PROYECTO FINAL:

“CONTROL E INVERSIÓN DE MOTORES

SECUENCIALES VIA WIFI”

Información General:

1. Centro de estudios : SEDE NORTE TECSUP

2. Ubicación : H2
3. Curso : Transformadores y Máquinas DC
4. Ciclo : III
5. Docente : Pedro Pablo Benites Jara

N° APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA NOTA

1 Cabanillas Briceño Jereme
Leonardo
2 Gomes Rodríguez Jefferson

3 Siccha Blas José Carlos

4 Villegas López Yerson

 Contenido
OBJETIVOS------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
DESCRIPCION DEL PROCESO--------------------------------------------------------------------------- 3
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO--------------------------------------------------------------------- 3
RECURSOS-------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD DE USO OBLIGATORIO----------------------------------------- 3
MATERIALES, EQUIPOS E INSUMOS: ---------------------------------------------------------------- 4
MARCO TEORICO---------------------------------------------------------------------------------------- 5
2.3.1. DESCRIPCION DE MATERIALES:-------------------------------------------------------------- 5
DISEÑO DE CIRCUITOS MEDIANTE SIMULACIONES------------------------------------------------ 9
DISEÑO DE CIRCUITO (PARTE ELECTRICA)------------------------------------------------------- 10
DISEÑO DE CIRCUITO (PARTE ELECTRONICA)--------------------------------------------------- 12
CARACTERIZACION DEL PROCESO------------------------------------------------------------------ 14
PASO A PASO DE CONEXIÓN DE COMPONENTES------------------------------------------------- 17
CODIGO DE ESP8266 UTILIZADO--------------------------------------------------------------------- 19
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES---------------------------------------------------------------- 21
4.1. OBSERVACIONES--------------------------------------------------------------------------------- 21
4.2. CONCLUSIONES----------------------------------------------------------------------------------- 21
ANEXOS---------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
OBJETIVOS

● Diseñar e implementar un circuito electrónico que permita controlar el

arranque secuencial e inversión de giro temporizado de los motores.
● Implementar IoT al circuito anteriormente mencionada para poder
controlarlo desde dispositivos móviles.
● Diseñar un circuito eléctrico para el funcionamiento de los motores.

DESCRIPCION EL PROCESO

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO

RECURSOS

IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD DE USO OBLIGATORIO

 GAFAS CALZA GUANT OVEROL
ELECTRICAS DO ES INDUSTRIAL
DIELECT DIELECTR
RICO ICOS

MATERIALES, EQUIPOS E INSUMOS:

CANTIDAD NOMBRE DEL MATERIAL

2 PROTOBOARD

30 CABLES JUMPER

1 ESP8266

4 TRIACS BT136

4 MOC3021

4 CONTACTORES

2 BORNERAS

2 RESISTENCIAS 110 OHMS

4 RESISTENCIAS 220 OHMS

3 RIELES

1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN

1 TABLERO

3 LAMPARAS PILOTO

1 MULTIMETRO

2 MOTOR JAULA DE ARDILLA

1 LCD 16X2

1 Display anado
1 Circuito integrado BCD
2. Materiales

PROTOBOARD

CABLES JUMPER

MULTIMETRO

RESISTENCIAS

CABLES JUMPER
 ESP8266

MOCS 3021-3023

TRIAC BT136

CONTACTORES

BORNERAS
 LAMPARAS PILOTO

MOTOR JAULA DE ARDILLA

BLYNK

IFFT
 MARCO TEÓRICO
2.3.1. DESCRIPCIÓN DE MATERIALES:
a) PROTOBOARD: El protoboard o “placa de pruebas” es un componente
electrónico que lo usamos para colocar sobre ellas todos los elementos electrónicos
que conforman el circuito sin necesidad de soldarlo entre sí.

b) CABLES JUMPER: Sirve para conectar los componentes de nuestro circuito a

nuestra placa de pruebas.

c) MULTIMETRO: Este instrumento de medición lo usaremos para medir

continuidad en cada uno de nuestros componentes
electrónicos y eléctricos.

D) RESISTENCIAS: La función de este componente es reducir la corriente

tal es el caso que, reduce el brillo en la pantalla LCD 16x2

E) MOCS 3021-3023: es un dispositivo de emisión y recepción que funciona

como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo led que satura un
componente optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.

F) TRIAC BT136: es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores.

La diferencia con un tiristor convencional es que este es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz
de conmutar la corriente alterna.

