Escuela Superior Politécnica del Chimborazo

FIE

Integrantes: Fecha: 1/11/20

 Adrián Zamora
 Henrry Yautibug
 Sebastián García
Curso: 3roA

Automatización de Subestaciones Eléctricas

Ing. John Armando Morales Ph.D

San Juan, Argentina

PALABRA CLAVE
SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data
Acquisition es un concepto que se emplea para realizar un
software para ordenadores que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de
campo, y controla el proceso automáticamente.
INTRODUCCIÓN
Metodología
IEC 61850
Con esta publicación se marcó un antes y un después en lo
que es la comunicación dentro de una subestación, se puede
decir que esta clase de comunicación es más que un
intercambio o transmisión de datos, sino es globalmente
entendible por su sintaxis.

Como objetivos se tiene que satisfacer la demanda con

calidad, continuidad expuesta a fenómenos incontrolables
como cortocircuitos, incendios, terrorismo, etc. Ocasionados
por la flora y fauna del lugar, deterioro normal o provocadas
por el ser humano, esto lo vuelve inevitable.

La automatización de subestaciones se centra en la correcta

oración y función de los equipos que conforman la
subestación eléctrica. En la actualidad las subestaciones
tienen un equipo con registro de antigüedad por lo que estos
opacan una actualización con sistemas SCADA.

No obstante se viene dado un modo que los equipos son
integrados con un sistema SCADA HMI (Human Machine
Interface). Esto hace que puedan integrar diferentes tipos de
fabricantes, esto se logra por la utilización de protocolos
libres.
Una red eléctrica inteligente requiere información digital
desde el punto más cercano donde se genere y esta
información se obtiene de las subestaciones.
Fig. 1. Niveles de Control
Este estándar se diseñó para cubrir requerimientos de
interoperaciones entre distintos fabricantes o versiones de las
IDEs (Dispositivos Electrónicos Inteligentes) en una
subestación, el nivel de Paño como se muestra en la figura 1
muestra como está organizado los sistemas de control siendo
las IDEs como el cerebro de la subestación eléctrica ya que
esta va a implementar los algoritmos de control.

Esta nueva implementación digital a las subestaciones no
quiere decir que se desecharía la maquinaria antigua, en
realidad trataría de mejorar su funcionamiento evitando los
problemas que estas puedan llegar a tener, para llegar a este
punto se necesitara conocer los conceptos eléctricos y
organizarlos según los nuevos términos o protocolos.
La subestación digital ha sido un concepto visto por un
ideal, teniendo presente la infraestructura existente en
servicio.
Las subestaciones con IEC 61850 trabajan con tecnología
digital y los sistemas SCADA que suelen requerir
información digital, este estándar se ha extendido mucho
más abordando la recolección de información desde la raíz can be obtained through the use of solar panels, a study
del proceso (Equipo Primario). of the community electricity markets was carried out to
know
Los Equipos Primarios actuales siguen comunicándose
mediante un sistema analógico, pero con señales digitales se
podrían aprovechar estos mismos equipos como podría ser:

 Reducen la intervención manual en circuitos

eléctricos y aumenta el grado de supervisión.

 Se puede procesar mayor cantidad de información.

 Facilita el análisis de la información.

 Adquisición de información sin pérdida, más

cercana a la fuente.

 Aumenta la seguridad del personal.

CONCLUSIONES
Una subestación eléctrica completamente digital es de
menor tamaño, más fiable, tiene un costo menor durante su
vida útil y es más fácil de extender y mantener que una
analógica, para llegar a que una subestación pueda ser
manipulada de manera remota se necesitara mas avances en
esta clase de tecnologías pero es seguro de decir que esto
será posible en un futuro.

Análisis y diseño de un mercado eléctrico comunitario

mediante la integración de generación renovable, sistemas
de almacenamiento de energía local y algoritmos de
control inteligente.

