Tema 3- UNIDAD I

FUERZAS

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 OBJETIVOS

❑ Definir una fuerza

❑ Diferenciar los tipos de fuerzas
❑ Comprender las Leyes del Movimiento de Newton
❑ Analizar situaciones con fricción
❑ Analizar situaciones sin fricción
❑ Resolver ejercicios relacionados con las fuerzas

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 INTRODUCCIÓN
A nuestro alrededor podemos poner objetos en reposo en movimiento u objetos en movimiento, cambiarles el
movimiento, al ejercer un empujón o un tirón, claro está, depende mucho de qué tan grande o pequeña sea
también ese tirón o empujón.

Al estudiar la cinemática, se describió los movimientos de los objetos, no así la causa que producía esos
movimientos, la cual es lo que se abordará en este tema. En sí, la dinámica, es la rama de la mecánica que se
encarga de estudiar las causas del movimiento. En la cual se conocerá fuerzas como la normal, el peso y la
fricción que inciden en el movimiento de un objeto.

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 FUERZA
La fuerza es una cantidad vectorial. Dependiendo su magnitud y la dirección, puede tener un efecto en
un objeto en particular.

La fuerza puede definirse como:

“algo que puede cambiar el estado de movimiento de un objeto”

Si nos imaginamos aplicando una fuerza a una pared de una casa,

por ejemplo, no podemos apreciar un movimiento de ella a pesar
que aplicamos una fuerza. En cambio, si aplicamos una fuerza a una
silla, esta podemos moverla.
Figura 1. Fuerza (elaboración propia )

En un objeto, es posible considerar más de una fuerza actuando

sobre él, y como la fuerza es una cantidad vectorial, el efecto neto
de esas fuerzas se puede encontrar al sumar vectorialmente esas
fuerzas, a esto se denomina, fuerza neta o fuerza resultante.
Cuando la fuerza neta es cero, decimos que las fuerzas están
equilibradas. Cuando la fuerza neta es distinta de cero, decimos
que las fuerzas están desequilibradas
Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA Figura 2. Fuerza neta. Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B.
adaptado de Física (2006), p. 104. Pearson
 DESDE EL PUNTO DE VISTA FISIOLÓGICO [1]
La fuerza se entiende como la capacidad de poder producir tensión un músculo al activarse, la cual, está muy
relacionada con factores estructurales, factores neurales y otros.

Esta fuerza producida por el músculo al activarse se considera una fuerza

interna que puede tener interacción con un objeto (resistencia) externo o
no. Desde el punto de vista de la mecánica esta fuerza muscular se centra en
el efecto externo, que es observable, producido por la acción muscular, la
atracción de la gravedad o la inercia de un cuerpo. Como resultado de la
interacción de fuerzas internas y externas, tenemos lo que denominamos la
fuerza aplicada, la cual se considera como el resultado de la acción muscular
sobre las resistencias externas, que pueden ser, el propio peso corporal o
cualquier otra resistencia o artefacto ajeno al sujeto.

Figura 3. Equilibrio; adaptado de Biomecánica y Bases

FACTORES ESTRUCTURALES Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (2008), por
Izquierdo, M.; p. 556. Editorial Médica Panamericana

• La tensión específica • El número de puentes cruzados de miosina que

• La longitud de la fibra y del músculo pueden interactuar con los filamentos de actina
• El tipo de fibra • El número de sarcómeros en paralelo

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 FACTORES NEURALES
• El número de unidades motoras activas
• Los aumentos en la frecuencia de estimulación
que se den en las motoneuronas que gobiernan
las fibras musculares
• El número de sarcómeras que se activen
• Los factores facilitadores e inhibidores de la
activación neuromuscular
• Las características del manejo del calcio iónico
en el interior de la fibra,(aspectos básicos para la
regeneración de la fuerza muscular)

OTROS FACTORES
Relacionadas con las propiedades mecánicas del
músculo:
• El ángulo articular donde se genera la
tensión articular
• La longitud inicial del músculo, cuando se
activa
• El tipo de activación
• La velocidad del movimiento

Figura 4. Equilibrio; adaptado de Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad

Física y el Deporte (2008), por Izquierdo, M.; p. 557. Editorial Médica Panamericana
Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA
 Figura 5. Equilibrio; adaptado de Biomecánica y Bases
Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (2008), por
Izquierdo, M.; p. 564 Editorial Médica Panamericana

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Dado el estudio y análisis del movimiento realizado por el científico inglés Isaac Newton
(1642-1727), de trabajos realizados por científicos que se dedicaron al estudio del
movimiento, permitió que formulara lo que conocemos en la actualidad como las Leyes
del Movimiento de Newton.

