Movimientos

Sistemas de referencia
Dnde empieza un movimiento? Por qu lugares pasa? En qu punto se detiene? Para estudiar el movimiento de un cuerpo necesitamos utilizar un sistema de referencia.
Los sistemas de referencia

Los sistemas de referencia se emplean para describir la posicin y el movimiento de los cuerpos. Un sistema de referencia est formado por:
y y

Un punto tomado como origen de referencia de coordenadas. Unos ejes de coordenadas. Los ejes se cortan en el origen de referencia.

Para sealar la posicin de un cuerpo indicamos la distancia hasta cada eje. Y para definir su movimiento sealamos cmo cambia esta distancia con el tiempo. Un sistema de referencia espacial indica, de manera precisa, dnde se encuentra el cuerpo en un instante determinado. La coordenada x toma el valor de la distancia que separa la posicin del cuerpo de la marca cero del eje X. Su valor ser positivo o negativo dependiendo, igual que antes, de la situacin del cuerpo con respecto a la marca cero. Un sistema de referencia temporal indica, de manera precisa, en qu momento est el cuerpo en una posicin concreta. El uso de la coordenada temporal tiene una ventaja adicional: podemos elegir la marca cero, t = 0, cuando ms nos convenga. La eleccin ms interesante es hacer coincidir el instante t = 0 con el momento en el que empezamos a estudiar un movimiento.

Sistema de referencia

Los dos sistemas de referencia espacial y temporal constituyen lo que se entiende por un sistema de referencia espacio-temporal, o simplemente, un sistema de referencia. En este contexto, la descripcin del movimiento de un cuerpo consiste en un conjunto de pares de nmeros que nos dicen en qu instante de tiempo se encuentra el cuerpo en un punto del espacio.
Movimientos absolutos y relativos

Muchas veces no es fcil encontrar buenos puntos de referencia. Imagina que caminas hacia delante por el pasillo del autobs en marcha. Cul sera el punto de referencia adecuado para calcular tu posicin o la velocidad a la que te mueves? Un punto de dentro del autobs o un punto sobre la acera? Y si caminaras en sentido contrario a la marcha, al subir al autobs? Vamos a considerar dos casos:
y y

Si el punto de referencia est en reposo, el movimiento respecto a l se llama absoluto. Es el caso de una persona caminando por la acera que se aleja de la parada del autobs. Si el punto de referencia est tambin en movimiento, el movimiento respecto a l se llama relativo. Corresponde al caso de un pasajero que camina dentro de un autobs en movimiento.

Pero, qu punto de referencia fijo elegimos para definir los movimientos absolutos? Realmente no hay ninguno: la Tierra se mueve alrededor del Sol, y este gira alrededor del centro de nuestra galaxia... Ni un solo punto del Universo est en reposo: todos los movimientos son relativos. Sin embargo, la fsica considera que, para facilitar el estudio de los movimientos, y mientras no se diga lo contrario, la Tierra constituye nuestro sistema de referencia en reposo para definir los movimientos absolutos.

Descripcin del movimiento

Para detectar cualquier movimiento necesitamos conocer su posicin inicial, la trayectoria que describe, la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla.
La distancia y su medida

La distancia entre dos puntos se mide en unidades de longitud. La unidad de longitud en el Sistema Internacional es el metro (m), que tiene mltiplos y submltiplos.
Mltiplos Decmetro 1 dam = 10 m Submltiplos Decmetro 1 dm = 0,1 m = 10-1 m

Hectmetro 1 hm = 100 m = 102 m Centmetro 1 cm = 0,01 m = 10-2 m Kilmetro 1 km = 1.000 m = 103 m Milmetro 1 mm = 0,001 m = 10-3 m

Algunas distancias de inters:

Tierra-Sol Tierra-Luna Radio de la Tierra Mlaga-A Corua Soria-Logroo Longitud de un campo de ftbol Altura de una persona Anchura de una mano Espesor de una moneda de 1 euro Dimetro de una clula

150 . 106 km 384.000 km 6.370 km 1.160 km 100 km 100 m 1,70 m 10 cm 2,3 mm 10-2 mm