Resumen— Este proyecto trata sobre el uso de energías

renovables y como estas pueden influir en la comunidad,
en este caso se habla sobre la energía solar fotovoltaica
la cual se puede obtener mediante el uso de paneles
solares, se realizó un estudio de los Mercados eléctricos
comunitarios para conocer la eficiencia y fiabilidad del
proyecto para poder implementarlo en los hogares de tal
manera que en cada casa las personas sean capaces de
generar y almacenar su propia energía eléctrica,
también se realizó un esquema sobre los distintos
factores a tomarse en cuenta para una regulación
eléctrica que ha de hacerse en caso de generarse este
mercado eléctrico comunitario en nuestro país, se
realizaron las consideraciones técnicas y se generaron
las condiciones adecuadas para el correcto uso del flujo
de la carga en la red de distribución, finalmente se
estudió la fiabilidad de los contratos inteligentes para su
correcta aplicación.
the efficiency and reliability of the project to be able to
implement it in homes in such a way that in each house
people are able to generate and store their own
electrical energy, a scheme was also made on the
different factors to be taken into account for an electrical
regulation to be done in the event of this community
electricity market being generated in our country,
technical considerations were made and the appropriate
conditions were generated for the correct use of the load
flow in the distribution network, finally the reliability of
the contracts was studied smart for its correct
application.
I. INTRODUCCIÓN

Abstract— This project deals with the use of renewable El proyecto realizado por los expositores busca
energies and how they can influence the community, in implementar fuentes de energía renovables en los
this case they talk about photovoltaic solar energy which hogares de nuestro país de tal manera que se generen
beneficios económicos para el usuario y beneficios al
medio ambiente al ocupar menos energía hidráulica y la
proveniente de gases, petróleo, entre otros.
II. CASO DE ESTUDIO: MERCADOS
ELÉCTRICOS COMUNITARIOS
El mercado eléctrico comunitario es muy distinto al que
comúnmente se usa en nuestros hogares, por tal motivo
se realizó una comparación entre el sistema centralizado,
que es el que actualmente usamos y el sistema
descentralizado, que es el que se usa para este proyecto.
Un sistema centralizado el aquel que consta de un orden
especifico antes de llegar a su destinatario cuyo orden es
generador, transportista, distribuidor y nosotros el
usuario, en cambio un sistema descentralizado es un
cambio en las jerarquías que permite que nosotros como
usuarios decidamos la fuente de energía que queremos
usar, por ejemplo en caso de implementar paneles solares
en nuestro hogar seremos capaces de producir nuestra
propia energía, almacenarla y darle el uso que queramos
o más se adecue a nuestras necesidades.
III. REGULACIÓN DEL SECTOR
ELÉCTRICO
Al generar nuestra propia energía eléctrica existen una
gran cantidad de beneficios, por ejemplo, la podremos
almacenar en baterías y se le podrá dar uso en cualquier
momento, se reducirá el uso que le demos a la energía de
la red eléctrica convencional generando ahorros en la
factura cada mes, pero existe un inconveniente el cual es
el excedente de energía que se dará en algún momento,
en este caso el excedente podrá entregar la red de baja o
media tensión de la empresa de distribución y así mismo
se le entregará al usuario una liquidación por la entrega
de esa energía excedente siendo este otro beneficio.
Fig. 2. Regulación de la energía renovable en los hogares
IV. FLUJO DE CARGA EN LA RED DE
DISTRIBUCIÓN
El mercado energético comunitario exige una
infraestructura de captación, acondicionamiento,
almacenamiento y generación capaz de satisfacer
condiciones seguras para la transmisión y recepción de
energía. La manera en que el usuario puede recibir o
entregar energía se puede lograr controlando la fase, en
caso de ser positiva se podrá entregar energía y por el
contrario al ser negativa se podrá recibir energía.
Existe un control de micro mercado energético
comunitario el cual es muy diferente al convencional que
suele involucrar a ingenieros eléctricos y asistencia
computacional para la toma de las decisiones, en lugar de
eso en esta era la figura del “dealer” energético combina
la ciencia del mercado y la estadística con los distintos
criterios energéticos para una confiable y segura
transmisión de energía, razón por la cual se introduce la
inteligencia artificial para la toma de decisiones
mediante estudios de factibilidad, las ciencias de energía
eléctrica, informática y la bolsa generan un mercado
energético viable.
V. FÓRMULAS
Existen algunas consideraciones técnicas que deben
llevarse a cabo que permitan un correcto flujo de la carga
entre las cuales están:
 Potencia Activa (1)
 Potencia Reactiva (2)
 Condición de potencia (3)
Fig. 3. Fórmulas que permiten la implementación
VI. ARQUITECTURA DE
COMUNICACIONES (SMART
CONTRACTS)
La cobertura de la red debe ser funcional tanto para áreas
domésticas, vecinas y amplias, la topología de la
estructura del sistema de comunicaciones en la microrred
debe permitir adaptarse a las condiciones como por
ejemplo el cambio de fuentes, conexiones y
desconexiones en la microrred o la transmisión de datos.
Mediante el contrato inteligente (Smart contract) se
garantizan varios aspectos los cuales son: coordinación
descentralizada de carga, transparencia, confiabilidad,
privacidad, intercambio energético y banco de
criptomonedas.
VII. CONCLUSIONES
 El mercado eléctrico comunitario expuesto
busca no solo generar una fuente de energía
sustentable y amigable con el ambiente, sino
 que también busca mejorar la calidad de vida
de las personas al ser capaces de poder generar
su propia energía, reduciendo los costos e
inclusive generando ingresos de la misma.
 Los contratos inteligentes son una gran opción
para el manejo seguro de procesos para
Se define un sistema dinámico de eventos discretos como
aquel que evoluciona entre un numero finito de estados
discretos y cuyo paso de un estado a otro depende del valor
de determinadas variables binarias. Fig. 4.
Ejemplo: sistema de embotellado.

