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“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO IDAT

PROGRAMA PROFESIONAL DE MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ

Proyecto De Mecatrónica Automotriz:

NOMBRE DEL PROYECTO:

“SISTEMA DE SEGURIDAD CONTRA


ENCENDIDO AUTOMOVIL”

Presentado por:

CARDENAS CASTOPE JOEL A19101121@idat.edu.pe A19101121


VELIZ ALA JUAN HARRIS A20204306@idat.edu.pe A20204306

Docente Asesor:
GODEFROY ZEVALLOS MANUEL ALBERTO

Julio 2022
LIMA – PERU
Resumen Ejecutivo

pág. 1
Abstract

pág. 2
Índice
Resumen Ejecutivo...............................................................................................................1

Abstract.................................................................................................................................2

1. CAPITULO 1: Planteamiento del Problema......................................................................4

1.1. Presentación del problema..............................................................................................4

1.1.1. Presentación del problema...........................................................................................4

1.2. Justificación del estudio..................................................................................................5

1.3. Objetivos.........................................................................................................................6

1.3.1. Objetivo General.........................................................................................................6

1.3.2. Objetivos específicos:..................................................................................................6

1.4. Alcance de estudio..........................................................................................................6

1.5. Planificación de tiempo y actividades del proyecto........................................................0

2. CAPÍTULO 2: Tecnologías a utilizar.................................................................................0

2.1. Marco teórico..................................................................................................................0

2.1.1. Antecedentes del problema..........................................................................................0

2.1.1.1. Nacionales................................................................................................................0

2.1.1.2. Regionales................................................................................................................5

3. CAPÍTULO 3: Solucion tecnológica................................................................................17

3.1. Planteamiento de soluciones.........................................................................................17

3.1.1. Soluciones alternativas..............................................................................................17

3.1.2. Solucion elegida y justificación.................................................................................19

3.1.3. Ventaja comparativa..................................................................................................19

3.2. Técnicas de investigación.............................................................................................20

3.2.1. Investigación documental..........................................................................................20

4. CAPITULO 4: DESARROLLO TECNOLÓGICO..........................................................20

pág. 3
pág. 4
1. CAPITULO 1: Planteamiento del Problema
1.1. Presentación del problema
1.1.1. Presentación del problema
La seguridad es un concepto importante en lo que respecta a salvaguardar vidas y
bienes materiales, uno de los delitos más frecuentes en el país es el robo de
vehículos. La recuperación de una parte del vehículo implica riesgos de vida, de la
personas y sociedad como dice Juan (2009, p. 2) “El robo de vehículos implica una
situación de alto riesgo para la vida de las personas” esto es causado por la
delincuencia.
El robo es un delito de apoderamiento mediante sustracción al igual que el hurto,
pero con empleo de violencia y/o grave amenaza sobre las personas, para de tal
modo anular su voluntad de defensa y obtener la sustracción/apoderamiento en
evidentes condiciones de ventaja y dominio, lo que lo diferencia substantivamente
del hurto y de los demás delitos patrimoniales. RUBIO (2019, P.8).
En el cuadro nos muestra las denuncias por robos de vehículos
DENUNCIAS POR ROBO DE VEHÍCULOS, SEGÚN DEPARTAMENTO, 2014 - 2020
(Casos registrados)

Departamento 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

To tal 17 988 16 501 17 544 18 106 19 084 20 159 13 984

Amazonas 36 44 47 58 153 24 171


Áncash 293 165 191 184 143 157 82
Apurímac 32 16 19 20 75 69 44
Arequipa 174 138 134 141 141 95 62
Ayacucho 276 308 260 309 100 170 234
Cajamarca 465 395 609 509 520 953 685
Prov. Const. del Callao 227 313 283 270 1 084 419 267
Cusco 153 93 59 438 130 194 257
Huancavelica - 5 8 5 20 4 2
Huánuco 1 104 799 462 642 597 195 306
Ica 234 746 1 466 937 671 410 331
Junín 762 761 780 755 561 614 402
La Libertad 1 225 1 100 1 270 1 130 1 292 1 664 898
Lambayeque 519 662 287 225 1 205 1 114 756
Departamento de Lima 1/ 5 975 6 211 5 649 5 833 6 982 8 637 5 873
Lima Metropolitana 2/ … … … … … 8 031 5 527
Lima 3/ … … … … … 606 346
Loreto 2 163 1 741 2 062 2 138 2 519 2 605 1 095
Madre de Dios 580 730 465 811 544 585 47
Moquegua 20 13 15 23 13 19 16
Pasco - 4 6 30 39 111 105
Piura 143 350 602 581 785 1 058 1 600
Puno 462 446 599 539 42 29 52
San Martín 513 194 338 737 1 048 584 440
Tacna 106 76 62 52 20 46 35
Tumbes 405 448 412 343 350 367 203
Ucayali 2 121 743 1 459 1 396 50 36 21

Figura 1: Tabla de denuncias por robo de vehículos año 2020


Fuente: https://www.inei.gob.pe/estadisticas/indice-tematico/vehicle-theft/
El robo de vehículos es una actividad delictiva con un alto nivel de organización
que afecta a todas las regiones del mundo y está claramente vinculada con la

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delincuencia organizada y el terrorismo. El robo de vehículos no siempre es un fin
en sí mismo, ya que los automóviles o motocicletas robados también son objeto de
tráfico para financiar otros delitos, o pueden utilizarse para transportar bombas o
perpetrar otras actividades delictivas.
El incremento del parque automotor ha provocado que en la ciudad no haya
suficientes parqueaderos en zonas seguras, por lo que el dueño del vehículo
estacionara en un espacio libre lo que significa que el auto queda en lugares sin
supervisión y/o en un parqueadero público. En este caso el vehículo está expuesto
a un robo fácil, por lo que los autos sin un sistema antirrobo son más susceptibles a
un robo exitoso.
1.2. Justificación del estudio
Como podemos observar en el transcurso de los tiempos y en la actualidad el robo
de vehículos va incrementando en nuestro país y a nivel mundial.
El crimen es una de las preocupaciones más apremiantes de Perú. Según cifras del
Servicio de Control de Delitos del Ministerio de Seguridad Pública, cada cinco
minutos ocurre un delito y el 82% de los peruanos no se siente seguro en la vía,
según un estudio del Instituto de la Integración.

El robo de vehículos es uno de los delitos más comunes en el país. Los resultados
de la Encuesta Nacional de Programas Presupuestarios 2020-2021 muestran que 2
de cada 100 peruanos se ven afectados por el robo de autos, autopartes, taxis,
motos o bicicletas. En las localidades de 20.000 habitantes o más, víctimas de robo
de autos, autopartes, taxis, motos o bicicletas, el 22,6% presentó denuncias.
La mitad de las víctimas de robos de autos en Perú no lo denuncian porque lo
consideran una pérdida de tiempo

pág. 6
Con el fin de resolver este problema se debe implementar otro tipo de sistema
antirrobo, que no esté basado únicamente en códigos de activación o transmisión
vía frecuencias, sino en un sistema que tome en cuenta la individualidad del dueño
del vehículo. Con el uso de los sensores biométricos se disminuirá la probabilidad
de robo, ya que se necesita de la huella digital del dueño para poder encender el
auto. Aunque el delincuente conozca la forma de deshabilitar una alarma común o
la forma de arrancar el vehículo, con la implementación del sensor biométrico no
sería posible encender el auto sin la verificación de la huella digital del propietario.

