INTRODUCCION

Se entiende que una vivienda esta “Diseñada para proteger a los humanos de las
inclemencias del tiempo y los depredadores, es considerada un área privada, a
cuyo espacio tienen acceso ciertas personas y otros lo tienen prohibido” (Lestel,
2001), una definición más extendida es la del Instituto Nacional de Estadística,
Geografía e Informática (INEGI) que señala: “Vivienda: Espacio delimitado
normalmente por paredes y techos de cualquier material, con entrada
independiente, que se utiliza para vivir, esto es, dormir, preparar los alimentos,
comer y protegerse del ambiente” (INEGI, 2001).

Para la mayoría de la gente tener una vivienda es tener un lugar de tranquilidad y

serenidad, desafortunadamente esto no se da para todos. Esto se debe a la
delincuencia ya que es un problema que afecta a la sociedad en general, es por
esto que para salvaguardar bienes y personas se ha tratado de implementar
distintos mecanismos de seguridad tales como las alarmas que emiten mensajes
acústicos, los cuales a lo largo del tiempo se volvieron obsoletas puesto que no
realizan una actividad inteligente de seguridad en beneficio de los propietarios
cuando ellos no se encuentran en la vivienda.

El sector de la vivienda es sin duda uno de los sectores que más recientemente se
ha incorporado a las nuevas tecnologías. Sin embargo en Bolivia aún no se cuenta
con esta tecnología avanzada y una de las principales causas del limitado
desarrollo tecnológico es la falta de presupuesto, ya que si se planifica automatizar
una vivienda es necesario realizar una inversión fuerte.

Por tal razón que la presente propuesta del proyecto de grado tiene como
propósito la indagación de los elementos que conforman un modelo de seguridad
para viviendas así como también el diseño y construcción de un sistema integrado
compuesto de los elementos como producto de la indagación, estos elementos se
clasificaran en elementos de hardware y elementos de software, los cuales
permitirán a un usuario tener acceso y control de la gestión de la seguridad de su
vivienda, de modo tal que estas acciones puedan ser controladas de manera
remota, esta propuesta cumplirá con funcionalidades similares a las tecnologías
avanzadas en el campo de seguridad, cuidando al mismo tiempo que su costo sea
accesible a los usuarios del medio local.

Es por ello que la propuesta del proyecto es investigar, modelar, diseñar y

construir un sistema de seguridad compuesto de elementos electrónicos, que
permita a un usuario tener acceso a la gestión remota de la seguridad de la
vivienda, lo cual la hace interesante en un entorno donde existen pocas
aplicaciones que utilizan esta tecnología.
JUSTIFICACIÓN

La seguridad es la sensación de sentirse bien en un entorno seguro y controlado,

debido a crecientes actos de delincuencia en Bolivia y pocos hábitos de seguridad
en viviendas no se tiene esa sensación de tranquilidad, a su vez el nivel
socioeconómico de la población no permite contar con alta tecnología para la
seguridad de una vivienda, debido a su elevado costo.

El presente trabajo tiene un impacto social asociado, puesto que propone una
herramienta con la capacidad de solucionar necesidades de los usuarios para la
gestión remota de la seguridad de viviendas a través de los elementos
computarizados del sistema informático integrado de seguridad de la vivienda, el
cual emite alertas que son enviadas a un dispositivo móvil y son visualizadas
gracias a la aplicación (EN DESARROLLO) desarrollada.

La aplicación en nuestros dispositivos será capaz de realizar un control de gestión

de la seguridad de las viviendas contando también con informes del estado de la
vivienda desde cualquier punto, brindando facilidad en la organización de la vida
cotidiana, lo cual repercutirá en la mejora de la calidad de vida, la que se basa en
factores como; salud, familia, entre otros, salir de paso o viaje además de salud
son factores a los cuales se colabora debido a que podrá realizar viajes o paseos
familiares sin preocupaciones acerca del estado de seguridad de su vivienda
teniendo como resultado menor preocupación o estrés.
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Con el desarrollo tecnológico aumento la calidad de vida y también la

delincuencia, la inseguridad, lo que genera la necesidad de buscar protección para
nuestros seres queridos y bienes materiales.

Todas las personas tienen la necesidad de salir de sus casas para ir a trabajar,
realizar sus actividades, ir de compras, dejar a los niños a la escuela, etc. y es ese
instante el cual es aprovechado por los delincuentes para ingresar y robar la casa
porque no cuentan con protección.

