1”, sección 4.11, tanto para criterio de espaciamiento,
ángulos de aproximación entre rutas, y requerimiento de zona sin pendiente al llegar al cruce de
intersección.
En cuanto a señalética, es buena práctica incorporar señales de advertencia claras en
intersecciones, con el objetivo de alertar y reforzar el cuidado especial que debe ocurrir en una
intersección. Ejemplos de estas señaléticas se entregan en la siguiente imagen:

Figura 7: Señalética - Intersección de caminos de Camiones Autónomos con Equipos livianos
Figura 8: Dimensiones de caminos en cruce minero
1.5. Bahías de Alivio

Para secciones de caminos de transporte que son permanentes, planos y de más de 500m de
longitud, se recomienda incorporar “Bahías de Alivio” en el diseño. Las dimensiones y la ubicación
de las “Bahías de Alivio” deben diseñarse para adaptarse a los fines mejor determinados por el
equipo de operaciones, pero como mínimo deben diseñarse según las especificaciones a
continuación.
Tenga en cuenta que las dimensiones mencionadas no incluyen pretiles:
Tipo Dimensión Longitud Observaciones
• Ancho es 45% superior a ancho de camión

Ancho 16.5 metros
Bahía de Komatsu 930E-4AT
Alivio
Equipo • Proporcione el espacio adecuado para que
Móvil el CA pueda salir de la carretera principal de
Largo 60 metros manera segura junto con cualquier vehículo
de mantenimiento requerido para reparar el
equipo averiado

Bahía de Ancho 13.5 metros • 45% superior a vehículo ligero

Alivio
Vehículo • Proporcione el espacio adecuado para que
Ligero Largo 45 metros un vehículo liviano pueda salir de forma
segura
Nota: Se toman de referencia las dimensiones del Komatsu 930E-4AT, descritas en el punto 1.1
Figura 9: Ejemplo de diseño de Estocadas de Alivio
En cuanto a señalética, es buena práctica incorporar señales de advertencia claras para las
estocadas de alivio, con el objetivo de alertar y reforzar el uso exclusivo de estas para los equipos
autónomos. Ejemplos de estas señaléticas se entregan en la siguiente imagen:
Figura 10: Señaléticas Bahías de alivio
1.6. Área dinámica

El AHS requiere un mínimo de 20 metros de carril estático para extenderse a cualquier área del
plano dinámico, de modo que el sistema pueda generar cursos dinámicos y alcanzar los puntos de
aculatamiento y carga/descarga.
El AHS requiere un área mínima de 70 metros de ancho y 70 metros de largo para crear un plano
dinámico productivo. El detalle de los parámetros de diseño requeridos en áreas dinámicas se
resume en la siguiente tabla:
Item Consideraciones Operativas EATP
Mínimo largo en zona de ingreso/salida de área carguío 20.0 m

Item Consideraciones Operativas EATP
Mínimo ancho en área de carguío (sin trayectoria

70.0 m*
múltiple)
Mínimo largo en área carguío (sin trayectoria múltiple) 70.0 m**
Mínimo largo en zona de ingreso/salida de botadero 20.0 m
Mínimo ancho – Botadero (sin trayectoria múltiple) 70.0 m
Mínimo largo - Botadero (sin trayectoria múltiple) 70.0 m
Ancho Switchbacks 80.0 m
Máxima pendiente - zona carguío 2%
Máxima pendiente - zona descarga 2%
Máxima pendiente - aproximación a zona de carguío 6%
Máxima pendiente - Aproximación a zona de descarga 6%

Máxima pendiente - zona abastecimiento de combustible,
2%
zona de inspección equipo y estacionamientos
Altura de pretiles para equipo pesado 1.8 m
Nota *: Una de las pruebas de EATP busca definir el mínimo ancho de carguío, fijando el largo de carguío en
80m, y probando anchos de 50, 60 y 70m.
Nota **: Una de las pruebas de EATP busca definir el mínimo largo de carguío, fijando el ancho de carguío
en 80m, y probando largos de 50, 60 y 70m.
Las siguientes ilustraciones tienen como objetivo reforzar el concepto de ancho y largo mínimo en
las zonas de carga y descarga:
Mínimo zona de Botadero –