Figura 6. Isaac Newton; adaptado de Física (2006),

por Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B, p. 104. Pearson

PRIMERA LEY DEL SEGUNDA LEY DEL TERCERA LEY DEL

MOVIMIENTO DE NEWTON
Llamada también Ley de la inercia.
La cual indica que ante fuerzas
equilibradas, un cuerpo en reposo
permanece en reposo y un cuerpo
en movimiento permanece en
movimiento con velocidad
constante
Física Biomecánica – TFB100
MOVIMIENTO DE NEWTON MOVIMIENTO DE NEWTON
A veces llamada Ley fundamental de Llamada también Ley de la acción-
la dinámica, otros le denominan Ley reacción.
de interacción y fuerza.
La cual indica que por cada fuerza
La cual indica que ante fuerzas no hay una fuerza igual en magnitud y
equilibradas, la fuerza neta sobre un opuesta en dirección
cuerpo será el producto de su masa
por la aceleración que produce
ESCUELA DE FÍSICA
 Primera Ley del Movimiento de Newton
Las investigaciones experimentales de Galileo, consistía en dejar caer objetos para
observar el movimiento bajo la influencia de la gravedad. Además, como la situación
anterior implica valores altos de rapidez que hace que un objeto recorra grandes
distancias en poco tiempo, trabaja en pequeña escala, con el fin de experimentar con
velocidades reducidas para estudiar el movimiento, usa bolas que ruedan sobre un plano
inclinado que después suben por otro plano de diferente inclinación.
Figura 7. Galileo Galilei. Adaptado de Física
(2006), por Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B, p. 104.
Pearson Recuperado de https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcR044BEi
mlBSZhLedXkeTHpQvfdGJKmjNub9A&usqp=CAU
Observa en general que la bola tiende a alcanzar el mismo valor de altura a pesar que la inclinación del plano
fuese menor, a la vez de que el recorrido era mayor. Lo anterior lo lleva a deducir que si el plano en lugar de ser
inclinado, es horizontal, la bola se mantendría en movimiento de forma indefinida con movimiento rectilíneo
uniforme ya que no hay nada que impida dicho movimiento

Figura 8. Experimento de Galileo de bola

rodando en un plano inclinado (elaboración
propia )

Con esto, Galileo concibe el concepto de Inercia como esa tendencia de un cuerpo en reposo a mantenerse en
reposo y un cuerpo en movimiento a mantenerse en movimiento
Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA
 Ese experimento de Galileo, permite a Newton reformular el concepto de masa como una medida cuantitativa
de la inercia. Observando que entre mayor masa tiene un objeto, mayor inercia tendrá. Eso lo apreciamos al
tratar de mover dos cajas de diferente masa, la de mayor masa nos costaría más moverla.
m=500 kg

m=50 kg

Figura 9. Inercia (elaboración propia )

Además, permite a Newton plantear la primera ley del movimiento de Newton como:
“En ausencia de una fuerza no equilibrada, un cuerpo en reposo se mantiene en reposo, y un cuerpo en
movimiento permanece en movimiento con velocidad constante”
La ausencia de fuerzas no equilibradas significa que la fuerza neta es cero, por lo cual, matemáticamente la
primera ley se expresa como:
෍ 𝐹Ԧ = 0
Que en forma de componentes expresamos como:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 Segunda Ley del Movimiento de Newton
En su momento, Newton al observar el movimiento de los objetos, logra relacionar la aceleración
del objeto con la fuerza neta aplicada sobre él, llegando a la conclusión de que a mayor fuerza
neta aplicada, mayor aceleración tendrá el objeto y si esta fuerza neta disminuye, la aceleración 𝑎∝𝐹
del objeto disminuye. Además de que la dirección de la aceleración será la de la fuerza neta
aplicada. Lo que implica que la aceleración es directamente proporcional a la fuerza neta aplicada.