Un sistema de seguridad podría ser el guardia que realiza sus rondas a lo largo de
su área, pero como todo ser humano tiene la necesidad de descansar y
alimentarse, ese momento es aprovechado por los ladrones para ingresar a los
hogares.

También hay zonas en donde no existe ningún tipo de control solo se cuenta con
los perros guardianes, pero incluso así los ladrones se dan modos para ingresar a
las casa y tiendas.

CAPITULO l

MARCO TEORICO

1.1. SISTEMA DE SEGURIDAD ELECTRÓNICO

Los sistemas de alarmas son dispositivos de seguridad que detectan y
advierten de posibles intrusos en una propiedad u otra emergencia. Para ello,
emiten un sonido de alerta cuando alguien entra a robar, lo que puede
asustarlos y alertar a la policía. Existen una variedad de sistemas de
seguridad en las cuales pueden destacar los siguientes (según ALERTA
S.R.L.):
1.1.1. Sistema de alarma
Los sistemas de alarmas son dispositivos de seguridad que detectan y
advierten de posibles intrusos en una propiedad u otra emergencia. Para
 ello, emiten un sonido de alerta cuando alguien entra a robar, lo que
puede asustarlos y alertar a la policía.
El sistema de alarma se compone de un panel principal donde se activa y
desactiva el sistema, y un grupo de sensores que se colocan en lugares
estratégicos de la propiedad para notar la presencia de alguien, o cuando
se abren puertas y ventanas.
1.1.2. Sistema de cámaras de seguridad
Las cámaras de vigilancia o cámaras de seguridad son cámaras de video
que se emplean para video-vigilancia, es decir, para llevar a cabo tareas
de monitoreo y observación visual a distancia de personas, objetos o
procesos con fines de control de seguridad.
De la mano de un equipo experto, se eligen lugares estratégicos para
colocar dichas cámaras, de manera que se pueda obtener la mayor
visual posible.
1.1.3. Sistema de control de acceso
Son sistemas electrónicos que controlan el acceso de personas y/o
vehículos a espacios restringidos, evitando que estos accedan sin la
debida autorización. La identificación del usuario puede ser a través de
diferentes tipos de lectura: clave por teclado, tarjetas de proximidad o
sistemas biométricos como los de lectores de huellas o reconocimiento
facial.
1.1.3.1 Intercom y video porteros
Permiten identificar a las personas desde el momento que se
comunica con ellas a través del Intercomunicador, ya sea por voz o
voz y video, disminuyendo el riesgo de abrir la puerta a personas
extrañas o no autorizadas. También podrá comunicarse con otras
áreas de su casa o negocio, cubriendo no solo la necesidad de estar
comunicado, sino también como medida de seguridad.
1.1.3.2 Motores eléctricos para puertas
Permiten la apertura de una puerta de manera remota, generalmente
utilizado para acceso vehicular. Se instalan en puertas corredizas,
 batientes, enrrollables o seccionables. En el campo de la seguridad,
los motores eléctricos para puertas presentan grandes ventajas.
1.1.4. Cerco eléctrico
Un cerco eléctrico es un elemento de seguridad preventiva que se utiliza
para crear perímetros con alambrado de alto voltaje alrededor de una
propiedad, para evitar el ingreso de personas no deseadas, prevenir
intentos de robos y alertar sobre intrusos mediante sirena / alarma.
Los cercos eléctricos están diseñados para producir una descarga
eléctrica no letal a los individuos que intentan pasar sin autorización
mediante pulsos eléctricos de alto voltaje (miles de voltios) y bajo
amperaje. Esta descarga no suele ser considerada mortal, pero sí es
muy agresiva.
1.2. Detectores
Los detectores son los elementos de un sistema electrónico de alarma
considerados como dispositivos de entrada. Estos dispositivos tienen el poder
de determinar la existencia de un evento como, por ejemplo: El movimiento de
una persona, ruptura de un vidrio, apertura de puerta, etc. Los cuales son
reportados al procesador (arduino uno).
Estos detectores pueden tener en sus terminales de conexión que sean:
 Normalmente cerrado (NC). - En esta clase de detectores los contactos
se mantienen cerrados, pero si llegara a detectar un evento para el cual
fue diseñado este abrirá dicho contacto.
 Normalmente abierto (NO). - En esta clase de detectores los contactos
se mantienen abiertos, pero si llegara a detectar un evento para el cual
fue diseñado este cerrara dicho contacto. (Alonso alarmas, 2015)
1.3. Clasificación de detectores
Se las clasifica en función de la necesidad de ser alimentadas o no para poder
funcionar.
1.3.1. Detectores pasivos
 Son aquellos detectores que no requieren de alimentación para poder
funcionar. En este tipo de detectores tenemos: detectores magnéticos de
apertura, Botón de pánico o asalto, etc.