Mínimo zona de carga con Mínimo zona de Botadero –
descarga en borde a distinto
Pala Hidráulica descarga a piso
nivel
(70 x 70 m) (70 x 70 m)
(70 x 70 m)

Figura 11: Descripción de áreas mínimas de carguío y botadero
Si bien es cierto, las dimensiones de 70 x 70 metros son la mínima distancia requerida tanto para
zona de carga y descarga, tenemos que, a mayor área, más productiva es la zona y adicionalmente
permite otras interacciones dentro de la zona. En general, con un área de 120 x 100 metros, se
logra una mejor eficiencia y uso de planos de carga y descarga.
Figura 12: Descripción del área de mayor eficiencia para carguío y botadero
Buena práctica es reforzar la zona de carga y descarga en la zona autónoma, con el objetivo de
informar a personal operando equipos y/o vehículos tripulados, el acceso a zonas donde los
camiones autónomos pueden planificar de forma dinámica sus movimientos para lograr el punto de
aculatamiento. Ejemplos de estas señaléticas se entregan en la siguiente figura:

Figura 13: Señaléticas para botadero
Figura 14: Señaléticas para carguío
1.7. Inspección de Botaderos

El AHS requiere personal competente para inspeccionar, planificar y verificar el área de vaciado,
cada vez que se reactive la descarga en un botadero que se encontraba inactivo.
Las dimensiones de un botadero son importantes en ese sentido, dado que a mayor área de
botadero menor es la frecuencia con la que se requiere este proceso de planificación, lo que puede
mejorar el rendimiento del sistema. Además, las áreas de descarga más grandes brindan más
flexibilidad en la planificación de la descarga y deben diseñarse y utilizarse siempre que sea posible.
2. LINEAMIENTOS PARA EL ACCESO A ZONA AUTÓNOMA

Tal como se mencionó en la sección 1.2, dada la naturaleza de las interacciones del sistema
autónomo, la zona autónoma tiene características diferentes al resto de la mina en cuanto a control
de acceso y señaléticas.
En particular para el proyecto EATP en la expansión N10, la zona contara con barreras de entrada
en 2 sectores: uno para equipo pesado y otro para vehículos livianos.

Estos controles serán reforzados con la presencia de un guardia, ubicado en garita adyacente a los
sectores de ingreso y salida de la zona autónoma (ver siguiente figura):
Figura 15: Control de acceso para la Zona Autónoma EATP
En cuanto a señalética, es buena práctica incorporar señales de advertencia claras para el ingreso
y salida de la zona autónoma, con el objetivo de alertar y reforzar una diferente forma de operar en
los sectores. Ejemplos de señaléticas para ingreso y salida, se muestran en la siguiente figura:

Figura 16: Señaléticas para ingreso y salida
Figura 17: Señalética de modo de luces
Adicionalmente a estas señaléticas, se deben considerar señaléticas perimetrales, en sectores sin

acceso, pero que puedan llegar a tener el potencial de ser accesos en caso de que un pretil sea
removido. Ejemplo de estas señaléticas se muestran en la siguiente figura:
Figura 18: Señalética perimetral

Figura 19: Layout y señaléticas sector de acceso a expansión N10
3. CRITERIOS PARA LAS ÁREAS DE ESTACIONAMIENTO

Las áreas de estacionamiento deben estar diseñadas para cumplir con los criterios mínimos
establecidos en el “Manual de Diseño y construcción de caminos mineros y señalética mina, M-MIN-
GPPM-003 Ver.1”, y las especificaciones del sistema AHS FrontRunner para camiones Komatsu
930E-4 AT.
Específicamente en el proyecto EATP hemos identificado 5 zonas de estacionamientos para equipo
pesado y/o vehículos livianos, las que consideran pasillos peatonales segregados con pretiles, para
prevenir el posible impacto entre vehículos y equipos con peatones. El diseño de estos
estacionamientos se muestra en las siguientes figuras:

Figura 20: Segregación de caminos y áreas de estacionamiento en la zona autónoma - EATP
Figura 21: Estacionamientos en sector de garita control acceso a expansión N10
• El diseño de los estacionamientos debe evitar colisiones con otros vehículos y equipos
estacionados.
• Se debe aplicar un drenaje y caída adecuada en el área de estacionamiento para evitar la
acumulación de agua.
• El acceso peatonal al área de estacionamiento debe limitarse a espacios de no más de 3
metros de ancho.
• El área de estacionamiento debe proporcionar suficiente espacio para permitir que el operador
camine alrededor de la máquina mientras permanece fuera de la huella del equipo.

