Av 5

Apuntes de Análisis Vectorial
Jesús Ortuño Araujo
ESCOM-IPN
Departamento de Formación Básica
Curso de formación en línea.
Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 1 / 45

Índice
1 Cálculo diferencial vectorial.

Superficies
Derivada direccional
El operador ∇

Cálculo diferencial vectorial.
Índice

Superficies
El operador ∇

Cálculo diferencial vectorial. Superficies
Índice

Superficies
El operador ∇

Gráfica de una función.

Definición. Sea f : Rn −→ R una función escalar en varias variables.
Si U ⊂ Rn es del dominio de la función, entonces se define
Gráfica de f =
= (x1 , x2 , · · · , xn , f (x1 , x2 , · · · , xn )) ∈ Rn+1 | (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ U}

Conjunto de nivel.
Conjunto de nivel de f = {x ∈ U | f (x) = c, con c = const.}

Gráfica de una función.

Gráfica de f =
= (x1 , x2 , · · · , xn , f (x1 , x2 , · · · , xn )) ∈ Rn+1 | (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ U}

Conjunto de nivel.
Conjunto de nivel de f = {x ∈ U | f (x) = c, con c = const.}

Curvas de nivel.
Figura 1: Así es como se interpretan las curvas de nivel en áreas como

Topografía.

Superficies.
Como sabemos, una curva C está representada por una función
vectorial de un sólo parámetro, que tradicionalemnte se escribe como
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k (1)
Que también la podemos expresar mediante sus ecuaciones

paramétricas (monoparamétricas)
x = x(t), y = y(t) z = z(t) (2)
Una superficie está representada por una función vectorial de dos

parámetros, que comúnmenete se encuentra como
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k (3)

Superficies (continuación).
Que podemos también describir mediante sus ecuaciones
biparamétricas
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) (4)
Si en las ecuaiones (4) mantenemos fijo un parámetro, digamos v = c,

con c = const. entonces se tiene una sola curva donde varía el
parámetro u. Por otro lado, si mantenemos fija a u, entonces se tiene
la curva v = k, con k = const. Así, una superficie es una superposición
de muchas curvas, al menos por éste metodo de construcción.

Ilustración de una superficie.
Figura 2: Una superficie descrita desde el sistema coordenado rectangular.

Ejercicio 3.43. Vector normal unitario a una superficie.

Demostrar que un vector normal unitario a la superficie S en cada
punto representada por la función vecttorial r = r(u, v) y en donde
∥ru × rv ∥ =
̸ 0 es
∂r ∂r
× ∂v
n = ∂u (5)
∂r × ∂r

∂u ∂v
Observación:
Un punto de S en donde ru × rv = 0. Estos puntos pueden verse
geométriacmente en donde las curvas u = const. o v = const. tengan
puntos singulares o también puede ocurrir en donde las curvas sean
mutuamente tangentes.

Ejercicio 3.43. Vector normal unitario a una superficie.

Demostrar que un vector normal unitario a la superficie S en cada
punto representada por la función vecttorial r = r(u, v) y en donde
∥ru × rv ∥ =
̸ 0 es
∂r ∂r
× ∂v
n = ∂u (5)
∂r × ∂r

∂u ∂v
Observación:
Un punto de S en donde ru × rv = 0. Estos puntos pueden verse
geométriacmente en donde las curvas u = const. o v = const. tengan
puntos singulares o también puede ocurrir en donde las curvas sean
mutuamente tangentes.

Ejercicio 3.44. Otra versión del vector normal.

Si una superficie S está definida por las ecuaciones paramétricas
x = x, y = y, z = z(x, y)
Demostrar que el vector normal en cada punto de S viene dado por

∂z ∂z
rx × ry − ∂x i − ∂y j+k
n=
rx × ry =

2 1/2 (6)
∂z 2 ∂z

∂x + ∂y + 1

Ejercicio 3.45. Tercera versión del vector normal unitario.

Demostrar que el vector unitario normal a la superficie S representada
por
ϕ(x, y, z) = 0
viene dado por
∂ϕ
+ ∂ϕ
∂x i
∂ϕ
∂y j + ∂z k
n = 2 2 2 1/2 (7)
∂ϕ
∂x + ∂ϕ
∂y + ∂ϕ∂z

Elemento diferencial de área de una superficie.

