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SECTOR, CORABASTOS
DICIEMBRE DE 2022
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CONTRATISTA INTERVENTORÍA PROCESO IDU RESPONSABLE
INDICE DE MODIFICACIONES
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CONTRATISTA INTERVENTORÍA PROCESO IDU RESPONSABLE
INTERVENTORÍA
TABLA DE CONTENIDO
1 GENERALIDADES ............................................................................................................................... 12
1.1 Objeto de Contrato .......................................................................................................................... 12
1.2 Descripción del Proyecto............................................................................................................... 12
1.3 Información del Contrato .............................................................................................................. 14
2 GLOSARIO ............................................................................................................................................... 16
3 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 20
4 OBJETIVO ................................................................................................................................................ 22
4.1 Objetivo general ............................................................................................................................... 22
4.2 Objetivos específicos ...................................................................................................................... 22
5 ALCANCE ................................................................................................................................................. 23
6 REQUERIMIENTOS TÉCNICOS ..................................................................................................... 24
6.1 Recurso tecnológico ........................................................................................................................ 25
6.1.1 Receptor GNSS .................................................................................................................. 26
6.1.2 Estación Total ..................................................................................................................... 26
6.1.3 Nivel de Precisión Automático: .................................................................................... 26
6.1.4 Herramientas Menores: .................................................................................................... 26
6.1.5 Vuelo LIDAR ..................................................................................................................... 26
6.2 Especificaciones técnicas para captura de información ....................................................... 27
6.2.1 Posicionamiento GNSS.................................................................................................... 27
6.2.2 Postproceso de los datos y resultados .......................................................................... 28
6.2.3 Poligonal de amarre o marco de referencia ................................................................ 29
6.2.4 Red de nivelaciones .......................................................................................................... 30
6.2.5 Levantamiento topográfico ............................................................................................. 31
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TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Localización del proyecto (Google Earth) ........................................................................... 33
Ilustración 2 Maria Paz-Av. Agoberto Mejia- A.v Muisca- Trv. 86a (GoogoeEarth) ..................... 35
Ilustración 3 Informacion de la placa (Fuente Propia)............................................................................... 36
Ilustración 4 Placas instaladas (fuente propia) ............................................................................................. 36
Ilustración 5 Receptor Foif GNSS RTK A90 (fuente http://inkinstruments.com/) ........................... 37
Ilustración 6 Ficha tecnica Receptor Foif GNSS RTK A90 (fuente http://inkinstruments.com/). 38
Ilustración 7 Distancia estación permanente BOGA y puntos GPS(Google Earth) .......................... 39
Ilustración 8 Distancia estación permanente ABCC y puntos GPS(Google Earth) .......................... 40
Ilustración 9 Localización de GPS1 y GPS2 (Google Earth) .................................................................. 41
Ilustración 10 GPS1 (Fuente propia) .............................................................................................................. 41
Ilustración 11 GPS1 (fuente propia)................................................................................................................ 41
Ilustración 12 GPS2 (fuente propia)................................................................................................................ 42
Ilustración 13 GPS2 (fuente propia)................................................................................................................ 42
Ilustración 14 Configuración del proyecto Topcon Tools (fuente Topcon Tools) ............................ 43
Ilustración 15 Parametros del proyecto (fuente Topcon Tools) .............................................................. 43
Ilustración 16 Vista de puntos y vectores (topcon tools) .......................................................................... 44
Ilustración 17 Diagrama de ocupación (Topcon Tools) ............................................................................ 44
Ilustración 18 Ventana de Ajuste (topcon Tools) ........................................................................................ 45
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ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Etapas del Contrato. ............................................................................................................................ 13
Tabla 2. Generalidades Contrato de obra. ..................................................................................................... 14
Tabla 3. Datos de posicionamiento. ................................................................................................................ 38
Tabla 4. materialización de puntos GPS. ....................................................................................................... 41
Tabla 5. Cálculo de vectores. ............................................................................................................................ 45
Tabla 6. Tabla de coordenadas geocéntricas época 2018.0. ..................................................................... 46
Tabla 7. Tabla de coordenadas geográficas época 2018.0........................................................................ 46
Tabla 8. Tabla de coordenadas Magna Sirgas época 2018.0. .................................................................. 46
Tabla 9. Cuadro de coordenadas elipsoidales, ITRF 2014. ...................................................................... 51
Tabla 10. Cuadro de coordenadas planas cartesianas locales Epoca 2018.0 ....................................... 51
Tabla 11 Características generales del vuelo fotogramétrico .................................................................. 53
Tabla 12. Tabla estadistica resultado del control de cotas Elipsoidal ................................................... 65
Tabla 13. Tabla de Coordenadas de la RED Geodésica. ........................................................................... 65
Tabla 14. Coordenadas puntos de poligonal. ................................................................................................ 79
