MATERIA

ROBÓTICA

Ing. Omar Surci Alvarado

 LINEAMIENTOS GENERALES
Lunes a Viernes (Clases virtuales y presenciales)

TIPO DE EVALUACIÓN PORCENTAJE

PRIMERA EVALUACIÓN PARCIAL 30%

SEGUNDA EVALUACIÓN PARCIAL 30%

EVALUACIÓN FINAL 40%

TOTAL 100%
PRIMERA EVALUACIÓN PARCIAL 30%
- Asistencia 5 Pts.
- Practicas 5 Pts.
- Examen 20 Pts.
SEGUNDA EVALUACIÓN PARCIAL 30%
- Asistencia 5 Pts.
- Practicas y simulacion 5 Pts.
- Examen 20 Pts.
EVALUACIÓN FINAL 40%
- Asistencia 5 Pts.
- Examen y Proyecto 35 Pts.
TOTAL 100%
EL PROYECTO SI FUNCIONA
- 10+20+15=45 <48 ingresa 2t — — >46% 90% 51pts
 Fechas Exámenes
INICIO DEL MÓDULO: 02/01/2023
FINAL DEL MÓDULO: 27/01/2023
Primera evaluación parcial 10/01/2023
Segunda evaluación parcial 17/01/2023
Exposición de robot battle 26/01/2023
Examen final: 27/01/2023
2do Turno: 28/01/2023
 CONTENIDOS MÍNIMOS.
1. Introdución a los procesos productivos robotizados.
2. Robótica Industrial.
Primer parcial
3. Localización Espacial.
4. Cinemática del Robot.
Segundo parcial
5. Cálculo de velocidades y Singularidades.
6. Dinámica del Robot.
Examen final.
Herramientas para la - Arduino Uno (Por grupo)
materia - Laptop (Por grupo)
- Clases virtuales - Protoborad
- Zoom - tester
- Moodle (campus - cable extensor (Por grupo)
virtual) - Resistencias, leds ,
- Libros
- Arduino UNO potenciometros.
- (cables para protoboard,
alitaces de punta )
Reglas para las clases, prácticas, exámenes.
- El ingreso a las clases se debe hacer con 10 minutos de
tolerancia.
- Los datos personales deben estar completos en zoom con
mayúscula las primeras letras ya sea nombre y apellidos
ejemplo Carlos Quispe Lopez.
- Se realizará un breve receso de 10 minutos en el horario
intermedio de la clase
- Cuando se llame lista se debe activar la cámara y el micrófono
obligatoriamente (se les recordará que enciendan las cámaras
al momento de llamar lista ).
- Cuando se consulte a algún estudiante no
deben apagar el micrófono hasta que el
docente solicite que apague el micrófono (la
comunicación debe ser en tiempo real).
- Se llamará lista en dos ocasiones y momentos
inesperados en caso de no contestar se
procederá a poner falta por más de que tenga
presente en su asistencia .
- Si se tiene 4 faltas acumuladas reprobará la
materia
- La entrega de prácticas solicitadas se entregará
en el periodo máximo de (Coordinación con el
docente). el formato de entrega debe ser en pdf
con la siguiente característica, caso contrario la
nota es 0%.
TitulodelaPractica_CodigoUniversitario.pdf
- Tarea1_resumen_1486.pdf
- Los trabajos, tareas, investigaciones, se
debe entregar a mano escrita con su
respectiva fuente de información.
- La entrega de práctica, exposiciones y
exámenes se debe hacer durante el
tiempo solicitado caso contrario la
nota se evaluará sobre 0%.
- El grupo de WHATSAPP es absolutamente
comunicativo (No se permite la entrega de ningún
documento o tarea por ese medio solo se debe
realizar por el Moodle).
- Las hojas de habilitación de examen se debe
subir un día antes del examen en consenso.
- Para poder participar, afirmar, recesos, bromas
etc, se debe usar los iconos de zoom.
 Objetivos de la materia de Robótica
A. Objetivo General:

Es la construcción de máquinas inteligentes que sean capaces de percibir e incluso modelar

el estado del entorno dinámico en el que se desenvuelven y que actúen tomando como referencia
esa información.

B. Objetivos Específicos:
- Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas que permitan al futuro profesional la
capacidad de entender los principios básicos de funcionamiento de robots y su aplicación en el
campo robotico.
- Conocer aspectos, científico – tecnológicos y matemáticos para el análisis y diseño de sistemas
de control del funcionamiento de robots.
- Proporcionar los conocimientos teóricos y prácticos necesarios para comprender de manera
integral el funcionamiento de las partes que comprenden un sistema robótico.
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