Descubriendo la Inteligencia Artificial - 010

Introducción I.A.
Agentes Inteligentes
Parte 02
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Entorno de Trabajo
Problemas del mundo real para los que los
agentes racionales son las soluciones.
REAS
Especificación de un entorno de trabajo.
- Entorno de Trabajo: Taxista.
- Rendimiento: seguro, rápido, legal, confortable, …
- Entorno: carreteras, tráfico, peatones, clientes.
- Actuadores: dirección, acelerador, freno, claxon, ...
- Sensores: cámaras, velocímetro, sensores, ...
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Propiedades
- Total o Parcialmente Observable.
- Agente Individual o Multiagente.
- Determinista o Estocástico.
- Episódico o Secuencial.
- Estático o Dinámico.
- Discreto o Continuo.
- Conocido o Desconocido.
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Observación del Entorno

Totalmente Observable
Los sensores detectan todos los aspectos
relevantes del entorno, al completo.

Parcialmente Observable
Debido a ruido, errores, limitaciones, etc. los sensores
no detectan todo el entorno, sólo una parte.
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Número de Agentes
Agente Individual
Un único agente en el entorno.

Multiagente
Más de un agente en el entorno,
comunicándose entre sí.
Pueden ser: Cooperativos o Competitivos.
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Incertidumbre y Azar
Entorno Determinista
Siempre que se realiza la misma acción
se obtiene el mismo resultado.

Entorno Estocástico
Cuando el resultado de una acción es incierto
debido a la incertidumbre o al azar.
(Probabilidad)
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Influencia de las Acciones

Entorno Episódico
Si una acción no influye en las acciones posteriores.
La experiencia se divide en episodios atómicos.

Entorno Secuencial
Si una acción afecta a las decisiones futuras.
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Tiempo
Entorno Estático
Si el entorno no cambia mientras el agente
está pensando la acción a realizar.

Entorno Dinámico
El entorno puede cambiar mientras el agente
está pensando qué hacer.
Semidinámico: si no cambia pero hay un tiempo límite.
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Tipos de Datos
Entorno Discreto
Si los datos del espacio y el tiempo constan de
unidades o partes separadas unas de otras,
sólo pudiendo tomar ciertos valores.

Entorno Continuo
Si los datos del espacio y el tiempo pueden
tomar cualquier valor.
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Conocimiento
Entorno Conocido
El agente conoce las leyes físicas
por las que se rige el entorno.

Entorno Desconocido
El agente no conoce las leyes físicas
que imperan en el entorno y debe
descubrirlas por sí mismo.
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Mejor Caso Mundo Real

Totalmente Observable Parcialmente Observable
Agente Individual Multiagente
Determinista Estocástico
Episódico Secuencial
Estático Dinámico
Discreto Continuo
Conocido Desconocido
(El Peor Caso)
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Despedida
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José Luis Iglesias Feria