Tabla 15. Cartera de Nivelación y conta nivelación polígona 1 (factibilidad). .................................. 83
Tabla 16. Cotas geométricas finales Poligonal 1. ....................................................................................... 84
Tabla 17. Características técnicas para la radiación de detalles.............................................................. 86
Tabla 18. Relación de puntos radiados desde cada delta. ......................................................................... 88
Tabla 19. Pozos a los cuales no se les pudo realizar inspección............................................................. 89
Tabla 20 Datos de Vuelos Maria Paz ......................................................................................................... 100
Tabla 21. Resultado de precisión de vértices GNSS. ............................................................................... 106
Tabla 22. Tabla de corrección según ajustes de circuito de nivelación. ............................................. 106
Tabla 23. Relación de personal. ..................................................................................................................... 108
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Abreviatura Término
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1 GENERALIDADES
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e INTERVENTORÍA
DESCRIPCIÓN PLAZO DESCRIPCIÓN PLAZO
N/A (Sin N/A (Sin
N/A (Sin afectaciones) N/A (Sin afectaciones)
afectaciones) afectaciones)
FECHA DE 23 noviembre de FECHA DE
23 diciembre de 2022
TERMINACIÓN 2022 TERMINACIÓN
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e INTERVENTORÍA
DESCRIPCIÓN PLAZO DESCRIPCIÓN PLAZO
ACTUAL: ACTUAL:
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ESTADO DEL
En ejecución En ejecución
CONTRATO
FECHA DE
09 de noviembre de 2021 08 de noviembre 2021
SUSCRIPCIÓN:
FECHA DE
01 de febrero de 2022 28 de enero de 2022
LEGALIZACIÓN:
FECHA DE INICIO: 24 de diciembre del 2021 24 de diciembre del 2021
FECHA DE
TERMINACIÓN 23 de noviembre del 2022 23 de diciembre del 2022
ACTUAL:
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2 GLOSARIO
ALTURA
Distancia vertical entre una superficie de referencia y el punto geodésico, si la superficie de
referencia es el nivel medio del mar se conoce como altitud. [1]
ALTURA ELIPSOIDAL
Distancia vertical entre el elipsoide y un punto geodésico, medida a lo largo de la normal al
elipsoide que pasa por el punto de interés. [1]
ALTURA GEOIDAL
Distancia entre el geoide y el elipsoide medida a lo largo de la línea real de la plomada. También
se denomina ondulación geoidal. [1]
ALTURA NIVELADA
Distancia vertical medida entre dos puntos mediante observaciones ópticas de los desniveles
existentes. [1]
CONTRANIVELACIÓN
La contranivelación es la nivelación que se realiza desde el último punto nivelado hasta llegar al
BM inicial para poder comprobar el cierre de la nivelación. [1]
DATUM
Parámetro o conjunto de parámetros que sirven como referencia o base para el cálculo de la
posición del origen, la escala y orientación de los ejes del sistema de coordenadas. [1]
DATUM GEODÉSICO
Orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema coordenado (X, Y, Z), si éste es
geocéntrico se tendrá un Datum Geodésico Geocéntrico o Global; si es local se tendrá un Datum
Geodésico Local. Estos últimos también se conocen como Datum Horizontales, dado que la
determinación de la altura (H) de los puntos es independiente de sus coordenadas horizontales.
Un datum geodésico geocéntrico permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a
la misma superficie de referencia, el elipsoide. En éstos, la tercera coordenada se conoce como
altura geodésica o elipsoidal (h). [1]
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ESTACIÓN TOTAL
Se denomina estación total a un instrumento electroóptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico. Algunas de las características
que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumérica de cristal
líquido (LCD), Led de avisos, iluminación independiente de la luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar información en
formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimuts y
distancias. [1]
GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
Sistema de posicionamiento global que se basa en el principio de la medición de distancias
(Pseudo distancias) desde satélites al receptor del GPS a través de la medición del tiempo.
Realizando una trilateración inversa en el espacio (la cual se basa en determinar la distancia de
cada satélite respecto al punto de medición.), conociendo las coordenadas de al menos 4 satélites
lo cual permitirá obtener las coordenadas geográficas en la tierra del punto donde se encuentra el
receptor GPS. [1]
MAGNA – SIRGAS
Es la densificación de SIRGAS y por tanto del ITRF (International Terrestrial Reference Frame).
Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial, resultan
insuficientes (muy distantes) para la utilización practica por lo cual surge el SIRGAS (Sistema de
Referencia Geocéntrico para las Américas el cual es un sistema de referencia geodésico producto
de la densificación de una red de estaciones GNSS de alta precisión en el área continental. En
Colombia. Sus coordenadas están dadas en ITRF2014, época 2018.0. [1]
NIVELACIÓN
Medición óptica de desniveles entre dos puntos, de los cuales uno tiene altura conocida. Puede
ser: geométrica (sin movimiento vertical del eje óptico de medida), trigonométrica (medición de
ángulos verticales) o barométrica o expedita (diferencia de alturas entre dos puntos que se pueden
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medir según las posiciones relativas bajo la superficie de la atmósfera con relación al peso del
aire o presión atmosférica). [1]
NP’S PUNTOS DE NIVELACIÓN
Son puntos a los que el Instituto Geográfico Agustín Codazzi, le ha determinado su cota mediante
el método de nivelación geodésica. [1]
POLIGONAL
Es una serie de líneas consecutivas cuyas longitudes y direcciones se han determinado a partir de
mediciones en campo. El trazo de una poligonal es la operación de establecer las estaciones de
esta y de hacer las mediciones necesarias, que es uno de los procedimientos fundamentales y más
utilizados en la práctica para determinar la ubicación relativa de puntos en el terreno. [1]
PRECISIÓN
Se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una
magnitud. Cuanto menor es la dispersión mayor la precisión. Una medida común de la
variabilidad es la desviación estándar de las mediciones y la precisión se puede estimar como una
función de ella. Lo que quiere decir es que si diferentes valores de una misma medición están
muy próximos unos de otros decimos que ellos tienen una alta precisión. [1]
RINEX (RECIEVER INDEPENDENT EXCHANGE FORMAT)
Son las siglas de un formato de intercambio de información GPS. Es un formato estándar que
permite el uso intercambiable de datos GPS. Consiste en archivos de tipo ASCII, que contiene
datos de observación, mensaje de navegación de los satélites y datos meteorológicos. [1]
CONVERSIÓN DE COORDENADAS
Cambio de coordenadas desde un sistema de referencia de coordenadas a otro sistema de
referencia de coordenadas basado en un datum diferente a través de una relación uno a uno. [1]
WGS84
Sistema de referencia definido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Es
equivalente al ITRS materializado por el ITRF2000. Su acrónimo significa World Geodetic
System 1984. El datum geodésico asociado es geocéntrico (ÄX = 0 m, ÄY = 0 m, ÄZ = 0 m) y su
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3 INTRODUCCIÓN
En este informe se describe el proceso y las actividades realizadas durante los estudios de
topografía en el desarrollo del contrato IDU-1708-2021 ESTUDIOS Y DISEÑOS DE LOS
ACCESOS VIALES MARIA PAZ CORABASTOS: AV. DE LOS MUISCAS ENTRE AV.