• Todos los pretiles de las bahías de estacionamiento de equipos pesados deben tener un
mínimo de 1.8m de altura.
• Señalización solo para el EMS que se utilizará en las entradas del área de estacionamiento.
• Las entradas de caminos de acceso deben cumplir con los estándares.
A continuación, se muestra un detalle de los 2 primeros estacionamientos indicados en esta

sección, y que son parte del Piloto de Camiones Autónomos de MEL.
Figura 22: Zona de Estacionamiento 1 para Equipo móvil en N10 – EATP
Figura 23: Zona de Estacionamiento 2 para Equipo móvil en N10 – EATP
Señalética y delineación deben seguir el estándar indicado en el “Manual de Diseño y construcción

de caminos mineros y señalética mina, M-MIN-GPPM-003 Ver.1.
4. DISEÑO DE ZONA DE CARGUÍO DE COMBUSTIBLE

Este tipo de estacionamiento será utilizado en las ocasiones en que sea necesario realizar
abastecimiento en la zona de operaciones autónomas.
Los puntos de carguío de combustible deben estar ubicados, al igual que los estacionamientos, en
las vías de retorno vacío de los camiones, por razones de eficiencia y seguridad. El ingreso y la

salida a esta zona debe ser en un solo sentido, por temas de seguridad y para optimizar el flujo de
camiones. El abastecimiento se generará desde la zona de acceso exclusivo de vehículos livianos,
y esta podrá ser manual (con camión petrolero) o automatizada (con robot automático de
combustible). La zona de estacionamiento colindante con el área de carguío de combustible
considera pasillos de transito peatonal, segregados con pretiles, con el objetivo de evitar posibles
impactos a personas con vehículos o equipos móviles.
Para el caso del piloto EATP, hemos identificado 1 sector de abastecimiento de combustible, en el
camino al Botadero 3345, y se ilustra en la siguiente figura.
Figura 24: Zona de Carguío de combustible para camión autónomo en N10 – EATP
Notar que este diseño cumple con el requerimiento de Komatsu para camiones autónomos, tal como
se muestra en la siguiente figura:

Figura 25: Configuración de zona de Carguío de combustible para Equipo móvil en N10 – EATP
5. SEGREGACIÓN DE VEHÍCULOS LIVIANOS

La mejor práctica es separar los vehículos livianos de equipos móviles, en la mayor cantidad de
rutas posibles, con el objetivo de disminuir el nivel de interacción entre ambas clases de vehículos.
En el caso particular de la expansión N10, un gran sector de esta expansión contara con rutas de
uso exclusivo de vehículos livianos, tal como se muestra en la siguiente figura.
Figura 26: Vista área del área del Piloto de Camiones Autónomos – EATP

Tal como se mencionó en secciones previas de este documento, el acceso a la zona autónoma será
diferenciado por tipo de vehículo, contando con 2 accesos: uno de equipo pesado y otro de vehículo
liviano. Con respecto a intersecciones entre tipos de caminos, tenemos solo una intersección de
este estilo para el EATP, la que se muestra en la siguiente figura:
Figura 27: Vista área – Intersección de camino para Camiones Autónomos con Vehículos livianos - EATP
Las zonas de estacionamiento también contaran con accesos diferenciados para equipos pesados
y vehículos livianos, tal como se ejemplifica en la siguiente imagen:
Figura 28: Vista área – zonas de estacionamiento - EATP
En cuanto a señalética, es buena práctica incorporar señales de advertencia claras indicando la

exclusividad de uso de estos caminos para vehículos livianos (con la excepción de un trabajo
planificado de reparación de ruta o desarrollo de un nuevo proyecto). Las señaléticas para estos
sectores se muestran en la siguiente figura:

Figura 29: Señalética – Camino para Vehículos livianos - EATP
6. MANTENIMIENTO DE CAMINOS
Algunos requisitos básicos de mantenimiento de caminos que deben considerarse son:
• Eliminar los puntos húmedos y de acumulación de agua.
• Mantener un buen drenaje.
• Cubrir el material de la superficie de rodadura.
• Retire cualquier material de derrame del camino. Esto ayudará a evitar la contaminación del
material de la superficie del camino.
• Mantener el perfil del peralte y de drenaje.
• Escarifique regularmente áreas que muestren signos de laminaciones.
• Escarifique los puntos blandos.
• Se debe aplicar agua adecuada durante el mejoramiento de condición de camino con
motoniveladora.
Durante la ejecución del piloto EATP, se generará un plan semanal de mantención de caminos, al
cual se medirá adherencia, y calidad de ejecución en función de indicadores (antes y después del
mantenimiento) tales como:
• Indisponibilidad y daño a neumáticos
• Velocidad promedio del circuito
Adicionalmente a la mantención planificada, derrames y objetos identificados por el sistema, deben
ser removidos para garantizar una operación segura y eficiente de los camiones autónomos.
7. DISEÑO DEL AREA DE CALIBRACIÓN AHS

El área de calibración AHS es un área específicamente diseñada que permite actividades para
pruebas, verificación y calibración de los camiones autónomos luego de algún mantenimiento critico
(mantenimiento base o de kit autónomo).
El área de calibración debe estar diseñado para permitir que el camión autónomo:
• Alcance la velocidad máxima (pruebas de freno),
• Ejecute una serie de maniobras en curvas (pruebas de dirección y freno),
• Realice una serie de pruebas de verificación AHS (pruebas de sistema),
• Realice una prueba de detección de obstáculos (pruebas de frenado y detección de objetos),
• Pruebe y asegure que los sistemas GPS funcionan correctamente (pruebas de sistema).

El área de calibración debe incluir los componentes clave que se muestran en la tabla a continuación
relevantes para los requisitos listados arriba. Estas áreas de componentes de calibración pueden
modificarse para adaptarse a diferentes áreas con revisión y aprobación antes de su ejecución.
El área de calibración es un entorno controlado y las reglas normales de uso de caminos no se

aplican en esta área. Es por ello por lo que este sector debe ser segregado y contar con barreras
de acceso y salida, con el objetivo de aislar al camión que está siendo calibrado.
Requisitos mínimos para los componentes del Área de calibración
Plataforma de 100m x 100m La plataforma "Pretzel" utilizada para la prueba de maniobra.
Una sección recta y suficientemente larga como para permitir que el

400m en línea recta camión alcance la velocidad máxima y mantenga esa velocidad durante
10 segundos, se puede incorporar en la esquina de alta velocidad.
Sección de curvas: se puede incorporar a otros componentes de la

Esquina de 85m de radio
plataforma de calibración.
Sección de curvas: se puede incorporar a otros componentes de la

Esquina de 150 m de radio
plataforma de calibración.
Pendiente no mayor al 1% Tolerancia máxima para fines de calibración.
A continuación, se muestra un ejemplo de un área de calibración de AHS:
Figura 30: Ejemplo de plataforma de calibración con un modelo de carril virtual del AHS
En la siguiente figura se muestra el área de calibración inicial que contara el piloto EATP en la
expansión N10:

Figura 31: Diseño N10 del Área de Calibración del AHS – EATP
El diseño de esta área considera estacionamientos para vehículos livianos y equipos móviles, de
forma separada, y entre estas áreas existe un pasillo peatonal el cual se encuentra segregado con
pretiles, para prevenir el posible impacto entre vehículos y equipos con peatones
Con respecto al ingreso y salida de esta área, se requieren señalética y barreras para segregar la
zona, tal como se ejemplifica en las siguientes imágenes:
Figura 32: Ejemplo de segregación - señalética y barrera – EATP

El personal a cargo de la calibración del equipo permanece en zona segregada por pretil de 1.8
metros, y posee bahías exclusivas de estacionamiento de vehículos livianos, colindante al área de
calibración, pero físicamente fuera de este.
8. MIRADORES EN OPERACIONES AUTÓNOMAS