También logra observar que la masa del objeto incide en su movimiento, relacionándola de forma
inversa a la aceleración que tendría al aplicar una determinada fuerza, es decir, a mayor masa, será 1
𝑎∝
menor la aceleración del objeto y si la masa disminuye, mayor aceleración tendrá. Lo que implica 𝑚
que la aceleración es inversamente proporcional a la masa del objeto.

Teniendo en cuenta las relaciones anteriores, logra formular lo que se conoce hoy en día como la Segunda Ley
del Movimiento de Newton, la cual se expresa matemáticamente como:
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

Que en forma de componentes podemos expresarlo como: ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 Lo anterior da a conocer que la Segunda Ley del Movimiento de Newton se aplica a objetos que cambian su
movimiento, es decir, cambian la velocidad. Esto implica que tienen aceleración.

Figura 10. Persona corriendo. Adaptación Blog: 12 Consejos para correr más, más rápido y
durante más años. Recuperado de: functionalintegratedtraining360.blogspot.com. Bajo
licencia CC BY-NC-ND

En SI, la unidad de la fuerza es el newton (N) que no es más que kilogramo-metro por segundo al cuadrado
(kg ∙ 𝑚/𝑠 2 ). La unidad de la fuerza en el sistema inglés es la libra (lb). La equivalencia entre newtons y libras
es:
1 𝑙𝑏 = 4.448 𝑁 ≈ 4.5 𝑁
Una expresión importante, es aquella que relaciona la masa con el peso. El peso “es la fuerza de atracción
gravitacional que un cuerpo celeste ejerce sobre un objeto”, y que se denota por la letra 𝒘.
Matemáticamente expresamos el peso como: 𝑤 = 𝑚𝑔

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 Tercera Ley del Movimiento de Newton
En su estudio del movimiento, Newton reconoce que las fuerzas no se dan de manera individual, mas bien, en
cualquier aplicación de fuerza, siempre hay una interacción mutua, por lo que estas fuerzas siempre se dan
en pares a las que llamó acción y reacción, las cuales tienen la característica que tendrán la misma magnitud
pero tendrán direcciones opuestas. De forma simbólica se expresa esta ley como:

𝐹12 = −𝐹21

Donde 𝐹12 representa la fuerza ejercida sobre el objeto 1 por el objeto 2, y 𝐹21 es la fuerza igual y opuesta
ejercida sobre el objeto 2 por el objeto 1.
PARED
Observe que al ejercer una persona una fuerza
ACCIÓN sobre la pared, por la Tercera Ley del Movimiento de
Fuerza ejercida sobre la Newton, la pared ejercerá una fuerza sobre la
pared por la persona persona de igual magnitud pero dirección opuesta.
Fuerza ejercida sobre la A una se le denomina acción y la otra reacción.
persona por la pared
REACCIÓN Ese par de fuerzas actúan sobre objetos distintos
Figura 11. Ejemplo de par de fuerzas acción y reacción (elaboración propia )

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 Mientras que la Segunda Ley del Movimiento de Newton se ocupa de fuerzas que actúan sobre un objeto
o sistema bajo estudio, el par de fuerzas de la Tercera Ley del Movimiento de Newton actúa sobre objetos
distintos, razón por la cual no se cancelan ni tienen una suma vectorial de cero al aplicar la Segunda Ley
del Movimiento de Newton a objetos individuales.

Un ejemplo de una fuerza de reacción es la fuerza normal, la cual definimos como la fuerza que una superficie
ejerce sobre un objeto. Y siempre es perpendicular a dicha superficie. Una expresión matemática única no
existe para esta fuerza normal dado que “reacciona a la situación”, por lo que determinar su expresión para
determinar su valor depende de la situación particular en la que se encuentre un objeto.

