Su nombre original era Osea u Oseas y Moisés le puso el nombre de 

Josué, cuyo significado

en hebreo es Yahveh salva o Yahveh de salvación, y de hecho Yahveh lo elige como
instrumento para realizar su plan de conquista de la tierra prometida

Después de escapar de la esclavitud en Egipto, Moisés condujo al pueblo de Israel por el

desierto durante cuarenta años. Cuando el pueblo acampó en los llanos de Moab, en el
lado este del río Jordán, Moisés murió y Josué se convirtió en su nuevo líder. La promesa
que Dios había hecho hacía más de cinco siglos a Abraham (Gn 12:1, 2; 15:7-21) y
repetido a Josué (Jos 1:1-8) estaba a punto de cumplirse. Los descendientes de
Abraham, el pueblo de Israel, estaban listos para asumir el control de la tierra de Canaán.
Pero esto no sería nada fácil. Otras personas habían vivido en Canaán por miles de años,
habían construido ciudades amuralladas y cultivado la tierra, y no entregarían fácilmente
sus tierras al pueblo de Israel.