UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Ing. Jorge Cosco Grimaney

2011
 INDICE

3 ESTRATEGIAS DE CONTROL
3.1 Introducción a las estrategias de control
3.2 Control realimentado
3.3 Control por actuadores en paralelo
3.4 Control en cascada
3.5 Control de relación (RATIO CONTROL)
3.6 Control de de Rango Dividido
3.7 Control Selectivo
3.8 Control Anticipatorio
3.9 Control Adaptativo,
3.10 Control Predictivo
3.11 Control por Lógica Difusa
3.12 Redes Neuronales
 ESTRATEGIAS DE CONTROL
3.1 INTRODUCCION A LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL

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$ determinan
la estructura o circuito que sigue la
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3.2 CONTROL REALIMENTADO

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FIGURA 3

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Proceso
Comparador

Elemento de medición

FIGURA 4
3.3 CONTROL POR ACTUADORES EN PARALELO
En algunas ocasiones para alcanzar rápidamente el valor de Set - Pont;; se
incorporan varios dispositivos de salida (actuadores) al proceso, de manera que
cuando el controlador determina que el parámetro controlado necesita corregirse
ordena a todos o alguno de los actuadores a corregir el problema..

0
' ( 1
!2

VALVULAS ACTUADORAS EN PARALELO

INTERCAMBIADOR
DE CALOR

CONTROLADOR

.
' " 34 5 ( 6
" 748 2

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74 8 "
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3.4 CONTROL EN CASCADA (CASCADE CONTROL)

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REALIMENTACION
INTERNA

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D3
GD3

D1 D2
CONTROLADOR CONTROLADOR GD1 GD2
MAESTRO ESCLAVO
Cref(pri) + + + + + + + + c
c
A(pri) Gc(pri) Gc(sec) Gv Gp(sec) Gp(pri)
- -
Hff(s)
Malla Secundaria Retroalimentada

Gcff(s)
Malla Primaria Retroalimentada

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3 34 5

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+*&

Ma te ria P rim a

Me z c la d or

In te r c a mb iad o r
De
c a lo r

V apor

FIGURA 8

S E NS O R

"

M ezclador

Interca m biad or
V apor de
calor

Sens or

Sens or
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FIGURA 10

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3.5 CONTROL DE RELACION (RATIO CONTROL
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A B
Donde : A=2B

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FC FC

FC FC

A B

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FY
$
FC

"
FE FE

A B
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?D

:*;9- ?D
$ ,

F1: Flujo no controlado

II1
II1

Fc: Flujo controlado

Elemento final
Cref Controlador Proceso
A
A

+ - Gc
de control
Gv Gp

Hc

:*;9- ?E &
"
#
+ "
F
"
Mezclador
MATERIAL A

Mezcla

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Relacion
valor de
referencia
!

Sensor
De flujo Valvula de
control

= " > $
"
Mezclador

Flujo
libre
" Sensor
De flujo
9
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• G

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" ':*H(
• " " '$*H(

• G " !

3.6 CONTROL DE RANGO DIVIDIDO (SPLIT - RANGE CONTROL

+ #
%

?3

DS

PERTURBACION
ELEMENTO FINAL
Gd
DE CONTROL
Gv1
AJUSTE DE + Ys
Yref PROCESO
PARAMETRO CONTROLADOR
As Gc Gp
-
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
Gv2

SENSOR
Hs

:*;9- ?3 &
$ " ,

TRC TRC Tref

2 2 ANODO
3-15 Psig TRC TT CATODO

PIEZA A
RECUBRIR

3-9 Psig

Agua fria

AGUA
vapor

VAPOR

3.7 CONTROL SELECTIVO (OVERRIDE CONTROL)

!)

H1

GD1
B
- 1
yre + +
A1 Gc1 + y1
f1
Interruptor
Gv Gp
Selector
yre y2
A2 Gc2 + +
f2 + -
B
2
GD2

H2

:*;9- 24
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$
I " $..
C.. % !
VAPOR
LINEA DE DESCARGA

MALLA 1

PT
HERVIDOR
MALLA 2

LT LC LSS PC

AGUA

& F
"
GASES CALIENTES '$..(

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" '$..(

HSS PC

MALLA 1
MALLA 1

PC
SC
PT

PT

GAS DE
ENTRADA

GAS DE SALIDA

MOTOR SC CONTROL DE VELOCIDADES

COMPRESOR

FIGURA 22 Equipo con sistema de protección de alta (HSS).

3.8 CONTROL ANTICIPATORIO (Feedforward )

PUNTO DE
AJUSTE (r)
SISTEMA
ANTICIPATORIO
VARIABLE
MANIPULADORA (m)

VARIABLE
CONTROLADORA
(c)
CARGA (q) q1

q2
PROCESO
q3

FIGURA 23

$
# !

.
$ 1

6
"
"
" " J !
1 A
#
#
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+ " C

C !
" C 7B 72 7 D
& C
7D

Control
Anticipatorio
anticipatorio

Tanque
de acido

Sensor Sensor
pH de flujo

:*;9- 2D C
C
, C
! " C ! "

"
$
C
C ! " $

! " C

" C 7D
% % C 77 !
"
#
C 72 7B

C $

? ?D
 C 2
C ? C 2 ?4
C ?
C

Acido, neutralización 4

6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8

pH del Material

:*;- 2E - C!
. C " 7B ! 77
77 ! 7<

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CONTROL SIGNAL

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! ERROR SIGNAL

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H

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D(s) Perturbación medida

Hff(s)

Gcff(s)
Gd(S)

Cref(s) M(s)
+ + + C(s)
A(s) Gp(s)
Gcf(s) Gv(s)
- +
+

Hf(s)

FIGURA 27 Diagrama de bloques de Control Anticipatorio mas Control

-

3.9 CONTROL ADAPTATIVO

9 ! !

" ! C "
C !
.
,
" C
$

Control Anticipatorio Control Adaptativo

Tanque de
acido

Sensor pH Sensor de flujo

FIGURA 28 Control Adaptativo, control del pH del sistema

"
C ! . C
"
C 72 7D
" !
9

C
9 %
! C

Variable auxiliar
Estimador de de proceso
los parámetros
del controlador
D

+
Y ref
A Gc Gv Gp Y(s)
-

:*;9- 2K & F
3.10 SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO
"
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$ B4
$
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:*;9- B4
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G F + 'GF+ ( G +
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3.11 LÓGICA DIFUSA
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9 F

FUNCIO NAM IENTO DE UN SIS TEM A DIFUSO

Funciones
de
Pertenencia

Entrada Salida

E VALUACIÓ N
PUZZIFICACIO N E S DEFUZZICACIO N
DE LAS
DE LAS DE LAS
D REG LAS DE D
ENTRADAS ENTRADAS
CO NT RO L

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BASE DE
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3.12 REDES NEURONALES ARTIFICIALES

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