El tiempo y su medida

En el Sistema Internacional (SI), el tiempo se mide en segundos (s). El tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta completa alrededor del Sol, promediado para muchas vueltas, se llama ao solar medio. El ao solar medio se divide en 365 das, cada da en 24 horas, cada hora en 60 minutos y cada minuto en 60 segundos. Observa: 1 d a 24 h 1 d a 3.600 s 1 h = 86.400 s

La Tierra y el Sol

Un segundo corresponde aproximadamente a la 86.400-ava parte del da solar medio. Algunos tiempos aproximados:
Batir de alas de una mosca Vuelta de las aspas de un ventilador Abrir y cerrar los ojos Tiempo entre dos latidos del corazn Cada de una piedra desde un dcimo piso Llegada de la luz desde el Sol hasta la Tierra Duracin de la vida de una persona 10-3 s 10-2 s 0,4 s 1s 2,5 s 500 s 109 s

Tiempo transcurrido desde la poca en que vivieron los dinosaurios 1015 s Vida del Sol como estrella 1018 s

El movimiento, el espacio y el tiempo

El movimiento es esencialmente un cambio gradual. Un cuerpo pasa de estar en un lugar, en un instante determinado, a estar en otro lugar, en un instante de tiempo posterior, pasando por toda una serie continua de posiciones intermedias. Decimos entonces que un objeto se mueve cuando su posicin respecto de un origen de referencia vara al transcurrir el tiempo. La lnea geomtrica que recorre un objeto en movimiento se llama trayectoria. Es el camino que recorre el mvil. El desplazamiento es el vector que une el punto inicial y el final de un movimiento. Entre dos posiciones dadas solo puede haber un desplazamiento, aunque las trayectorias pueden ser infinitas.
y y

En el caso de que la trayectoria sea una recta, el desplazamiento coincide con el espacio recorrido. Si la trayectoria no es una recta, el desplazamiento no tiene por qu coincidir con el espacio recorrido. De hecho, para el caso de un mvil que gira alrededor del centro de una circunferencia de 10 m de radio y da una vuelta completa, el desplazamiento es nulo; y el espacio recorrido es:

Espacio = 2 R
Tipos de movimiento

La primera clasificacin de los movimientos se puede realizar atendiendo al tipo de trayectoria que describen. Esta puede ser recta (rectilnea) o curva (curvilnea). Dentro de las trayectorias curvilneas podemos encontrar casos muy conocidos, como los movimientos elpticos, circulares y parablicos. Al

estudiar el movimiento de cualquier objeto, es preciso indicar respecto de qu sistema de referencia estamos estudiando ese movimiento, ya que los valores de magnitudes como la posicin del objeto o la velocidad y tambin la forma de la trayectoria descrita van a depender del sistema de referencia que se escoja.

Desplazamiento y trayectoria La ley de movimiento

A la relacin entre el tiempo transcurrido y la posicin del mvil la llamamos ley de movimiento. En dicha ley se relaciona la posicin de un mvil (representada por la letra s o x habitualmente) con el tiempo transcurrido (representado con la letra t). O sea, la posicin es una funcin del tiempo: s = s (t) En el Sistema Internacional (SI), la posicin se expresa en metros (m), y el tiempo, en segundos (s).

La velocidad
Relacionamos el espacio que recorre un cuerpo u objeto en movimiento con el tiempo que tarda en recorrerlo mediante una magnitud fsica a la que llamamos velocidad.
Qu es la velocidad? v (m/s) v (km/h) Tortuga Persona andando Caballo a la carrera 0,02 1,4 8,5 0,072 5 30 120 900 1.200

Automvil en autopista 33 Avin Sonido Tierra en su rbita Luz 250 340

3 104 1,08 105 3 108 1,08 109

Imaginemos un mvil que, desplazndose siempre en el mismo sentido sobre su trayectoria, en el instante t1 se encuentra en el punto A, cuya posicin designaremos por su coordenada x1. En otro instante posterior, t2, se encuentra en B, que designaremos por x2. Para ir de A a B el mvil ha recorrido un espacio, s, y ha invertido un tiempo, t:

Representacin grfica de la velocidad de un mvil

Se llama velocidad (v) al espacio recorrido por el mvil en cada unidad de tiempo. Traducido a expresin matemtica:

v=

; v=

La unidad de velocidad en el Sistema Internacional es el m/s (m s-1). Es la velocidad de un mvil que recorre un metro en cada segundo. Otra unidad prctica es el km/h (km h-1).
La velocidad es una magnitud vectorial

La velocidad es una magnitud vectorial y, por tanto, se representa mediante un vector ( v continuacin los cuatro elementos de este vector.
y y y y

). Observa a

Punto de aplicacin. La posicin del punto mvil. Direccin. Recta tangente a la trayectoria. Sentido. El del movimiento. Mdulo o intensidad. Es el valor numrico:

v=

 

Vector velocidad

Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitudes escalares Hace una temperatura de 20 C. Hacia dnde?. La pregunta no tiene sentido: son 20 C y ya est. La temperatura es una magnitud escalar. Las magnitudes escalares se definen completamente con un solo nmero que expresa su valor o medida. Otras magnitudes escalares son el tiempo, la masa, la densidad, etc. Magnitudes vectoriales Me muevo con una velocidad de 5 km/h Hacia dnde?. Ahora la pregunta s tiene sentido. La direccin del movimiento determina dnde se encontrar un mvil en un instante posterior. La velocidad es una magnitud vectorial. Son magnitudes vectoriales la velocidad, la aceleracin o la fuerza.
Velocidad media y velocidad instantnea

Un coche realiza el recorrido entre Soria y Logroo. La distancia que las separa es de 100 km y en el trayecto se invierte 1 h. La velocidad media del coche ser el espacio total recorrido dividido por el tiempo que tarda en recorrerlo, es decir: 100 k m 1 h = 100 k m / h Decimos velocidad media porque el coche no ha ido siempre a esa velocidad, quiz lo haya hecho en muy pocas ocasiones. Unas veces ha ido ms deprisa, y otras, ms despacio. En un punto concreto de la carretera el coche habr circulado a una determinada velocidad, que ha podido ser superior, igual o inferior a la media: era su velocidad instantnea.

Movimiento rectilneo uniforme (MRU)

Los movimientos ms simples de estudiar son aquellos en los que un cuerpo se mueve siguiendo una lnea recta y manteniendo constante la velocidad con que se desplaza.
Las grficas en el MRU

Un movimiento rectilneo uniforme es aquel en el que la trayectoria es una lnea recta y su velocidad es constante. El movimiento del coche por la carretera que estudiamos en el ejercicio del dossier La velocidad es un caso claro de movimiento rectilneo uniforme. Para conocer el espacio recorrido en un MRU basta con despejar s de la expresin de la velocidad:

v=

s=vt

En un MRU el espacio recorrido, s, es igual a la posicin final, x, menos la posicin inicial, x0:

s = x - x0 = v t

x = x0 + v t

Las siguientes grficas posicin-tiempo representan dos casos de movimientos rectilneos uniformes.

Grfica partiendo del origen

El mvil parte del origen y se aleja de l a una velocidad constante de 5m/s. La grfica es una recta ascendente. Como X0= 0, la posicin del mvil, en cada instante ser: X = 5 . t.

Grfica partiendo de un punto situado a una cierta distancia del origen

El mvil parte de un punto situado a 80 m del origen y se aproxima a l a 10m/s. La grfica es una recta descendente. Como X0= 80 m, la posicin, en cada instante, ser: x = 80 - 10t.

Grficas del movimiento rectilneo uniforme (MRU)

Una herramienta muy til para estudiar el movimiento de los cuerpos es su representacin grfica.
Grficas espacio-tiempo

Lo ms til es representar el espacio recorrido en funcin del tiempo, as como la velocidad que tiene el mvil en los diferentes momentos en que se desarrolla dicho movimiento. En ellas se representa el espacio que se recorre como una funcin que depende del tiempo. Para realizarla, elegimos la ecuacin del movimiento y sustituimos el tiempo por algunos valores escogidos. La interpretacin grfica de la velocidad

En la grfica s-t la informacin acerca de la velocidad se refleja, esencialmente, en la desviacin de la recta con respecto a la lnea horizontal (pendiente de la grfica). En primer lugar, sealemos que la velocidad v no es necesariamente positiva. El signo de v depende del signo de la diferencia x(t2 ) - x(t1 ). La velocidad es negativa si la recta desciende de izquierda a derecha (a). La velocidad es positiva si la recta asciende de izquierda a derecha (b).