CIUDAD DE CALI Y AV. DE LAS AMÉRICAS, INCLUYENDO LA INTERSECCIÓN A
DESNIVEL A LA ALTURA DE LA AV. DE LAS AMÉRICAS CON AV. AGOBERTO
MEJÍA Y LA RECONFIGURACIÓN DE RETORNOS, ASÍ COMO LA AV. AGOBERTO
MEJÍA ENTRE LA INTERSECCIÓN CON LA AV. DE LAS AMÉRICAS Y LA AV.
MANUEL CEPEDA, EN BOGOTÁ D.C..
Todas las actividades a realizar se ejecutan teniendo en cuenta la metodología, que utiliza la
información de factibilidad del contrato IDU 1467 de 2018 y se complementa per medio de
levantamiento topográfico según las necesidades de los especialistas. El levantamiento
topográfico se realizó cumpliendo los parámetros establecidos por el capítulo de topografía IDU,
del documento “ESTUDIOS Y DISEÑOS DE LOS ACCESOS VIALES MARIA PAZ
CORABASTOS: AV. DE LOS MUISCAS ENTRE AV. CIUDAD DE CALI Y AV. DE LAS
AMÉRICAS, INCLUYENDO LA INTERSECCIÓN A DESNIVEL A LA ALTURA DE LA
AV. DE LAS AMÉRICAS CON AV. AGOBERTO MEJÍA Y LA RECONFIGURACIÓN DE
RETORNOS, ASÍ COMO LA AV. AGOBERTO MEJÍA ENTRE LA INTERSECCIÓN CON
LA AV. DE LAS AMÉRICAS Y LA AV. MANUEL CEPEDA, EN BOGOTÁ D.C.” [2].
Inicialmente se procedió a ejecutar los trabajos de georreferenciación, donde se materializó y
posicionó la pareja de vértices GNSS (GPS1-GPS2), seguido a ello se procedió a realizar el
ajuste en red utilizando las estaciones permanentes BOGA y ABCC, obtenidas las coordenadas
ajustadas se procedió a ejecutar el cambio de época al ITRF vigente época 2018.0.
Los circuitos de nivelación tomados de la factibilidad contrato IDU 1467 de 2018, fueron
utilizados para generar la nivelación de los pozos inspeccionados en el proyecto, tomando la
rasante para generar las fichas y planos de redes húmedas, como para la verificación y toma de
detalles.
Se localizaron un total de 21 deltas que componen la poligonal 1 de referencia, 21 deltas que
componen la poligonal 2, y 7 deltas que componen la poligonal 3, la cual parte desde el vértice
GPS1 las poligonales 1 y 2, y desde el vértice GPS2 la poligonal 3, y finaliza allí mismo. Seguido
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a ello se realizó también la nivelación geométrica de los deltas desde los cuales se realizará
levantamiento de detalles, para de esta manera obtener las coordenadas ajustadas de los deltas y
cotas geométricas. A continuación, se realizó el levantamiento utilizando la poligonal de
referencia y ubicando algunos puntos auxiliares para el levantamiento de algunas bocacalles.
Se realiza un vuelo fotogramétrico (LIDAR), con el cual se presentó el curvado de la zona de
intervención con el que se generó el curvado y la superficie para la elaboración de los perfiles
longitudinales y transversales.
Se realiza vuelo fotogramétrico con DRON, para la identificación de las redes secas de la zona,
partiendo de los puntos GPS 1 y GPS 2, con amarre en diferentes puntos de las poligonales 1, 2 y
3.
Finalmente, en el software AutoCAD Civil 3D, se cargó la nube de puntos y con el uso del
comando 3DPOLY se dibujó las líneas de rotura que definen la superficie o modelo digital, se
utilizó los bloques para el dibujo de detalles de espacio público, mobiliario urbano e
infraestructura vial, posteriormente se generó perfiles longitudinales y secciones transversales.
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4 OBJETIVO
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5 ALCANCE
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6 REQUERIMIENTOS TÉCNICOS
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biturbina, Bell 206, Robinson R44, Huges 500, aviones Cessna 180, 182, 206 y 402, Piper PA23
y PA31.
Para la realización del proyecto garantizando la calidad y como margen de seguridad sobre las
condiciones técnicas establecidas se diseñó un plan de vuelo en el cual se tomaron 10 Puntos/m2
y el tamaño mínimo de Píxel es de 0.04 GSD.
6.2 Especificaciones técnicas para captura de información
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Entre las parejas de puntos a georreferenciar con GNSS debe existir una distancia mínima
de 200 metros y máxima de 700 metros.
Deben realizarse triangulaciones amarrando pareja de vértices con la base utilizada, sea
esta la base del IGAC (BOGA) u otra de rastreo permanente.
Los datos deben pasar la prueba test Chi-cuadrado (95%), con niveles de confianza
mayor o igual al 95%.
Los datos deberán ir consignados en el formato de descripción de cada vértice.
La georreferenciación debe garantizar una precisión absoluta de la posición < 0.020 m.
