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carga nominal es 1760 rev/min. Suponga que el motor trabaja a la carga nominal.
a) ¿Cuál es el deslizamiento del rotor?
120 * Fe 120 * 60
Ns 1800 rev
P 4 min
N s N pc 1800 1760
S pc *100% *100 2.2%
Ns 1800
S pc p.u 0.022
Fr S * Fe 0.022 * 60 1.32hz
c)¿ Cuál es la velocidad angular del campo del estator con respecto al estator?.¿Y con
respecto al rotor?
4 * * Fe
Respecto al estator W s 188.49 rad
s P seg
d)¿ Cuál es la velocidad angular del campo del rotor con respecto al rotor?.¿y con respecto al
estator?
4 * * Fe
Respecto al estator W r 188.49 rad
s P seg
Ns = 900 rev/min
N s N pc 900 873
S pc *100 *100 3%
Ns 900
Fr S * Fe 0.03 * 60 1.8hz
d)¿Cuál es la velocidad correspondiente del campo del rotor con respecto al rotor?.¿y con
respecto al estator?
Fr = SFe ; S = Fr = 120 = 2.
Fe 60
Ndelizamiento = Ns-Nr
Nr = (1-S) Ns = (1-2)*1200
Nr = -1200 (El signo menos indica que el rotor gira en dirección contraria al campo)
Ndeslizamiento = 1200+1200 = 2400 rev/min.
b) Si el campo del estator en la maquina de inducción gira en dirección de las manecillas del
reloj, ¿Cuál será la dirección de la rotación de su rotor?
La dirección de rotación del rotor es contraria a las manecillas del reloj, debido a que la
frecuencia de salida en los anillos es mayor que la entrante.
S = Ns – (-Nr)
Ns
S = Ns + Nr = Nr = SNs – Ns = Nr = Ns (S - 1)
Ns
Las perdidas totales por fricción mecánica, ventilación y de núcleo se pueden suponer constantes,
de 1340W.El motor se conecta directamente a una fuente de 480V.Calcule la velocidad, par de
salida en la flecha en newton-metros, potencia en caballos, eficiencia y factor de potencia entre
terminales para deslizamientos de 1%, 2% y 3%.
Solución:
s
I 2 13.22 A
S
Pconv 10381W
Psal Pconv Prot 10381 1340 W 9041W
Psal
Tsal 48.45 N .m
Wm
1hp
Psal 9041W * 12.12hp
746W
Pent 3 * Vl * I l * fp 3 * 480 * 15.19 * cos 32.62 10637W
Psal 9041
* 100% * 100 85%.
Pent 10637
fp cos 32.62 0.8
S = 2% ; resp: Wm = 184.72 rad/seg, Tsal =98.36 N.m, Psal = 24.36 hp, n =89.23 %,
fp = 0.9(-)
Solución:
4 * * Fe 4 * * 60
Ws 188.49 rad
P 4 seg
2
3 * Vth
Tmax (6.1)
2 * Ws Rth Rth X th X 2
2 2
R1 jX 1 * jX m
Z th Rth jX th 0.226 j 0.306ohm
R1 j X 1 X m
Rth 0.226ohm
X th 0.306ohm
V * X m
Vth
R1 X 1 X m
2 2
V 230
3
Vth 129V
X th X 2 0.306 0.31
Q 2.73
Rth 0.226
Sustituyendo los valores en la ecuación 6.2 con T= Tpc y S= 0.03 nos queda la siguiente ecuación
de segundo grado:
Stm2 = 0.0052 (Se desecha debido a que el par máximo ocurre a un deslizamiento mayor
que el de plena carga)
R2
S tm
Rth X th X 2
2 2
De lo cual:
R2 S tm * Rth X th X 2
2 2
R2 = 0.11 Ω.