1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Diseñar un sistema de encendido automático e inmovilizador mediante huella
digital, que permita aumentar la seguridad de encendido del motor para proteger el
vehículo
1.3.2. Objetivos específicos:
 Programar una tarjera de desarrollo que permita realizar el encendido
electrónico de un vehículo.
 Diseñar un circuito electrónico para el encendido automático del automóvil
por un sensor biométrico.
 Simular en proteus el sistema de encendido por un sensor biométrico.
1.4. Alcance de estudio
Diseñar un dispositivo electrónico que enciende el vehículo cuando solo el
conductor ingresa una huella dactilar almacenada en la memoria de este. El
prototipo va orientado a todo tipo de conductores.

pág. 7
1.5. Planificación de tiempo y actividades del proyecto
2. CAPÍTULO 2: Tecnologías a utilizar
2.1. Marco teórico
2.1.1. Antecedentes del problema
2.1.1.1. Nacionales
Custodio y Vidartea (2016). Diseño y construcción de un sistema de control
para el registro de préstamos de equipos a los estudiantes, para el laboratorio
de ingeniería electrónica de la UNPRG. Lambayeque. Perú.
En esta investigación nos da los conceptos teóricos de lo que es una huella dactilar
y cómo funciona la detección así mismo nos permite conocer el funcionamiento
del sensor biométrico como su conexión con la tarjeta Arduino.
La Huella Dactilar
La huella dactilar es un rasgo biométrico de cada persona y la ciencia encargada de
su estudio es la dactiloscopia (de las voces griegas “daktilos” que significa dedos y
“skopein” que significa examen o estudio). Una huella dactilar es la representación
de la morfología superficial de la epidermis de un dedo
Características De Las Huellas Digitales
Las huellas digitales tienen características visibles que son [14]: las crestas, los
surcos, las minucias, el núcleo y el delta.
Principales Rasgos Biométricos.
 Surcos: Son la áreas de la huella digitales que se encuentran a cierto nivel
de profundidad.
 Crestas: Son la áreas de la huella digitales que se encuentran al nivel de la
misma.
 Minucias: Es el punto en el que termina una cresta o se bifurca en dos o
más crestas. Se define en términos de sus coordenadas (x, y) y el ángulo de
orientación de la cresta.
La característica más interesante que presentan tanto las minucias como los puntos
singulares núcleo y delta es que son únicos para cada individuo y permanecen
inalterados a través de su vida. A pesar de la variedad de minucias, las más
importantes son las terminaciones y bifurcaciones de crestas. Esto último se debe a
que las terminaciones de crestas representan aproximadamente el 60.6% de todas
las minucias en una huella y las bifurcaciones el 17.9%. Además, varias de las
minucias menos típicas pueden expresarse en función de las dos señaladas.
Tipo de minucias
Una isla se presenta cuando se unen las dos ramas de dos bifurcaciones diferentes,
ambas bifurcaciones deben estar frente a frente. En una bifurcación la línea de la
cresta se divide en varios segmentos de línea. La terminación es donde la línea de
la cresta inicia o acaba. El punto es una línea de la cresta bastante corta que no está
conectada a ninguna otra línea de cresta. Lago es una cresta que se divide en dos
ramas y se unifica otra vez luego de recorrer una distancia corta creando un área
cerrada.

Circuito de conexión del Arduino Mega con el sensor de huella


Para la comunicación serial entre el Arduino Mega y sensor de huella GT-511C3
se utilizaron los pines seriales del puerto serial (2), el pin 16 como Tx2 y 17 como
Rx2; el Sensor GT-511C3 en sus interfaces de trasmisión y recepción generan
voltajes lógicos establecidos en valores de 3.3 VDC y 0 VDC por lo cual se debe
adecuar la señal de transmisión proveniente de la placa Arduino Mega 2560 (5
VDC) para que pueda ser receptada dentro de los rangos de operación del sensor
GT-511C3, para esto se construye un divisor de voltaje con lo cual se puede
establecer la comunicación serial entre los dispositivos de manera adecuada con las
siguientes características: 136

pág. 1
Figura 2: Circuito de conexión Arduino Mega y sensor biometrico.
Custodio y Vidartea (2016). Circuito de conexión del Arduino Mega con el sensor
GT-511C3. Pag. 136
Definición del sistema Common Rail
Sistema Common Rail Fue creado por Fiat y Magneti Marelli a comienzos de los
años 90 y finalmente manufacturado por Bosch, ha sido incorporado en distintos
modelos de vehículos debido a la respectiva facilidad para su combinación, el
sistema Common Rail asume las siguientes funciones generales: proporciona el
combustible necesario en cualquier ocurrencia, crea alta presión para la inyección
y distribución del combustible, inyecta el combustible a cada cilindro con
exactitud y precisión en orden adecuado. Según el manual de Servicio nacional de
Adiestramiento en Trabajo Industrial nos dice que la inyección de presión alta en
el sistema es regulada de manera electrónica con la capacidad de generar presión y
volumen independiente al giro obtenido mediante la puesta en marcha del motor y
consecuentemente con el trabajo deseado del operario. La alta presión de inyección
se acumula en un riel común. (2005, p.8) Este sistema está compuesto
esquemáticamente por una línea de presión baja que inicia dentro o fuera del
depósito de combustible a partir de una bomba de transferencia dentro o fuera del

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depósito de combustible o según el fabricante hasta la línea de alta presión
obtenida por la bomba alta y desde este elemento un circuito de alta presión hasta
ii los inyectores. Los componentes que intervienen en el sistema de riel común se
pueden visualizar en la siguiente figura

Ponce J. (2021). Diseño e implementación de un sistema de bloqueo del


encendido en tractocamiones para el uso del cinturón de seguridad en una
empresa de transportes en 2020. Lima. Peru.

Esta investigación nos ayuda a relacionar los componentes electrónicos con los
componentes empleados en el simulador PROTEUS, así como los circuitos de
accionamiento para relays y bloqueos de alimentación.
Componentes electrónicos
Si miramos una máquina electrónica por dentro, observaremos que es una
máquina de gran complejidad, integrado por varios dispositivos con capacidad
de trabajar, controlar las bajas corrientes y tensiones que se propagan por un
circuito electrónico.
Validación del Diseño óptimo
El Sistema propuesto fue probado previamente mediante la simulación. Y para
este caso se empleó el software Proteus para comprobar el funcionamiento y
su posterior implementación. Gracias al software se pudo evidenciar el óptimo
funcionamiento del sistema, tal como se aprecia en la Figura 69, se evidencian
las condiciones iniciales del circuito para el sistema propuesto

pág. 3
Figura: Etapa de condición de sensor simulado en Proteus.
Fuente: Ponce J. (2021) Pag 96

Figura: Simulación del sistema bloqueador de encendido en Proteus.