G) CONTACTORES: El Contactor es un dispositivo eléctrico que puede

cerrar o abrir circuitos en carga o en vacío en los que intervengan cargas de
intensidad que pudieran producir algún efecto perjudicial para quien lo accione
como por ejemplo en maniobras de apertura y cierre de instalaciones de motores.

H) BORNERAS: Las borneras son un dispositivo el cual nos permite como

función principal admitir la conexión de los periféricos internos y externos, debido a la
distancia o al difícil acceso, los cables también necesitan pasar por cajas de pasaje.

I) LAMPARAS PILOTO: Son indicadores los cuales serán usados para mostrar
cuando el circuito se encuentra energizado, cuando un motor está realizando la
rotación y cuando este mismo realiza el cambio de giro.

J) MOTOR JAULA DE ARDILLA: Es un motor eléctrico industrial,

comúnmente usado, caracterizado por ser robusto, pero no por eso deja de ser
sencillo, también se le conoce como motor de inducción.

K) BLYNK: Blynk es una plataforma virtual con la cual podemos realizar proyectos
de internet de las cosas, este programa va a ser fundamental para enlazar nuestra
tarjeta ESP8266 con nuestro teléfono.

M) IFFT: La siguiente pagina va a servir para realizar los comandos por voz, se
enlazará con blynk, para que se pueda controlar por voz el arranque e inversión de
los motores.

DISEÑO DE CIRCUITOS MEDIANTE SIMULACIONES

DISEÑO DE CIRCUITO (PARTE ELECTRICA)

Circuito de control
CIRCUITO DE POTENCIA

CONEXIÓN EN EXTRELLA DEL MOTOR

 CIRCUITO DE CONTROL DE ARRANQUE, PARO Y
CAMBIO DE GIRO

DISEÑO DE CIRCUITO (PARTE ELECTRONICA)

Circuito de electrónica de potencia

Circuito de contador usando Lcd 16x2

CONFIGURANDO COMANDOS POR BLYNK
CARACTERIZACION DEL PROCESO

ETAPAS PELIGROS RIESGO MEDID

DEL POTENCIALE A DE
PROCES S CONTR
O OL
Diseño
de
circuito
en
simulad
or
tinkerc
ad,
multisi
m y
livewire
Adquirimos Manipulación de
los equipos
materiales, electrónicos
así también
como
conseguimo
s las
herramient
as
Iniciamos Manipulación de
conectando el equipos
circuito electrónicos
electrónico,
conformado
por el
ESP8266,
moc,
triacs, y
leds
Configuram Manipulación de
os nuestra equipos
tarjeta electrónicos
ESP8266,
introducimo
s el código y
controlamos
el encendido
de leds con
un
temporizado
r
Configuramo Manipulación de
s la tarjeta y equipos
enlazamos electrónicos
con el
software
IFTT, para
controlar el
circuito
anterior
mediante
comandos de
voz
Montamos el Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
circuito de equipos corriente eléctrica: de
control y electrónicos alimentación
fuerza en - totalmente
aislados.
una base de
madera
Uso
Desca
corrector
de equipos
rga
de
protección
eléctr
personal
ica

- Quemaduras
Hacemos Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
pruebas equipos corriente eléctrica: de
de electrónicos alimentación
eficiencia - totalmente
aislados.
a
contactor
es Uso
Desca
mediante corrector
multímetr de equipos
rga
oy de
ensayos protección
eléctr
en vacío personal
ica

- Quemaduras
Diseñamos el Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
orden de equipos corriente eléctrica: de
nuestro electrónicos alimentación
tablero, - Descarga totalmente
aislados.
colocamos
rieles,
borneras Uso corrector
y focos pilotos eléctrica de equipos
de
- Quemaduras protección
personal

Realizamo Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables

s ensayos equipos corriente eléctrica: de
de electrónicos alimentación
contactore - totalmente
aislados.
s y pilotos

Uso
Desca
corrector
de equipos
rga
de
protección
eléctr
personal
ica

- Quemaduras
Verificar si Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
los motores equipos corriente eléctrica: de
jaula de electrónicos alimentación
ardilla estan - totalmente
aislados.
en estado
optimo
Uso
Desca corrector
de equipos
rga
de
protección
eléctr
personal
ica

- Quemaduras
Conectar los Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
motores a equipos corriente eléctrica: de
las borneras electrónicos alimentación
de nuestro - totalmente
aislados.
tablero