Velocidad negativa

Velocidad positiva

La velocidad del movimiento I es mayor que la del movimiento II.

Si escogemos un valor fijo del intervalo temporal, t, y por simplicidad le damos el valor de 1 s, cuanto mayor sea el valor absoluto de la velocidad, mayor ser la distancia que el cuerpo recorre en 1 s. Por tanto, aumenta la longitud del tramo vertical x(t + t) - x(t ) y la inclinacin de la recta. Resumiendo, la velocidad con la que se mueve un objeto es mayor cuanto ms se aparte la recta de la horizontal y se aproxime a la vertical. Una recta horizontal representa un cuerpo en reposo v = 0; una recta vertical, un cuerpo que se mueve con velocidad infinita (si esto fuera posible).
Grficas velocidad-tiempo

Si queremos representar la velocidad frente al tiempo, haremos lo mismo, escogiendo una ecuacin matemtica que se ajuste al movimiento y despejando la velocidad en funcin del tiempo. En el caso del movimiento uniforme, la velocidad tendr un valor fijo, por lo que no es necesario realizar ningn clculo, ya que la grfica ser una lnea paralela al eje de abscisas.

Grfica v-t para un mvil con velocidad constante de 20 m/s

La aceleracin
Los cuerpos en movimiento rectilneo pueden cambiar el valor de la velocidad con que se desplazan, ya sea para aumentarla o para disminuirla, decimos que aceleran. Cuando arrancamos un coche, tenemos que mantener pisado el pedal del acelerador hasta alcanzar una cierta velocidad.
Qu es la aceleracin?

Se llama aceleracin (a) a la relacin entre la variacin de la velocidad con respecto al tiempo:

a=
y y y

   

vF : velocidad final despus de un recorrido. v0 : velocidad inicial al comenzar ese recorrido. t: tiempo transcurrido.

Observa que la diferencia vF - v0 tambin se puede representar como v. Se pueden dar tres situaciones.
y y y

Si vFv0, la aceleracin es positiva: aumenta la velocidad (el mvil va cada vez ms deprisa). Si vF v0, la aceleracin es negativa: disminuye la velocidad (el mvil frena). Si vFv0, la aceleracin es nula y, por tanto, la velocidad permanece constante.

La aceleracin se mide en

en el SI, es decir, en unidades de velocidad divididas por unidades de

tiempo. Esta unidad, la ms importante, se expresa matemticamente de la siguiente manera:

 

= m s-2

Aceleracin

Variacin en la velocidad
Para que haya aceleracin tiene que producirse una variacin en la velocidad, como en los dos dibujos primeros. En el tercer caso no hay aceleracin (a = 0), pues el ciclista marcha manteniendo constante su velocidad.

La aceleracin es una magnitud vectorial

Hasta ahora solo hemos considerado el valor (mdulo) o intensidad de la aceleracin en los movimientos rectilneos. Pero la aceleracin es una magnitud vectorial, al igual que la velocidad. El siguiente cuadro aclara este concepto para los movimientos rectilneos.

La velocidad aumenta...

La velocidad disminuye...

El vector aceleracin tiene:

y y y

Punto de aplicacin: el punto donde se encuentra el mvil. Direccin: la del movimiento. Sentido: el mismo que el vector v :

=vF

-v0

Mdulo o intensidad:

a=

   

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

Vamos a estudiar ahora el caso en que la aceleracin se mantiene constante y la trayectoria del movimiento es una lnea recta.
La ecuacin de la velocidad en un MRUA

Cuando la aceleracin del mvil es la misma durante todo el movimiento y este se realiza en lnea recta, recibe el nombre de movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA). De la definicin de aceleracin se puede conocer la ecuacin de la velocidad de un mvil que circula con un movimiento uniformemente acelerado:

a=

    

vF=v0+at

Cuando la velocidad disminuye, tambin se dice que el movimiento es uniformemente acelerado, aunque en este caso tiene aceleracin negativa; tambin se denomina movimiento uniformemente retardado.
La ley del movimiento en el MRUA