Fuente: Fuente: Ponce J. (2021) Pag 63

pág. 4
2.1.1.2. Regionales

Tipanluisa J. (2017). Sistema Electrónico de Registro y Control de Acceso de


personal del Centro Internacional “COMPASSION” en la ciudad de
Latacunga. Ambato. Ecuador

En esta investigación nos indica la ventaja del software Proteus como herramienta
de simulación por su fácil integración con los microcontroladores como el de
Arduino y creación de circuitos impresos.

Software de simulación Proteus


El software de simulación Proteus es un entorno diseñado para realizar proyectos
de construcción de equipos electrónicos el cual permite el diseño, simulación,
depuración y construcción de los diferentes prototipos electrónicos.
A continuación, se detalla por partes cada una de las etapas anteriormente
mencionadas:

 Fase de diseño
Durante el diseño de un determinado circuito, Proteus proporciona una
variedad de dispositivos electrónicos como herramientas para interconectar
los mismos y detallarlos.
 Fase de simulación
Una vez diseñado el esquema electrónico, se puede realizar la simulación
del funcionamiento del prototipo utilizando las herramientas como
ProSPICE (simulación del circuito electrónico).
 Fase de depuración
En la fase de depuración se puede corregir los errores de forma fácil, cabe
recalcar que sin este software esta fase puede convertirse en una labor
ardua en tiempo y recursos, lo que conlleva un alto coste económico.
 Fase de construcción
En esta fase Proteus proporciona de la herramienta Ares la cual permite
mostrar al usuario en 3D el diseño final del circuito, además se debe tomar
en cuenta que cualquier modificación en la etapa de diseño también se

pág. 5
modificará en esta etapa.

Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Implementación de un sistema


biométrico de identificación dactilar para el control de acceso, como apoyo a
la seguridad del complejo educativo marcos ochoa. San salvador. El salvador

Esta investigación podemos encontrar el modo de operación para la detección de la


huella dactilar y a su vez la estructura a seguir para la elaboración del programa de
identificación biométrica en la tarjeta Arduino.

Reconocimiento de Huellas Dactilares


El reconocimiento de huellas dactilares es otra de las técnicas más usadas a nivel
mundial [1]. Está basado en el desarrollo realizado por John Evangelist Purkinje
quien en 1823 realizó los primeros estudios de las huellas dactilares; años más
tarde (1980) Sir Francis Galton comenzó sus observaciones para utilizar las huellas
como identificadores personales. En el año de 1892 Galton publicó su libro
"Fingerprints" en el que afirmaba que las huellas dactilares eran únicas y que no
cambiaban a lo largo de la vida; Galton también estableció un sistema de
clasificación de las huellas dactilares.
Una huella digital normalmente está conformada por una serie de líneas oscuras
que representan las crestas y una serie de espacios blancos que representan los

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valles. La identificación con huellas dactilares está basada principalmente en la
ubicación y dirección de las terminaciones de crestas, bifurcaciones, deltas, valles
y crestas.

Líneas de una huella dactilar

Figura 3: Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Líneas de una huella dactilar. Pag.
33

Muestra las diferentes líneas por las que puede estar conformada una huella digital.
Es dentro de este tipo de reconocimiento biométrico, que el proyecto se enfoca.
Pag.33 Villalta, Alcantara y Miranda. (2014).
Los dispositivos biométricos poseen tres elementos primordiales:
 El primer elemento hace referencia a la adquisición análoga o digital de
algún indicador biométrico de una persona (por ejemplo la adquisición de
una huella dactilar utilizando un escáner).
 El segundo elemento establece: La compresión, procesamiento,
almacenamiento y comparación de los datos adquiridos con los datos
almacenados.
 Por último, se establece una interfaz con aplicaciones ubicadas dentro del
mismo u otro sistema.
La figura presenta la arquitectura típica de un sistema biométrico. Este puede
concebirse conceptualmente como dos módulos:
.

pág. 7
Figura 4: Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Módulo de inscripción y Módulo
de identificación. Pág. 34

El firmware
El firmware (producto dos) está diseñado específicamente para el funcionamiento
del proyecto, se carga en el área de memoria del micro-controlador, y es el
encargado de controlar el buen desempeño del sistema de acceso, el código ha sido
escrito utilizando el lenguaje de programación C y desarrollado en la plataforma
IDE Arduino. Pag.52 Villalta, Alcantara y Miranda. (2014).

Flujograma
A continuación, el flujograma general del funcionamiento del sketch que se
implementara en la placa de control

pág. 8
Figura 5: Flujograma de funcionamiento.
Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Flujograma. Pag 53

Bonifaz y Vásconez. (2017). Diseño y construcción de un dispositivo


electrónico, para la ignición de vehículos mediante reconocimiento de huella
dactilar, con opción de monitoreo GPS e inmovilización vehicular,
programado en Arduino, con visualización en dispositivos móviles. Quito.
Ecuador.

Esta investigación nos permite conocer las características técnicas del sensor
biométrico, así como las posibles fallas que puedan presentarme en el momento del
uso y como estas reaccionar ante ese tipo de eventos. A su vez la factibilidad de
integracion con la tarjeta Arduino.

pág. 9
Módulo de Reconocimiento Dactilar.
El módulo ZFM-20 Series (Fingerprint Identification Module), son módulos que
identifican huellas digitales diseñados por Hangzhou Zhian Technologies Co., Ltd.
El módulo realiza una serie de funciones como:
 Registro de huellas dactilares,
 procesamiento de imágenes,
 comparación de huellas dactilares, búsqueda
 almacenamiento de plantillas.

Figura 6.
Sensor Biométrico.
Bonifaz y Vásconez. (2017) Fingerprint Identification Module, Pg.42.

Funcionamiento.
Para el procesamiento de huellas dactilares, se debe obtener el registro de la huella,
para esto el usuario necesita introducir el dedo por dos oportunidades, para realizar
la comparación de la huella, creando de esta manera una plantilla del dedo.
Cuando se genera esta plantilla, esta se guarda en la biblioteca o memoria del
sensor, el sensor con esto tendrá el registro para realizar la autorización o no del
usuario. (ZhianTec, 2008) El módulo se conecta con el ordenador mediante una
interfaz serie UART o USB, el módulo se comunica con el programa SFGDemo
V2.0, para el registro de las huellas dactilares, el módulo tarda 500 milisegundos
para la inicialización, durante este periodo el módulo no acepta ningún comando
enviado del computador.
El módulo posee un buffer, que contiene una memoria 64 de 512 bytes, en donde
el usuario pude escribir cualquier instrucción para que el módulo lo realice.
(ZhianTec, 2008) El sistema transfiere solo 4 bits del pixel, es decir 16 grados de
gris, dos píxeles de una misma fila generan un byte de transferencia. Una vez

