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Presentado por:
Docente Asesor:
GODEFROY ZEVALLOS MANUEL ALBERTO
Julio 2022
LIMA – PERU
Resumen Ejecutivo
pág. 1
Abstract
pág. 2
Índice
Resumen Ejecutivo...............................................................................................................1
Abstract.................................................................................................................................2
1.3. Objetivos.........................................................................................................................6
2.1.1.1. Nacionales................................................................................................................0
2.1.1.2. Regionales................................................................................................................5
pág. 3
pág. 4
1. CAPITULO 1: Planteamiento del Problema
1.1. Presentación del problema
1.1.1. Presentación del problema
La seguridad es un concepto importante en lo que respecta a salvaguardar vidas y
bienes materiales, uno de los delitos más frecuentes en el país es el robo de
vehículos. La recuperación de una parte del vehículo implica riesgos de vida, de la
personas y sociedad como dice Juan (2009, p. 2) “El robo de vehículos implica una
situación de alto riesgo para la vida de las personas” esto es causado por la
delincuencia.
El robo es un delito de apoderamiento mediante sustracción al igual que el hurto,
pero con empleo de violencia y/o grave amenaza sobre las personas, para de tal
modo anular su voluntad de defensa y obtener la sustracción/apoderamiento en
evidentes condiciones de ventaja y dominio, lo que lo diferencia substantivamente
del hurto y de los demás delitos patrimoniales. RUBIO (2019, P.8).
En el cuadro nos muestra las denuncias por robos de vehículos
DENUNCIAS POR ROBO DE VEHÍCULOS, SEGÚN DEPARTAMENTO, 2014 - 2020
(Casos registrados)
pág. 5
delincuencia organizada y el terrorismo. El robo de vehículos no siempre es un fin
en sí mismo, ya que los automóviles o motocicletas robados también son objeto de
tráfico para financiar otros delitos, o pueden utilizarse para transportar bombas o
perpetrar otras actividades delictivas.
El incremento del parque automotor ha provocado que en la ciudad no haya
suficientes parqueaderos en zonas seguras, por lo que el dueño del vehículo
estacionara en un espacio libre lo que significa que el auto queda en lugares sin
supervisión y/o en un parqueadero público. En este caso el vehículo está expuesto
a un robo fácil, por lo que los autos sin un sistema antirrobo son más susceptibles a
un robo exitoso.
1.2. Justificación del estudio
Como podemos observar en el transcurso de los tiempos y en la actualidad el robo
de vehículos va incrementando en nuestro país y a nivel mundial.
El crimen es una de las preocupaciones más apremiantes de Perú. Según cifras del
Servicio de Control de Delitos del Ministerio de Seguridad Pública, cada cinco
minutos ocurre un delito y el 82% de los peruanos no se siente seguro en la vía,
según un estudio del Instituto de la Integración.
El robo de vehículos es uno de los delitos más comunes en el país. Los resultados
de la Encuesta Nacional de Programas Presupuestarios 2020-2021 muestran que 2
de cada 100 peruanos se ven afectados por el robo de autos, autopartes, taxis,
motos o bicicletas. En las localidades de 20.000 habitantes o más, víctimas de robo
de autos, autopartes, taxis, motos o bicicletas, el 22,6% presentó denuncias.
La mitad de las víctimas de robos de autos en Perú no lo denuncian porque lo
consideran una pérdida de tiempo
pág. 6
Con el fin de resolver este problema se debe implementar otro tipo de sistema
antirrobo, que no esté basado únicamente en códigos de activación o transmisión
vía frecuencias, sino en un sistema que tome en cuenta la individualidad del dueño
del vehículo. Con el uso de los sensores biométricos se disminuirá la probabilidad
de robo, ya que se necesita de la huella digital del dueño para poder encender el
auto. Aunque el delincuente conozca la forma de deshabilitar una alarma común o
la forma de arrancar el vehículo, con la implementación del sensor biométrico no
sería posible encender el auto sin la verificación de la huella digital del propietario.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Diseñar un sistema de encendido automático e inmovilizador mediante huella
digital, que permita aumentar la seguridad de encendido del motor para proteger el
vehículo
1.3.2. Objetivos específicos:
Programar una tarjera de desarrollo que permita realizar el encendido
electrónico de un vehículo.
Diseñar un circuito electrónico para el encendido automático del automóvil
por un sensor biométrico.
