Instituto Politécnico

Nacional
“Escuela Superior de
Ingeniería Química e Industrias
Extractivas”.

Ingeniería Química Industrial.

Laboratorio de mecánica clásica.
Ing. Salvador Benítez Alva

Ruiz León Daniela Guadalupe.

Grupo: 1IM13. Turno: Matutino.

Sección B.
PRACTICA 2 “Vector de Posición”

1
 INDICE:
Objetivos………………………………………………………………………………………………3

Diagrama……………………………………………………………………………………………..4

Investigación…………………………………………………………………………………………5

Cálculos Previos…………………………………………………………………………………….10

Desarrollo Experimental…………………………………………………………………………...11

Cuestionario…………………………………………………………………………………………12

Observaciones………………………………………………………………………………………13

Conclusiones………………………………………………………………………………………...13

OBJETIVO GENERAL:

Aplicará los conocimientos del análisis vectorial y ubicará experimentalmente dos

vectores de posición en un sistema de coordenadas tridimensional o en el espacio.

2
OBJETIVO (COMPETENCIA):

Esta competencia pretende desarrollar el pensamiento científico en los alumnos, a

través de la observación, la experimentación, el análisis y la argumentación,
promoviendo el uso de las habilidades necesarias para llevar acabo la aplicación de
los conocimientos, adquiridos teórica y experimentalmente, en situaciones reales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Transformará coordenadas polares a coordenadas cartesianas.

 Aplicará los conceptos de Cosenos Directores.
 Determinará teórica y experimentalmente la distancia entre dos puntos.
 Determinará teórica y experimentalmente el ángulo que se forma entre
dos vectores.
 Desarrollará las habilidades visuales y conceptuales para la representación
y ubicación de dos vectores de posición en el espacio.

OBJETIVOS PARTICULARES:

Tratar de reforzar los conocimientos vistos en clase haciendo tangible el resultando

para una mejor visualización y con prendimiento del tema.

VECTOR DE POSICIÓN.

Lectura y explicación de la práctica.

Experiencia 2.1. Medición de los ángulos directores y

componentes de los vectores

3
4
 Vector de Posición.
Magnitud escalar

Magnitud escalar es aquella cuya determinación solo requiere el conocimiento de un

número real y de una unidad de medida. El numero ´ indica la cantidad de veces que
la magnitud medida contiene a la unidad considerada.

Ejemplos típicos de magnitudes escalares son: la longitud, la masa, el tiempo, el

trabajo, la

energía, etc. y cualquier numero ´ real.

Magnitud vectorial

Es una magnitud para cuya determinación´ se requiere además´ del conocimiento de

la

magnitud escalar, su dirección´ y su sentido.

Ejemplos de magnitudes vectoriales son: la velocidad, la aceleración, la fuerza, la

cantidad de movimiento.

Concepto de vector fijo, ligado o localizado

Consideramos el espacio tridimensional, es decir el espacio en el que acontecen

los fenómenos físicos, y denominamos “E” al conjunto de los puntos de este

espacio.

Generamos a continuación´ el conjunto producto cartesiano ExE, el cual estará´

formado por

pares de puntos ordenados de este espacio, y constituimos un nuevo conjunto que

denominaremos (ExE)*, el cual es igual al conjunto anterior, pero en el que se han
suprimido

los elementos diagonales, estando por tanto este conjunto formado por pares
ordenados de

puntos distintos del espacio. Este conjunto podrá´ ser expresado como:

5
(ExE)* = {(ExE) − (x, x)} ; ∀x ∈ E

Como podemos observar, cada elemento de este conjunto es un segmento orientado,

siendo

−→AB 6=

−→BA ya que en el producto cartesiano el elemento AB es distinto del elemento

BA.

Suma de vectores

Es una operación definida para:

 Vectores libres

 Vectores deslizantes, caso de que sus rectas de acción se corten en un punto

 Vectores fijos, caso de que sus puntos de aplicación coincidan.

