Apuntes y Ejercicios de clase T2...

COCOENERGETICO

Mecánica de Fluidos e Hidráulica

2º Grado en Ingeniería de la Energía

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas y Energía

Universidad Politécnica de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 tkk tan

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
rotación
Traslación
El vector derazóndetraslación se describecomoelvectorvelocidad
FE ni VI WE
Rotación Larazón derotación velocidad angular en unpto es larazón promedio devotacióndedos rectas
inicialmenteperpendiculares
quesecuranenesepeto

6 5 EEEE EEEEE EH HE ESE

Reservados todos los derechos.

formemóy portangenial
formaciónlinealDeformación
por
tensión Deformaciónlongitudinalunitaria Larazondeincremento en lalongitudporunidad
delongitud
EE Ey Ey EEEz
transversalunitaria distorsión angular o velocidad de
portensióntangencial o cortante
Deformación deformación
deformación Lamitaddela razóndedisminución delángulo entredos rectas inicialmenteperpendicularesquesecruzanenelpto

Ex FEET EE EPI E EEEEEEEE

Tensorderazones velocidad dedeformación

YETI HE
EsEi D EI EÉ EEE
j
TE Ey
jjj OYELEHI
E
HE 37
HEEL PETE Ez
deformaciónvolunt velocidad
dedeformación volumétrica dilatación cúbicaunitariadilatación volumétricavelocidaddecambiodevolumen
el devolumendeunelementofluidoporunidaddevolumen Eslatiaradeltensordedeformación es la suma
incremento
delastasas dedeformaciónlinealen 3 direccionesmutuamente ortogonales
DÉ Ht E ExtEntEz Ex Ey Ez
LH cuando aumenta elvolumen
sistema
Invarianteindependientemente del dereferencia
En un flujoincompresibleesnula
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 ytángana yo
tensordetensiones
Tensor
esférico
ETisiador
Ü IÉ ÉL go.jp de
Estado tensión
Ei
Estadodecizalladura
Éi
pura
hidrostática
para
Presencia
deviscosidad

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Presión tensión hidrostáticalocalP Únicoesfuerzo actuarencualquiersuperficiedecualquierelementodefluido cuando
que
esteestaenreposo Siempreactúahaciadentro normal a la superficie
y invariantedeltensor latiaradelmismo
P E 9 51
1 9 1
9 IgE
Si el fluidoesincompresible selallamapresiónmecánica esfuerzonormalmedioqueactúahaciadentrosobreunelemento
deunfluido Presiónmedia

Para un fluido en reposo o perfectosinvelocidad lo viscosidad

y

É Ej Ffffff E no pe a 0in

Reservados todos los derechos.

Presión o tensiónnormal Fuerzanormalejercida
un fluidoporunidaddeárea En lossólidos lapresión
porpueden
la tensión normal mideen mSe 1PaINI perose usarotrasunidadescomo
1bar105Pa O.IMPa 100kPa 1kgflan9,807NIen afijo
N m 9 80710pa
Latin101325Pa 101,325kPa 1,01325bar 0,9807bar 0,9
PresiónabsolutaTiene
encuentala presiónatmosférica
Presiónmanométrica
No encuentala presiónatmosférica
tiene medidgargarÉón
Presión
enunpunto Lapresiónesescalar Lapresión encualquierpto eslamismaentodaslasdirecciones

fpgdzfjj P
Presión profundidad A
y mayorprofundidad mayorpresiónparafluidosenreport DER P egot rozi
Patmteghopman.esh

Para un fluido en movimiento Tensordesviadoro

deefectosviscosos En unfluidonewtonianoincompresibleconpropiedades
densidad simoniadonstantes hayunauniónentre las
EÉ II FELI E EE HEE EE tensionesviscosas
la y la
deformación

a viscosidad dinámica MI
Tijas
GENT
2u Ej
siendo

El tenordesviadorqueda
riff Ei ÉfutidE MIIzz 2ÉÜÍÍ MEH
2Mpts MP

Yeltensordetensionesqueda

TETE qe µ G ftp.fgYMExtEIMExEzI
2Mpts ME
Izz 2ÉÜÍÍ
METE MI

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 peraimytenson
Gradiente deunvector deuntensor
Divergencia
0
OFHE
mi FÉE ioaiofi.EEÉÉETÉELERÉIÉTE
Operadornabla O ExitES EzE Operadorlaplaciano pa

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
eripciónlogranginayenteria
Cinemática
defluidos Estudioque explicacómofluyenlosfluidosycómo describir sumovimiento
Descripción Lagrangiana Rastreamos posición velocidaddecadapartícula la fluido y de Seusanfuncionesdelpto
material a largodeltiempo Las variables del lo
sistemason coordenadas iniciales tiempo
y
Vectorposición FB Vectorvelocidad Ia VaEs
Sedefineunvolumenfinitodominiodelflujo o volumen decontrol traselquefluyeun
DescripciónEulerianodelflujo
luidoentra sale Simulaciones
enAnys Hayvariablesdecampo funcionesdelespacio deltiempo quedefinenelcampode
y ej y
lujo Seusanfuncionesdelpto geométrico a lolargodeltiempo Lasvariables son coordenadasespacialesde unpunto

Reservados todos los derechos.