Simular en proteus el sistema de encendido por un sensor biométrico.
1.4. Alcance de estudio
Diseñar un dispositivo electrónico que enciende el vehículo cuando solo el
conductor ingresa una huella dactilar almacenada en la memoria de este. El
prototipo va orientado a todo tipo de conductores.
pág. 7
1.5. Planificación de tiempo y actividades del proyecto
2. CAPÍTULO 2: Tecnologías a utilizar
2.1. Marco teórico
2.1.1. Antecedentes del problema
2.1.1.1. Nacionales
Custodio y Vidartea (2016). Diseño y construcción de un sistema de control
para el registro de préstamos de equipos a los estudiantes, para el laboratorio
de ingeniería electrónica de la UNPRG. Lambayeque. Perú.
En esta investigación nos da los conceptos teóricos de lo que es una huella dactilar
y cómo funciona la detección así mismo nos permite conocer el funcionamiento
del sensor biométrico como su conexión con la tarjeta Arduino.
La Huella Dactilar
La huella dactilar es un rasgo biométrico de cada persona y la ciencia encargada de
su estudio es la dactiloscopia (de las voces griegas “daktilos” que significa dedos y
“skopein” que significa examen o estudio). Una huella dactilar es la representación
de la morfología superficial de la epidermis de un dedo
Características De Las Huellas Digitales
Las huellas digitales tienen características visibles que son [14]: las crestas, los
surcos, las minucias, el núcleo y el delta.
Principales Rasgos Biométricos.
Surcos: Son la áreas de la huella digitales que se encuentran a cierto nivel
de profundidad.
Crestas: Son la áreas de la huella digitales que se encuentran al nivel de la
misma.
Minucias: Es el punto en el que termina una cresta o se bifurca en dos o
más crestas. Se define en términos de sus coordenadas (x, y) y el ángulo de
orientación de la cresta.
La característica más interesante que presentan tanto las minucias como los puntos
singulares núcleo y delta es que son únicos para cada individuo y permanecen
inalterados a través de su vida. A pesar de la variedad de minucias, las más
importantes son las terminaciones y bifurcaciones de crestas. Esto último se debe a
que las terminaciones de crestas representan aproximadamente el 60.6% de todas
las minucias en una huella y las bifurcaciones el 17.9%. Además, varias de las
minucias menos típicas pueden expresarse en función de las dos señaladas.
Tipo de minucias
Una isla se presenta cuando se unen las dos ramas de dos bifurcaciones diferentes,
ambas bifurcaciones deben estar frente a frente. En una bifurcación la línea de la
cresta se divide en varios segmentos de línea. La terminación es donde la línea de
la cresta inicia o acaba. El punto es una línea de la cresta bastante corta que no está
conectada a ninguna otra línea de cresta. Lago es una cresta que se divide en dos
ramas y se unifica otra vez luego de recorrer una distancia corta creando un área
cerrada.
pág. 1
Figura 2: Circuito de conexión Arduino Mega y sensor biometrico.
Custodio y Vidartea (2016). Circuito de conexión del Arduino Mega con el sensor
GT-511C3. Pag. 136
Definición del sistema Common Rail
Sistema Common Rail Fue creado por Fiat y Magneti Marelli a comienzos de los
años 90 y finalmente manufacturado por Bosch, ha sido incorporado en distintos
modelos de vehículos debido a la respectiva facilidad para su combinación, el
sistema Common Rail asume las siguientes funciones generales: proporciona el
combustible necesario en cualquier ocurrencia, crea alta presión para la inyección
y distribución del combustible, inyecta el combustible a cada cilindro con
exactitud y precisión en orden adecuado. Según el manual de Servicio nacional de
Adiestramiento en Trabajo Industrial nos dice que la inyección de presión alta en
el sistema es regulada de manera electrónica con la capacidad de generar presión y
volumen independiente al giro obtenido mediante la puesta en marcha del motor y
consecuentemente con el trabajo deseado del operario. La alta presión de inyección
se acumula en un riel común. (2005, p.8) Este sistema está compuesto
esquemáticamente por una línea de presión baja que inicia dentro o fuera del
depósito de combustible a partir de una bomba de transferencia dentro o fuera del
pág. 2
depósito de combustible o según el fabricante hasta la línea de alta presión
obtenida por la bomba alta y desde este elemento un circuito de alta presión hasta
ii los inyectores. Los componentes que intervienen en el sistema de riel común se
pueden visualizar en la siguiente figura
Esta investigación nos ayuda a relacionar los componentes electrónicos con los
componentes empleados en el simulador PROTEUS, así como los circuitos de
accionamiento para relays y bloqueos de alimentación.