Lo anterior garantiza el amarre a la Red Geodésica Nacional de los estudios topográficos
contratados, acorde a las precisiones exigidas y requeridas para los diferentes proyectos
del IDU.
El post proceso tiene como base el método diferencial, en la cual se deben realizar las
correcciones de los archivos generados por el equipo utilizado como rover, a partir del punto de
referencia (base). Como sustento técnico del proceso, se debe entregar:
Reportes que incluyan la identificación de cada punto con sus respectivas coordenadas
elipsoidales referidas al elipsoide GRS80, (Latitud, Longitud y Altura elipsoidal), Planas
cartesianas locales origen Bogotá (Norte, Este y Altura Ortométrica).
Reportes en Word: Épocas, observaciones, estaciones rover y posición satélites para las
épocas de observación, estación central, análisis de vectores, gráfico de ajustes y vectores
de la red, gráfico con la posición satélites, reporte de errores, deltas análisis de ajustes,
precisión relativa de la red, número de satélites captados, cuadro resumen coordenadas
planas cartesianas locales origen Bogotá y coordenadas geográficas, Datum Magna
Sirgas elipsoide GRS80, vértices geo posicionados y vértice IGAC, cuadro con azimut
magnéticos y azimut reales entre vértices geo posicionados. Los anteriores reportes deben
formar parte integral del estudio Topográfico.
Informe de cada punto con la precisión horizontal (< 0.03 m), precisión vertical (<0.4m),
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tipo de antena utilizada, hora de inicio, hora de finalización, duración de la toma de datos,
número de épocas, nivel de confianza no menor al 95%.
Copia digital de los archivos en formato RINEX de los puntos georreferenciados y de la
base empleada para el amarre.
Copia digital de los archivos en formato original de los puntos georreferenciados.
En el informe del post proceso incluir la metodología utilizada para minimizar el error o
mejorar la determinación del cálculo del vector
Ficha técnica de los equipos utilizados.
Registro fotográfico de los vértices geolocalizados y sus alrededores.
Formato IDU diligenciado y diagrama de obstáculos.
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Equipo utilizado.
Fecha de las observaciones.
Estación ocupada.
Nomenclatura urbana, CL, Kr, Dg, Tv., etc. De la estación ocupada.
Observación de los detalles.
Se debe utilizar el método de nivelación geométrica para nivelar la red de puntos de amarre
posicionados GNSS, los deltas de las poligonales o marco de referencia y los BM de referencia
con el fin de tener puntos de control altimétrico para la toma de la topografía detallada. Es
importante realizar contra nivelaciones sobre todos los cambios realizados para efectos de
verificar y garantizar el cierre de la nivelación.
Precisión
Por ser un levantamiento de precisión, todos los circuitos de nivelación deben ser cerrados con
contra nivelación y el error máximo corresponde a ±0.008 metros por kilómetro. Debe tenerse en
cuenta la siguiente fórmula:
p. ej. colegio San Rafael), número de pisos y nomenclatura oficial. No se incluyen detalles
interiores de las construcciones.
En el caso de puentes se levantarán los elementos que contienen las estructuras, bases columnas,
rampas, escaleras, gálibos, también señalización.
Las bocacalles se detallarán según las necesidades del proyecto, tomando todos los detalles para
analizar las diferencias de nivel y geometría entre el proyecto a diseñar y lo existente
garantizando la continuidad en la información de redes.
Para estructuras especiales como canales hidráulicos, se tomarán los datos necesarios para su
caracterización, incluyendo descoles y encoles de los elementos de entrega, hombro, pata,
gálibos, Box Culvert, lámina de agua si es requerida, diámetros de tubería, e inspecciones.
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8 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
8.1 METODOLOGÍA
Ilustración 2 Maria Paz-Av. Agoberto Mejia- A.v Muisca- Trv. 86a (GoogoeEarth)
Para los trabajos a realizar en el proyecto de María Paz Corabastos, se identifica que la placa de
GPS 1 fue arrancada de su posición inicial, para lo cual a partir de los GPS 17 y GPS 18 se
trasladaron coordenadas para localizar nuevamente el GPS 1, y el traslado de cotas a partir del
compañero GPS 2 que se encontraba en su posición inicial descrito en factibilidad, para
posteriormente realizar el posicionamiento de este par de placas previo a los trabajos a ejecutar.
Se acuerda con los especialistas, para realizar el levantamiento de las redes hidráulicas de la zona,
los accesos a los predios y las bocas calles para la complementación de la información de
factibilidad.
8.2 Especificación de placas
Las placas de identificación de los vértices topográficos son en aluminio de 6 cm de diámetro,
con altura del espigo 6 cm con base de fijación de 2 cm de diámetro, un espesor de placa 1 cm y
una pronunciación de 1 cm, con el fin de posicionar las miras de nivelación topográfica y deben
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estar marcadas con la información ilustrada en la Ilustración 6. Las placas se incrustaron sobre las
zonas duras existentes, sin obstáculos que impidan la visibilidad entre ellas.
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El posicionamiento y ocupación de los puntos vértices GPS se inició el día 19 de Abril del 2022,
para la restauración del punto Gps-1, Para determinar las coordenadas de los vértices (GPS) del
proyecto, se utilizó la metodología de posicionamiento estático GPS relativo.
Para el proceso de georreferenciación se utilizó un GPS FOIF A90, está integrado con un módulo
GNSS de alta sensibilidad, A90 puede implementar encuestas masivas: RTK, DGPS, (SBAS),
Estático, etc.
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Ilustración 6 Ficha tecnica Receptor Foif GNSS RTK A90 (fuente http://inkinstruments.com/)
En la siguiente tabla encontramos el tiempo de rastreo para cada uno de los GNSS posicionados:
Tabla 3. Datos de posicionamiento.