Figura 12. Fuerza normal en situaciones distintas;

adaptado de Física (2006), por Wilson, J.; Buffa, A.
y Lou, B, p. 113. Pearson

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 ANALIZAR LAS FUERZAS QUE ACTÚAN
Para realizar el análisis, es necesario auxiliarse no solo de
una ilustración física (diagrama espacial) sino que es de gran
utilidad el uso de diagramas de cuerpo libre (DCL), donde,
en un plano 𝑥 − 𝑦, se trazan los vectores que actúan sobre
un objeto en particular, a manera de ilustración.

Identificar las fuerzas es de primordial importancia, entre las cuales

podemos mencionar:
• El peso
• La tensión
• La fuerza aplicada
• La fuerza normal
• La fricción
Figura 13. Ejemplo de diagrama de cuerpo libre;
A continuación las explicaremos brevemente. adaptado de Física (2006), por Wilson, J.; Buffa, A.
y Lou, B, p. 118. Pearson

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 PESO

Es la fuerza de atracción gravitacional que un cuerpo celeste ejerce sobre un objeto. En el caso de
nosotros que estamos en el planeta Tierra, esa fuerza es la atracción gravitacional de la Tierra, la cual
rápidamente observamos en objetos que dejamos caer, ya que estos caen hacia la Tierra (con la gravedad
como aceleración).

La magnitud del peso se calcula con la

expresión siguiente:

𝑤 = 𝑚𝑔

La dirección del peso siempre es hacia abajo,

hacia el centro de la Tierra.
Figura 14. Ejemplo del peso actuando sobre una bola (elaboración propia )

Algo muy importante que hay que recordar es que masa no es lo mismo que peso. La masa es una
cantidad fundamental mientras que el peso es una fuerza, y por tanto un vector. En el SI, la masa se
mide en 𝑘𝑔 y el peso en 𝑁.
Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA
 TENSIÓN [2]

Es una fuerza de tracción ya que la cuerda (hilo, correa, cable o cadena) no empuja en forma efectiva. Es
decir, la cuerda solo puede jalar un objeto al cual está atado o unido. Por tal razón se dice que es la fuerza
del tirón que ejerce una cuerda sobre un objeto que se encuentra atado a esta.

𝑇 𝑇

Figura 15. Ejemplo de tensión actuando sobre una caja y sobre una bola colgada (elaboración propia )

La magnitud de la tensión dependerá de las La dirección de la tensión será hacia donde se

fuerzas que actúen sobre el objeto, no existe jale el objeto.
una ecuación para determinarla al igual que
sucede con la fuerza normal.

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 FUERZA APLICADA
Se puede considerar como aquella fuerza externa que actúa sobre un objeto y que tiene por objetivo
modificar su estado de movimiento o cambiar su estructura. Se puede decir que es una fuerza de contacto
directa. Como cuando una persona jala un objeto, también puede ser cuando empuja un objeto. O que una
persona golpee un objeto. PARED

Figura 16. Ejemplo de fuerza aplicada actuando sobre un objeto en situaciones diferentes (elaboración propia )

La magnitud y dirección de la fuerza aplicada dependerá de la forma en que se ejerza esa fuerza externa.

JALAR

EMPUJAR

Figura 17. Diferencia entre jalar y empujar (elaboración propia )

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 FUERZA NORMAL
Es la fuerza que una superficie ejerce sobre un objeto. Esta fuerza siempre es perpendicular a la superficie, es
más “normal” significa perpendicular.

En las figuras mostradas abajo, se observa que la fuerza normal no tiene una forma única para calcularse, ya
que dependerá de la situación, es decir, reacciona a la situación en la que está el objeto. En el inciso a) se
muestra que el objeto está sobre una superficie horizontal, imaginemos que sobre una mesa, el peso actúa
hacia abajo y la fuerza normal hacia arriba y en ese caso particular, al no haber otras fuerzas actuando sobre
el objeto, esa fuerza normal es igual al peso del objeto. Sin embargo, en las otras tres figuras se observa que
la fuerza normal es diferente, de acuerdo a las fuerzas que están actuando en esa situación.

Figura 18. Fuerza normal en situaciones distintas; adaptado de Física (2006), por Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B, p. 113. Pearson

La magnitud y dirección de la fuerza normal dependerá de la situación en la que se encuentre el objeto.