Componentes electrónicos
Si miramos una máquina electrónica por dentro, observaremos que es una
máquina de gran complejidad, integrado por varios dispositivos con capacidad
de trabajar, controlar las bajas corrientes y tensiones que se propagan por un
circuito electrónico.
Validación del Diseño óptimo
El Sistema propuesto fue probado previamente mediante la simulación. Y para
este caso se empleó el software Proteus para comprobar el funcionamiento y
su posterior implementación. Gracias al software se pudo evidenciar el óptimo
funcionamiento del sistema, tal como se aprecia en la Figura 69, se evidencian
las condiciones iniciales del circuito para el sistema propuesto
pág. 3
Figura: Etapa de condición de sensor simulado en Proteus.
Fuente: Ponce J. (2021) Pag 96
pág. 4
2.1.1.2. Regionales
En esta investigación nos indica la ventaja del software Proteus como herramienta
de simulación por su fácil integración con los microcontroladores como el de
Arduino y creación de circuitos impresos.
Fase de diseño
Durante el diseño de un determinado circuito, Proteus proporciona una
variedad de dispositivos electrónicos como herramientas para interconectar
los mismos y detallarlos.
Fase de simulación
Una vez diseñado el esquema electrónico, se puede realizar la simulación
del funcionamiento del prototipo utilizando las herramientas como
ProSPICE (simulación del circuito electrónico).
Fase de depuración
En la fase de depuración se puede corregir los errores de forma fácil, cabe
recalcar que sin este software esta fase puede convertirse en una labor
ardua en tiempo y recursos, lo que conlleva un alto coste económico.
Fase de construcción
En esta fase Proteus proporciona de la herramienta Ares la cual permite
mostrar al usuario en 3D el diseño final del circuito, además se debe tomar
en cuenta que cualquier modificación en la etapa de diseño también se
pág. 5
modificará en esta etapa.
pág. 6
valles. La identificación con huellas dactilares está basada principalmente en la
ubicación y dirección de las terminaciones de crestas, bifurcaciones, deltas, valles
y crestas.
Figura 3: Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Líneas de una huella dactilar. Pag.
33
Muestra las diferentes líneas por las que puede estar conformada una huella digital.
Es dentro de este tipo de reconocimiento biométrico, que el proyecto se enfoca.
Pag.33 Villalta, Alcantara y Miranda. (2014).
Los dispositivos biométricos poseen tres elementos primordiales:
El primer elemento hace referencia a la adquisición análoga o digital de
algún indicador biométrico de una persona (por ejemplo la adquisición de
una huella dactilar utilizando un escáner).
El segundo elemento establece: La compresión, procesamiento,
almacenamiento y comparación de los datos adquiridos con los datos
almacenados.
Por último, se establece una interfaz con aplicaciones ubicadas dentro del
mismo u otro sistema.
La figura presenta la arquitectura típica de un sistema biométrico. Este puede
concebirse conceptualmente como dos módulos:
.
pág. 7
Figura 4: Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Módulo de inscripción y Módulo
de identificación. Pág. 34
El firmware
El firmware (producto dos) está diseñado específicamente para el funcionamiento
del proyecto, se carga en el área de memoria del micro-controlador, y es el
encargado de controlar el buen desempeño del sistema de acceso, el código ha sido
escrito utilizando el lenguaje de programación C y desarrollado en la plataforma
IDE Arduino. Pag.52 Villalta, Alcantara y Miranda. (2014).
Flujograma
A continuación, el flujograma general del funcionamiento del sketch que se
implementara en la placa de control
pág. 8
Figura 5: Flujograma de funcionamiento.
Villalta, Alcantara y Miranda. (2014). Flujograma. Pag 53
Esta investigación nos permite conocer las características técnicas del sensor
biométrico, así como las posibles fallas que puedan presentarme en el momento del
uso y como estas reaccionar ante ese tipo de eventos. A su vez la factibilidad de
integracion con la tarjeta Arduino.
pág. 9
Módulo de Reconocimiento Dactilar.
