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2. Y seun
d
dt
( cxv ) =−f 4 cx + μmax 0 ( cs 1
ks 1+ cs 1 )
cx 1 v 1
3.
d
dt
( c s v )=f 1 c s 10−f 4 cs 1−μmax (
cs 1
ks 1+cs 1 )
cx , yx , s , v 1
dv
4. =f 1−f 4 dv
dt
Moviendo (4)
dv
=f 1−f 4 → dv 1=( f 1−f 4 ) dt ¿ v 1 ( t )= ( f 1−f 4 ) dt
dt
Sustituyendo 1 en 6
t=0
v 1 ( 0 )=( f 1−f 4 ) 0+ c
0=0+c 1
0=c 1
∴ v ( t ) =( f 1−f 4 ) t
Usando (2)
d
¿
dt
dv vdcx 1 cs 1
cx 1 + =f 4 cx+ μ max cx , v 1
dt dt ks 1+ cs 1
dv
Seu =f 1−f 4
dt
dcx 1 cs 1
cx 1 ( f 1−f 4 ) + v 1 =−f 4 cx+ μ max cx , v 1
dt ks 1+ cs 1
d cs 1
v1 cx 1=f 4 cx 1−f 1 cx 1−f 4 cx 1+ μ max cx , v 1
dt ks 1+cs 1
d
dt
cx 1=
v1(
−f 1
+μ
cs
ks+ cs
cx 1=0 )