1.3.2. Detectores activos

Son aquellos detectores que requieren de alimentación para poder
funcionar que generalmente se trata de 12 VDC En este tipo de
detectores tenemos: Barrera infrarroja, Detector de movimiento, detector
de ruptura de vidrio, etc.
1.4. Tipos de detectores
1.4.1. Detector de movimiento
Los detectores infrarrojos tienen un sin número de aplicaciones en el
área de la seguridad y vigilancia ya que el cuerpo humano representa un
excelente contraste térmico de calor en la mayoría de los escenarios en
que habitamos.
Los PIR son más sensibles si el intruso se mueve perpendicularmente al
área de protección del sensor.
1.4.2. Detector Magnético de apertura
Este es el tipo de detector más sencillo que hay, pero a su vez efectivo,
también existe el contacto magnético industrial para portones o puertas
de garaje. Se trata de un dispositivo de dos partes: Encapsulado con
interruptor (siempre el que tiene dos terminales de salida) y encapsulado
con imán (no tiene terminales de salida).
1.4.3. Detector de humo
Un detector de humo es una alarma que detecta la presencia de humo
en el aire y emite una señal de alarma o peligro de incendio. Atendiendo
al método de detección pueden ser:
 Detectores iónicos estos son utilizados para la detección de gases
y humos de combustión que no son visibles a simple vista.
 Detectores ópticos detectan los humos visibles mediante la
difusión de la luz.
1.5. ARDUINO
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la
cual está basada en hardware y software fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso. Arduino ofrece las bases para que
cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo
ser diferentes entre ellas pero igualmente funcionales. Cuenta con una
plataforma llamada Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un
entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para
las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.
El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño
Interactivo de Ivrea-Italia, con el objetivo de facilitar el acceso y uso de la
electrónica y la programación, lo hicieron para que los estudiantes de
electrónica tuviesen una alternativa más económica a las populares BASIC
Stamp, unas placas que por aquel entonces valían más de cien dólares, y que
no todos se podían permitir. El resultado de todo esto fue Arduino, una placa
con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y
salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada tanto en
Windows como macOS y GNU/Linux.
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales se escriben en el lenguaje de programación que
puedes utilizar en la página de Arduino IDE. Estas instrucciones permiten
crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada,
que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos
de periféricos. La información de los periféricos que se conecten se trasladará
al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen
a través de ellos. El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende de qué uso le estén pensando dar. Pueden ser
 cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes
tipos de sensores.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar
la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos
periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores. Antes de
conocer las diferentes placas de Arduino que existen, es necesario conocer
algunas características de las placas de Arduino. (Ver anexo 1)
 Microcontrolador. Es un circuito integrado capaz de procesar
información. Tiene diversas funciones, como la de controlar los
elementos de entrada o salida. • Voltaje de entrada. Debería ser de 5 a
12V.
 Pines digitales. Este tipo de pines reciben valores ya sea de 0v o 5v.
 Pines analógicos. Se pueden utilizar para leer valores de tensión de 0
a 5v, El Arduino cuenta con una notación de A0 a A5.
 Reloj de velocidad. Las placas Arduino tienen una velocidad interna, a
medida que se agregan más funciones, la velocidad del reloj va
disminuyendo.
 Memoria flash. Es la memoria del programa, su tamaño varía
dependiendo del microcontrolador, unos pueden ser de 16kb mientras
otros son de 32 kb. Al momento de desarrollar un programa hay que
