1.

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

1.1. INTRODUCCIÓN

Se presenta a continuación, la metodología a utilizar para el levantamiento

topográfico, solicitado por la Ilustre Municipalidad de Pichilemu.
En el presente documento, se entrega la metodología con que la consultora
Igeomatica utilizara para cumplir con la solicitud.

1.2. ALCANCES
 Monumentación de 2 PRs (Clavo hilti)
 Levantamiento topográfico de 2 predios por medio de estación total o
sistema GNSS/RTK
 Vuelo fotogramétrico complementario.

1.3. ÁREA DE ESTUDIO

De acuerdo a lo indicado en el documento de licitación, las áreas a levantar
corresponden a las siguientes:

Lote 8, casa Cuidador de Vías del tren y calle Aníbal Pinto Adyacente
Recinto es Biblioteca Municipal, Calle Santa María

1.4. DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

Actividades de Terreno

Monumentación de la red de referencia.

Una de las primeras tareas a realizar corresponde a la definición del
emplazamiento de los vértices a enlazar con la red geodésica oficial del IGM, una
vez definida la mejor ubicación de los puntos se procederá a determinar la
ubicación de a lo menos un punto de la red IGM nacional o de preferencia de la red
SIRGAS cercano a la zona de trabajo procediendo al traslado de coordenadas a la
red local. Para la determinación de la línea base entre el punto de la red IGM o
SIRGAS y los nuevos puntos de densificación de la red, se utilizará el método
estático, programando sesiones de a lo menos una hora para cada punto a medir,
con esto se asegura una redundancia de datos tal que permita restringir las
observaciones a períodos de tiempo menores, pero con mayor calidad en la
información obtenida.

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En caso de que el mandante lo autorice, se determinara la coordenada del primer
PR en modo PPP (Posicionamiento de Punto Preciso), referido al sistema RTX de
la Red Geodesica para Sudamérica (Sirgas), sin vincular a un punto IGM.
A partir de esta coordenada, se vinculan todos los levantamientos realizados en
terreno.

Levantamiento GNSS tiempo real (RTK)

Para el presente estudio se considera utilizar esta tecnología en la captura de los

datos necesarios para definir el diseño de acuerdo con los parámetros geométricos
solicitados del eje proyectado (gabinete), para la ejecución del replanteo y
materialización directamente en terreno. Con el objeto de cumplir con las
tolerancias exigidas, se considera utilizar el método denominado tiempo real (RTK),
el cual permite levantar información de terreno en forma rápida (puntos de eje
existente), y con ello obtener la geometría existente de la ruta en la actualidad,
evaluar sus condiciones operativas e incorporar mejoramientos en aquellos
sectores en que se detecten deficiencias. Una vez ejecutado este análisis y
aprobado el eje a replantear, es posible también, mediante el uso de esta
tecnología, replantear el eje proyectado a los intervalos necesarios, lo cual permite
la optimización del tiempo de ejecución de los trabajos en terreno.

Un receptor de señales GNSS es un equipo electrónico diseñado para detectar,

convertir y procesar las señales transmitidas por los satélites y obtener mediciones.
Según lo expuesto en la Sección 2.304 del Manual de Carreteras de la Dirección de
Vialidad del Ministerio de Obras Publicas, las medidas pueden ser de pseudo-
distancias en L1 o de fase portadora en L1 o L1 y L2. Esto deja claro dos modos de
adquisición de datos bien diferenciados. Los receptores que graban o procesan
datos de pseudo - distancia, se denominan receptores DGPS y a ellos se asocian
precisiones métricas o submétricas, y los que, además, graban mediciones de fase
de la(s) portadora(s), receptores geodésicos o de alta precisión, debido a la
capacidad de entregar precisión de algunos centímetros.

Un trabajo topográfico tradicional consta en general de dos fases: toma de datos

en terreno y cálculo de coordenadas. Estas etapas existen igualmente en un
levantamiento GNSS: grabación de datos en la memoria del receptor y posterior
procesamiento a través de un programa específico. En la primera etapa los datos

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se acumulan, generalmente en memoria interna de los receptores base y móvil y,
posteriormente, se transfieren a un PC en forma de archivos, los cuales serán
sometidos a proceso.

La segunda etapa se realiza mediante un programa de procesamiento de datos

GNSS, normalmente parte de un paquete que viene con los receptores.

VUELO AEROFOTOGRAMETRICO

IGEOMATICA cuenta con un drone DJI Phantom 4 Pro V.2 RTK. Con este equipo
realizará un vuelo fotogramétrico con tecnología RTK/PPK. Esto se traduce en que
no es necesario poner puntos de apoyo en todo el terreno, bastando solo con tener
una base GNSS en un punto con coordenadas conocidas.

La referenciación directa permite la determinación propia de la pose de la cámara.

Esto se realiza en base a observaciones GNSS o GNSS+IMU. Sin embargo, el flujo de
trabajo en terreno no cambia significativamente respecto a los procesos de
referenciación indirecta.

Primero, se necesita realizar la planificación de vuelo que es donde se define el

trazado del área a levantar junto con la determinación de la altura de vuelo –que
origina el tamaño del píxel proyectado sobre el terreno-, así como también traslape
longitudinal y transversal de las fotografías y dirección de las líneas de vuelo (que
en lo posible deben ser perpendiculares a la dirección del viento). El software de
planificación a utilizar es la GS RTK, de DJI, la que permite una planificación rápida
y amigable.

Dado que la referenciación directa requiere de procesamiento de líneas base

GNSS, se requiere de la instalación de un receptor GNSS en un punto de
coordenadas conocidas. El GNSS debe almacenar observaciones satelitales con
una tasa de registro de 1 segundo, luego, se procede a la operación del equipo UAS,
en donde se debe cumplir con una lista de chequeo la cual ayudará a una segura
operación de vuelo.

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1.5. EQUIPOS

Los equipos a emplear en este trabajo corresponden a elementos de última

generación, con sus respectivos certificados de calibración.

Sistema GNSS Emlid Reach S2, doble frecuencia

Drone DJI Phantom 4 RTK

AERONAVE P4RTK
Distancia diagonal 350 (mm)
Peso 1391 g
Velocidad máxima de 5 m/s
ascenso
Velocidad máxima de 3 m/s
descenso
Velocidad máxima 50 km/h
Número de rotores 4
Max. Flight Time 30 min
Sensor 20 MP
GSD 2,7 cm/pixel

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1.6. ENTREGABLES

 Plano topográfico en formato DWG. Se solicita al mandante entregar

norma de dibujo. En caso de no contar con ella, Igeomatica utilizara
estándar propio.
 Ortofoto con 3 cms de resolución promedio.
 Informe técnico del vuelo y vinculación geodésica.

Se consideran todos los entregables en formato digital, para lo que se habilitará

un servidor tipo “Cloud”, donde serán cargados los datos.

1.7. Valores y Plazos

El trabajo en terreno se realizará en 1 día, para el informe, proceso de los datos y
dibujo se requieren 3 días. Todos los plazos en días hábiles.

El valor por el servicio es de 1.050.000 + IVA

1.8. DATOS DE CONTACTO

 Razón Social: Ingeniería Geomática Aplicada Spa
 Rut: 76.874.363-0
 Rep. Legal: Francisco Torrejon Gil, Ingeniero en Geomensura y
Cartografía
 Fono Contacto: +56 9 7710 3414
 Email: ftorrejon@igeomatica.cl

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