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cargada la imagen de la huella, ser transfiere un total de 256 grados de color gris
para el registro de la huella.
El sistema reserva un espacio dentro de Flash para el almacenamiento de las
huella, el contenido de la biblioteca se mantiene en el suministro de energía, en la
biblioteca se guardan las huellas en forma de plantillas y en forma secuencial que
pueden ser 0, 1, 2, 3,…, N. que sirve para que el ordenador genere el comando
para configurar las instrucciones que son SetSysPara y ReadSysPara. Ambas
instrucciones toman Número de parámetro por parámetro, que sirven para el
registro de configuración en Flash, que permite la verificación de las huellas
registradas por el usuario para discernir y ejecutar las acciones requeridas para su
correcto funcionamiento, a continuación, se visualiza los parámetros de
funcionamiento del módulo ZFM-20. (ZhianTec, 2008) pag 62

Tipos de Falla.
 La pantalla del sensor puede tener suciedad, por lo que se requiere limpieza
para comparar correctamente las huellas.
 Es probable que el lector de huellas pierda el registro de las huellas
dactilares, debido a la exposición a altas temperaturas ambientales, ya que
impide su correcto funcionamiento, y puede resetear la memoria del
módulo de huella dactilar. (HETPRO, 2014)
 Es probable que el usuario no coloque correctamente la yema del dedo, por

pág. 11
lo que se requiere que el dedo no se exponga solo la punta o se coloque de
lado, se debe colocar en el centro de la pantalla y aplicar una presión
constante.
 El usuario no debe mover el dedo, no realizar una presión excesiva ya que
la lectura de la huella se distorsionaría, ni tampoco ejercer poca presión, ya
que la huella no se expondrá correctamente, y el sensor no obtendrá la
correcta información.
 Problemas por mala alimentación, como se expone en la siguiente tabla.

Aplicaciones con Arduino.


Debido a su tamaño, es propicio para la elaboración de proyectos, para el registro e
identificación de huellas dactilares, este módulo permite:
 Obtener una imagen de la huella digital, es decir, digitalizarla.
 Almacenar patrones de huellas digitales.
 Comparar el patrón de valles y crestas, con los patrones de las huellas
almacenadas en el módulo, permitiendo la autorización o no para su uso.
Este sistema es ideal para realizar un sistema capaz de proteger cualquier
dispositivo, mediante el análisis de la huella dactilar, este dispositivo funciona
con un protocolo serial, lo que permite el vínculo con un microcontrolador,
tarjeta de desarrollo, es decir poder adaptarse a un sistema libre como lo es
Arduino, mediante la conexión con un ordenador, para poder generar el
registro, actualización de las huellas y la secuencia en la que se puede registrar
las mimas para realizar el trabajo, utilizado en elementos prácticos como
teléfonos celulares, ordenadores portátiles, entre otros. (HETPRO, 2014) pag66

pág. 12
2.1.1.3. Internacionales

Cortez F. y Molina K. (2018). Diseño y construcción de equipo para el


diagnóstico de dispositivos electrónicos usados en el encendido de motores de
combustión interna en asocio con IMPRESSA. La Libertad. El Salvador.

En esta investigación nos detalla el funcionamiento del sistema de encendido y los


tipos que existen, así como los sensores involucrados en la combustión y
encendido, se tomara como referencias para el planteamiento del circuito
electrónico de acondicionamiento al sistema de encendido por biométrico que
propondremos

SISTEMAS DE ENCENDIDO DEL MOTOR DE COMBUSTIÓN


INTERNA
Hoy en día, uno de los sistemas con mayores avances tecnológicos y controles
electrónicos es el sistema de encendido, dichos controles y avances radican en
que este sistema es el encargado de generar una alta tensión en la generación
de una chispa fuerte y eficiente (Kilo voltajes Kv) para hacer combustionar o
quemar la relación de oxígeno y gasolina (Mezcla estequiometria)
independientemente en el estado ambiental que se encuentre, resultado de este
control es alta eficiencia del motor de combustión interna, mejor economía u
optimización del combustible y sobre todo la baja contaminación de gases
contaminantes producidos por la combustión A/F.

En los años 1950 se diseñaron los primeros sistemas de encendidos,


obteniendo estos el nombre de sistemas de encendido por capacitancia o
comúnmente conocido como encendido por ruptores o platinos, luego en los
70’s surgieron los sistemas de encendido electrónico tipo bobina captadora ,
posterior a estos surge los sistemas de encendido electrónico tipo hall, estos
dos primeros sistemas poseían muchas limitantes por lo tanto surge una nueva
generación de sistemas de encendido electrónico como son los sistemas
ópticos de la General Motor company y luego en los años 80’s
aproximadamente todos los fabricante de vehículo migraron a las nuevas
tecnologías de integrados y semiconductores dando como resultados los

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sistemas de encendido sin distribuidor DIS. Dichos sistemas DIS son más
complejos de analizar, pero más eficientes en su operación en este punto radica
nuestra investigación y es la base del entrenador a diseñar.

Tipos de Sistemas de Encendido


Los sistemas de encendido se dividen en tres categorías básicas:
a) Distribuidor
b) Encendido Electrónico Sistema Sin Distribuidor
c) Sistema de Encendido Directo

Componentes Esenciales del Sistema de Encendido Sin importar el tipo


Los componentes esenciales son:
a) Sensor de Posición del Cigueñal (Crankshaft Sensor)
b) Sensor de Posición del Arbol de Levas (Camshaft Sensor)
c) Módulo de Encendido
d) Bobinas de Encendido, cableado, bujías
e) ECM (Electronic Control Module)
f) Señales de diversos sensores.

Producción de Chispa de Encendido


La bobina de encendido debe generar suficiente poder para producir la chispa
requerida para encender la mezcla aire/combustible. Para producir este poder,
se necesita un campo magnético muy fuerte. Este campo magnético es creado
por una corriente eléctrica. Esta corriente eléctrica casi siempre proviene de un
fusible y fluye a través del circuito primario dentro de la bobina.

pág. 14
El circuito primario de la bobina tiene una resistencia eléctrica muy baja (de 1
a 4 ohms, aproximadamente), lo cual permite el fácil flujo de corriente. Entre
más corriente fluya, mayor será la fuerza del campo magnético dentro de la
bobina. El transistor de poder dentro del módulo de encendido maneja la alta
corriente requerida por el circuito primario de la bobina. Otro requisito para
producir altos voltajes es que el flujo de corriente en el embobinado primario
debe apagarse rápidamente. Cuando el transistor dentro del módulo se apaga,
el flujo de corriente se detiene momentáneamente y entonces se dice que el
campo magnético "se colapsa". A medida que el campo magnético
rápidamente colapsante se transporta a través del embobinado secundario, se
produce voltaje (presión eléctrica). Si se crea suficiente voltaje para superar la
resistencia en el circuito secundario de la bobina, ocurrirá flujo de corriente
eléctrica y una chispa se producirá.

