Modelo mediante Variables de Estado

• Representación de Sistemas

Ecuación de Estado
Ecuación de Salida
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 Modelo mediante Variables de Estado

Ecuación de Estado
Ecuación de Salida

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 Modelo mediante Variables de Estado
x1 y1

MIMO
xm yr

Ecuación de Estado
Ecuación de Salida

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 Modelo mediante Variables de Estado

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 Modelo mediante Variables de Estado
• La representación de sistemas continuos y discretos usando
variables de estado es otro modelo matemático que tiene muchas
ventajas, tales como:
• Proporciona interpretaciones sobre el comportamiento del sistema
que no pueden brindar ni el modelo de la respuesta impulsiva ni el de
la ecuación diferencial o en diferencias.
• Se puede adaptar fácilmente para su solución utilizando computadores
analógicos o digitales.
• Se puede extender a sistemas no lineales o variantes en el tiempo.
• Permite manejar sistemas con múltiples entradas y salidas.

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 Solución a la Ecuación de Estado

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 Solución a la Ecuación de Estado

Solución Ecuación de Estado

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 Solución a la Ecuación de Estado

Ecuación de Salida

Salida (Respuesta) Salida (Respuesta)

a la entrada cero al estado cero

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 Análisis mediante Variables de Estado

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 Análisis mediante Variables de Estado

Respuesta impulsiva

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 Matriz de Transición de Estados
• Desarrollo en series

• Basado en el Teorema de Cayley-Hamilton

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 Matriz de Transición de Estados
• Desarrollo en series

• Basado en el Teorema de Cayley-Hamilton

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 Matriz de Transición de Estados
• Desarrollo en series

• Basado en el Teorema de Cayley-Hamilton

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 Matriz de Transición de Estados
• Desarrollo en series

• Basado en el Teorema de Cayley-Hamilton

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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 Matriz de Transición de Estados
• Ejemplo:

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