El elemento diferencial de área de una superficie se obtiene tal y como
lo vemos en la Figura 2.
Figura 3: Podemos apreciar cómo el diferencial dS de área es

aproximadamente igual a la ”pequeña” área ∆S.

Elemento diferencial de área de una superficie.(Ecuaciones)

El elemento diferencial de área de una superficie S representada por
la función vectorial r = r(u, v) se define como
∂r ∂r ∂r ∂r
dS = du × dv = × dudv = ru × rv dudv (8)
∂u ∂v ∂u ∂v
Como podemos ver de la definición de vector normal, ciertamente este

vector es perpendicular a la superficie S en cada punto y su magnitud
es
dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)
Por las ecuaciones (5), (8) y (9) el elemento diferencial de área se

puede expresar como
dS = ndS (10)

∂r ∂r ∂r ∂r
∂u ∂v ∂u ∂v

es
dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

puede expresar como
dS = ndS (10)

∂r ∂r ∂r ∂r
∂u ∂v ∂u ∂v

es
dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

puede expresar como
dS = ndS (10)

∂r ∂r ∂r ∂r
∂u ∂v ∂u ∂v

es
dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

puede expresar como
dS = ndS (10)

∂r ∂r ∂r ∂r
∂u ∂v ∂u ∂v

es
dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

puede expresar como
dS = ndS (10)

∂r ∂r ∂r ∂r
∂u ∂v ∂u ∂v

es
dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

puede expresar como
dS = ndS (10)
Área de una superficie

Integrando este elemento diferencial de área se tiene entonces el área
de la superficie S Z Z Z Z
S= dS = n · dS (11)
donde n es el vector normal unitario perpendicular a S en cada punto.

Ejercicio 3.46. EL área superficial de una esfera de radio R.

Calcular el área de la superficie definida por las ecuaciones
paramétricas
x = Rsenθ cos ϕ, y = Rsenθsenϕ, z = R cos θ (12)
donde 0 ≤ ϕ ≤ 2π y 0 ≤ θ ≤ π.

Ejercicio 3.47. Una fórmula más práctica.

Si una superficie S está representada por
z = z(x, y) (13)
Demostrar que el elemento diferencial de área viene dado por

" 2 2 #1/2
∂z ∂z
dS = rx × ry dxdy = 1 + + dxdy (14)
∂x ∂y

Ejercicio 3.48. Ejercicios numéricos.

a) Calcular el área encerrada en el segmento de plano formado por
el triángulo ∆PQR donde P = (1, 0, 0), Q = (0, 1, 0) y R = (0, 0, 1).
b) Calcular el área de la región del paraboloide invertido
z = 9 − x2 − y2 comprendida en el primer octante.

Ejercicio 3.48. Ejercicios numéricos.

a) Calcular el área encerrada en el segmento de plano formado por
el triángulo ∆PQR donde P = (1, 0, 0), Q = (0, 1, 0) y R = (0, 0, 1).
b) Calcular el área de la región del paraboloide invertido
z = 9 − x2 − y2 comprendida en el primer octante.

Cálculo diferencial vectorial. Derivada direccional
Índice

Superficies
El operador ∇

Campos escalares y campos vectoriales.

Una función escalar ϕ, con ϕ : R3 −→ R es el conjunto de puntos en
una región R del espacio, donde a cada uno se le asigna un escalar o
número real. Ejemplo de ello, es que a cada punto del espacio le
podemos asociar la temperatura o la presión (hablando de una
situación física).
Una función vectorial f, con f : R3 −→ R3 es aquella función que
asigna a cada punto de una región R del espacio un vector. Ejemplo
de ello, es que a cada partícula del espacio (en un fluído por ejemplo)
se le asigna una velocidad o también podemos hablar del campo
eléctrico en cada punto del espacio.

Campos escalares y campos vectoriales.

Una función escalar ϕ, con ϕ : R3 −→ R es el conjunto de puntos en
una región R del espacio, donde a cada uno se le asigna un escalar o
número real. Ejemplo de ello, es que a cada punto del espacio le
podemos asociar la temperatura o la presión (hablando de una
situación física).
Una función vectorial f, con f : R3 −→ R3 es aquella función que
asigna a cada punto de una región R del espacio un vector. Ejemplo
de ello, es que a cada partícula del espacio (en un fluído por ejemplo)
se le asigna una velocidad o también podemos hablar del campo
eléctrico en cada punto del espacio.