Sea un cuerpo que recorre un camino s en un tiempo t. Si su velocidad ha ido cambiando a lo largo del trayecto, podemos calcular ese espacio recorrido (s) utilizando la velocidad media (vm): s = vm t Ahora bien, si la aceleracin es constante, vm es la media entre la velocidad inicial (v0) y la final (vF), y teniendo en cuenta que vF = v0 + a t, como ya sabemos: s=
      

s=

     

s=v0t+

a t2

La expresin para el espacio recorrido en un movimiento uniformemente acelerado es: s=v0t+

a t 2

El MRUA en grficas

La grfica s-t en un movimiento uniformemente acelerado es un arco de parbola que puede adoptar diferentes formas segn las caractersticas de cada caso concreto (si el mvil parte del reposo o no, si la aceleracin es positiva o negativa, etc.).

Cuanto mayor sea la aceleracin, ms brusco ser el ascenso o el descenso (si es una aceleracin negativa o de frenada) de la parbola (una vez fijada la escala de los ejes). Las grficas v-t son rectas inclinadas (con pendiente), ascendentes o descendentes, segn la aceleracin sea positiva o negativa.

Grfica s-t

Grfica v-t

La aceleracin de la gravedad
Todos los cuerpos caen sobre la superficie de la Tierra con la misma aceleracin, independientemente de cul sea su masa.
Cada libre

Este movimiento es el que describen, atrados por la fuerza gravitatoria de la Tierra, los cuerpos que caen. Est caracterizado porque el aumento de la velocidad es siempre el mismo en las cercanas de la superficie terrestre: la velocidad de los cuerpos aumente en 9,8 m/s cada segundo. Este valor es una de las constantes ms importantes de la fsica, por lo que recibe un nombre especfico, aceleracin de la gravedad, y se abrevia con la letra g. Si todos los cuerpos que caen lo hacen con la misma aceleracin, podemos llegar a la conclusin de que todos tardan el mismo tiempo en caer desde una cierta altura y, por tanto, que sus movimientos son idnticos. Esto se debe a que el MRUA solo depende de la aceleracin y de la velocidad inicial, cuyo valor es 0 en la cada libre. Considerar el rozamiento con el aire complicara el problema, por lo que lo despreciaremos.

Las ecuaciones que rigen el movimiento de cada libre son las mismas que las de cualquier movimiento rectilneo uniformemente acelerado, pero se han de introducir las dos caractersticas de este movimiento: a = g = 9,8 m/s2; v0 = 0, pues comienzan desde el reposo al empezar a caer. Introducimos estos dos valores en la definicin de la aceleracin y entonces: v = v0 + a t v=0+gt v=gt v = 9,8 m/s2 t

Si hacemos lo mismo con la ecuacin del espacio, obtendremos: s=v0t+

 a t2

s=0t+

 g t2

s=

 g t2

Lanzamiento vertical

Cuando lanzamos un objeto verticalmente hacia arriba, la fuerza gravitatoria acta, al igual que en la cada libre, atrayndolo hacia el centro de la Tierra. De este modo, la velocidad del cuerpo ir disminuyendo gradualmente y con el mismo ritmo con el que aumentaba al caer (9,8 m/s2). En este caso, y puesto que el cuerpo se frena, la aceleracin tendr ese valor, pero con signo negativo. Las ecuaciones que rigen este movimiento se deducen, al igual que pasa con la cada libre, de las ecuaciones del MRUA (movimiento rectilneo uniformemente acelerado), sustituyendo el valor de la aceleracin, a = -g = -9,8 m/s2, y considerando que v0 no puede ser nula, pero s lo es la velocidad al final de la subida. a=
    



vF=v0+at

vF= v0-gt

Para calcular la altura que alcanza el cuerpo que se lanza utilizamos la frmula siguiente: s=v0t- gt2 Este movimiento es simtrico al de cada libre respecto del punto lgido. Esto significa que el cuerpo tarda en subir hasta la posicin ms elevada lo mismo que tardar en bajar, y que llegar al suelo con la misma velocidad con la que se lanz hacia arriba.