tomar en cuenta los tipos de variables, para utilizar la menor cantidad
de memoria posible.
 Canales PWM. Los canales de modulación de ancho pulso se utilizan
para obtener resultados analógicos mediante medios digitales.
 Regulador de voltaje. Estabiliza la corriente de salida, cumpliendo la
función de convertir el voltaje para que pueda ser usado en los
componentes electrónicos.
1.6. Tipos de arduino
 Conociendo todo lo anterior, ahora se verá algunas placas de Arduino que han
sido desarrolladas hasta la actualidad:
1.6.1. Arduino uno R3
Es una de las placas más conocidas, y se caracteriza por contar con un
microcontrolador ATmega328, su voltaje de entrada es igual o mayor que
siete y puede llegar a un tope de doce voltios. También, la placa Arduino
UNO se integra con 6 entradas analógicas, y 14 pines digitales. Entre
todas sus cualidades las que más destacan es su memoria de 32 KB y
su velocidad de 16 MHz en el reloj.
1.6.2. Arduino mega 2560
Esta placa de Arduino, a diferencia de la anterior nos ofrece una mayor
capacidad llegando hasta las 256 KB de memoria flash. Los voltajes de
los controladores se mantienen, pero la cantidad de pines es mayor,
siendo 54 de entrada/salida, donde 14 de ellos son PWM.
1.6.3. Arduino leonardo
Cuenta con un controlador adecuado para muchas programaciones,
siendo su versión el ATmega32u4. Solo cuenta con 20 pines digitales de
entrada/salida, del cual siete se utilizan como canales PWM y doce para
ADCs. La velocidad de su reloj, permite la correcta ejecución de tareas
sencillas, al igual que la capacidad de memoria flas de 32 KB. Esta placa
puede ser la ideal para ti, si deseas poner en práctica tus conocimientos
en programación.
1.6.4. Arduino DUE
Su micro controlado es AT91SAM3X8E, y cuenta con una memoria flas
de 512 KB excelente para el uso de aplicaciones del usuario SRAM, esta
capacidad puede ser amplificada debido que está integrada con dos
bancos de seguridad, uno de 64 KB y otro de 32 KB. Esta placa Arduino
Due es una de las más rápidas, ya que, su reloj cuenta con una
velocidad de 84 MHz. En cuanto a pines, se integra con 54, del cual 12
son de salida PWM.
1.6.5. Arduino YÚN.
 Arduino YÚN es una de las placas integradas con entradas de Micro
USB y PoE 802.3af, siendo esta una de las tantas características que la
convierte en una placa altamente recomendada para cualquier tipo de
programación. Doce de cincuenta y cuatro pines de entrada y salida son
PWM, y su memoria flash es de 32 KB, pero solo pueden utilizarse 28
KB, debido que 4 KB es de uso exclusivo para el bootloader.
1.6.6. Arduino pro mini 328, 5V, 16 MHZ
Al igual que la placa Arduino mostrada anteriormente, cuenta con una
conexión USB de placa, sumándole como característica única una
tolerancia del 0.5% debido a su resonador externo de 16 HMz. El voltaje
de salida es de máximo cinco voltios. Se recomienda por ser una placa
protegida antes los peligros de voltaje o sobre intensidad, al igual que
mantiene un escudo contra la inversión de polaridad.
1.6.7. Arduino ETHERNET
Esta placa Arduino cuenta con un micro controlador ATmga328, y un
voltaje de cinco voltios para su correcta operación, su salida tiene de 7-
12 voltios de conexión, y en su entrada de 6-20 voltios. Cada pin de
entrada o salida debe usar cuando máximo 40 mA, y los pines de 3.3
50mA. Debido que es una placa que va orientada a las conexiones de
Ethernet, se integra con un controlado W 5100 TCP/IP, con una memoria
programable de 2 KB, y un 1 KB para el EEPROM.
1.6.8. Arduino NANO
Arduino Nano es una placa de desarrollo de tamaño compacto, completo
y compatible con protoboards. Tiene 14 pines de entrada/salida digital
(de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas,
un cristal de 16Mhz, conexión Mini-USB, terminales para conexión ICSP
y un botón de reseteo. Posee las mismas capacidades que un Arduino
UNO, tanto en potencia del microcontrolador como en conectividad, solo
se ve recortado en su conector USB, conector jack de alimentación y los
pines cambia un formato de pines header. Arduino NANO, contiene un
micro controlador ATMega328, permitiéndonos utilizar una memoria de
 capacidad de 1 KB, aunque, su memoria flash es de solo 32 KB. Su reloj
trabaja con una velocidad de frecuencia de 16 MHz, y sus dimensiones
es de 0,73x1,70 pulgadas.

