AVANCE PROTOTIPO:

[ HIPER ROBOT DE LINEA VELOCISTA ]

MATERIA: INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA.

GRUPO: 101-9.
CARRERA: INGENIERIA EN MECATRÓNICA.
INTEGRANTES: ELLIOTH RODRIGUEZ, EMILIO MARTINEZ, OSCAR SAMUEL.
PROTOTIPO: ROBOT SEGUIDOR DE LUZ.
-
 - - LISTA DE MATERIALES (ACTUALIZADA) -

- 1 Protoboard………………………………………………….$55
- 2 CNY70………………………………………………………$25
- 2 resistencias de 10 kilo ohm……………………………….$2
- 2 resistencias de 220 ohm…………………………………..$2
- Potenciómetro de 10 kilo ohm………………………………$15
- LM358N………………………………………………………..$20
- 2 resistencias de 2.2 kilo ohm……………………………….$2
- 2 TIP 122………………………………………………………$13
- 2 diodos 1N4004………………………………………….. …$1
- 2 motorreductores de 5V……………………………….……$50
- Base……………………………………………………….…...$140
- Protoboard………………………………………………….….$55

MARCO TEORICO:

Robot seguidor. Suena interesante, pero, ¿Cómo este nos aporta en la vida?
¿Qué podemos hacer con él? Bueno, esto se contestará en breve.
¿Qué es un es robot seguidor de línea? Es un robot que puede realizar un
seguimiento de las líneas y los siguen, procediendo a lo largo de un camino
preestablecido que puede ser alterado por el movimiento de las líneas en el menor
tiempo posible. La pista puede tener ángulos cerrados y bifurcaciones.
Esencial, para relacionarnos aún más con la ingeniería en mecatrónica mediante la
práctica, elaboración y construcción de este proyecto. De esa forma tomar
experiencia en el campo electrónico.
A su vez desarrollar habilidades mecatrónicas adicionales tal como lo es el trabajo
en equipo.
BOSQUEJO [ HIPER ROBOT DE LINEA VELOCISTA ] :

ESQUELETO [PROTEUS FASE 1] :

 ESQUELETO [PROTEUS FASE 2] :

TIEMPO / SEMANAS:
ETAPAS: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Recopilación de X X X X X X x x x x
Información
Análisis y X X X X X x x x x x
procesamiento de
información
Redacción y X X X X X x x
elaboración del trabajo
Comunicación X x x x