Movimiento circular uniforme (MCU)

Los movimientos descritos por un disco, las manecillas de un reloj, el plato de un microondas..., son buenos ejemplos de movimientos circulares uniformes.
Espacio recorrido y ngulo girado

Observemos el dibujo Espacio recorrido y ngulo girado. Un objeto que se traslade desde el punto P hasta el punto Q ha recorrido un espacio s y ha girado un ngulo (se lee fi), medido en radianes. Se puede deducir la expresin del espacio recorrido en metros de una forma muy sencilla:

Espacio recorrido y ngulo girado

Si gira 2 radianes, es decir, una vuelta completa, recorre 2 r metros, que es la longitud de una circunferencia. Por tanto, si gira radianes, recorrer s metros. Luego establecemos la proporcin:
    

s=

El espacio recorrido en un movimiento circular uniforme es igual al radio de la circunferencia multiplicado por el ngulo girado, medido ste en radianes.
Velocidad angular

La velocidad angular ( ) representa el ngulo girado en cada unidad de tiempo: = La unidad en el SI es el radin/segundo (rad/s), pero tambin se emplean el /s, la vuelta/min y la r.p.m. (revoluciones o vueltas por minuto). Existe una relacin entre la velocidad angular, , y la velocidad lineal, v, del cuerpo que gira. En el dibujo anterior, si medimos en radianes, entonces: s= r

Dividiendo ambos miembros por el tiempo, t, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la angular: =
   

=

v=

Grados y radianes
Los ngulos se pueden medir en grados sexagesimales y en radianes. El radin (rad) es la unidad del SI empleada para medir ngulos. La equivalencia es: 360= 2 rad Por tanto:

y y

180 = 90 =

rad rad

Ley del movimiento en un MCU

Un movimiento circular uniforme se caracteriza porque:

y y

Su velocidad angular, , es constante. El mvil gira ngulos iguales en tiempos iguales.

El ngulo recorrido es igual a la velocidad angular por el tiempo. = t

Observa que la ley anterior es muy parecida a la ley del movimiento para el MRU: s = v t. El movimiento circular uniforme es peridico. De una forma regular, el cuerpo vuelve a ocupar la misma posicin. Al tiempo que tarda en concluir una vuelta se le llama perodo (T). T=
  

=

 

La frecuencia (f) es el nmero de vueltas que da el cuerpo que se mueve en un segundo. Teniendo en cuenta que el cuerpo recorre v metros en 1 s, la frecuencia es igual a: f= = =

  

 

Las unidades que le corresponden a esta magnitud son las de s-1 o hercios (Hz)

La aceleracin centrpeta
En el movimiento circular uniforme, el mdulo de la velocidad es constante; es decir, no vara. Sin embargo, en este tipo de movimientos s existe una aceleracin: la aceleracin normal o centrpeta.
Qu es la aceleracin centrpeta?

Esta aceleracin es responsable de que la trayectoria del mvil sea una circunferencia

Esta aceleracin es responsable de que la trayectoria del mvil sea una circunferencia. La aceleracin centrpeta est siempre dirigida hacia el centro de la circunferencia. El valor de la aceleracin normal (aN) puede conocerse a partir de la siguiente expresin: aN =

=

Donde v es la velocidad del mvil y r es el radio de la circunferencia. La unidad de aceleracin centrpeta, como las de cualquier aceleracin, es m/s2 (en el SI). Cuanto ms rpido gira el mvil, mayor es la aceleracin normal. Como es lgico, las expresiones anteriores son coherentes con la idea de que en una trayectoria rectilnea, al no existir cambio en la direccin de la velocidad, la aceleracin normal debe ser nula. En efecto, cualquier tramo recto de una posible trayectoria puede considerarse matemticamente como un trozo de una circunferencia de radio infinito, con lo que sustituyendo en la primera expresin tenemos: aN = =0

Qu ocurrira si utilizsemos la segunda expresin? Tambin dara 0, ya que en un tramo recto la velocidad angular es nula.