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  • 11.169 Después de despegar, un helicóptero asciende en línea recta en un ángulo constante β. Un radar sigue su vuelo desde el punto A. determine la rapidez del helicóptero en términos de d, β, θ, y

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    Tiago Hernandez
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    El documento describe cómo calcular la velocidad de un helicóptero que asciende en línea recta a un ángulo constante β desde un punto de observación A. Se dan las ecuaciones para calcular la velocidad r en términos de la distancia d, el ángulo β, el ángulo de observación θ, y la tasa de cambio de θ, θ̇. La velocidad final del helicóptero se expresa como v = dθ̇ tan β secβ.

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    11.169

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    11.

    169 Después de despegar, un helicóptero asciende en línea recta en un ángulo


    constante β. Un radar sigue su vuelo desde el punto A. determine la rapidez del
    helicóptero en términos de d, β, θ, y θ̇

    Desde el diagrama
    r d
    =
    sen ( 180 °−β ) sen (β−θ)

    D sen β = r (sen β cos θ – cos β sen θ )


    tan β
    r = d tan β cos θ−sen θ

    luego
    ṙ = d tan β −¿ ¿ θ̇

    = d θ̇tan β tan β sen¿ ¿θ+ cos θ

    Desde el diagrama

    Vr = v cos ( β−θ ¿ donde vr= ṙ


    tan β sen θ+cosθ
    dθ̇ tan β =
    tan β cos θ−sen θ ¿2

    v ( cos β cos θ+ senβ senθ ¿ ¿

    v cos β (tanβ senθ+ cosθ )

    v= d θ̇ tan β secβ
    ¿¿

    v = ± d θ̇¿tan
    ¿
    β

    en cuenta que a medida que θ aumenta , el helicóptero se mueve en la


    dirección indicada , por lo tanto se elige la raíz positiva.
    d θ̇ tanβ secβ
    ∴ v=
    ¿¿

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