2
3 * Vth * R2
Tarr
Ws * Rth R2 X th X 2
2 2
Tarr 59.17 N .m
Tarr 2
(7.1)
Tmax 1 S
tm
S tm 1
1.65T pc 2 * S tm
1 S tm
2
2.10T pc
0.392S tm S tm 0.392 0
2
Stm2 = 0.484
Volviendo a utilizar la ecuación 7.1 pero para el par a plena carga se obtiene:
T pc 2
Tmax S pc S tm
S tm S pc
T pc 2
S pc 0.484
2 2
2.10T pc
0.484S pc
Spc2 = 0.123
Luego Spc = 0.123
3 * I 2 arr * R2
2
Tarr (7.2)
Ws
3 * I 2 pc * R2
2
T pc (7.3)
Ws * S pc
Dividiendo (7.2) entre (7.3) y recordando que Tarr = 1.65 Tpc nos queda:
3 * I 2 arr * R2
2
1.65T pc Ws * S pc
3 * I 2 pc * R2
* 2
T pc Ws
Solución
T 1 Q2 1
(8.1)
Tmax 1 S S
1 Q 2 1 tm
2 S tm S
T pc 1 S pc S tm
* 1 Q 2 1 1 Q 1
2
Tmax 2
S tm S pc
Q2 1 2
Q2 1 2 se obtiene:
Tarr 3 * I 2 arr * R2
2
Ws * S pc
3 * I 2 pc * R2
* 2
(8.2)
T pc Ws
Sustituyendo en 8.2 con Tarr = 2.05 Tpc; Spc = 0.083 se llega a:
Iarr = 4.92I2pc
T pc 2
(9.1)
Tmax S pc S
tm
S tm S pc
746W
Psalpc Pconvpc 25hp * 18650W
1hp
(9.2)
Pconvpc
Pagpc
1 S pc
Pcurpc
Pagpc (9.3)
S pc
Pconv * S pc
Pcurpc
1 S pc
(9.4)
Aparte:
Pconvtm
Pagtm (9.5)
1 S tm
Por dato del problema:
Pcurtm
Pagtm (9.7)
S tm
Pconvpc * S pc S tm * Pconvtm
1 S pc 9 * 1 S tm
Pconvpc * S pc S tm * Pconvtm
1 S *W
pc s 9 * 1 S tm * Ws
S tm
S pc * T pc * Tmax
9
0.252 * T pc
Tmax (9.9)
S tm
T pc 2
Tmax S pc S tm
S tm S pc
1 0.028 S tm
Tmax * T pc *
2 S tm 0.028
Tmax T pc *
0.000784 S tm
2
(9.10)
0.056S tm
0.252 * T pc
T pc *
0.000784 S tm
2
S tm 0.056S tm
S tm 0.014112 0.000784
2
S tm 0.115
b) El Par Máximo
De (9.9)
0.252 * T pc
Tmax
0.115
Tmax 2.19T pc
c) El Par de arranque
Tarr 2
Tmax 1 S
tm
S tm 1
Tarr 2 * S tm
2.19T pc 1 S tm 2
Tarr 0.497T pc
a) El par de arranque
3 * I 2 arr * R2
2
Tarr
Ws
3 * I 2 pc * R2
2
T pc
Ws * S pc
Tarr 3 * I 2 arr * R2
2
Ws * S pc
3 * I 2 pc * R2
* 2
T pc Ws
2
Tarr I 2 arr
* S pc
T pc I 2 pc
2
5 * I 2 pc
Tarr T pc * * 0.04
I
2 pc
Tarr T pc
S tm S pc
T pc 2
Tmax 0.04 S tm
S tm 0.04
Tmax
1
* T pc *
0.0016 S tm
2
2 0.04 S tm
(I)
0.08S tm
Tarr 2
; Tarr T pc
Tmax 1 S
tm
S tm 1
1 1 S tm 2
Tmax * T pc *
2 S tm
1 S tm 2
Tmax T pc * (II)
2 * S tm
De (I) y (II)
T pc *
0.0016 S T * 1 S
tm
2
tm
2
pc
0.08S tm 2 * S tm
0.0016 S 1 S
tm
2
tm 2
0.08 2
1.92S tm 0.0768
2
S tm 0.2
Sustituyendo en (II)
Tmax T pc *
1 0.2 2
2 * 0.2
Tmax 2.6 * T pc
a) Calcule la corriente y el par de arranque para este motor conectado directamente con una
fuente de 230v.
2
3 * Vth * R2
Tarr
Ws * Rth R2 X th X 2
2 2
Vth
X m * V
10.6 * 230 222.8V
R1 X 1 X m 0.062 0.34 10.62
2 2
4 * * Fe
Ws 125.66 rad
P seg
3 * (222.8) 2 * 0.055
Tarr
125.66 * 0.056 0.055 0.329 0.33
2 2
145.94 N .m
3 * I arr2 * R2
2
Tarr
Ws
I arr2 I arr1 .Ya que la rama magnetizante no permite altas corrientes durante el arranque
Como el estudio se hizo para la maquina en DELTA la corriente tomada de la línea será:
I arrlinea 3 * I arr2
Ws * Tarr
I arrr2
3 * R2
I arr2 333.38 A
Z Delta
Z Estrella
3
La solución sería:
222.8
Vth
3
0.056
Rth
3
0.329
X th
3
0.055
R2
3
0.33
X2
3
2
222.8 0.055
3 * * 1
Tarr 3 3
9 *145.94 N .m
0.056 0.055 0.329 0.33 1
2 2
125.66 * 9
3 3
Tarr 145.94 N .m
3 * I 2 arr * R2
2
Tarr
Ws
Como se dijo anteriormente I arr1 I arr2 y como se esta trabajando con el equivalente
ESTRELLA:
Ws * Tarr
I arr2 I arrlinea 577 A
3* R
2
3
La cual es la misma respuesta encontrada en la parte de arriba.
b) Para limitar la corriente en el arranque se propone conectar en estrella el devanado del estator
para el arranque, y después cambiar a la conexión en delta para el funcionamiento normal.
b.1) ¿Cuales son los parámetros del circuito equivalente en ohms por fase para la
conexión en estrella?