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA
 FUERZA DE FRICCIÓN

Es la fuerza de resistencia, o simplemente resistencia, al movimiento que se da cuando

dos materiales o medios están en contacto. Estos medios pueden ser sólidos, líquidos o
gases.

Hay situaciones donde se busca que no exista fricción, o por lo menos, que haya la
mínima resistencia posible como lo que ocurre en máquinas donde tienen partes
móviles. Pero hay otras situaciones donde se requiere que exista, como aquella que
deriva del acto de caminar. La fuerza de fricción impide que el pie se deslice hacia atrás
mientras el otro pie se lleva hacia adelante.

Considerando nada más superficies sólidas, estas microscópicamente presentan

irregularidades, son ásperas por más lisas que se sientan al tacto. Dicha irregularidad
produce una adherencia local entre las superficies en contacto en mayor o menor Figura 19. Fuerza normal en situaciones
distintas; adaptado de Física (2006), por
cantidad, dependiendo de la naturaleza de los objetos en contacto. Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B, p. 121. Pearson

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 En los sólidos, se puede clasificar la fricción en tres tipos:

FICCIÓN ESTÁTICA Incluye todos los casos en que la
fuerza de fricción es suficiente para pesar de ejercer una fuerza sobre
impedir un movimiento relativo
entre las superficies
FRICCIÓN CINÉTICA ( O DESLIZANTE) Incluye todos los casos donde hay
un movimiento (deslizamiento)
relativo en la interfaz de las
superficies en contacto
FRICCIÓN DE RODAMIENTO Incluye los casos donde una
superficie gira conforme se mueve
sobre otra superficie, aunque no
desliza ni resbala en el punto o área
de contacto
Mover un escritorio pesado y a
él, no se mueve
Al mover un objeto pesado que a
pesar de estar en movimiento, tiene
una resistencia que se opone a
dicho movimiento
Al rodar la rueda de un tren sobre
el riel, se produce deformaciones
locales pequeñas en la región de
contacto

De forma experimental, se ha encontrado que la fricción dependerá tanto de la naturaleza de las

superficies en contacto como de la carga (fuerza normal) que presiona las superficies entre sí.

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 Fricción Estática
La fuerza de fricción estática la denotamos como 𝑓𝑠 y hay que recordar que entre las superficies en contacto,
actúa en la dirección que se opone al inicio del movimiento relativo entre esas superficies.

La fuerza de fricción estática tiene diferentes valores hasta un

límite, denominado fuerza de fricción estática máxima (𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 ),
es decir:
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁 donde 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁
donde 𝜇𝑠 es una constante de proporcionalidad llamada
coeficiente de fricción estática. Es una constante adimensional
cuyo valor dependerá de las superficies que están en contacto.

Fricción Cinética o Deslizante

Hay que recordar que una vez que el objeto se desliza (está en
movimiento), se tiene la fuerza de fricción cinética que actuará
Figura 20. Fricción; adaptado de Física (2006), por
en la dirección opuesta al movimiento y cuya magnitud es: Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B, p. 123. Pearson

𝑓𝑘 ≤ 𝜇𝑘 𝑁
donde 𝜇𝑘 es llamada coeficiente de fricción cinética Por lo general 𝜇𝑘 es menor que 𝜇𝑠

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 Figura 21. Fricción; adaptado de Física (2006), por
Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B, p. 124. Pearson

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA

 REFERENCIAS
Texto:
Wilson, J.; Buffa, A.; Lou, B. y Giancoli, D. (2014). Física para Ciencias de la Salud. Pearson: México. Capítulo 3
Wilson, J.; Buffa, A. y Lou, B. (2006). Física. Pearson: México. Capítulo 4

Complementaria:
[1] Izquierdo, M. (2008). Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte. Cap. 27, Editorial
Médica Panamericana

[2] Khan Academy (s.f.). ¿Qué es la tensión?. Disponible en: https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-

newtons-laws/tension-tutorial/a/what-is-tension

Física Biomecánica – TFB100 ESCUELA DE FÍSICA