Ilustración de la derivada direccional.
Figura 4: Los elementos para definir la derivada direccional.

Derivada direccional (definición)

Sea P(x, y, z) un punto no singular de una curva C y sea
Q(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) otro punto de C, entonces sus vectores de
posición son respectivamente
r = xi + yj + zk (15)
r + ∆r = (x + ∆x)i + (y + ∆y)j + (z + ∆z)k (16)
Sea ϕ(x, y, z) una función escalar continua y diferenciable en una

región R que contiene al arco C de P hasta Q.


r = xi + yj + zk (15)
r + ∆r = (x + ∆x)i + (y + ∆y)j + (z + ∆z)k (16)



r = xi + yj + zk (15)
r + ∆r = (x + ∆x)i + (y + ∆y)j + (z + ∆z)k (16)



r = xi + yj + zk (15)
r + ∆r = (x + ∆x)i + (y + ∆y)j + (z + ∆z)k (16)



r = xi + yj + zk (15)
r + ∆r = (x + ∆x)i + (y + ∆y)j + (z + ∆z)k (16)


Derivada direccional (continuación)

Entonces, la derivada direccional de ϕ(x, y, z) en P en la dirección del
vector unitario T tangente a C en P se define como
∂ϕ ϕ(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − ϕ(x, y, z)

= lı́m (17)
∂s ∆s→0 ∆s
donde ∆s es la longitud de arco de C desde P hasta Q.

El gradiente de la función escalar ϕ(x, y, z) es un vector que se denota
por gradϕ y se define como
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
gradϕ = i+ j+ k (18)
∂x ∂y ∂z


∂ϕ ϕ(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − ϕ(x, y, z)

= lı́m (17)
∂s ∆s→0 ∆s

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z


∂ϕ ϕ(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − ϕ(x, y, z)

= lı́m (17)
∂s ∆s→0 ∆s

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z


∂ϕ ϕ(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − ϕ(x, y, z)

= lı́m (17)
∂s ∆s→0 ∆s

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z


∂ϕ ϕ(x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − ϕ(x, y, z)

= lı́m (17)
∂s ∆s→0 ∆s

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z

Ejercicio 3.49. Una forma práctica de calcular la derivada direccional.

Demostrar que la derivada direccional de una función escalar ϕ(x, y, z)
en la dirección de la curva C se puede escribir como
∂ϕ
= gradϕ · T (19)
∂s
donde T es un vector tangente unitario a C.
Aparición del operador nabla.

Introduciendo al operador ∇ que se lee ”nabla”,
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k (20)
∂x ∂y ∂z
el gradiente de ϕ se puede escribir como

∂ ∂ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
gradϕ = ∇ϕ = i+ j+ k ϕ= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Ejercicio 3.49. Una forma práctica de calcular la derivada direccional.

Demostrar que la derivada direccional de una función escalar ϕ(x, y, z)
en la dirección de la curva C se puede escribir como
∂ϕ
= gradϕ · T (19)
∂s
donde T es un vector tangente unitario a C.
Aparición del operador nabla.

Introduciendo al operador ∇ que se lee ”nabla”,
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k (20)
∂x ∂y ∂z
el gradiente de ϕ se puede escribir como

∂ ∂ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
gradϕ = ∇ϕ = i+ j+ k ϕ= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Propiedades del operador ∇

Si ϕ y ψ son funciones escalares diferenciables y c es un escalar,
entonces se cumple
∇(ϕ + ψ) = ∇ϕ + ∇ψ (22)
∇(cϕ) = c∇ϕ (23)
∇(ϕψ) = ϕ∇ψ + ψ∇ϕ (24)


entonces se cumple
∇(ϕ + ψ) = ∇ϕ + ∇ψ (22)
∇(cϕ) = c∇ϕ (23)
∇(ϕψ) = ϕ∇ψ + ψ∇ϕ (24)


entonces se cumple
∇(ϕ + ψ) = ∇ϕ + ∇ψ (22)
∇(cϕ) = c∇ϕ (23)
∇(ϕψ) = ϕ∇ψ + ψ∇ϕ (24)


entonces se cumple
∇(ϕ + ψ) = ∇ϕ + ∇ψ (22)
∇(cϕ) = c∇ϕ (23)
∇(ϕψ) = ϕ∇ψ + ψ∇ϕ (24)

Ejercicio 3.50. Justificar algunos resultados.

