Metdod de Castigliano Estructuras Mec 261

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE MECÁNICA DE MATERIALES Y ESTRUCTURAS
SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA MEC 261

FACULTAD TECNOLOGÍA Docente: Ing. M. ROGER JIMENEZ SALINAS
CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA GESTIÓN 2018
_____________________________________________________________________________
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
1. INTRODUCCIÓN
La estructura es un conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las cargas hasta
las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno.
Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas entre
sí denominados como elementos estructurales.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformación; con exactitud a la flexión.
Existen muchos métodos de conservación de energía, los cuales sirven para el cálculo de
las deflexiones de una viga; el primer método de Castigliano es uno de ellos, es conocido
como el más exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo realizado
por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por último calcula lo que se
desea en realidad: cuán deformable es el material que vamos a utilizar en la fabricación
de esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una

posición central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se intentará determinar la
deformación de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano.
Calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de temperatura

constante, de material con comportamiento elástico lineal; es decir nos ayuda a calcular
las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe
soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construcción de estás
según su resistencia y para que propósito la necesitamos.
1
_____________________________________________________________________________
2. OBJETIVOS GENERAL
Estudiar y analizar el Método de Castigliano para determinar la deflexión o la pendiente
en un punto determinado de una estructura sea hiperestática o isostática.
2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Investigar los dos teoremas propuestos en el Método de Castigliano para el cálculo
de deflexión y pendiente en una viga, armadura o un pórtico.
• Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el cálculo la
pendiente y la deflexión de una estructura.
• Aplicar estos conocimientos mediante ejercicios que vinculen este tipo de cálculo
en la deformación de una estructura y comparando que los resultados sean iguales
a los demás métodos estudiados.
3.0 METODOLOGÍA
La manera en la que se llevará a cabo la presente investigación será utilizando
la metodología analítica-sintética, ya que de acuerdo con el tema referido sobre
el Método de Castigliano, estudiaremos el tema en cada una de sus partes para
comprenderlas en forma individual y luego la integramos para aplicarla en los
ejercicios que nos proponemos.
En atención a esta modalidad de investigación, y de acuerdo con la investigación
propuesta se introducirán tres fases en el estudio, a fin de cumplir con los
objetivos establecidos.
En la primera fase, investigaremos el autor de este método, consultaremos el
Método de Castigliano y sus diferentes teoremas para la determinación de la
deflexión y pendiente en la deformación de una estructura.
En la segunda fase de la investigación identificaremos cuando podemos aplicar
este método, porque en el estudio de estructuras encontraremos en varias
ocasiones diferentes tipos de vigas como las determinadas y las indeterminadas
en las cuales tendrán procedimientos específicos a cada una de ellas.
Por última fase, con todos estos conocimientos adquiridos podremos aplicarlos
a los ejercicios propuestos en los diferentes libros de Resistencia de los
Materiales que encontremos a nuestra disposición.
2
_____________________________________________________________________________
3. BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.

Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847,
Asti - 25 de octubre de 1884, Milán ) fue un italiano
matemático y físico conocido por el método de
Castigliano para la determinación de los
desplazamientos en un elástico-lineal del sistema
sobre la base de las derivadas parciales de energía
de deformación .
Alberto Castigliano se trasladó desde la región de

su nacimiento, Piamonte en el noroeste de Italia,
para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría ) en
1866. Después de cuatro años en Terni, Castigliano
se trasladó al norte de nuevo, esta vez para
convertirse en un estudiante de la universidad de
Wilkes. Después de tres años de estudio en Wilkes
escribió una disertación en 1873 titulado “Elastici
Intorno a isistemi” por la que es famoso. En su tesis parece un teorema que ahora lleva el
nombre de Castigliano. Esto se afirma que:
“La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una

función de las fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura
linealmente elástico, con respecto a una de estas fuerzas, es igual al
desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto de aplicación”.
Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los
ferrocarriles del norte de Italia. Dirigió la oficina responsable de la obra, mantenimiento
y servicio, trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.1
1
http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
3
_____________________________________________________________________________
4. TEOREMA DE CASTIGLIANO
“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una