Implementación distribuida de modelos de

Grafcets mediante el estándar de programación
INC 61499
optimizar y automatizar las transacciones de
energía de manera segura y eficiente.

Resumen— Las charlas sobre Automatización y Control.

IEEE-ESPOCH 2020 llevadas a cabo el miércoles 28 de octubre
de 2020 por la plataforma virtual Zoom se caracterizó por la
presentación de 4 expositores. Durante la conferencia, se
adoptaron perspectivas técnicas y relativas a la automatización
y control. El evento atrajo a algo más de 100 participantes –
estudiantes y profesores de la ESPOCH. Fig. 4. Grafecet que modela el sistema de embotellado

Abstract-- The talks on Automation and Control. IEEE-

ESPOCH 2020 held on Wednesday, October 28, 2020 by the
virtual platform Zoom was characterized by the presentation ¿Por qué modelar con Grafcet?
of 4 exhibitors. During the conference, technical and
automation and control perspectives were adopted. The event - Permites describir el comportamiento de los
attracted just over 100 participants - ESPOCH students and
sistemas de manera formal, sin ambigüedades.
teachers.
- Los modelos deben formar parte de la
documentación de los proyectos de automatización
I. INTRODUCCIÓN
- Existen métodos sistemáticos para implementar el

L
os temas abordados por el expositor 2 el Sr Julio-Ariel
comportamiento del modelo en dispositivos
Romero Pérez fueron: programables (PLCs, etc.)
-Diagramas de Grafcet. Norma IEC 60848 - Norma IEC 61131 para la programación de PLCs
-Norma IEC-61131
-Implementación de Grafcet en IEC 61131-3 III. NORMAS IEC 61131. PROGRAMACIÓN DE
-Norma IEC 61499 PLCS
-Implementación de Grafcet en IEC 61499 En 1990 se publican los primeros apartados de la IEC-61131
-Conclusiones (fig. 5)
En donde se dio la descripción general del GRAFCET.
Entonces mencionó que un Diagramas de Grafcet es un
grafo orientado formado por dos tipos de nodos, las etapas
(simbolizadas por un cuadrado) y las transiciones
(simbolizadas por una línea recta) unidos alternativamente.
Las etapas pueden tener acciones asociadas (simbolizadas
mediante rectángulos), que se activan cuando la etapa esta
activa. Fig. 4