Kamótidepresióntisular ETH I Zt Campodeaceleraciónvectorial atalx.bizt
P PIxy z t Campo develocidad vectorial

Noimportaloquelepasaa unapartículaindividualmente importa lapresiónvelocidad aceleración decualquier partículaqueeste

en ellugardeinterésenelmomento deinterés

Ig materia
Derivadalocal Laderivadadeun pto geométricofijo Et TipicadelsistemadeEuler
Derivadamaterial Lagrangiana o sustancial Laderivadadeun
pto materialquesemueve enelespacio Seformacuandose
sigue una partícula defluido amedidaquesemueveporel campodeflujo
TI
EEEHFeeding FEETETT GÜEY
Dt Fei
Campovectorial OCECHH YASETE TOITPAPESIEz EtEtEt
genérico
Si 0EH tú vectorial velocidad
esun campo de DÍAZSE F G T
Ej Campo deaceleración Laser demov paraelflujodefluidos seescriben paraunapartículamaterial
Éparticula
impartida Ópartida tepartiódid
Si seguimos una partículadefluido a medidaquesemueveenelflujo Descripción lagrangiana Ecdemovdirectamente
aplicable

Aceleración
de unapartidaexpresadacomovariabledecampo EpartidaXYZ teFEETTIENEEJEFUETRESWEE
Definiríamos laubicación delapartícula en el espacio entérminos deun vectordeposiciónmaterial
Apart t Ypart t Zpart 4
Aceleración de una partículaexpresadacomo variabledeltiempo GH I Z H EA ÉIVT
Aceleración local Siescero Régimenpermanenteo lasmagnitudesreferidas a un pto en elespacioson
independientes deltiempo Aloscampos selesdiceestacionarios
MmmAceleración convectiva Puede
70 enflujosestacionariosExplicaelefectodelapartículadefluidoquesedesplaza
ser
haciaunanuevaubicación enelflujo conuncampodevelocidaddiferente
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 Casopráctico

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Campoestacionario enelmarcodereferenciaeuleriano Laspropiedadesencualquierpto
en elcampodeflujo no cambian respecto al tiempo

desalida VelocidaddeentradaoLaspartículasseaceleranpese a queelflujo

Velocidad

hayaceleración convectiva OJO NO esestacionariodesdeelmarcodereferencia

estacionario
Lagrangiano la partículaqueentra quepasaporella
porlaboquillase
aceleraamedida

cordatoriodeelastidad.E
ióndela
Expresiónalternativade laecuacióndeCauchy l DÍ e 5 5 Oi Se aplicaa cualquiertipodefluido
SG
manióndeNovier
hay un rollomuylargo enlasdiapers 32 y 33 Ipg16 y 17 parallegara la siguiente ecuación

Reservados todos los derechos.

jjjjjj
Fuerzasde
viscosidad

pDÍA uy por Componente x

HE PENE WEEExtQ MEIPEI E
de
Fuerzas inercia de
Fuerzasmasa ComponenteY P YTUIT VE WEE 19 MÉTETE
IFENG.TT Componente REHENES WEEEHSZTMEI.EEEY
SH
olucionesexactasdelamióndeNovier

CIÉÉYEE destramando o pared fija la condiciónmásempleada Epona cuandounfluidoestáencontactocon

Tenido
unapared
Condición defronteradeinterfase SucedecuandodosfluidosAyB estánenunainterfase T.BETsA
Condición desuperficielibre Siemprequelosefectosdetensiónsuperficialsean despreciables Pudo Pgas Tslíquido 0
Condiciones frontera lainterfase
de en aguaaire naguasnaire
Tsagua MagnaElagua TsaireMaireElaire

ParedmóvilPareddefinida
por fix4,771 0 elfluidono laatraviesa porque laspartículas encontactocon
laparedformanunasuperficiefluida E E F f O
defronteradesimetría o paraflujonoestacionario
Otrascondiciones Condiciones defronteradesalida condiciones
condicionesinicialesengeneral t 0

Demostraciónimovimientodem
Tenemosdosplacasparalelasinfinitas superior se mueve convelocidad V y la inferiorestáen
la
reposo La
distanciaentrelasdosplacases h lagravedadactúaen ladirección z negativa normal aestahoja
y de un fluido newtoniano incompresible No más
Entrelasplacashay un flujolaminar estacionario hay
presionesaplicadas ademásdela hidrostáticaporlagravedad EsteflujosellamaflujodeCoretta
Ex YIHYE O YO O UEUU
AplicandoNS en x PPETUKEJYTEEF EIHFMFI.PE
Y PPlz
ÉI Ei
i Z Haz
Resolviendo N Sx conintegracióndoble 4
19
frontera
Condiciones
44tla análogamente en z

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Pe g z toP egz Po le list la EIIa u VE
 Calculamos el tensorde tensiones calcularlafuerzadecorte unidaddeárea actúa
sobre la placainferior para por que

xfiiii 2USD METED

fin

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Fuerzadecorte
porunidaddeárea que
actúasobre lapared FMF

Emitistiátamítimim
computacionall
Seresuelvenfundamentalmentelas e decontinuidady decantidaddemovimiento N S
F Eo eDÍ H eI UVE

Reservados todos los derechos.