El módulo ZFM-20 Series (Fingerprint Identification Module), son módulos que
identifican huellas digitales diseñados por Hangzhou Zhian Technologies Co., Ltd.
El módulo realiza una serie de funciones como:
Registro de huellas dactilares,
procesamiento de imágenes,
comparación de huellas dactilares, búsqueda
almacenamiento de plantillas.
Figura 6.
Sensor Biométrico.
Bonifaz y Vásconez. (2017) Fingerprint Identification Module, Pg.42.
Funcionamiento.
Para el procesamiento de huellas dactilares, se debe obtener el registro de la huella,
para esto el usuario necesita introducir el dedo por dos oportunidades, para realizar
la comparación de la huella, creando de esta manera una plantilla del dedo.
Cuando se genera esta plantilla, esta se guarda en la biblioteca o memoria del
sensor, el sensor con esto tendrá el registro para realizar la autorización o no del
usuario. (ZhianTec, 2008) El módulo se conecta con el ordenador mediante una
interfaz serie UART o USB, el módulo se comunica con el programa SFGDemo
V2.0, para el registro de las huellas dactilares, el módulo tarda 500 milisegundos
para la inicialización, durante este periodo el módulo no acepta ningún comando
enviado del computador.
El módulo posee un buffer, que contiene una memoria 64 de 512 bytes, en donde
el usuario pude escribir cualquier instrucción para que el módulo lo realice.
(ZhianTec, 2008) El sistema transfiere solo 4 bits del pixel, es decir 16 grados de
gris, dos píxeles de una misma fila generan un byte de transferencia. Una vez
pág. 10
cargada la imagen de la huella, ser transfiere un total de 256 grados de color gris
para el registro de la huella.
El sistema reserva un espacio dentro de Flash para el almacenamiento de las
huella, el contenido de la biblioteca se mantiene en el suministro de energía, en la
biblioteca se guardan las huellas en forma de plantillas y en forma secuencial que
pueden ser 0, 1, 2, 3,…, N. que sirve para que el ordenador genere el comando
para configurar las instrucciones que son SetSysPara y ReadSysPara. Ambas
instrucciones toman Número de parámetro por parámetro, que sirven para el
registro de configuración en Flash, que permite la verificación de las huellas
registradas por el usuario para discernir y ejecutar las acciones requeridas para su
correcto funcionamiento, a continuación, se visualiza los parámetros de
funcionamiento del módulo ZFM-20. (ZhianTec, 2008) pag 62
Tipos de Falla.
La pantalla del sensor puede tener suciedad, por lo que se requiere limpieza
para comparar correctamente las huellas.
Es probable que el lector de huellas pierda el registro de las huellas
dactilares, debido a la exposición a altas temperaturas ambientales, ya que
impide su correcto funcionamiento, y puede resetear la memoria del
módulo de huella dactilar. (HETPRO, 2014)
Es probable que el usuario no coloque correctamente la yema del dedo, por
pág. 11
lo que se requiere que el dedo no se exponga solo la punta o se coloque de
lado, se debe colocar en el centro de la pantalla y aplicar una presión
constante.
El usuario no debe mover el dedo, no realizar una presión excesiva ya que
la lectura de la huella se distorsionaría, ni tampoco ejercer poca presión, ya
que la huella no se expondrá correctamente, y el sensor no obtendrá la
correcta información.
Problemas por mala alimentación, como se expone en la siguiente tabla.
pág. 12
2.1.1.3. Internacionales
pág. 13
sistemas de encendido sin distribuidor DIS. Dichos sistemas DIS son más
complejos de analizar, pero más eficientes en su operación en este punto radica
nuestra investigación y es la base del entrenador a diseñar.
pág. 14
El circuito primario de la bobina tiene una resistencia eléctrica muy baja (de 1
a 4 ohms, aproximadamente), lo cual permite el fácil flujo de corriente. Entre
más corriente fluya, mayor será la fuerza del campo magnético dentro de la
bobina. El transistor de poder dentro del módulo de encendido maneja la alta
corriente requerida por el circuito primario de la bobina. Otro requisito para
producir altos voltajes es que el flujo de corriente en el embobinado primario
debe apagarse rápidamente. Cuando el transistor dentro del módulo se apaga,
el flujo de corriente se detiene momentáneamente y entonces se dice que el
campo magnético "se colapsa". A medida que el campo magnético
rápidamente colapsante se transporta a través del embobinado secundario, se
produce voltaje (presión eléctrica). Si se crea suficiente voltaje para superar la
resistencia en el circuito secundario de la bobina, ocurrirá flujo de corriente
eléctrica y una chispa se producirá.