Se trata de una ley de composición´

interna, que a dos vectores dados asocia un tercer vector, que viene dado por la
composición´ geométrica ´ denominada ley del paralelogramo: ~s = ~a +~b Cuando
se trata de la suma de más´ de dos vectores se procederá´ sumando los dos primeros,
y a continuación´ sumando su resultado con el tercero y así sucesivamente, o bien,
efectuando la composición´ geométrica ´ siguiente, denominada polígono de
vectores:

6
 ~s = ~a +~b + ~c

Con respecto a esta operación suma el conjunto de los vectores tiene estructura de grupo
abeliano o conmutativo, ya que se cumplen las siguientes propiedades:

1. Es una ley de composición´ interna

2. Conmutativa

3. Asociativa

4. Existencia del elemento neutro, ~0

5. Existencia del elemento simétrico

Vector de posición

La posición de un móvil sobre la trayectoria en un instante dado se determina

mediante un vector que tiene su origen en el sistema de referencia elegido O y su
extremo en la posición P ocupada por el móvil. Este vector se denomina vector de
posición.

En Física, la posición, vector de posición o

vector posición de un cuerpo respecto a un
sistema de referencia se define como el
vector que une el lugar ocupado por el
cuerpo con el origen del sistema de
referencia. Su expresión, en coordenadas
cartesianas:

r→=xi→+yj→+zk→

7
donde:

 r→: es el vector de posición

 x, y, z: Son las coordenadas del vector de posición
 i→, j→, k→: Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX,
OY y OZ respectivamente.

La unidad de medida de la posición en el Sistema Internacional es el metro

[m]. Como todo vector, el vector posición en Física cuenta con módulo, dirección y
sentido. El módulo del vector posición es la distancia que separa al cuerpo del
origen del sistema de referencia. Para calcularlo puedes utilizar la siguiente fórmula:

∣∣r→∣∣=x2+y2+z2−−−−−−−−−−√

En el caso de aquellos problemas en los que sólo estés trabajando en dos

dimensiones, puedes simplificar las fórmulas anteriores eliminando la componente
z. De esta manera, el vector de posición en dos dimensiones
queda r→=xi→+yj→+zk→=xi→+yj→, y su módulo ∣∣r→∣∣=x2+y2+z2−−−−−−−−−
−−√=x2+y2−−−−−−√. En la figura siguiente tenemos estos elementos representados.

Se dice que un cuerpo

se encuentra en
movimiento, respecto
de un sistema de
referencia, cuando su
posición cambia
continuamente en el
tiempo. A manera de
ejemplo, consideremos
el caso que una persona observa un avión que vuela horizontalmente y éste de
pronto deja caer un proyectil. En el sistema de referencia asociado con el
observador, el proyectil se encuentra en movimiento ya que éste cambia de posición
continuamente al transcurrir el tiempo.

Se denomina trayectoria a la línea que describe un móvil durante su movimiento.

Se denomina recorrido a la longitud de la trayectoria descrita por un móvil durante
un cierto intervalo de tiempo (segmento de línea ---------). Es importante señalar el
carácter relativo del concepto de movimiento, ya que este depende del sistema de
referencia elegido.

8
La velocidad será por lo tanto un vector de:

•Dirección: Tangente a la trayectoria en cada instante.

•Sentido: El del movimiento.

•Módulo: Nos indicará la rapidez (o celeridad)

REFERENCIAS:

 http://www.vc.ehu.es/ingme/vec.pdf
 https://www.fisicalab.com/apartado/vector-posicion

Cálculos Previos

a)
2 2 2
1=cos α +cos β +cos δ
2 2 2
cos δ =1−cos α −cos β
2 2 2
cos δ 1=1−cos 60° −cos 45 °=0.25

cos δ 1=0.5
−1
δ 1=cos 0.5=60 °
2 2 2
cos δ 2=1−cos 135° −cos 60 °=0.25

cos δ 2=0.5
−1
δ 2=cos 0.5=60 °

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 Magnitud
α β δ
[cm]
r 1=25
⃗ 60° 45° 60°
r 2=30
⃗ 135° 60° 60°
b)
rx ry rz
cos α= ;cos β= ;cos γ=
|r| |r| |r|
r x1 =|r|cos α=25 ¿

r y1=|r|cos β=25 ¿

r z 1=|r|cos γ =25 ¿

r x2 =|r|cos α=30 ¿

r y2=|r|cos β=30 ¿

r z 2=|r| cos γ =30 ¿

c)