Verificar la validez de las fórmulas (22), (23) y (24).

Ejercicio 3.51. Un ejercicio importante.

Mostrar que la magnitud y dirección del gradiente ∇ϕ es
independiente del sistema coordenado. Esto es, mostrar que la
magnitud del gradiente ∥∇ϕ∥ es igual al valor máximo de la derivada
direccional de ϕ(x, y, z) y su dirección es la de la rapidez máxima de
crecimiento de la función ϕ.
Ejercicio 3.52. Vector normal a una superficie.

Si ϕ(x, y, z) es una función escalar y ∇ϕ ̸= 0 en un punto P en el
espacio, entonces mostrar que ∇ϕ es perpendicular a la superficie S
definida por
ϕ(x, y, z) = c
donde c es una constante.

Ejercicio 3.51. Un ejercicio importante.

Mostrar que la magnitud y dirección del gradiente ∇ϕ es
independiente del sistema coordenado. Esto es, mostrar que la
magnitud del gradiente ∥∇ϕ∥ es igual al valor máximo de la derivada
direccional de ϕ(x, y, z) y su dirección es la de la rapidez máxima de
crecimiento de la función ϕ.
Ejercicio 3.52. Vector normal a una superficie.

Si ϕ(x, y, z) es una función escalar y ∇ϕ ̸= 0 en un punto P en el
espacio, entonces mostrar que ∇ϕ es perpendicular a la superficie S
definida por
ϕ(x, y, z) = c
donde c es una constante.

Ejercicio 3.53. Ejercicio numérico.

Hallar a) la derivada direccional de ϕ(x, y, z) = x2 + y2 + z2 en la
dirección de P(1, 1, 0) a Q(2, 1, 1) y b) su valor máximo y dirección en
(1, 1, 0)
Ejercicio 3.54. Un ejercicio bonito.

Para un vector arbitrario constante a mostrar que
∇(a · r) = a (25)
donde r es el vector de posición.


Hallar a) la derivada direccional de ϕ(x, y, z) = x2 + y2 + z2 en la
dirección de P(1, 1, 0) a Q(2, 1, 1) y b) su valor máximo y dirección en
(1, 1, 0)
Ejercicio 3.54. Un ejercicio bonito.

Para un vector arbitrario constante a mostrar que
∇(a · r) = a (25)
donde r es el vector de posición.

Ejercicio 3.55. Comienza lo bueno.

Si ϕ(x, y, z) es una función escalar diferenciable, mostrar que
∇ϕ · dr = dϕ (26)
Observación:
Como podemos ver en (26), el diferencial de una función escalar en
varias variables, digamos ϕ(x1 , x2 , · · · , xn ) se define como
n
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ X ∂ϕ
dϕ = dx1 + dx2 + · · · + dxn = dxk (27)
∂x1 ∂x2 ∂xn ∂xk
k=1
Una forma distinta de escrbir a dϕ.

La idenditad (26) se puede expresar también como
(dr · ∇)ϕ = dϕ

∇ϕ · dr = dϕ (26)
Observación:
n
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ X ∂ϕ
dϕ = dx1 + dx2 + · · · + dxn = dxk (27)
k=1

(dr · ∇)ϕ = dϕ

∇ϕ · dr = dϕ (26)
Observación:
n
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ X ∂ϕ
dϕ = dx1 + dx2 + · · · + dxn = dxk (27)
k=1

(dr · ∇)ϕ = dϕ
Ejercicio 3.56. Una identidad más.

Si ϕ(x, y, z, t) es una función diferenciable, demostrar que
∂ϕ
dϕ = ∇ϕ · dr + dt (28)
∂t
Ejercicio 3.57. Un ejercicio numérico.

1/2
Calcular ∇ϕ si ϕ(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .

Ejercicio 3.56. Una identidad más.

Si ϕ(x, y, z, t) es una función diferenciable, demostrar que
∂ϕ
dϕ = ∇ϕ · dr + dt (28)
∂t
Ejercicio 3.57. Un ejercicio numérico.