ID de Altura Fabricante
Hora de inicio Hora final Duración Tipo de antena
punto de de antena
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antena
GPS 2 19/04/2022 13:50 19/04/2022 15:56 2:05:00 1.75 FOIF FOIF A90
GPS 1 19/04/2022 13:57 19/04/2022 15:53 1:56:00 1.95 FOIF FOIF A90
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El GPS-1 es una placa metálica con su respectivo punto centrado en la misma, que se
encuentra ubicado en el separador central de la transversal 86ª.
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Seguido a ello se importó los archivos Rinex, crudos y efemérides precisas, se seleccionó los
puntos de control y se cambiaron las coordenadas a las presentadas en el archivo provisto por
SIRGAS correspondiente a la semana 2042. Teniendo ya esto se procedió a ejecutar el
procesamiento de las líneas base.
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- 18/04/2022
114°38'09.2583" 0°01'29.9971" 5615.289 20:00 24:00:00 2880 Fixed 30 22 0.785 1.428 1.63 Broadcast
- 19/04/2022
224°58'58.7113" 0°03'49.6168" 4462.83 13:50 2:05:33 251 Fixed 11 10 0.848 1.544 1.762 Broadcast
- 19/04/2022
223°26'43.9693" 0°02'40.7213" 4539.104 13:57 1:56:29 232 Fixed 11 10 0.834 1.519 1.733 Broadcast
- 19/04/2022
264°21'42.3033" 0°03'39.1690" 8299.117 13:50 2:05:33 251 Fixed 12 11 0.778 1.445 1.641 Broadcast
- 19/04/2022
263°22'57.6641" 0°03'02.0270" 8280.764 13:57 1:56:29 232 Fixed 12 11 0.769 1.411 1.607 Broadcast
19/04/2022
166°29'03.7973" 0°35'46.2952" 142.846 13:57 1:56:29 6989 Fixed 12 11 0.76 1.394 1.588 Broadcast
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dHt North East Res n Res e Res u
Name dN (m) dE (m) RMS RMS RMS
(m) RMS(m) RMS(m) (m) (m) (m)
(m) (m)
ABCC−BOGT -2340.736 5104.157 -2.45 0.001 0.002 0.002 0.004 0.005 0.008 -0.001 0.011
ABCC−gps1 -3156.633 -3154.757 -4.968 0.002 0.002 0.003 0.005 0.005 0.004 -0.001 0.003
ABCC−gps2 -3295.517 -3121.381 -3.537 0.002 0.002 0.003 0.004 0.005 0.005 -0.001 0.001
BOGT−gps1 -815.365 -8258.961 -8.818 0.002 0.003 0.004 0.006 0.007 -0.007 0.002 -0.003
BOGT−gps2 -954.253 -8225.594 -7.308 0.002 0.003 0.004 0.006 0.007 -0.008 0.003 -0.004
Para la realización de estos cálculos de post-proceso se tuvo en cuenta, además, el uso de las
efemérides precisas del IGNS para la semana en que se realizó el posicionamiento, con el fin de
mejorar la información respecto a la ubicación de los satélites efectuados para los puntos
levantados en ese periodo. Por otra parte, se cargaron los parámetros de las antenas GPS
utilizadas al respectivo software´s de post-proceso. En esta etapa se utilizaron las coordenadas
certificadas de los puntos IGAC adoptados para el proyecto con el fin de realizar el amarre
horizontal y chequeos del estudio.
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Se usó este software porque el ajuste en red que realiza genera todos los vectores posibles, y a
partir de ellos genera el ajuste, si el ajuste no cumple con la prueba test Chi cuadrado con un
porcentaje superior al 95%, el software calcula una ponderación con 3 valores, los cuales son
calculados según el error resultante en la primera iteración, donde se tiene un factor de referencia
que se multiplica por un escalar y como resultado se obtiene la redundancia de los resultados, al
generar un nuevo ajuste utilizando el nuevo escalar, se mejora la precisión.
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Como el software ya tiene cargada en su base de datos los sistemas de coordenadas MAGNA y el
modelo Geoidal correspondiente para Colombia (Geocol2004), no es necesario realizar en
cálculo de las elevaciones, pues el software automáticamente hace estos cálculos. Posteriormente
se realizó el cambio de esta cota por la obtenida mediante el traslado de cota por nivelación
geométrica a partir del punto L20-006-Z5.
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Obtención de la trayectoria DGPS por técnicas diferenciales, es decir, a partir de los datos
del GPS y las observaciones simultáneas de la estación de referencia GNSS y
posicionamientos en tierra.
Conocidos de forma previa los parámetros de calibración de los sensores, se calcula una
trayectoria integrada que incluye información sobre la actitud del Helicóptero
incorporando los datos de la IMU.
Con la trayectoria integrada DGPS/IMU y el registro de eventos, se extraerán los
parámetros de orientación externa para cada una de las tomas de Imagen. A estos
parámetros de orientación externa se les aplicarán las correcciones locales derivadas de la
proyección UTM: convergencia de meridianos en kappa y factor de escala en altura.
Finalmente se lleva a cabo una fase de interpolación de la trayectoria antes obtenida con
los parámetros de orientación externa en el momento exacto de la toma.
Como resultado de estos cálculos se obtuvieron:
Trayectorias de vuelo para cada día misión de vuelo (Fichero solución procedente del
cálculo de trayectoria DGPS/IMU (Archivo *.trj y .txt “)
✓ Coordenadas de los centros de proyección con altitudes elipsoidales.
✓ Ángulos de orientación Omega, Phi y Kappa de cada fotografía.