1.6.9. Arduino FIO

La estructura técnica de esta placa Arduino nos permite trabajar
cómodamente cualquier programación. Su controlador o procesador
trabaja a una frecuencia de 8 MHz, y resulta ser completamente
compatible con baterías de polímero de litio. Se compone con un botón
de Reset en caso de necesitar un reinicio de la placa, al igual que
botones de encendido y apagado.
1.6.10. Arduino Lylipad 328
Su nombre contiene los dígitos 328 debido que el micro controlador es el
ATMega328V, el cual opera correctamente con una frecuencia de 8MHz.
En cuanto a dimensiones, este tiene de diámetro externo 50 mm, y de
espesor 0,8 mm. Es una de las placas más nuevas, por lo que integra un
reset automático al detectar un colapso del sistema.
1.7. MÓDULO RELEVADOR
Este módulo consta de un relevador electromecánico, diseñado para controlar
elementos de potencia e implementarlos en proyectos y circuitos Arduino. Está
diseñado con 3 pines de conexión, dos de alimentación y un pin de activación
el cual permite habilitar o deshabilitar el relevador. Los relevadores son
dispositivos que funcionan como un interruptor o conmutador en un circuito
electrónico, pero mantiene aislada la parte del circuito que controla la señal de
activación con la parte del circuito que es controlada, permitiendo de ese
modo que señales de baja potencia, accionen mecanismos de potencia
elevada.
Este relevador está formado por una bobina que crea un campo magnético
que atrae una pieza metálica, provocando el paso de electricidad. Cuando no
hay corriente, el campo magnético desaparece y la pieza vuelve a su posición
original. Este relevador puede soportar una carga máxima de hasta 250 V
(CA) 10A, o 30 V (CC) 10A, y puede ser conectado al nivel de voltaje estándar
de 127 V (CA) sin ninguna modificación adicional.
Este módulo relé dispone de un transistor para su activación, lo que quiere
decir que no es opto acoplador, posee dos indicadores LED los cuales
iluminan dependiendo del estado lógico suministrado a la entrada, (verde para
la retransmisión, rojo para el suministro de energía) posee 3 terminales VCC,
GND, y la entrada de señal de estado lógico, el módulo puede ser accionado
por una board Arduino, microcontrolador o Raspberry Pi, para manejar cargas
con una corriente máxima de 10A y hasta 250VAC. Permite controlar el
encendido y apagado de cualquier aparato que se conecte a una fuente de
alimentación eléctrica externa. (Ver anexo 2)
El relé hace de interruptor y se activa y desactiva mediante una entra de
datos. Gracias a esto se puede controlar el encendido de cualquier aparato. A
parte del pin que controla al relé. Hay varios modelos con distintos voltajes de
entrada. Va debería de ser de 5V pero podría ser de 12V (que son los más
comunes).
 CAPITULO II
METODOLOGÍA
1. Planteamiento del problema de investigación
¿Construir un sistema de seguridad con tecnología de arduino, ayudara en la
optimización de la seguridad en domicilios y tiendas?}
2. Planteamiento de objetivos
2.1. Objetivo general
Construir un sistema de seguridad con tecnología de arduino para optimizar la
seguridad en viviendas y tiendas.
2.2. Objetivos específicos
 Obtener conocimientos teóricos, prácticos sobre el funcionamiento, uso
y armado de un sistema de seguridad electrónico.
 Diseñar el circuito del proyecto aplicando normas de precaución.
 Adquirir los componentes y materiales que se usara en el proyecto.
 Montar el sistema de seguridad y programar la configuración del
sistema.
 Verificar el funcionamiento óptimo del programa
 Instalar el sistema de seguridad en la vivienda.
3. Hipótesis
La construcción de un sistema de seguridad facilito el manejo de seguridad en
las viviendas y tiendas.
4. Determinación de variables
4.1. Variable independiente
Construir un sistema de seguridad con tecnología de arduino.
4.2. Variable dependiente
 Optimizar la seguridad en viviendas y tiendas.
5. Medios utilizados en la investigación y la aplicación
5.1. COSTOS
Para efectivizar el presente proyecto se ha tenido que hacer uso de recursos
económicos que han sido significativos los cuales se detallan a continuación:

5.1.1. Costos para la realización del sistema de seguridad electrónico

Los componentes empleados en el armado del sistema electrónico de
alarma en su mayoría se las adquirieron de tiendas de electrónica.

Arduino uno 95bs

Sensor pir o sensor de presencia 16bs
Modulo rele 25bs
Modulo gsm sin 900 250bs
Sim 5bs

El costo de todos los componentes detallados hace una suma total de:
391Bs.

5.1.2. Otros costos

Cabe mencionar que también existieron gastos indirectos como ser los
pasajes, el uso de internet, materiales como ser un pedazo de madera,
tornillos, uso de energía eléctrica para la computadora, el cautín, las
pruebas, taladro, cables, componentes electrónicos que fueron
reciclados de tarjetas antiguas, etc.
6. Procedimiento