Uso
Desca
corrector
de equipos
rga
de
protección
eléctr
personal
ica

- Quemaduras
Realizar Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
ensayos de equipos corriente eléctrica: de
pruebas electrónicos alimentación
conectando - totalmente
aislados.
los motores,
la parte
electrica y la Uso
parte Desca corrector
electronica de equipos
rga
de
eléctr
protección
personal
ica

- Quemaduras
Controla Manipulación de ✔ Contacto con Uso de cables
r el equipos corriente eléctrica: de
arranque electrónicos alimentación
e - totalmente
aislados.
iversion
de
motores Uso
Desca
mediante corrector
el blynk de equipos
rga
de
protección
eléctr
personal
ica

- Quemaduras
Controlar el Manipulación de Uso de cables
equipos ✔ Contacto con de
corriente alimentación
 arranque e electrónicos eléctrica: totalme
inversion nte
-
mediante aislados
blynk e .
asistente de
voz Desca Uso
corrector
rga de equipos
de
eléctr protección
personal
ica

Quemaduras
Mejorar la
estética y
presentaci
ón del
Proyecto
PROYECT
O
TERMINA
DO

PASO A PASO DE CONEXIÓN DE COMPONENTES:

-Se inicia la conexión armando nuestro circuito electrónico, conformado por el ESP8266, los
triacs y los mocs, sin embargo añadimos leds y resistencias (estas ultimas nos sirvieron para
verificar que si esta conduciendo corriente) luego pasamos a la conexión de nuestro tablero
eléctrico correspondiente a la parte eléctrica de nuestro proyecto, la cual esta conformada por
las borneras, los contactores y los pilotos, para finalmente pasar a la parte de maquinas
eléctricas conformada por los motores jaula de ardilla de 4 polos.
 Ensayos con 1 motor funcional

CODIGO DE ESP8266 UTILIZADO

/*New Blynk app with Home

Automation

https://srituhobby.com

*/

//Include the library

files #define

BLYNK_PRINT Serial

#include

<ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#define BLYNK_AUTH_TOKEN "HqZRK64IZ9op_gz2SRcO477Qcyfv54HN"

//Enter your blynk auth token
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;

char ssid[] = "HUAWEI Y7";//Enter your WIFI name

char pass[] = "HOLA1234567";//Enter your WIFI password

//Get the button values

BLYNK_WRITE(V1) {

digitalWrite(D1, param.asInt());

BLYNK_WRITE(V2) {

digitalWrite(D2, param.asInt());

BLYNK_WRITE(V

3) {

digitalWrite(D3, param.asInt());

BLYNK_WRITE(V4) {

digitalWrite(D4, param.asInt());

void setup() {

//Set the relay pins as output pins

pinMode(D1, OUTPUT);

pinMode(D2, OUTPUT);
pinMode(D3, OUTPUT);
 pinMode(D4, OUTPUT);

Blynk.begin(auth, ssid, pass, "blynk.cloud", 80);

void loop() {

//Run the Blynk library

Blynk.run();

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

4.1. OBSERVACIONES
-La prueba de equipos antes de usarlos es fundamental ya que 1
contactor que se nos entregó estuvo en mal estado
-Los pilotos nos sirvieron como indicadores para determinar si estaba
energizado nuestro circuito, sin embargo, también hubo corrientes fuga.
-Existieron corrientes de fuga, lo que ocasiona que nuestro motor no
alcance la velocidad estándar.
-Se necesita tener equipos tecnológicos de gama media para la
realización de este proyecto.

4.2. CONCLUSIONES
- Existe un delay (retraso) cuando el módulo wifi recibe una orden
debido a la impedancia
- Se logró efectuar el giro secuencial de dos motores mediante el teléfono móvil
-Se aplicó conocimientos de internet de las cosas (IoT) para la realización
de este proyecto
-Se aplicó conocimientos de electrotecnia industrial para la
conexión de los contactores.
-Aplicamos electrónica de potencia para controlar el arranque e inversión
de los motores
-Se aplico la metodología de ensayo y error para poder efectuar el
funcionamiento de este proyecto.
-El uso de equipos de protección personal es fundamental porque se
maneja tensiones elevadas.
-No se puede ejecutar el arranque y la inversión de un mismo motor,
debido a que se haría cortocircuito. Sin embargo, se puede realizar el
arranque y la inversión de dos motores distintos.
ANEXOS

EVIDENCIAS DE TRABAJO COLABORATIVO

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS:

C. (2022). Maquinas Eléctricas (5.a ed.). MCGRAW HILL EDDUCATION.

Alexander, C. K. (2018). Fundamentos De Circuitos Eléctricos (6.a ed.). McGraw-Hill.