Línea de control de tiempo


(Ignition Timing IGT) El flujo de corriente eléctrica en el embobinado
primario es controlado por la PCM mediante la Línea de control de tiempo
(IGT). La señal IGT es una señal de voltaje que apaga y prende al transistor
principal dentro del módulo de encendido. Cuando el voltaje de la señal IGT
cae a 0 voltios, el transistor dentro del módulo de encendido se apaga.
Entonces, cuando la corriente dentro del embobinado primario se apaga, se
dice que el campo magnético rápidamente "induce" un alto voltaje en el
embobinado secundario. Sólo si el voltaje es lo suficientemente alto para
superar la resistencia del circuito secundario, tendremos una chispa en la bujía

pág. 15
Circuito de Control de Encendido
En algunos sistemas de encendido electrónico, el circuito que transporta la
corriente del embobinado primario se denomina Circuito de Control de
Encendido (CCE). El CCE es activado y desactivado por el módulo de
encendido con base en las órdenes provenientes de la señal IGT. Módulo de
Encendido Sin importar el fabricante, tipo o modelo de auto, la tarea primaria
del módulo de encendido en todos ellos es activar y desactivar el flujo de
corriente en el embobinado primario, con base en la señal de tiempo de
encendido (LCT por sus siglas en español y IGT por sus siglas en inglés)
proveniente de la PCM. Dependiendo del fabricante, el módulo de encendido
puede ser externo a la PCM o puede formar parte de ella. En ambos casos,
dentro del módulo de encendido o en la PCM se desempeñan las siguientes
funciones:
a) Generación de Señal de Confirmación de Encendido (IGF)
b) Control del Angulo de Contacto
c) Circuito de Prevención de Arresto
d) Circuito de Prevención de Sobrecargas de Voltaje
e) Circuito de Límite de Corriente.
f) Señal del Tacómetro Es crítico que el módulo de encendido apropiado
sea usado cuando se reemplace. Los módulos de encendido deben ser
compatibles con el tipo de bobina y de PCM.

pág. 16
3. CAPÍTULO 3: Solucion tecnológica.
3.1. Planteamiento de soluciones
3.1.1. Soluciones alternativas.
Sistema de seguridad por reconocimiento facial.
En esta solución nosotros, queremos proponer un bloqueo del encendido al
detectar un rostro no reconocido, con la intención de que cuando la persona se
siente en el vehículo, tendrá que identificarse para el reconocimiento en la parte
superior de la cabina mediante una cámara se identificara al conductor y así se
pueda encender el vehículo o en caso contrario, bloquear el encendido.
El sistema de seguridad de este proyecto funciona mediante la identificación
del usuario del vehículo, usando como característica biométrica su rostro,
extraído de una fotografía capturada mediante una cámara digital, para que
después de ser reconocido se le permita hacer uso del automóvil, de esta
manera se limita el número de personas que pueden conducir el vehículo,
aumentando el nivel de seguridad. (Amaya. A. 2015).
Por tanto. Según la información obtenida y el análisis realizado se concluye que
esta solución es:
Necesidad: Es necesario, para identificar al conductor y se logre evitar el robo
vehicular.
Factibilidad: Si, es factible, es posible hacer el proyecto, con las investigaciones
que se realiza, al dispositivo se le debe acondicionar una cámara y un modulo de
reconocimiento facial.
En cuanto al reconocimiento facial, no es sencillo dada su complejidad ya que esta

pág. 17
propuesta un mayor conocimiento en programación con otras tecnologías, lo cual a
su vez aumentaría el costo.
Viabilidad: No es viable, ya que se requiere entornos controlados para la
identificación facial debido a la cámara, ya que para el éxito en el reconocimiento
es tener ambiente con una iluminación adecuada.

Identificación vehicular por tarjeta RFID


En esta solución nosotros, queremos proponer un desbloqueo del encendido al
detectar una tarjeta RFID que contiene un token, si el automóvil empieza un
movimiento sin haber registrado el token este emitirá una alerta por notificación y
sonará una alarma.
En esta alternativa, el módulo de identificación del conductor está formado por
un lector RFID y un timbre que se instala en el salpicadero del vehículo y que
está conectado al dispositivo de seguimiento GPS.
Cada conductor cuenta con una tarjeta RFID y un emisor que tiene la forma y
el tamaño de una tarjeta de crédito al iniciar un nuevo viaje, el conductor debe
mantener la tarjeta cerca del receptor RFID para identificarse.
Si el conductor no se identifica antes de comenzar un nuevo viaje, el timbre
sonará con fuerza. Si se realiza un viaje sin identificación, se activa una alarma
que puede generar una notificación a un gestor o a otra persona de la empresa.
Fuente: Identificación automática del conductor. frotcom.com. Recuperado 20
de julio de 2022, de
https://www.frotcom.com/es-ES/caracteristicas/identificacion-automatica-del-
conductor

Por tanto. Según la información obtenida y el análisis realizado se concluye que


esta solución es:
Necesidad: Es necesario, para identificar al conductor y se logre evitar el robo
vehicular al realizar el bloqueo en el encendido y a su vez notificar a una central de
riesgo.

Factibilidad: Si, es factible ya que se acondicionaría un modulo detector de


tarjetas RFID y uno de comunicación con una GSM. Con esto seria posible
informar a una central ante identificación falta como ante algún movimiento sin

pág. 18
identificación.

Viabilidad: El uso de las tarjetas RFID tiene un inconveniente y es que estas


pueden clonadas y adulteradas lo cual seria un riesgo grande ya que ante ese
evento no se tendría algún tipo de acción.

Seguridad vehicular por tarjeta biométrico dactilar


El dispositivo de activación de encendido por detección biométrica dactilar es un
sistema altamente eficaz, que ha ido mejorando en los últimos años creando nuevas
técnicas. A su vez presenta un ahorro en los costos, ya que no será necesario
utilizar tarjetas de identificación. No es necesario invertir en el mantenimiento de
los dispositivos. No necesitan softwares costosos para su buen funcionamiento. No
más posibles riesgos de olvidar códigos o contraseñas.