NO segarantizaquelassolucionesCFD tengansignificado físico
050 Unamallamásfinanoproduce necesariamente
unasoluciónfisicamentecorrecta

Dómino
Entrada Salida
Computacional

Pared

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 robleme
o no

Razón detraslación Ve10,50,8x i 11,5 0,89 j

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Razón derotación W EJE HEE Edi HEEEDI KPE EDE

FÉÉlHE EE Ez EDI Ex ESE

TRUCO Es elqueestá a laderechamenoselotro porejemplo XVII
en i es lascoordsX primero derivoconrespectoa 4 yluegoresto laderivada conrespecto a Z
en J es lascoordsY primero derivoconrespectoa Z yluegoresto laderivadaconrespecto a X

Reservados todos los derechos.

en tí es lascoords Z primero derivoconrespectoa X yluegoresto laderivadaconrespecto a y
Para el siguiente tensor de varonesde deformación di cuales la velocidaddelaire la y
velocidad de cambio devolumen
E

En Ey a no End4 ay tb a Kay tb
Velocidaddecambiodevolumen aka tasavelocidaddedeformación volumétrica
Trazade É E EI Ey EE a
Las velocidades
agua dedeformación del entrelos planos X O y X3 1 son V20,0283 y VVEO
Escribe su tensor develocidad
y dime la velocidaddecambiodevolumen

siiiiiiii
VI HIEI KEEFE Eyetalk tkk eta0,02 0,01
I
DE
fÉ si
my mi
Tienescilindrovertical de2mdealtura leaplicas10hPa ensu cara superior A media
agua en un y Recuerda la compresiónseconsideradesignonegativo
alturadelcilindro dameeltensordetensiones lapresión que y
hPa PerPgh 100010.1 10000Par10hPa
a
Pt 10hPa IOkPa20hPa compresión ni
viscosidad velocidad

2m o sin

IE caí HÉÉÉÜÉIÉÉE
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 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Determinar eltensor detensiones viscosas en elflujodeunfluidodeviscosidad u en el queexisteel
siguiente campo develocidad abcides
a axtbytcz.vebx ay wo

H tiiii ÍÉIENNE
Tenemos 5am de aguatiscosidad n igual a 0,00Lkg 1ms entredos planosparalelos quemantienen
una velocidad relativa de Ints endirección z Cuáles la expresióndeltensordesviador
NOTA Considera el del
der
ejeX izq p apel
ejeysaleentradelpapel ejezarribaabajodelpapel
y

EIIa ÉIaaaaa Ia O
mio
Extraña O O
YEE FEI EI ffjjtfoex.az o Te P

Estás enlaplaya
y latemp está 2,521s tienes unvasodecerveza a 5mde
subiendo distancia
encuentra a 10 menos el y
a 8kmh en esamismadirección Cuántovalenlasderivadas
que
ambienteSi corres
local material latemperatura
de
y tú
Ve8kmh 2,22mls no teYd lit 2,25 Derivadalocal E 2,521s
got
REESE TOTÉÉTERIETÉELE2,5222 acids
Derivadamaterial EE 1,9404s
figlia
Hay una explosión eneltallerdeIronMan y latemp sube 2C s perohay una ventanaquesemantiene a lo
másfríaquela puerta a 20mdedistancia Si IronMan corre a 36kmh enesadirección dimecuántovalen
lasderivadas localy materialde la temp
Ve36kmh LOm s t 2s Deniada tal F 2 1

EE 3 15
PEETUTT
Derivada material
2 10 0 yo

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 Consideraelcampodevelocidad bidimensional incompresible a saber uaxtbv aytcxw.ro a b c c
El
flujo es estacionario
y la gravedad sóloafecta en eleje z Determina
el de
gradiente presióndela expresión de
Navier Stokessobre la componente 4
AFINEVENÍA E AIRÉATE VE MUEVE Ht b ctfay cxy.at
te Atleta y_A Play tb e el be d
Considera el campo develocidadbidimensional incompresible a saber u axtbw abtcxw.io abeste El

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
lujo esestacionario
y lagravedadsóloafecta el
en ejez el de la deNSsobrelacomponenteX
Determina gradiente presiónde expresión

AFINE VEINTE E FIÉIS Ya HuE Maxilla Ee Marxtba

En la e deNavier Stokes

Discutible

Reservados todos los derechos.

La ce deNavier Stokes

Qué es elmovimiento de Comette Cita una aplicacióndelmismo

Es el movimiento en regimen laminar estacionario de un fluidonewtonianoentreunaplacafijay otra
paralelaque sedesliza a velocidad de
Unaaplicación eselviscosimetrodelmismonombre

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