pág. 15
Circuito de Control de Encendido
En algunos sistemas de encendido electrónico, el circuito que transporta la
corriente del embobinado primario se denomina Circuito de Control de
Encendido (CCE). El CCE es activado y desactivado por el módulo de
encendido con base en las órdenes provenientes de la señal IGT. Módulo de
Encendido Sin importar el fabricante, tipo o modelo de auto, la tarea primaria
del módulo de encendido en todos ellos es activar y desactivar el flujo de
corriente en el embobinado primario, con base en la señal de tiempo de
encendido (LCT por sus siglas en español y IGT por sus siglas en inglés)
proveniente de la PCM. Dependiendo del fabricante, el módulo de encendido
puede ser externo a la PCM o puede formar parte de ella. En ambos casos,
dentro del módulo de encendido o en la PCM se desempeñan las siguientes
funciones:
a) Generación de Señal de Confirmación de Encendido (IGF)
b) Control del Angulo de Contacto
c) Circuito de Prevención de Arresto
d) Circuito de Prevención de Sobrecargas de Voltaje
e) Circuito de Límite de Corriente.
f) Señal del Tacómetro Es crítico que el módulo de encendido apropiado
sea usado cuando se reemplace. Los módulos de encendido deben ser
compatibles con el tipo de bobina y de PCM.
pág. 16
3. CAPÍTULO 3: Solucion tecnológica.
3.1. Planteamiento de soluciones
3.1.1. Soluciones alternativas.
Sistema de seguridad por reconocimiento facial.
En esta solución nosotros, queremos proponer un bloqueo del encendido al
detectar un rostro no reconocido, con la intención de que cuando la persona se
siente en el vehículo, tendrá que identificarse para el reconocimiento en la parte
superior de la cabina mediante una cámara se identificara al conductor y así se
pueda encender el vehículo o en caso contrario, bloquear el encendido.
El sistema de seguridad de este proyecto funciona mediante la identificación
del usuario del vehículo, usando como característica biométrica su rostro,
extraído de una fotografía capturada mediante una cámara digital, para que
después de ser reconocido se le permita hacer uso del automóvil, de esta
manera se limita el número de personas que pueden conducir el vehículo,
aumentando el nivel de seguridad. (Amaya. A. 2015).
Por tanto. Según la información obtenida y el análisis realizado se concluye que
esta solución es:
Necesidad: Es necesario, para identificar al conductor y se logre evitar el robo
vehicular.
Factibilidad: Si, es factible, es posible hacer el proyecto, con las investigaciones
que se realiza, al dispositivo se le debe acondicionar una cámara y un modulo de
reconocimiento facial.
En cuanto al reconocimiento facial, no es sencillo dada su complejidad ya que esta
pág. 17
propuesta un mayor conocimiento en programación con otras tecnologías, lo cual a
su vez aumentaría el costo.
Viabilidad: No es viable, ya que se requiere entornos controlados para la
identificación facial debido a la cámara, ya que para el éxito en el reconocimiento
es tener ambiente con una iluminación adecuada.
pág. 18
identificación.
pág. 19
3.2. Técnicas de investigación.
3.2.1. Investigación documental.
Los tipos de técnicas de investigación se dividen en cuantitativas y cualitativas, el
autor Ignacio Rojas menciona que:
Responde a criterios de aplicación, se orientan a trabajos con información
contenida en soportes documentales como impresos, grabaciones o relacionada
con computadoras y redes virtuales; o técnicas de campo, cuando se trabaja
con personas, con lugares o con aparatos. Es una técnica cualitativa, los
procedimientos están orientados a la aproximación a, procesamiento y
recuperación de información contenida en documentos, independientemente
del soporte documental en que se hallen. (Rojas, 2011, p.4).
El autor hace referencia a la técnica de investigación documental el cual menciona
que es una técnica cualitativa.