3.1.2. Solucion elegida y justificación.


Seguridad vehicular por tarjeta biométrico dactilar
Necesidad: Es necesario, la identificación al conductor así se evitarán los robos
vehiculares, proponemos este proyecto por la ventaja que presenta la identificación
mediante la biometría dactilar al ser un método rápido, sencillo e intransferible.
Factibilidad: Si, es factible ya que su adaptación a un sistema vehicular es sencilla
y el lector biométrico es de fácil instalación ya que presentar un tamaño reducido y
de alta fidelidad.
Viabilidad: Si es viable, ya que la integración electrónica puede ser realizada en
todo tipo de vehículo, así mismo la programación del módulo electrónico se
realizará con una tarjeta de desarrollo de código abierto.
3.1.3. Ventaja comparativa.
El proyecto, Sistema de seguridad contra encendido automóvil es mejor que los
otros proyectos propuestos, por los siguientes puntos:
 Todos los componentes del dispositivo van ubicados dentro del habitáculo
por lo tanto no puede ser manipulado por personas extrañas.
 Tiene un costo único y accesible
 Es adaptable a todo tipo de vehículos

pág. 19
3.2. Técnicas de investigación.
3.2.1. Investigación documental.
Los tipos de técnicas de investigación se dividen en cuantitativas y cualitativas, el
autor Ignacio Rojas menciona que:
Responde a criterios de aplicación, se orientan a trabajos con información
contenida en soportes documentales como impresos, grabaciones o relacionada
con computadoras y redes virtuales; o técnicas de campo, cuando se trabaja
con personas, con lugares o con aparatos. Es una técnica cualitativa, los
procedimientos están orientados a la aproximación a, procesamiento y
recuperación de información contenida en documentos, independientemente
del soporte documental en que se hallen. (Rojas, 2011, p.4).
El autor hace referencia a la técnica de investigación documental el cual menciona
que es una técnica cualitativa.
4. CAPITULO 4: DESARROLLO TECNOLÓGICO
4.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO
4.1.1. Diagrama de Bloques del Proyecto

4.1.2. Especificaciones Técnicas


El proyecto por realizar es un sistema de identificación biométrica y su objetivo
principal es bloquear el sistema de encendido. Para concretar el proyecto se hará
uso de la plataforma Arduino para la programación, librerías del detector de
huellas ADA751 y componentes electrónicos.
Asimismo, se usará el software Proteus para la simulación y creación de
diagramas.
4.2. SISTEMA ELÉCTRICO
4.2.1. Diagramas Eléctricos

pág. 20
pág. 21
4.2.2. Suministro de Alimentación

El componente que suministra alimentación al sistema eléctrico y electrónico del


vehículo, se carga regularmente cuando el motor está funcionando mientras el
alternador alimenta el sistema eléctrico del automóvil y restablece la energía
eléctrica de la batería.
Los sistemas eléctricos del vehículo reciben alimentación de 12 voltios desde la
batería. Así también, cualquier otro componente eléctrico o electrónico que sea
instalado en el vehículo, recibirá alimentación de la misma batería. Por lo tanto,
es importante realizar la revisión y mantenimiento periódicamente para evitar
fallas.

pág. 22
4.2.3. Circuito de Control

+5v

LLAVE

SW-ROT-4

OFF
ACCESORIOS
IGNICION
START

pág. 23
Para que el sistema pueda controlar el encendido del vehiculo, el dispositivo
realizará el corte de energía en el circuito eléctrico que alimenta de 12 voltios a
las bobinas de encendido, asimismo cortará la energía en el circuito eléctrico que
se encuentra entre la salida del terminal START del switch de contacto y el
terminal 50 del ARRANCADOR.

4.3. SISTEMA ELECTRÓNICO


4.3.1. Fuente de Alimentación
La fuente de alimentación será encargada de entregar el voltaje adecuado de 5v.
a la tarjeta Arduino y modulo biométrico, a su ves cuenta con un diodo de
protección y un led indicador cuando esta se encuentre disponible.

Figura x. Fuente de alimentación


1N4001G
SIM1
SIMULINO MEGA
1 7805 3
+B VI VO
+5V
GND

10A

www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
220
2

AREF
10uF 10uF 13
13
12
D2 RESET 12
11
50A LED-RED ~11
10
5V ~10
9
~9
8
8
POWER

GND

ATMEGA2560
ATMEL
7
7

DIGITAL (PWM~)
A0 6
BATERIA1

A0 ~6
ANALOG IN

A1 5
A1 ~5
A2 4
A2
ARDUINO

12V A3 4
A3 3
~3
A4 2
A4 2
A5 1
A5 TX0 > 1
A6 0
SIMULINO MEGA

A6 RX0 < 0
A7
A7
14
14
COMMUNICATION

TX3
A8 15
A8 RX3 15
A9 16
A9 TX2 16
A10 17
A10 RX2 17
A11 18
A11 TX1 18
A12 19
A12 RX1 19
A13 20
A13 SDA 20
A14 21
A14 SCL 21
A15
Nota: Se observa el regulador de voltaje 7805 y dispositivos de acondicionamiento. A15
DIGITAL
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23

4.3.2. Circuito de Control


El circuito de control permitirá la activación y desactivación de los relays del
sistema de arranque del mediante el motor arrancador

Figura x. Tarjeta Arduino

pág. 24
+5v

LLAVE

SIM1
SIMULINO MEGA SW-ROT-4

+5V

www.arduino.cc 10k
blogembarcado.blogspot.com
AREF

13 OFF
13
12 ACCESORIOS
RESET 12
11 IGNICION
~11
10 START
5V ~10
9
~9
8
8
POWER

GND M_ARRANQUE
ATMEGA2560
ATMEL

M_CONTACTO
7
7 M_HUELLA
DIGITAL (PWM~)

A0 A0 6
~6
ANALOG IN

A1 5
A1 ~5
A2 4
A2
ARDUINO

A3 4
A3 3
~3
A4 2
A4 2
A5 1
A5 TX0 > 1
A6 0 VERDE
SIMULINO MEGA

A6 RX0 < 0
A7
A7
14
14
COMMUNICATION

TX3
A8 15 NARANJA
A8 RX3 15
A9 16
A9 TX2 16
A10 17
A10 RX2 17 220
A11 18 ROJO
A11 TX1 18
A12 19
A12 RX1 19
A13 20 +5v
A14
A13 SDA 20
21 HUELLERO
A14 SCL 21
A15
A15
I1 DETECTA
VCC
OK
DETECTA

DIGITAL
I2 OK
RX
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23

TX
GND

CCT001

Nota: La imagen muestra lo que sería la conexión del biométrico al módulo del controlador, así
como también los terminales que servirán como señales de entradas y la conexión de los LED de
aviso

4.3.3. Circuito de Potencia


El circuito de potencia será encargado de proveer corriente a las bobinas de los
relay’s y estos entregar corriente a el motor arrancador

pág. 25
IG IG
+B +B

HUELLA

RL1
F
50A 10A 10A

ARRANQUE
CONTACTO

BATERIA

RELAY
+B
12V
10k

NDS332P
M_CONTACTO

BC847B
+BATERIA
220

IG
CONTACTO

IG

10k
NDS332P

M_ARRANQUE
BC847B

220

ARRANQUE

IG

10k
NDS332P
BC847B

220
DETECTA
M_HUELLA

HUELLA

Nota: Se muestra al MOSFET NDS332P y transistor NPN BC847B como circuito de


accionamiento.

4.4. SISTEMA DE SOFTWARE


4.4.1. Diagramas de Bloques

pág. 26
4.4.2. Librerías Usadas
La biblioteca que se usó para este proyecto, es el <Adafruit_Fingerprint.h>,
que básicamente se usa para que el Arduino reconocer la comunicación con el
sensor biométrico, ya que sin la biblioteca no se sería posible su funcionamiento.

pág. 27
4.4.3. Firmware y Software
Para la realización del proyecto usamos el software de arduino IDE, entorno de
desarrollo integrado (siglas en inglés de Integrated Development
Environment). Es un programa informático formado por un conjunto de

pág. 28
herramientas de programación.