1/2
Calcular ∇ϕ si ϕ(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .

Ejercicio 3.58. Un ejercicio de mucha utilidad.

Si ϕ = ϕ(u), donde u = u(x, y, z), entonces demostrar que
∇ϕ = ∇ϕ(u) = ϕ′ (u)∇u (29)

Ejercicio 3.59. Una aplicación del ejercicio anterior.

1/2
Si r = ∥r∥ = x2 + y2 + z2 , calcular ∇rn y ∇( 1r ), donde n es
cualquier número real.

Cálculo diferencial vectorial. El operador ∇
Índice

Superficies
El operador ∇

Preliminares.
Como hemos visto, la expresión
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k (30)
∂x ∂y ∂z
es un operador, no es un vector en realidad, pero es considerado un

vector simbólico o virtual. El carácter operacional lo comenzamos a
ver al interactuar con una función escalar. Así, ϕ∇ es un operador y
∇ϕ es una importante función, de la cual ya hemos hablado un poco.
Atendiendo a su dualidad operador-vector, si ∇ interactúa con una
función vectorial f entonces tenemos las siguientes combinaciones de
sus interacciones; f · ∇ y f × ∇ son operadores, mientras que ∇ · f es
una importante función escalar y ∇ × f es una importante función
vectorial que trataremos más adelante. Podemos concluir con esto,
que el operador ∇ sólo actúa sobre lo que le sigue.

Divergencia de una función vectorial.

Si f = [f1 , f2 , f3 ] es una función vectorial, entonces al hacer el producto
escalar con el vector virtual ∇ se tiene

∂ ∂ ∂
∇·f= i + j + k · (f1 i + f2 j + f3 k)
∂x ∂y ∂z
O bien,
∂f1 ∂f2 ∂f3
∇·f= + +
∂x ∂y ∂z
Así, al interactuar por la izquierda el operador ∇ mediante el producto

escalar con la función vectorial f, produce una función escalar llamada
la divergencia de f y se denota como divf. Así, se tiene
∂f1 ∂f2 ∂f3

divf = + + (31)
∂x ∂y ∂z


∂ ∂ ∂
∇·f= i + j + k · (f1 i + f2 j + f3 k)
∂x ∂y ∂z
O bien,
∂f1 ∂f2 ∂f3
∇·f= + +
∂x ∂y ∂z

∂f1 ∂f2 ∂f3

divf = + + (31)
∂x ∂y ∂z


∂ ∂ ∂
∇·f= i + j + k · (f1 i + f2 j + f3 k)
∂x ∂y ∂z
O bien,
∂f1 ∂f2 ∂f3
∇·f= + +
∂x ∂y ∂z

∂f1 ∂f2 ∂f3

divf = + + (31)
∂x ∂y ∂z


∂ ∂ ∂
∇·f= i + j + k · (f1 i + f2 j + f3 k)
∂x ∂y ∂z
O bien,
∂f1 ∂f2 ∂f3
∇·f= + +
∂x ∂y ∂z

∂f1 ∂f2 ∂f3

divf = + + (31)
∂x ∂y ∂z


∂ ∂ ∂
∇·f= i + j + k · (f1 i + f2 j + f3 k)
∂x ∂y ∂z
O bien,
∂f1 ∂f2 ∂f3
∇·f= + +
∂x ∂y ∂z

∂f1 ∂f2 ∂f3

divf = + + (31)
∂x ∂y ∂z
Ejercicio 3.60. Propiedades de la divergencia.

Si f y g son dos funciones vectoriales diferenciables, demostrar que
∇ · (f + g) = ∇ · f + ∇ · g (32)


Si r = xi + yj + zk, es el vector de posición. Comprobrar que
∇·r=3 (33)

(−x2 −y2 −z2 )
Calcular ∇ · f, si f = e i + (xy + yz + xz)j + tan−1 ( xy )k
Observación:
El resultado del ejercicio 3.61 es muy utilizado en lo que sigue, por
eso, conviene retenerlo en nuestra memoria.


∇·r=3 (33)

(−x2 −y2 −z2 )
Observación:


∇·r=3 (33)

(−x2 −y2 −z2 )
Observación:

El gradiente de la divergencia de una función escalar.

