NOTACIÓN ESCALAR

VECTOR UNITARIO (u A ¿

F x =F cos θ A Ax A y Az
uA= = i+ j+ k
A A A A
F y =F sen θ
donde A=√ A 2x + A2 y + A 2z

u A =cos ∝ i+ cos β j+ cos γ k

Por tanto,
a
F x =F 2 2
cos ∝+cos β +cos γ =1
2
c
NOTA: si sólo se conocen dos de los ángulos
b
F y =−F coordenados, el tercer ángulo puede encontrarse con
c esta ecuación.

COMPONENTES si se conocen la magnitud y los ángulos directores

coordenados, A puede expresarse en forma de vector
cartesiano como
F R =∑ F x F R =∑ F y
x y

A=A u A
FUERZA RESULTANTE
A=cos ∝i+cos β j+cos γ k
F R =√ F R + F R
2 2
x y

A=A x i+ A y j + A z k
DIRECCIÓN DE F R
la dirección de A puede especificarse

θ=tan −1
| | FR
FR
y

x
mediante dos ángulos, θ y ∅ , por lo tanto,

VECTORES CARTESIANOS
FORMA VECTORIAL CARTESIANA

A=A X i+ A y j+ A z k
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO
A=A sin ∅ cos θ i+ A sin ∅ sen θ j+ A cos ∅ k
A=√ A x + A y + A
2 2 2
z SUMA DE VECTORES CARTESIANOS
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO F R =∑ F x i+∑ F y j+∑ F z k
Ax
cos ∝=
A
Ay
cos β=
A
Az
cos γ =
A
Donde:

A=Valor de la resultante
A x , A y , A z=Componentes del vector