El procesamiento de la información se realizó inicialmente en el software INERTIAL, programa
en el cual se define, calcula y procesa la trayectoria del avión y los fotocentros de las imágenes
asociado a la información obtenida por medio del receptor GNSS del avión.
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Ilustración 28 Grafico de los errores en coordenadas Norte, Este y Altura (Combined RMS) para
el vuelo ejecutado el día 20200319
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Los errores máximos encontrados el día 20200319 durante todo el periodo del vuelo fueron de
0.024 m en X (coordenadas Este), 0.019m en Y (coordenadas Norte) y de 0.013m en Z (Altura)
en momentos de ocupación.
El PDOP (Posicional Diluvian of Precision) hace referencia a la configuración geométrica de los
satélites en el momento de la captura de los datos por la antena del receptor GNSS en el
helicóptero. Si este error se encuentra por debajo de 4 se considera un dato confiable.
Para el vuelo ejecutado el día 20200319 el PDOP máximo que se obtuvo fue de 1.83
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Ilustración 30 Grafico del número de satélites para el vuelo ejecutado el día 20200319
POST – PROCESO DE LOS DATOS LIDAR
La información LiDAR registrada para misión de vuelo se compone de:
El postproceso de los datos brutos de sensor procedentes de vuelo se realiza a partir del software
RI Process de la casa RIEGL.
Los ficheros que forman parte del cálculo son:
Configuración del ajuste del sensor, este fichero proviene de la calibración previa al inicio
del proyecto y contiene toda la información referente a los giros (Roll, Pitch, Heading),
constante de Torsión, corrección de rango, compensación en altura, ángulo de corrección
del escáner y parámetros de temperatura y presión.
Fichero solución procedente del cálculo de trayectoria DGPS/IMU.
SDCLaser, datos brutos procedentes del sensor en formato *.sdc (scanning), estos datos
vienen almacenados de forma secuencial y organizados en carpetas. Cada una de estas
carpetas contienen todos los ficheros correspondientes a cada línea de vuelo escaneada.
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Para procesar los datos brutos a partir de la solución obtenida de la trayectoria, definimos
previamente el sistema de proyección sobre el que queremos obtener los datos proyectados, en
este caso sistema Magna Sirgas Bogotá.
Del procesado de datos, se obtienen ficheros binarios en formato *.LAS (Laser Airborne
Scanner), los cuales contienen información referente a coordenadas planimétricas y altimétricas,
intensidad, número e información de retorno, ángulo de escaneo y marca de tiempo de cada uno
de los puntos.
EDICIÓN DE DATOS LIDAR.
Previo a la edición de los datos LiDAR se lleva a cabo un análisis las pasadas o flightlines
capturadas, con el fin de asegurar que estos cumplen las características y condiciones mínimas
del proyecto tales como la cobertura y densidad de puntos. Para ello se visualizan todos los
puntos por línea de vuelo y se comprueba la cobertura global sobre el área de trabajo.
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Ilustración 34.Grafico explicativo descuento altura del monumento control de cotas Red vs.
LIDAR
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AJUSTE ELIPSOIDAL
Con la edición de la nube de puntos finalizada y teniendo la información topográfica
levantada en campo se realiza un control de cotas de el dato LiDAR obtenido vs la cota
elipsoidal de los puntos GPS con el fin de corroborar que no existan diferencias significativas
en elevación del dato LIDAR.
Tabla 12. Tabla estadistica resultado del control de cotas Elipsoidal
Como se puede observar la diferencia promedio en elipsoidal de la altura elipsoidal del dato es de
0.0m, con valores máximos entre -0.004m y 0.004m en altura.
CÁLCULO DEL MODELO DE AJUSTE LOCAL DE ONDULACIÓN.
Posterior al Control de Cotas de la nube de puntos en cota elipsoidal, se realizó el Cálculo de la
Ondulación (diferencias entre la altura Elipsoidal y Ortométricas) para cada uno de los puntos de
la red de geodésica levantada.
Tabla 13. Tabla de Coordenadas de la RED Geodésica.
A partir de estas diferencias, se realizó un modelo de ajuste local a cota Ortométrica local. Este
modelo se basa en mínimos cuadrados, y cuenta con un paso de malla de 20m x 20m. En la
siguiente figura se muestra una imagen coloreada por elevación del Modelo Generado.
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Ilustración 35. Gráfico vértices para Modelo Geoidal de Ajuste a cota Ortometrica Local.
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Ilustración 42. Ortomosaico Final recortado por la ampliación María Paz Fase 2
Ver anexo. 3.Calculo y Reporte de Postproceso
3.4. Vuelo LIDAR
Ver anexo. 16. Otros entregables
16.1. VUELO LIDAR (20220510)
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La aeronave que se utilizó, es un Dron de alta tecnología; marca DJI, referencia Mavic Mini con
cámaras de alta resolución.
Plan de Vuelo Fotogrametrico
Terminada la recopilación de la información tomada en campo, procedemos a la descarga de
fotografías del Drone; una vez organizada la información cruda continuamos. La conversión es
necesaria para que sean compatibles con el sistema de coordenadas que maneja las imágenes del
Drone. Al finalizar la información tomada en campo, se procede a importar las imágenes del
Drone; al Software Pix4d mapper, realizando el procesamiento inicial y cuando este finalice se
hará la importación de puntos de control, continuando con el ajuste de las fotografías con las
coordenadas de los puntos de control.
Ajuste de puntos de control
Se procede con la densificación de puntos y por último se generará el modelo digital del terreno y
el ortomosaico con un GSD de 1.74 centímetros por pixel. Sé importará el ortomosaico al
Software Global Mapper 20, se hará la conversión del ortomosaico al sistema de coordenadas
Magna Sirgas origen Central, se exporta en un archivo con extensión ECW, el cual es compatible
con la plataforma CAD, lo cual facilitara su digitalización e interpetación.