II. DIAGRAMAS DE GRAFCET. NORMA IEC

60848
Los diagramas de GRAFCET se utilizan para modelar el
comportamiento de sistemas de eventos discretos.
Se puede unir etapas con transiciones y viceversa, pero
nunca elementos iguales
Sistemas de eventos discretos
Fig. 5. Normas IEC 61131. Programación de PLCs
Actualmente la norma IEC 61131 es aceptada por la mayoría
de los fabricantes de PLC y dispositivos programables de
control industrial.
Asociación PLCopen
PLCopen es una asociación internacional en el ámbito del
desarrollo de software para la automatización y su principal
objetivo es apoyar el uso de normas internacionales en este
campo, para ello PLCopen cuenta con varios comités
técnicos para la promoción de dichas normas. Una de las
actividades centrales de PLCopen es potenciar y desarrollar
la norma IEC 61131-3.
Cerca de 30 universidades forman parte de PLCopen, entre
ellas:
- Universidad de Vigo
- Universidad de Murcia
- Universidad de Paris Vasco
Alrededor de 50 empresas fabricantes de equipos
programables para la automatización, entre ellas:
- Mitsubishi Electric (Alemania)
- Onrom (Japón)
- Schneider Electric (Francia)
- Rockwell Automation (India)
- 3S Smart Software Solutions (Alemania)
IV. IMPLEMENTACIÓN DE GRAFCET EN IEC
61131-3
Estándar de programación IEC 61131-3. Lenguajes de
programación
- Texto estructurado (ST: Structured Text)
- Lista de instrucciones (IL: Instruction list)
- Diagrama de funcionamiento secuencial (SFC:
Sequential Funtion Chart)
- Sub-aplicación.
VI. IMPLEMENTACIÓN DE GRAFCET EN IEC 61499
Se le implementa básicamente porque no hay una
metodología sistemática para el desarrollo de las
aplicaciones de control en la norma IEC 61499
No hay una herramienta para implementar diagramas de
Grafcet para su ejecución distribuida en varios dispositivos
de control.
VII. EN CONCLUSIÓN, MENCIONÓ QUE:
- Los diagramas de Grafcet son una herramienta de
modelado para sistemas de eventos discretos.
- En la actualidad la mayor parte de los dispositivos
de control industrial (PLCs) se programa según la
norma IEC 61131-3
- La implementación de Grafcet mediante la norma
IEC 61131-3 se limita al control centralizado.
- La norma IEC 61499 permite la implementación de
sistemas de control distribuidos a partir de modelos
de Grafcet

V. NORMA IEC 61499

A principio de la década del 2000 se publica la primera
edición de la norma IEC 61499.

Fig. 6 ejemplo norma IEC 61499.

La cual se puede clasificar como un DSML (domain-specific

medelling language) para sistemas de control
distribuidos.Fig.6
La norma busca conseguir un alto grado de distribución en
los sistemas de control, incorporado funcionalidades tales
como
- Portabilidad
- Interoperabilidad
- Reconfigurabilidad
El concepto clave en esta norma es el Bloque de función o
Bloque funcional del cual podemos decir que es una unidad
computacional independiente eso quiere decir que tiene un
contexto de ejecución propio y es reusable e instanciable.
Sus entradas y salidas son bien definidas y además su
ejecución es bajo demanda.
La norma define varios modelos
- Sistema
- Dispositivos
- Recursos
- Aplicaciones
- Bloque funcional: básico, compuesto o interfaz.