El IDE de Arduino es un entorno de programación que ha sido empaquetado


como un programa de aplicación; es decir, consiste en un editor de código, un
compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además,
incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado en la
memoria flash del hardware. (Arduino.cc, 2020, p.1)

Como menciona el autor Arduino es una plataforma completa que incorpora


un sin número de herramientas, además es manejable y fácil de utilizar para los
creadores, programadores y desarrolladores.

Figura
IDE de Arduino

Nota: La figura es el entorno de desarrollo integrado (IDE) de arduino,


software para la programación de códigos. Tomado de (Arduino.cc, 2020).

pág. 29
4.5. SISTEMAS DEL AUTOMÓVIL (SOLO PARA MECATRÓNICA
AUTOMOTRIZ
4.5.1. Sistema Eléctrico, seguridad y confort
4.5.1.1. Sistema eléctrico
Para el control del sistema eléctrico de arranque del motor, se ha tomado en
cuenta las posiciones de la llave las cuales son OFF, ACCESORIOS,
IGNICIÓN y START.
El sistema detectara la llave en OFF cuando pase un voltaje de +5voltios
provenientes de la fuente de alimentación propia del sistema, al estar estar
en cortocircuito permitirá el paso de 5voltios hacia la tarjeta ARDUINO
MEGA que detectara esta posición y el sistema se encontrara inactivo.

LLAVE
START

IGNICION

ACCESORIOS

OFF

Para que entre en funcionamiento el sistema de detección biométrica, la


posición de la llave debe cortocircuitar entre los terminales START,
IGNICION o ACCESORIOS, estos terminales se dirigen a los pines 12, 11
y 10 de la tarjeta ARDUINO MEGA.

Para que las señales eléctricas se mantengan en los niveles lógicos TTL-
CMOS y puedan ser reconocidos por la tarjeta de desarrollo ARDUINO
MEGA se agregar resistencias PULL-DOWN de un valor de 10k Ohmios.

pág. 30
SIM1
SIMULINO MEGA

www.arduino.cc 10k
blogembarcado.blogspot.com
AREF

13 OFF
13
12 ACCESORIOS
RESET 12
11 IGNICION
~11
10 START
5V ~10
9
~9
8
8
POWER

GND
ATMEL
ATMEGA2560

7
7
DIGITAL (PWM~)

A0 A0 6
~6
A1
ANALOG IN

A1 5
~5
A2 4
A2
ARDUINO

A3
A3 Para realizar el ~3
4
arranque
3 del motor debe validarse una huella, este proceso
A4 2
A4 2
A5
A6
A5 se explicará en TX0 > 1 el apartado
1 de seguridad. Al validarse la huella la tarjeta
0
SIMULINO MEGA

A6 RX0 < 0
A7
A7 ARDUINO MEGA evaluara
14
la posición de la llave mediante las entradas
14
COMMUNICATION

TX3
A8 15
A9
A8
A9
digitales ya mencionadas.
15
16
16
RX3
TX2
A10 17
A10 17
Al momento de18realizar
18 la validación el RELAY DE CONTACTO realiza
RX2
A11
A11 TX1
A12 19
A12 RX1 19
A13
A14
A13 la conexión de la
20 batería con la línea de IGNICION, esto permitirá que el
20 SDA

A14
21
SCL 21
A15
A15 SISTEMA DE ARRANQUE y SISTEMA DE IGNICION entren en
DIGITAL

funcionamiento, cabe mencionar que solo cuando es valida la huella se


52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23

podrá realizar tanto que arranque como ignición. Si el sistema no valida una
huella no existe un modo de realizar el arranque o ignición mediante la
chapa,
L_V RECONOCIDO +5v
HUELLERO DETECTA
LLAVE
START
L_N I1
SOLO HUELLA VCC
IGNICION I2 OK
DETECTA RX
+5v OK TX
ACCESORIOS L_R SIN HUELLA GND
OFF
CCT001

IG
+B +B
INYECTOR

INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR

HUELLA

RL1
F
50A 10A 10A
CONTACTO

ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA

12V
+BATERIA

IG

Al pasar la llave a la posición de START esta enviara un voltaje digital a la

pág. 31
tarjeta ARDUINO MEGA por el pin 10 y este evalúara si se realizó la
validación de la huella, si se cumple una huella valida y posición START el
sistema inicia el SISTEMA DE ENCENDIDO accionando los relays
HUELLA y ARRANQUE que accionaran al motor arrancador a su vez se
accionara los RELAYS para INYECTORES permitiendo la ignicion en el
sistema así mismo el sistema secuencial de ECU entra en funcionamiento.

L_V RECONOCIDO +5v


HUELLERO DETECTA
LLAVE
START
L_N I1
SOLO HUELLA VCC
IGNICION I2 OK
DETECTA RX
+5v OK TX
ACCESORIOS L_R GND
SIN HUELLA
OFF
CCT001

IG
+B +B

INYECTOR

INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
HUELLA

RL1
F
50A 10A 10A
CONTACTO

ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA

12V
+BATERIA

IG

ECU-SECUENCIADOR
BOBINA1
BOBINA2
BOBINA3
BOBINA4

M_INYECTORES

CCT003

Para el accionamiento de los relay se emplearon MOSFET que entregaran


el terminal de tierra (negativo) para su activación esto se encuentra en la
etapa de potencia. En este sistema la tarjeta ARDUINO MEGA enviar un
voltaje a los TRANSISTORES BC847B por la base a la cual se agrego una
resistencia de 220 Ohmios para limitar el paso de la corriente eléctrica esto
entregaran el terminar negativo a los MOSFET NDS322P que son
MOSFET CANAL P estos dispositivos permiten controlar gran cantidad de
corriente eléctrica que fluirá del terminar de IGNICION proveniente de la
BATERIA hacia el terminar del RELAY permitiendo así el accionamiento
a su vez cuentan internamente con un diodo en paralelo que servirá como
protección para los RELAYS ya que podrían presentar algún tipo de daño
al circuito electrónico.

pág. 32
+B

10k

NDS332P
M_CONTACTO

BC847B
220

CONTACTO

IG

10k
ACCESORIOS

NDS332P
IGNICION
M_ARRANQUE

BC847B
220

ARRANQUE

IG

10k

NDS332P
BC847B

220

M_HUELLA

HUELLA

IG

10k
NDS332P
BC847B

220

INYECTOR

Una vez realizado el arranque encontrándose el interruptor de llave en la


posición START este descansara en la posición de IGNICION como ya se
realizo el arranque el sistema electrónico reconoce que se realizo el
arranque por lo cual desactiva el SISTEMA DE ARRANQUE y solo deja
accionado el SISTEMA DE IGNICIÒN, cabe mencionar que esto se logro
solo si se obtuvo una huella valida ya que de lo contrario el sistema no
accionario ningún relay.

pág. 33
L_V RECONOCIDO +5v
HUELLERO DETECTA
LLAVE
START
L_N I1
SOLO HUELLA VCC
IGNICION I2 OK
DETECTA RX
+5v OK TX
ACCESORIOS L_R SIN HUELLA GND
OFF
CCT001

IG
+B +B

INYECTOR

INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
HUELLA

RL1
F
50A 10A 10A

CONTACTO
ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA

12V
+BATERIA

IG

ECU-SECUENCIADOR
BOBINA1
BOBINA2
BOBINA3
BOBINA4

M_INYECTORES

CCT003

4.5.1.2. Seguridad
El encendido será respaldado mediante el sistema de seguridad biométrico, ya que
para ello debe ingresarse una huella valida y si se llegase a la posición START
con la llave sin haber identificado una huella valida el sistema eléctrico no se
accionaria como se ve en la imagen.