9 POLIGONAL BASE
-Poligonal 2: 2001 m
-
Suma
4319° 59' 49.00'' 4319.99694 4320 1 60 4320.00000
Suma Teoríca 4320° 0' 0.00'' 4320.00000
Diferencia 0° 0' 11.00'' 0.00306
Error Permitido 14 ''
Número de vertices 22
Tipo de Angulo Externo
ERROR DE CIERRE DE LA POLIGONAL 0.078
Ʃ SUMATORIA DE PROYECCIONES 1433.2644 1292.5490
PRECISION 1 : 25532.532
CORRECCION UNITARIA PARA LAS NS Y EW -0.000051 0.000021
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-Poligonal 3: 895m
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𝑇𝑎 = 𝐴√𝑁.
donde:
Ta= Tolerancia angular.
A= Precisión del aparato
N= Numero de vértices
𝐸𝐿 = √∑∆𝑁2 + ∑∆𝐸2
Donde ∆N= suma de las proyecciones Norte-sur.
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Estación.
Punto Observado.
Angulo Horizontal.
Angulo Corregido.
Azimut.
Angulo Vertical.
Altura Instrumental.
Altura prisma.
Distancia Inclinada.
Proyecciones.
Coordenadas.
Error de cierre.
Las coordenadas resultantes son las siguientes:
Tabla 14. Coordenadas puntos de poligonal.
LISTADO DE CORDENADAS POLIGONAL
1
PUNTO NORTE ESTE COTA
GPS-
001 104034.618 91363.473 2549.686
D1 104055.925 91334.5207 2548.856
D2 104085.171 91205.0739 2546.64
D3 104102.252 91139.812 2545.815
D4 104117.726 91096.8207 2545.438
D5 104135.963 91001.0473 2544.869
D6 104153.196 90920.4194 2544.406
D6A 104157.015 90877.576 2544.044
D7 104168.081 90834.6486 2544.1
D8 104179.939 90765.9708 2543.399
D9 104206.121 90651.906 2542.983
D10 104234.111 90543.1722 2542.659
D11 104224.733 90531.0787 2542.772
D12 104209.386 90606.4278 2542.937
D13 104180.177 90735.9883 2543.517
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10 RED DE NIVELACIÓN
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COTA
BM COTA DISTANCIA
CORREGIDA
BM DISTANCIA COTA
CORREGIDA
GPS-003 0.000 2542.942
D11 50.600 2542.772
D12 127.500 2542.937
D13 262.000 2543.517
D14 325.100 2544.051
D15 416.400 2544.566
D16 491.300 2544.849
D17 571.100 2544.975
C1 643.100 2545.476
D18 686.000 2546.061
D19 748.900 2546.705
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Nota: Los trabajos de nivelación son tomados y complementados del proyecto de factibilidad
IDU 1467 de 2018, en conjunto con la interventoría se realizo una verificación de las carteras y
unos pequeños ajustes en el formato, conservando las cotas del proyecto de factibilidad.
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11 LEVANTAMIENTO DE DETALLES
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NOTA: En el anexo 7. Calculo y Ajuste de Poligonal se presenta las carteras de campo donde se
encuentran ángulos, distancias y propiedades de armadas del levantamiento realizado,
relacionando cada armada y puntos o detalles levantados desde allí. También cabe aclarar que los
códigos acá relacionados tienen diferencias con los realmente utilizados en el levantamiento, esta
diferencia parte de la complementación de levantamiento de factibilidad contrato IDU 1467 de
2018 y los requerimientos de los especialistas , el listado de códigos utilizado se presenta en el
anexo 7.3 Listado Códigos.
Tabla 18. Relación de puntos radiados desde cada delta.
RELACIÓN DE PUNTOS RADIADOS DESDE CADA ARMADA
# ID NOMBRE A INST. DESDE HASTA TOTAL
3 3 D3A 1.624 1000 1001 1
4 4 D3B 1.600 1002 1030 28
5 2 GPS2 1.598 1031 1070 39
6 5 D1A 1.608 1071 1090 19
7 6 D1BP2 1.572 1091 1116 25
8 5 D1A 1.602 1117 1118 1
9 7 D2A 1.603 1119 1139 20
10 8 D3 1.582 1140 1171 31
11 10 D4A 1.595 1172 1197 25
12 10 D4A 1.570 1198 1202 4
13 12 D4A 1.531 1203 1233 30
14 12 D4A 1.528 1234 1272 38
15 13 D5 1.560 1273 1338 65
17 14 D5A 1.577 1339 1395 56
18 16 D5B 1.581 1396 1427 31
19 15 D5 1.612 1428 1454 26
20 18 D6A 1.547 1455 1503 48
21 19 D6B 1.608 1504 1531 27
22 20 D6C 1.620 1532 1575 43
25 21 D7A 1.585 1576 1631 55
26 22 D7B 1.425 1632 1695 63
28 1 GPS1 1.580 1696 1775 79
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PZ 120 X
PZ 123 X
PZ 124 X
PZ 125 X
PZ 126 X
PZ 127 X
PZ 133 X
PZ 134 X
PZ 137 X
PZ 138 X
PZ 143 X
PZ 145 X
PZ 147 X