Miradores pueden proveer la oportunidad de observar la operación autónoma sin la necesidad de
ingresar al área autónoma. Estas ubicaciones estratégicas serán determinadas por Planificación
Mina con apoyo del área de Autonomía Mina.
Hay 2 opciones para la construcción de estos miradores:
• Un área ya existente, como un botadero o stock antiguo
• Una estructura metálica (como por ejemplo las que se emplean para el relevo en otras faenas
mineras)
Hay algunos criterios para establecer un mirador para las operaciones autónomas, los cuales son:
• Ubicar mirador fuera de circuito autónomo, en caso de ser posible
• Área debe ser levantada topográficamente e ingresada al sistema y mina virtual
• Área debe estar segregada de resto de la zona autónoma
• Área debe estar en elevación, para entregar una vista limpia a la zona de operación
autónoma
• Área debe ser ubicada de manera de minimizar su movilidad (minimizar cambios)
• Poseer estacionamientos adecuados para vehículos livianos
• Poseer adecuada iluminación
9. VERIFICACIÓN DE CAMINOS FÍSICOS Y VIRTUALES

Todos los turnos, el Operador Zona Autónoma debe realizar una inspección preliminar de la
condición y estado de todos los límites de caminos y áreas, examinando la condición de caminos,
derrames, grietas de tensión, o cualquier factor que pueda afectar el desempeño de los camiones
autónomos.
El Operador Zona Autónoma también debe asegurarse de que el límite de la ubicación este
actualizado. De ser necesario, debe redefinir el límite de la topografía (survey), de modo de que el
ambiente físico real sea representado correctamente por la aplicación central, de manera de
garantizar su representación exacta en el sistema de gestión para camiones autónomos.
10. MODIFICACIONES DE RUTAS Y/O CAMINOS

Los cambios en los caminos se gestionarán utilizando el proceso específico de Gestión de Cambio
según lo indica el “Manual de Diseño y Construcción de Caminos Mineros y Señalética Mina -
Sección 4.20” (Pagina, 73). Los cambios de camino se clasifican en dos, que son menores y
mayores.
Con respecto al proceso de diseño, aprobación, construcción y recepción de caminos mineros y

señaléticas, se seguirán los lineamientos y procedimientos del “Manual de Diseño y Construcción
de Caminos Mineros y Señalética Mina - Sección 4.20.1 (Pag.74), utilizando el check list inferior, y
considerando el mapa de procesos en la página 28 de este documento, en donde el único cambio
es la Gerencia de Producción Mina por Gerencia de Automatización Mina:

Item Verificación (S/N)

Diseño generado por Planificación Mina S N󠇐
Diseño aprobado S N󠇐
Diseño publicado S N󠇐
Ejecución de nuevo diseño S N󠇐
Levantamiento topográfico S N󠇐
Ejecución cumple con diseño S N󠇐
Cumplimiento aprobado por el Director de Autonomía Mina S N󠇐
Cumplimiento aprobado por el Gerente de Autonomía Mina S N󠇐
Aprobación de diseño ejecutado S N󠇐
Límite de ubicación generado S N󠇐
Verificación de mina virtual vs mina física S N󠇐

Figura 33: Mapa de Proceso, Diseño Aprobación, Construcción y Recepción Caminos Mineros y Señalética Mina - EATP
11. GESTIÓN DEL CAMBIO

Los cambios a este Procedimiento de Caminos para Zona Autónoma se comunicarán a todo el
personal afectado y se gestionarán mediante una gestión formal del cambio. El plan es propiedad y
está administrado por el Equipo de Automatización Mina, soportado por la Gerencias de
Planificación de Producción Mina y Producción Mina.
12. ROLES Y RESPONSABILIDADES EN OPERACIONES CON

CAMIONES AUTÓNOMOS
Rol Responsabilidades
Actualización en el contenido de las reglas de las Operaciones Autónomas y