PQ|= √( r x 2−r x1 ) + ( r y 2−r y 1 ) + ( r z 2−r z 1 )

|⃗ 2 2 2

PQ|= √(−21.21−12.5 ) + ( 15−17.678 ) + ( 15−12.5 )

|⃗ 2 2 2

|⃗
PQ|=33.91 [cm]

d)
r 1 ∙ r⃗2=|⃗
⃗ r 1||⃗
r 2|cos θ

r⃗1 ∙ ⃗
r2 −265.125+265.17+187.5
cos θ= = =0.25006
|⃗
r 1||⃗
r 2| 750

θ=cos−1 0.25006=75.52°

Desarrollo experimental

|r⃗1|=¿ |r⃗2|=¿
Valor
r x1 r y1 r z1 r x2 r y2 r z2
Teórico 12.5 17.678 12.5 -21.21 15 15
Experimental 15.5 21 13.5 -16 13 10
%E 24% 18.8% 8% 24% 13.33% 33.33%

10
 |r⃗1|=¿
Valor δ 1 [° ] δ 2 [° ]
Teórico 60 60
Experimental 60 61
%E 0% 1.66%

Valor |PQ|[cm]
Teórico 33.8
Experimental 38
%E 12.42%

Cuestionario

Instrucciones: Subraya completamente la respuesta correcta.

1. Técnica matemática para representar modelos matemáticos que permiten la formación de imágenes
mentales de los conceptos físicos y geométricos:

a) Cantidad escalar b) Cantidad vectorial c) Análisis vectorial d) Campo magnético

2. Cantidad física que se define con una magnitud y una unidad

a) Escalar b) Fuerza c) Desplazamiento d) Aceleración

3. Cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una dirección y un sentido.

a) Escalar b) Distancia c) Trabajo d) Vectorial

4. Son consideradas cantidades vectoriales:

a) Temperatura, desplazamiento, velocidad y tiempo

b) Fuerza, velocidad, desplazamiento y aceleración

c) Tiempo, energía, temperatura y distancia

d) Distancia, volumen, trabajo y fuerza

5. Forma de representar analíticamente un vector A en el espacio:

a) A = Ax + Ay + Az b) c) 1 = Cos2α+ Cos2β+ Cos2δ d) A = Ax𝚤̂+Ay𝚥̂+Az𝑘

6. A las letras 􀬙̂, 􀬚̂, 𝒌 􀷡 se les conoce como vectores:

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a) De posición b) resultantes c) unitarios d) paralelos

7. Se les conoce de este modo a los cosenos que forman los ángulos con las direcciones positivas de los ejes x,
y, z respectivamente:

a) Cantidad vectorial b) Vector resultante c) Cosenos directores d) Vector de posición

8. Identifica la posición de un punto en el plano tridimensional o en el espacio:

a) Vector b) Campo magnético c) Vector unitario d) Vector de posición

9. Operación matemática que resulta una cantidad escalar debida al producto de la magnitud de dos vectores y
el coseno del ángulo que forman:

a) Producto punto b) Producto cruz c) Suma de vectores d) Producto vectorial

10. Operación matemática que da como resultado un vector perpendicular al plano formado por dos vectores:

a) Suma de vectores b) Producto punto c) Producto cruz d) Producto escala

OBSERVACIONES:

En los resultados se puede observar un error considerable y esto se puede dar gracias a el tipo de mediciones
que se dan con las reglas comunes que no suelen ser tan precisas, pueden ser errores de cuando se midieron y
recortaron los ángulos o errores al realizar las mediciones ya experimentales, aun así, los objetivos de la
práctica se cumplieron.

CONCLUSIONES:

El experimento se armó un sistema donde se pueden apreciar muy claramente los vectores de posición y todas
sus proyecciones en cada eje en el espacio, con esto el objetivo general se cumplió, también se realizaron los
cálculos teóricos y experimentales en donde se puede apreciar los errores que se pueden tener al tratar de ver
los vectores físicamente, pues a veces los instrumentos que usamos afectan los resultados obtenidos, pero esto
no quiere decir que los objetivos no se cumplieron pues se demostraron varias cosas con las relaciones
matemáticas utilizadas.

La práctica se llevó a cabo satisfactoriamente a pesar de la condiciones que se tienen con la maqueta utilizada,
se reforzaron los conocimientos y se tiene una idea más clara sobre lo que es un vector de posición y como
encontrar todos los elementos que lo conforman.

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