REPORTE ACADÉMICO Edison Fabian Pinzón

Herrada
Diagrama Cinemático
2022

Resumen

Dibujar el diagrama cinemático de una sombrilla de bolso y establecer su Movilidad.

Introducción
El grado de movilidad de un mecanismo es el número de variables independientes requeridas para
definir su posición o también el número de eslabones que hay que accionar para controlar el
movimiento del mecanismo.
El cálculo del grado de movilidad de un mecanismo se puede realizar empleando la fórmula de
Grübler–Kutzbach.

Desarrollo
Dibujar el diagrama cinemático y establecer su movilidad.

Ilustración 1

𝐿=8
𝐽1= 10
𝐽2 = 0
𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2(𝐽1 ) − 𝐽2
𝑀 = 3(8 − 1) − 2(10) − 0
 𝑀 = 21 − 20
𝑀=1
Luego de dibujar el diagrama cinemático del mecanismo “sombrilla de bolso”, (ilustración 1), se
observa que tiene 8 eslabones. El mecanismo tiene 10 juntas que incluyen 9 juntas de revoluta y 1
deslizador, al aplicar la fórmula de Grübler–Kutzbach:

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2(𝐽1 ) − 𝐽2
Dada la formula Grübler–Kutzbach observamos que posee 1 grado de libertad.

Anexos