acción sobre una estructura en la dirección de dicha acción, se puede
obtener evaluando la primera derivada parcial de la energía interna de
deformación de la estructura con respecto a la acción aplicada ”.2
Este es el teorema de Castigliano, llamado así en honor al ingeniero Italiano Alberto
Castigliano (1847-1884), quien lo estableció.
Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elástico está sujeto a la acción de un sistema

cualquiera de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformación
almacenado en él es función del sistema de cargas:
𝑤 = 𝑤(𝐹𝑖 , 𝑀𝑖 )
Además, supondremos que los apoyos son fijos y que la función w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces escribirse en la forma:
𝜎𝑊 𝜎𝑊
∆𝑤 = ∆𝐹𝑖 + ∆Mi + a√∆𝐹𝑖2 + ∆𝑀𝐼2
𝜎𝐹𝑖 𝜎𝑀𝑖
En donde:
∆𝐹
𝑎 → 0. Si { 𝑖 } → 0
∆𝑀𝑖
Cuando sobre el cuerpo solamente actúa la fuerza ∆𝐹𝑖 , el trabajo efectuado es:
𝜎𝑊
∆𝑊 = ∆𝐹 + 𝑎∆𝐹𝑖
𝜎𝐹𝑖 𝑖
Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza ∆𝐹𝑖 , se produce una deformación ∆𝛿𝑖 y un
trabajo:
1
𝑊= ∆𝐹 ∆𝛿
2 𝑖 𝑖
2
Recuperado en “Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8
4
_____________________________________________________________________________
Siempre que la carga ∆𝐹𝑖 se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo se
carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una deformación
𝛿𝑖 en dirección de la fuerza aplicada- el trabajo de deformación en el cuerpo es:
1
𝑊 = 2 ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 + 𝑊𝑖 (3.1)
Por tanto, el incremento del trabajo vale:
1
∆𝑤 = 2 ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 (3.2)
Sustituyendo el valor de la ecuación (3.2) en la ecuación (3.1) queda:
𝜎𝑊 1
∆𝐹𝑖 + 𝑎∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖 2
Dividiendo entre ∆𝐹𝑖 :
𝜎𝑊 1
+ 𝑎 = ∆𝛿𝑖 + 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖 2
Tomando límite cuando ∆𝐹𝑖 → 0, queda:
𝜎𝑊
= 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖
Ya que:
lim 𝑎 = 0ylim ∆𝛿𝑖 = 0
∆𝐹𝐼 → 0 ∆𝐹𝑖 → 0
Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano:
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide
la deformación 𝛿𝑖 que experimenta el cuerpo en el punto de aplicación de dicha fuerza.”
Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente actúa el sistema ∆𝑀𝑖 , siendo el
trabajo función continúa y diferencial, se cumple:
5
_____________________________________________________________________________
∆𝑊
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖
∆𝑀𝑖
Al aplicar el par ∆𝑀𝑖 , gradualmente, por la ley de clapeyron:
1
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
2
Igualando ambos incrementemos de trabajo:
𝜎𝑊 1
∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖 2
Dividiendo entre ∆𝑀𝑖, y tomando limites cuando ∆𝑀𝑖, → 0
𝜎𝑊
= ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖
Esta ecuación corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice:
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a un par ∆𝑴𝒊, cualquiera, mide
el ángulo de rotación producido por dicho par en el punto de su aplicación”.3
4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS

La energía de deformación para un miembro de una armadura esta dada por la ecuación
𝑁²𝐿
𝑈=
2𝐴𝐸
𝛿𝑈𝑖
Sustituyendo esta ecuación de la ecuación:∆𝑖 = y omitiendo el subíndice (i) tenemos
𝛿𝑃𝑖
𝛿 𝑁²𝐿
𝑈= =∑
𝛿𝑃 2𝐴𝐸
Es generalmente más fácil efectuar la diferenciación antes de sumar. En el caso general,
L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede escribirse:
𝛿𝑁 𝐿
∆= ∑𝑁 ( )
𝛿𝑃 𝐴𝐸
∆= desplazamiento externo del nudo de la armadura.
3
Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales.
Alfaomega. México
6
_____________________________________________________________________________
P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la dirección de la ∆ buscada.
N= fuerza interna en un miembro causada por las fuerzas P y cargas sobre la armadura
L= longitud de un miembro.
A= área de la sección transversal de un miembro.
E= módulo de elasticidad de un miembro.
La ecuación es similar a la usada en el Método del Trabajo Vertical:
𝑁𝐿
∆= ∑𝑛
𝐴𝐸
𝛿𝑁
Excepto que se desplaza por . Nótese que para determinar esta derivada parcial es
𝛿𝑃
necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numérica especifica) y
además, cada fuerza de barra N debe expresarse como función de P. Por esto, el cálculo
𝛿𝑁
de 𝛿𝑃 requiere en general algo más de trabajo que el requerido para calcular cada fuerza
n determinada.4
4
Russell C. Hibbeler. Análisis de Estructuras. 8va edición. Unidad 9. Pág. 381
7
_____________________________________________________________________________
5. EJERCICIOS
Ejemplo 1
Calcular la máxima deformación de una viga simplemente apoyada con una carga
uniformemente distribuida
Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de máxima

deformación. Considerando sólo la parte izquierda, el momento es:
La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a la mitad

de la viga.
La deformación en el centro es:
Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.5
5
http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-castigliano.html
8
_____________________________________________________________________________
Ejemplo 2
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.
9
_____________________________________________________________________________
6
Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano. Departamento de
Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniería
10
_____________________________________________________________________________
Ejemplo 3
Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos

planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso:
Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la dirección en que se quiere calcular

el desplazamiento. Así tendremos:
11
_____________________________________________________________________________
6.0. CONCLUSIONES
1. El teorema de Castigliano está diseñado para aplicarlo en vigas que están solicitadas
por más de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de la energía de
deformación se pueden calcular las deflexiones y los ángulos de giro.
2. También se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la

deformación de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga
numérica sino como una variable.
3. Este teorema tiene también un cierto parecido al método del trabajo virtual (pero no
es igual, Castigliano es más exacto).
4. El método de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de
deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.
5. Este método, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de deflexiones y
pendientes en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas.
12
_____________________________________________________________________________
7.0. BIBLIOGRAFIA
1. http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
2. Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano.

Departamento de Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniería Univ.
San Marcos Lima
3. Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1.

Resistencia de Materiales. Alfaomega. México
4. http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-
castigliano.html
5. Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8
6. Russell C. Hibbeler. Análisis de Estructuras. 8va edición. Unidad 9. Pág. 381
13

Metdod de Castigliano Estructuras Mec 261

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Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una

Calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de temperatura

2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

3. BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.

Alberto Castigliano se trasladó desde la región de

“La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una

“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una

Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elástico está sujeto a la acción de un sistema

Por tanto, el incremento del trabajo vale:

Sustituyendo el valor de la ecuación (3.2) en la ecuación (3.1) queda:

Dividiendo entre ∆𝐹𝑖 :

Tomando límite cuando ∆𝐹𝑖 → 0, queda:

lim 𝑎 = 0ylim ∆𝛿𝑖 = 0

Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano:

Al aplicar el par ∆𝑀𝑖 , gradualmente, por la ley de clapeyron:

Dividiendo entre ∆𝑀𝑖, y tomando limites cuando ∆𝑀𝑖, → 0

Esta ecuación corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice:

4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS

La ecuación es similar a la usada en el Método del Trabajo Vertical:

Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de máxima

La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a la mitad

La deformación en el centro es:

Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.5

Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos

Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la dirección en que se quiere calcular

2. También se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la

2. Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano.

3. Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1.

5. Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8

6. Russell C. Hibbeler. Análisis de Estructuras. 8va edición. Unidad 9. Pág. 381

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