PZ 149 X
PZ 150 X
PZ 151 X
PZ 156 X
PZ 159 X
PZ 161 X
PZ 162 X
PZ 164 X
PZ 165 X
PZ 166 X
PZ 168 X
PZ 169 X
PZ 170 X
PZ 171 X
PZ 172 X
PZ 173 X
PZ 174 X
PZ 175 X
PZ 178 X
PZ 183 X
PZ 184 X
PZ 185 X
PZ 186 X
PZ 187 X
PZ 190 X
PZ 191 X
PZ 194 X
PZ 196 X
PZ 198 X
PZ 200 X
PZ 201 X
PZ 202 X
PZ 203 X
PZ 204 X
PZ 205 X
PZ 208 X
PZ 209 X
PZ 210 X
PZ 211 X
PZ 213 X
PZ 219 X
PZ 220 X
PZ 221 X
PZ 222 X
PZ 223 X
PZ 233 X
PZ 241 X
PZ 242 X
PZ 244 X
PZ 245 X
PZ 247 X
PZ 249 X
PZ 253 X
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PZ 254 X
PZ 255 X
PZ 256 X
PZ 257 X
PZ 260 X
PZ 264 X
PZ 265 X
PZ 266 X
PZ 267 X
PZ 268 X
PZ 269 X
PZ 271 X
PZ 276 X
PZ 277 X
PZ 278 X
PZ 279 X
PZ 281 X
PZ 282 X
PZ 283 X
PZ 284 X
PZ 285 X
PZ 286 X
PZ 287 X
PZ 292 X
PZ 293 X
PZ 294 X
PZ 295 X
PZ 296 X
PZ 298 X
PZ 299 X
PZ 300 X
PZ 301 X
PZ 302 X
PZ 304 X
PZ 305 X
PZ 306 X
PZ 307 X
PZ 308 X
PZ 314 X
PZ 316 X
PZ 323 X
PZ 332 X
PZ 333 X
PZ 334 X
PZ 335 X
PZ 336 X
PZ 337 X
PZ 346 X
PZ 347 X
PZ 348 X
PZ 349 X
PZ 350 X
PZ 351 X
PZ 352 X
PZ 353 X
PZ 354 X
PZ 355 X
PZ 356 X
PZ 357 X
PZ 358 X
PZ 359 X
PZ 360 X
PZ 361 X
PZ 362 X
PZ 364 X
PZ 365 X
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PZ 366 X
PZ 367 X
PZ 368 X
PZ 369 X
PZ 370 X
PZ 371 X
PZ 372 X
PZ 373 X
PZ 374 X
PZ 375 X
PZ 376 X
PZ 377 X
PZ 378 X
PZ 379 X
PZ 380 X
PZ 381 X
PZ 382 X
PZ 383 X
PZ 384 X
PZ 385 X
PZ 386 X
PZ 387 X
PZ 388 X
PZ 389 X
PZ 393 X
PZ 394 X
PZ 395 X
PZ 396 X
PZ 399 X
PZ 400 X
PZ 403 X
PZ 404 X
PZ 405 X
PZ 410 X
PZ 411 X
PZ 412 X
PZ 413 X
PZ 414 X
PZ 417 X
PZ 421 X
PZ 439 X
PZ 440 X
PZ 443 X
PZ 446 X
PZ 448 X
PZ 451 X
PZ 453 X
PZ 455 X
PZ 456 X
PZ 458 X
PZ 460 X
PZ 461 X
PZ 463 X
PZ 464 X
PZ 466 X
Recuento 211 141 39 61 11
11.1.1 Red Hidro sanitarias
Para la red hidrosanitaria se ubican por coordenadas los pozos, sumideros, válvulas, registros de
agua y todas las estructuras visibles y superficiales que pertenezcan a la empresa de acueducto y
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Una vez el modelo digital del terreno se generó, se crea un alineamiento a lo largo del
tramo con el fin de graficar el perfil longitudinal y secciones transversales del proyecto
que sirven de apoyo al especialista de diseño geométrico.
Las secciones transversales cubren el ancho del corredor objeto de los estudios y fueron
generadas cada 10m en línea recta y cada 5m en curva a lo largo del alineamiento
horizontal.
13.1 GNSS
Adjustment
El trabajo de campo fue ejecutado por personal idóneo con experiencia en este tipo de
levantamientos. Topógrafo debidamente registrado ante el Concejo Nacional de Topografía,
equipos calibrados que garantizan la calidad de la información recopilada.
Ver anexo 2.5 (Certificado de calibración de equipos)
El personal utilizado durante la ejecución del trabajo fue el siguiente:
Tabla 23. Relación de personal.
TARJETA
PERSONAL NOMBRES CEDULA
PROFESIONAL No.
Esp.
Carlos Bocanegra 93.128.402 01-13838
Topográfico
1.012.419.0
Topógrafo John Steven Caicedo 01-18473
15
1.012.438.2
Topógrafo Braian Castellanos 01.20223
09
1.012.393.0
Cadenero 2 Cristhian Martinez n/a
61
1.051.502.6
Dibujante Diana Rodriguez 01-20174
23
Todos los equipos utilizados están debidamente calibrados y cuentan con certificado vigente, el
cual se anexa.
El equipo para utilizar en campo será el siguiente:
Computador portátil
Impresora.
El personal que intervino en las labores de campo contó con la indumentaria necesaria para este
tipo de labores:
Casco.
Guantes SHOWA 477.
Tapa bocas.
Botas de seguridad.
Chaleco reflectivo con los distintivos del contrato.
15 ANEXOS
16 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
17 REFERENCIAS
[5 SIRGAS, «Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas,» [En línea]. Available:
] http://www.sirgas.org/es/sirgas-con-network/coordinates/weekly-positions/.
[8] ttps://www.cimformacion.com/blog/aeronautica/que-es-un-dron-y-para-quesirve/. O
[9]ttps://pro.arcgis.com/es/pro-app/help/data/imagery/generate-an-orthomosaicsusing-the-
orthomosaic-wizard.htm.