Si ϕ es una función escalar, entonces la divergencia del gradiente
de ϕ se define como
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

div(gradϕ) = + 2 + 2 (34)
∂x2 ∂y ∂z
Ejercicio 3.63.
Verificar la fórmula (34).
Definición. Laplaciano.
La divergencia del gradiente ∇ · ∇ se escribe como ∇2 . Así entonces,
∇ · (∇ϕ) se escribe como ∇ · ∇ϕ = ∇2 ϕ. El operador ∇2 es llamado el
laplaciano, donde
∂2 ∂2 ∂2
Laplaciano = ∇2 = + + (35)
∂x2 ∂y2 ∂z2

∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

div(gradϕ) = + 2 + 2 (34)
∂x2 ∂y ∂z
Ejercicio 3.63.
laplaciano, donde
∂2 ∂2 ∂2
Laplaciano = ∇2 = + + (35)
∂x2 ∂y2 ∂z2

∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

div(gradϕ) = + 2 + 2 (34)
∂x2 ∂y ∂z
Ejercicio 3.63.
laplaciano, donde
∂2 ∂2 ∂2
Laplaciano = ∇2 = + + (35)
∂x2 ∂y2 ∂z2
Laplaciano (continuación).
Con todo lo anterior, la divergencia del gradiente de ϕ se puede
escribir como
2
∂2 ∂2 ∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

2 ∂
∇ ϕ= + + ϕ = + 2 + 2 (36)
∂x2 ∂y2 ∂z2 ∂x2 ∂y ∂z

Definición. Función armónica.

Una función escalar ϕ que tiene segundas derivadas parciales
continuas, se dice que es armónica si satisface la ecuación de
Laplace
∇2 ϕ = 0 (37)

Mostrar que la función ϕ(r) = 1r es armónica, donde
p
r = ∥r∥ = x2 + y2 + z2 , siempre que r ̸= 0.

Definición. Función armónica.

Una función escalar ϕ que tiene segundas derivadas parciales
continuas, se dice que es armónica si satisface la ecuación de
Laplace
∇2 ϕ = 0 (37)

Mostrar que la función ϕ(r) = 1r es armónica, donde
p
r = ∥r∥ = x2 + y2 + z2 , siempre que r ̸= 0.

Rotacional de una función vectorial.

Si f = [f1 , f2 , f3 ] es una función vectorial, donde sus funciones
componentes tienen primeras derivadas continuas, entonces haciendo
el producto cruz con el vector virtual ∇ se tiene

∂ ∂ ∂
∇×f= i + j + k × (f1 i + f2 j + f3 k)
∂x ∂y ∂z
o bien,
i j k
∂ ∂ ∂
∇ × f = ∂x ∂y ∂z (38)
f f2 f
1 3
También se puede escribir desarrollando el determinante, como

∂f3 ∂f2 ∂f1 ∂f3 ∂f2 ∂f1
∇×f= − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Rotacional (continuación).
Llamamos a esta nueva función vectorial que se obtiene mediante el
producto cruz de ∇ con f el rotacional de f y lo denotamos como rotf,
así
rotacional f = rotf = ∇ × f (39)
Observación.
El rotacional de f, o sea ∇ × f, no necesariamente es perpendicular a f.
Más adelante se analizarán las repercusiones físicas de esta
operación vectorial.

Rotacional (continuación).
Llamamos a esta nueva función vectorial que se obtiene mediante el
producto cruz de ∇ con f el rotacional de f y lo denotamos como rotf,
así
rotacional f = rotf = ∇ × f (39)
Observación.
El rotacional de f, o sea ∇ × f, no necesariamente es perpendicular a f.
Más adelante se analizarán las repercusiones físicas de esta
operación vectorial.

Ejercicio 3.65. Propiedades del rotacional.

Si f y g son funciones vectoriales diferenciables, entonces demostrar
que
∇ × (f + g) = ∇ × f + ∇ × g (40)
Ejercicio 3.66. Un resultado importante.

Si r es el vector de posición, mostrar que ∇ × r = 0.

Calcular ∇ × f, con f = xyxi − xy2 z2 j + 4x2 yz3 k.


que
∇ × (f + g) = ∇ × f + ∇ × g (40)




que
∇ × (f + g) = ∇ × f + ∇ × g (40)



Ejercicio 3.68. Rotacional del gradiende de una función escalar.