RECONOCIDO

El sistema biométrico de identificación consta de 3 estados, SIN HUELLA,


220
SOLO HUELLA
SOLO HUELLA, RECONOCIDO, a su vez su accionamiento se realiza
solo cuando la posiciona de la llave se encuentra en una diferente a la de
SIN HUELLA

OFF.
+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND

CCT001

A su vez mostrara los estados mediante 3 leds rojo (SIN HUELLA),

pág. 34
naranja (SOLO HUELLA) y verde (RECONOCIDO).

RECONOCIDO

220
SOLO HUELLA

SIN HUELLA

HUELLERO
El sistema de detección biométrico inicia sin huella, para el caso mostrara
encendido solo el led rojo, esto será cuando los pulsadores están
desactivados, simulado la ausencia de una huella.

CCT001
RECONOCIDO

220
SOLO HUELLA

SIN HUELLA

+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND

CCT001

Al detectarse una huella el sistema encenderá un led naranja, ya que esto


ocurriría al detectar una huella y esta no sea valida o no sea legible. Se
simulara esta acción presionando el botón “detecta”.

pág. 35
RECONOCIDO

220
SOLO HUELLA

SIN HUELLA

+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND

CCT001

Al detectar una huella y esta sea válida el sistema encenderá una luz verde
indicado que se ha reconocido al usuario. Esto se simulará al mantener
presionado el botón “ok” y botón “detecta”

RECONOCIDO

220
SOLO HUELLA

SIN HUELLA

+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND

CCT001

Una vez se retire la huella (dejando de presionar los botones) el sistema


almacenará la acción de detección accionando el relay de CONTACTO y el
sistema mantendrá encendido el led verde indicando que el sistema se
encuentra disponible para el arranque.

pág. 36
RECONOCIDO

220
SOLO HUELLA

SIN HUELLA

+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND

CCT001

El sistema volverá a estar disponible para una próxima detección luego de


poner la llave en OFF o apagar el vehículo.

4.5.1.3. Confort
El sistema de seguridad será fácilmente ubicado en cualquier automóvil y
no ocupará un gran espacio. Esto no perjudicara ninguna de las funciones
normales de un automóvil.

4.6. ÁREAS TRANSVERSALES DE IMPACTO


4.6.1. En el ámbito de seguridad
Este proyecto tiene un gran impacto en la seguridad de los automóviles, según

pág. 37
los índices de denuncias vistos en esta investigación notamos que en un segundo
lugar se encuentra denuncia por robo de automóviles, con este sistema planteado
podremos reducir, ya que muchas de los robos son realizados en zonas de
parqueo sin vigilancia y si un automóvil solo tuviera una encendido por llave la
manera de burlar bastaría con 2 contactos. Con este sistema al ser de un tamaño
reducido puede encontrarse en una zona de difícil acceso y no se podría realizar
el encendido solo corto circuitando como se realiza en el encendido por llave
convencional.

4.7. ANÁLISIS DE COSTOS


4.7.1. Costos fijos
4.7.1.1. Costo de Mano de Obra
Articulo horas Costo unitario Costo total
Investigación 72 S/ 10.00 S/ 720.00
Instalación 3 S/ 15.00 S/ 45.00
Mano de obra ensamble 2 S/ 15.00 S/ 30.00
TOTAL S/ 795.00

4.7.1.2. Costos de equipamiento.

Articulo Cantidad Costo unitario Costo total


Alquiler de laptop/mes 3 S/ 220.00 S/ 660.00
Multímetro 1 S/ 80.00 S/ 80.00
Juego de alicates 1 S/ 50.00 S/ 50.00
Juego de desarmadores 1 S/ 30.00 S/ 30.00

TOTAL S/ 820.00
4.7.2. Costos variables
4.7.2.1. Costos de materiales
Articulo Cantidad Costo unitario Costo total
Arduino mega 1 S/ 80.00 S/ 80.00
Fingerprint sensor Adafruit 1 S/ 180.00 S/ 180.00
Relay 12v 3 S/ 20.00 S/ 60.00

pág. 38
Capacitor 10uf 2 S/ 0.50 S/ 1.00
MOSFET NDS332P 3 S/ 2.00 S/ 6.00
Resistencia 10k 10 S/ 0.10 S/ 1.00
Resistencia 220 10 S/ 0.10 S/ 1.00
Transistor bc847b 3 S/ 1.00 S/ 3.00
Diodo 1n4001 2 S/ 0.50 S/ 1.00
Leds 3 S/ 0.50 S/ 1.50
Terminales de conexión 4 S/ 2.50 S/ 10.00
Placa impresa 1 S/ 20.00 S/ 20.00
Fusible 10a 2 S/ 5.00 S/ 10.00
Fusible 50a 1 S/ 10.00 S/ 10.00
Cables x metro 10 S/ 0.50 S/ 5.00
TOTAL S/ 389.50

4.7.2.2. Costo de Consumibles


Articulo Cantidad Costo unitario Costo total
Pasta de soldar 1 S/ 5.00 S/ 5.00
Estaño 1 S/ 10.00 S/ 10.00
Lata de pintura en Spray 1 S/ 6.00 S/ 6.00
Lata de laca en Spray 1 S/ 6.00 S/ 6.00

TOTAL S/ 27.00

Capítulo 3: Solución Tecnológica


Capítulo 4: Desarrollo tecnológico
Capítulo 5: Resultados
Capítulo 6: Conclusiones y recomendaciones

Glosario
Referencia bibliográfica
Por bibliografía entendemos una lista completa de las publicaciones que han servido para
elaborar un trabajo. Esta definición, tan amplia, engloba por lo tanto no sólo los textos citados
en la obra sino también aquellos que han servido como referencia, como lecturas básicas o

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complementarias y como documentación general relativa al tema. Se incluyen tanto libros
como artículos científicos, publicaciones periódicas, ponencias, artículos de prensa y
artículos publicados en Internet.

Anexos
Permite completar la información desarrollada en la investigación. Los anexos contienen
tablas, mapas, esquemas, organigramas entre otros.
Manual de Operación o Usuario
Diagramas, planos o diseños adicionales
Descripción de componentes electrónicos, sensores o actuadores poco conocidos.
Código Fuente

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