4. CAPITULO 4: DESARROLLO TECNOLÓGICO
4.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO
4.1.1. Diagrama de Bloques del Proyecto
pág. 20
pág. 21
4.2.2. Suministro de Alimentación
pág. 22
4.2.3. Circuito de Control
+5v
LLAVE
SW-ROT-4
OFF
ACCESORIOS
IGNICION
START
pág. 23
Para que el sistema pueda controlar el encendido del vehiculo, el dispositivo
realizará el corte de energía en el circuito eléctrico que alimenta de 12 voltios a
las bobinas de encendido, asimismo cortará la energía en el circuito eléctrico que
se encuentra entre la salida del terminal START del switch de contacto y el
terminal 50 del ARRANCADOR.
10A
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
220
2
AREF
10uF 10uF 13
13
12
D2 RESET 12
11
50A LED-RED ~11
10
5V ~10
9
~9
8
8
POWER
GND
ATMEGA2560
ATMEL
7
7
DIGITAL (PWM~)
A0 6
BATERIA1
A0 ~6
ANALOG IN
A1 5
A1 ~5
A2 4
A2
ARDUINO
12V A3 4
A3 3
~3
A4 2
A4 2
A5 1
A5 TX0 > 1
A6 0
SIMULINO MEGA
A6 RX0 < 0
A7
A7
14
14
COMMUNICATION
TX3
A8 15
A8 RX3 15
A9 16
A9 TX2 16
A10 17
A10 RX2 17
A11 18
A11 TX1 18
A12 19
A12 RX1 19
A13 20
A13 SDA 20
A14 21
A14 SCL 21
A15
Nota: Se observa el regulador de voltaje 7805 y dispositivos de acondicionamiento. A15
DIGITAL
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
pág. 24
+5v
LLAVE
SIM1
SIMULINO MEGA SW-ROT-4
+5V
www.arduino.cc 10k
blogembarcado.blogspot.com
AREF
13 OFF
13
12 ACCESORIOS
RESET 12
11 IGNICION
~11
10 START
5V ~10
9
~9
8
8
POWER
GND M_ARRANQUE
ATMEGA2560
ATMEL
M_CONTACTO
7
7 M_HUELLA
DIGITAL (PWM~)
A0 A0 6
~6
ANALOG IN
A1 5
A1 ~5
A2 4
A2
ARDUINO
A3 4
A3 3
~3
A4 2
A4 2
A5 1
A5 TX0 > 1
A6 0 VERDE
SIMULINO MEGA
A6 RX0 < 0
A7
A7
14
14
COMMUNICATION
TX3
A8 15 NARANJA
A8 RX3 15
A9 16
A9 TX2 16
A10 17
A10 RX2 17 220
A11 18 ROJO
A11 TX1 18
A12 19
A12 RX1 19
A13 20 +5v
A14
A13 SDA 20
21 HUELLERO
A14 SCL 21
A15
A15
I1 DETECTA
VCC
OK
DETECTA
DIGITAL
I2 OK
RX
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
TX
GND
CCT001
Nota: La imagen muestra lo que sería la conexión del biométrico al módulo del controlador, así
como también los terminales que servirán como señales de entradas y la conexión de los LED de
aviso
pág. 25
IG IG
+B +B
HUELLA
RL1
F
50A 10A 10A
ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA
RELAY
+B
12V
10k
NDS332P
M_CONTACTO
BC847B
+BATERIA
220
IG
CONTACTO
IG
10k
NDS332P
M_ARRANQUE
BC847B
220
ARRANQUE
IG
10k
NDS332P
BC847B
220
DETECTA
M_HUELLA
HUELLA
pág. 26
4.4.2. Librerías Usadas
La biblioteca que se usó para este proyecto, es el <Adafruit_Fingerprint.h>,
que básicamente se usa para que el Arduino reconocer la comunicación con el
sensor biométrico, ya que sin la biblioteca no se sería posible su funcionamiento.
pág. 27
4.4.3. Firmware y Software
Para la realización del proyecto usamos el software de arduino IDE, entorno de
desarrollo integrado (siglas en inglés de Integrated Development
Environment). Es un programa informático formado por un conjunto de
pág. 28
herramientas de programación.
Figura
IDE de Arduino
pág. 29
4.5. SISTEMAS DEL AUTOMÓVIL (SOLO PARA MECATRÓNICA
AUTOMOTRIZ
4.5.1. Sistema Eléctrico, seguridad y confort
4.5.1.1. Sistema eléctrico
Para el control del sistema eléctrico de arranque del motor, se ha tomado en
cuenta las posiciones de la llave las cuales son OFF, ACCESORIOS,
IGNICIÓN y START.