Si ϕ es una función escalar con segundas derivadas parciales
continuas, demostrar que el rotacional del gradiente de ϕ es igual al
vector cero, es decir
∇ × (∇ϕ) = 0 (41)

Ejercicio 3.69. Divergencia del rotacional de una función vectorial.

Si f = [f1 , f2 , f3 ] es una función vectorial cuyas funciones componentes
tienen segundas derivadas parciales continas, entonces mostrar que
∇ · (∇ × f) = 0 (42)
Ejercicio 3.70. Un ejercicio para filosofar.

Mostrar que si B = ∇ × A entonces A no está determinada
unívocamente por B.

Ejercicio 3.69. Divergencia del rotacional de una función vectorial.

Si f = [f1 , f2 , f3 ] es una función vectorial cuyas funciones componentes
tienen segundas derivadas parciales continas, entonces mostrar que
∇ · (∇ × f) = 0 (42)
Ejercicio 3.70. Un ejercicio para filosofar.

Mostrar que si B = ∇ × A entonces A no está determinada
unívocamente por B.

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Apuntes de Análisis Vectorial

Jesús Ortuño Araujo

Curso de formación en línea.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 1 / 45

1 Cálculo diferencial vectorial.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 2 / 45

1 Cálculo diferencial vectorial.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 3 / 45

1 Cálculo diferencial vectorial.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 4 / 45

Gráfica de una función.

= (x1 , x2 , · · · , xn , f (x1 , x2 , · · · , xn )) ∈ Rn+1 | (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ U}

Conjunto de nivel de f = {x ∈ U | f (x) = c, con c = const.}

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 5 / 45

Gráfica de una función.

= (x1 , x2 , · · · , xn , f (x1 , x2 , · · · , xn )) ∈ Rn+1 | (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ U}

Conjunto de nivel de f = {x ∈ U | f (x) = c, con c = const.}

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 5 / 45

Figura 1: Así es como se interpretan las curvas de nivel en áreas como

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 6 / 45

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k (1)

Que también la podemos expresar mediante sus ecuaciones

x = x(t), y = y(t) z = z(t) (2)

Una superficie está representada por una función vectorial de dos

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k (3)

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 7 / 45

x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) (4)

Si en las ecuaiones (4) mantenemos fijo un parámetro, digamos v = c,

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 8 / 45

Ilustración de una superficie.

Figura 2: Una superficie descrita desde el sistema coordenado rectangular.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 9 / 45

Ejercicio 3.43. Vector normal unitario a una superficie.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 10 / 45

Ejercicio 3.43. Vector normal unitario a una superficie.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 10 / 45

Ejercicio 3.44. Otra versión del vector normal.

Demostrar que el vector normal en cada punto de S viene dado por

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 11 / 45

Ejercicio 3.45. Tercera versión del vector normal unitario.

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 12 / 45

Elemento diferencial de área de una superficie.

Figura 3: Podemos apreciar cómo el diferencial dS de área es

Jesús Ortuño Araujo (IPN) Beamer Innovación Docente, 2022 13 / 45

Elemento diferencial de área de una superficie.(Ecuaciones)

Como podemos ver de la definición de vector normal, ciertamente este

dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

Por las ecuaciones (5), (8) y (9) el elemento diferencial de área se

Elemento diferencial de área de una superficie.(Ecuaciones)

Como podemos ver de la definición de vector normal, ciertamente este

dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

Por las ecuaciones (5), (8) y (9) el elemento diferencial de área se

Elemento diferencial de área de una superficie.(Ecuaciones)

Como podemos ver de la definición de vector normal, ciertamente este

dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

Por las ecuaciones (5), (8) y (9) el elemento diferencial de área se

Elemento diferencial de área de una superficie.(Ecuaciones)

Como podemos ver de la definición de vector normal, ciertamente este

dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)

Por las ecuaciones (5), (8) y (9) el elemento diferencial de área se

Elemento diferencial de área de una superficie.(Ecuaciones)

Como podemos ver de la definición de vector normal, ciertamente este

dS = ∥dS∥ = ∥ru × rv ∥ dudv (9)