HSE
Manual de caminos y áreas en zona autónoma.
Gerente Aprobación de actualización de contenido de las reglas de las Operaciones
Autonomía Mina Autónomas y Manual de caminos y áreas en zona autónoma.
Principal Revisión de actualización de contenido de las reglas de las Operaciones
Autonomía Mina Autónomas y Manual de caminos y áreas en zona autónoma.
• Verificar la condición de layout, caminos y áreas de acuerdo al estándar
contenido en este manual.
Supervisor • Asegurar que la ejecución de áreas y caminos se haga de acuerdo al
Zona Autónoma estándar contenido en este manual.
• Asegurar la coordinación y comunicaciones entre Operadores Zona
Autónoma y Operador de Autonomía.
Verificar en terreno la calidad de las rutas, necesidad de mantenimiento,
Operador Zona
estándar de segregación y efectividad de los pasos peatonales, caminos
Autónoma
segregados para vehículos livianos y los caminos de los camiones autónomos.
Operador
equipo tripulado Ejecutar diseños de acuerdo al estándar contenido en este manual.
(EMV)
Guardia Control
Control de acceso al área de operación autónoma, de acuerdo al Protocolo de
Acceso Zona
Acceso a Zona Autónoma (N-MIN-GAUM-002 Ver 1).
Autónoma
Desarrolla tareas de inicio de turno, programación de locaciones de carguío y
descarga, creación de cursos de descarga, manejo de excepciones y
Operador de
monitoreo del funcionamiento del Sistema.
Autonomía
Verificar condiciones de áreas y caminos por sistema.
13. ANEXOS
13.1. ANEXO 1: Diseño Layout Expansión N10 – Zona Autónoma














13.2. ANEXO 2: Nuevas Señaléticas Expansión N10 – Zona Autónoma



13.3. ANEXO 3: Cortes transversales caminos transporte N10

CamAut Zona

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MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA FECHA

SUBTÍTULO: PITOLO DE CAMIONES AUTONOMOS ESCONDIDA (EATP)

Principal Mine Caballero, Enrique ES

Automation Enrique ES Pty Ltd, ou=MULTI-ALLOWED

Fernandez, Firmado digitalmente por

Elaborador Marcelino Fernandez Marcelino DN: cn=Fernandez, Marcelino MG,

MG Fecha: 2020.06.16 20:57:46 -04'00'

Firmado digitalmente por Caceres,

Firmado digitalmente por Caceres,

Aprobador Luis Cáceres DN: cn=Caceres, Luis LC, o=BHP

Firmado digitalmente por Miranda,

Firmado digitalmente por Alarcon,

Manager Production Alarcon, Carolina CI

Planning Mine Carolina CI Pty Ltd, ou=MULTI-ALLOWED

MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 1 of 48

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Establecer un conjunto de criterios para la construcción de caminos, estacionamientos y áreas en la

Seguridad: Riesgos Asociados y Controles Críticos

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MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA

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CONTROLES ADICIONALES REQUERIDOS

RECURSOS, COMPETENCIAS ESPECÍFICAS, CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES

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EQUIPOS, HERRAMIENTAS ESPECIALES Y SUMINISTROS REQUERIDOS

PR-MI1-142OP-P-60 Ver 5 Procedimiento de Transporte de Materiales

P-MIN-GOOM-011 Ver 7 Procedimiento Conducción Interior Mina

S-HSE-SAFE-017 Ver 8 Estándar HSE Vehículos y Equipos Móviles

DS 132 (RSM) Decreto Supremo N°132Reglamento de Seguridad Minera

N-MIN-GAUM-002 Ver 1 Protocolo de Acceso a Zona Autónoma

N-MIN-GAUM-006 Ver 1 Protocolo de Gestión de Obstáculos Virtuales y Físicos

S/N Manual del Operador de Autonomía FrontRunner 3.3.0

S/N Manual de introducción FrontRunner 3.3.0

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 5 of 48

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OZA Operador de Zona Autónoma

Figura 1: Dimensiones del Camión Autónomo Komatsu 930-4AT

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 6 of 48

MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA

1.2. Segregación y Aislamiento de Zona Autónoma del resto de las

Figura 2: Ubicación del área de expansión N10 para el EAPT

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 7 of 48

MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA

Figura 4: Puerta de ingreso y salida a la zona minera autónoma (vehículos livianos)

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 8 of 48

MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA

Figura 5: Puerta de ingreso y salida a la zona minera autónoma (Equipo Pesado)

1.3. Clases de caminos

1.4. Parámetros de diseño de caminos para zona autónoma

Camino exclusivo para vehículos

Radio de giro Mínimo 20,0 m Mínimo 10.0m

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 9 of 48

MANUAL MANUAL DE CAMINOS Y AREAS EN ZONA AUTONOMA

Camino exclusivo para vehículos

Móviles. Pretiles de 0.5 metros

Document: M-MIN-GAUM-001 Versión No: 1 Page 10 of 48

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Figura 6:Ancho de camino mínimo para camión autónomo Komatsu 930E-4AT

1.4.1. Geometría horizontal y vertical