El sistema detectara la llave en OFF cuando pase un voltaje de +5voltios
provenientes de la fuente de alimentación propia del sistema, al estar estar
en cortocircuito permitirá el paso de 5voltios hacia la tarjeta ARDUINO
MEGA que detectara esta posición y el sistema se encontrara inactivo.
LLAVE
START
IGNICION
ACCESORIOS
OFF
Para que las señales eléctricas se mantengan en los niveles lógicos TTL-
CMOS y puedan ser reconocidos por la tarjeta de desarrollo ARDUINO
MEGA se agregar resistencias PULL-DOWN de un valor de 10k Ohmios.
pág. 30
SIM1
SIMULINO MEGA
www.arduino.cc 10k
blogembarcado.blogspot.com
AREF
13 OFF
13
12 ACCESORIOS
RESET 12
11 IGNICION
~11
10 START
5V ~10
9
~9
8
8
POWER
GND
ATMEL
ATMEGA2560
7
7
DIGITAL (PWM~)
A0 A0 6
~6
A1
ANALOG IN
A1 5
~5
A2 4
A2
ARDUINO
A3
A3 Para realizar el ~3
4
arranque
3 del motor debe validarse una huella, este proceso
A4 2
A4 2
A5
A6
A5 se explicará en TX0 > 1 el apartado
1 de seguridad. Al validarse la huella la tarjeta
0
SIMULINO MEGA
A6 RX0 < 0
A7
A7 ARDUINO MEGA evaluara
14
la posición de la llave mediante las entradas
14
COMMUNICATION
TX3
A8 15
A9
A8
A9
digitales ya mencionadas.
15
16
16
RX3
TX2
A10 17
A10 17
Al momento de18realizar
18 la validación el RELAY DE CONTACTO realiza
RX2
A11
A11 TX1
A12 19
A12 RX1 19
A13
A14
A13 la conexión de la
20 batería con la línea de IGNICION, esto permitirá que el
20 SDA
A14
21
SCL 21
A15
A15 SISTEMA DE ARRANQUE y SISTEMA DE IGNICION entren en
DIGITAL
podrá realizar tanto que arranque como ignición. Si el sistema no valida una
huella no existe un modo de realizar el arranque o ignición mediante la
chapa,
L_V RECONOCIDO +5v
HUELLERO DETECTA
LLAVE
START
L_N I1
SOLO HUELLA VCC
IGNICION I2 OK
DETECTA RX
+5v OK TX
ACCESORIOS L_R SIN HUELLA GND
OFF
CCT001
IG
+B +B
INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
HUELLA
RL1
F
50A 10A 10A
CONTACTO
ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA
12V
+BATERIA
IG
pág. 31
tarjeta ARDUINO MEGA por el pin 10 y este evalúara si se realizó la
validación de la huella, si se cumple una huella valida y posición START el
sistema inicia el SISTEMA DE ENCENDIDO accionando los relays
HUELLA y ARRANQUE que accionaran al motor arrancador a su vez se
accionara los RELAYS para INYECTORES permitiendo la ignicion en el
sistema así mismo el sistema secuencial de ECU entra en funcionamiento.
IG
+B +B
INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
HUELLA
RL1
F
50A 10A 10A
CONTACTO
ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA
12V
+BATERIA
IG
ECU-SECUENCIADOR
BOBINA1
BOBINA2
BOBINA3
BOBINA4
M_INYECTORES
CCT003
pág. 32
+B
10k
NDS332P
M_CONTACTO
BC847B
220
CONTACTO
IG
10k
ACCESORIOS
NDS332P
IGNICION
M_ARRANQUE
BC847B
220
ARRANQUE
IG
10k
NDS332P
BC847B
220
M_HUELLA
HUELLA
IG
10k
NDS332P
BC847B
220
INYECTOR
pág. 33
L_V RECONOCIDO +5v
HUELLERO DETECTA
LLAVE
START
L_N I1
SOLO HUELLA VCC
IGNICION I2 OK
DETECTA RX
+5v OK TX
ACCESORIOS L_R SIN HUELLA GND
OFF
CCT001
IG
+B +B
INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
INYECTOR
HUELLA
RL1
F
50A 10A 10A
CONTACTO
ARRANQUE
CONTACTO
BATERIA
12V
+BATERIA
IG
ECU-SECUENCIADOR
BOBINA1
BOBINA2
BOBINA3
BOBINA4
M_INYECTORES
CCT003
4.5.1.2. Seguridad
El encendido será respaldado mediante el sistema de seguridad biométrico, ya que
para ello debe ingresarse una huella valida y si se llegase a la posición START
con la llave sin haber identificado una huella valida el sistema eléctrico no se
accionaria como se ve en la imagen.