Son los mismos parámetros que en delta, así se cumple que Iarry = 1 Iarr∆
3
Zeq∆ = Varr∆
Iarr∆
√3
Para estrella
Iarry = 1 Iarr∆
3
b) con el motor conectado directamente a una fuente de 230v, calcule la corriente y el par de
arranque.
De la ecuación anterior
Iarry = 1 Iarr ∆
3
2
3 * Vth * R
Tarr
Ws * Rth R2 X th X 2
2 2
Tarr K * Varr
2
Varr y
2
Tarry
Varr 2
* TarrDelta
Delta
2
Vl
Tarry
3
* TarrDelta
Vl 2
1
Tarry * TarrDelta
3
prueba sin carga a voltaje y frecuencia nominales: corriente de línea = 8,1 A potencia
trifásica = 3025 w
prueba de rotor bloqueado a 15 hz: voltaje de línea = 268 v corriente de línea: 52,5A
Potencia trifásica = 19,2 kw.
Resistencia del estator entre terminales de línea = 2,35 Ω
De la prueba en vació
2300
Z eq 163.93 X 1 X m
3 * 8.1
P Pcueo Prot
Pcueo 3 * 8.1 * 1.468 289W
2
P 19.2 K
fp 0.78
3 * Vl * I l 3 * 268 * 52.5
V 268
Z eq 2.94 Ω
3*I 3 * 52.5
X1 = X2 = 3,62 Ω
Xm = 163,93 – 3,62
Xm = 160,31 Ω
Z1 R1 jX 1 1.468 j3.62 Ω
R2 0.848
jX 2 * jX m j3.62 * j160.31
Z2
S 0.0285
j 3.62 160.31
R2 0.848
j X 2 X m
S 0.0285
Z2 = 27,54 + j 8,54
Z t Z1 Z 2 29 j12.16 31.4422.74 Ω
2300
V 3
I1 42.23 A
Zt 31.44
I2
X m * I1
160.31 * 42.23 40.63 A
2 2
R2 0.848
X m X 2 160.31 3.62
2 2
S 0.0285
S
Psal 140419W
Ensayo en C.C: 8 V, 60 A
Rotor Bloqueado: 36 V, 60 A, 1230 W, 60 Hz.
Vacio: 230 V, 20 A, 660 W, 60 Hz.
Solución
a)
De la prueba en C.C
1 V 1 8
R1 0.067 Ω
2 I 2 60
R1C. A 1.1* R1C.C 0.0733 Ω
Vrb 36
3 3
Z eq 0.3464 Ω
I 60
P 1230
fp 0.329
3 * Vl * I l 3 * 36 * 60
X eq
X1 X 2 0.1635 Ω
2
De la prueba en vació:
Solo se tomara en cuenta para la rama magnetizante a X m ya que para determinar Rc se necesita
una prueba adicional en vació de Potencia vs Tensión a partir del ensayo en vació partiendo de la
tensión nominal disminuyéndola gradualmente y tomando el respectivo valor de perdidas
rotacionales, graficando estos valores y realizando una extrapolación se obtiene el valor de las
perdidas en el núcleo.
b)
N pc 1 S pc * N s
Para buscar el deslizamiento a plena carga se partirá del hecho de que el motor esta dando
su potencia de salida nominal de placa. Así:
746W
Pconv Psalpc Prot 25hp * 572.04 19222W
1hp
Pero también se sabe que:
1 S * 3 * V
pc th
2
S
* R2
Pconv (Ver apéndice A)
R2
2
Rth X th X 2
2
S
1 S * 3 * 129
pc
2
* 0.0407
S pc
19222
0.0407
2
0.07 0.16 0.1635
2
S pc
1 S * 2032 S
pc
19222
pc
2
S pc
La ecuación resultante de segundo grado es:
Y su solución es:
S pc1 0.448
S pc2 0.017
Debido a que ambos valores están en el rango del deslizamiento de la maquina cuando
trabaja como motor debemos buscar otra relación que nos permita desechar uno de estos valores
y tomar el otro. Por la curva par velocidad se sabe que el deslizamiento a plena carga de la
maquina es de menor valor al correspondiente deslizamiento al par máximo, buscaremos este
valor y lo compararemos con los valores de deslizamiento arriba encontrados.
R2 0.0407
S tm 0.123
Rth 2 X th X 2 2 0.072 0.16 0.16352
120 * Fe 120 * 60
Ns 1800rpm
P 4
Así la velocidad nominal de la maquina es: N pc 1 0.017 *1800 1769.4rpm