RECONOCIDO
OFF.
+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND
CCT001
pág. 34
naranja (SOLO HUELLA) y verde (RECONOCIDO).
RECONOCIDO
220
SOLO HUELLA
SIN HUELLA
HUELLERO
El sistema de detección biométrico inicia sin huella, para el caso mostrara
encendido solo el led rojo, esto será cuando los pulsadores están
desactivados, simulado la ausencia de una huella.
CCT001
RECONOCIDO
220
SOLO HUELLA
SIN HUELLA
+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND
CCT001
pág. 35
RECONOCIDO
220
SOLO HUELLA
SIN HUELLA
+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND
CCT001
Al detectar una huella y esta sea válida el sistema encenderá una luz verde
indicado que se ha reconocido al usuario. Esto se simulará al mantener
presionado el botón “ok” y botón “detecta”
RECONOCIDO
220
SOLO HUELLA
SIN HUELLA
+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND
CCT001
pág. 36
RECONOCIDO
220
SOLO HUELLA
SIN HUELLA
+5v
HUELLERO
I1 DETECTA
VCC
I2 OK
RX
TX
GND
CCT001
4.5.1.3. Confort
El sistema de seguridad será fácilmente ubicado en cualquier automóvil y
no ocupará un gran espacio. Esto no perjudicara ninguna de las funciones
normales de un automóvil.
pág. 37
los índices de denuncias vistos en esta investigación notamos que en un segundo
lugar se encuentra denuncia por robo de automóviles, con este sistema planteado
podremos reducir, ya que muchas de los robos son realizados en zonas de
parqueo sin vigilancia y si un automóvil solo tuviera una encendido por llave la
manera de burlar bastaría con 2 contactos. Con este sistema al ser de un tamaño
reducido puede encontrarse en una zona de difícil acceso y no se podría realizar
el encendido solo corto circuitando como se realiza en el encendido por llave
convencional.
TOTAL S/ 820.00
4.7.2. Costos variables
4.7.2.1. Costos de materiales
Articulo Cantidad Costo unitario Costo total
Arduino mega 1 S/ 80.00 S/ 80.00
Fingerprint sensor Adafruit 1 S/ 180.00 S/ 180.00
Relay 12v 3 S/ 20.00 S/ 60.00
pág. 38
Capacitor 10uf 2 S/ 0.50 S/ 1.00
MOSFET NDS332P 3 S/ 2.00 S/ 6.00
Resistencia 10k 10 S/ 0.10 S/ 1.00
Resistencia 220 10 S/ 0.10 S/ 1.00
Transistor bc847b 3 S/ 1.00 S/ 3.00
Diodo 1n4001 2 S/ 0.50 S/ 1.00
Leds 3 S/ 0.50 S/ 1.50
Terminales de conexión 4 S/ 2.50 S/ 10.00
Placa impresa 1 S/ 20.00 S/ 20.00
Fusible 10a 2 S/ 5.00 S/ 10.00
Fusible 50a 1 S/ 10.00 S/ 10.00
Cables x metro 10 S/ 0.50 S/ 5.00
TOTAL S/ 389.50
TOTAL S/ 27.00
Glosario
Referencia bibliográfica
Por bibliografía entendemos una lista completa de las publicaciones que han servido para
elaborar un trabajo. Esta definición, tan amplia, engloba por lo tanto no sólo los textos citados
en la obra sino también aquellos que han servido como referencia, como lecturas básicas o
pág. 39
complementarias y como documentación general relativa al tema. Se incluyen tanto libros
como artículos científicos, publicaciones periódicas, ponencias, artículos de prensa y
artículos publicados en Internet.
Anexos
Permite completar la información desarrollada en la investigación. Los anexos contienen
tablas, mapas, esquemas, organigramas entre otros.
Manual de Operación o Usuario
Diagramas, planos o diseños adicionales
Descripción de componentes electrónicos, sensores o actuadores poco conocidos.
Código Fuente
pág. 40