FRANCISCO M.

COBOS

INGENIERIA CIVIL ESPACIAL

ENLACES
SATELITALES
APRENDA COMO LE BAJAN CARTOON NETWORK

PORQUE HAY QUE CUIDARSE DE LAS ANTENAS

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1 - COMPONENTES DE UN ENLACE SATELITAL

En una comunicación vía satélite intervienen:

- Estación terrena A
- Estación terrena B
- Satélite (repetidor en órbita geoestacionaria)
- Vínculo entre el usuario de origen (o la red a la que
pertenece) y la estación terrena A
- Vínculo entre la estación tercena B y el usuario de destino
(o la red a la que este pertenece)

2 - ESTACIONES TERRENAS y ENLACES TERRESTRES

Existen dos categorías de estaciones terrestres. Unas son las

de seguimiento, telemetría y comando utilizadas para el
control de naves espaciales, y las otras son estaciones que se
utilizan principalmente para comunicarse con estaciones
similares. Por estación terrena entendemos esta última
categoría, es decir que comunican utilizando al satélite como
repetidor.

Una estación terrena está compuesta por la bandeja de la

antena y su alimentación, la subida o enlace hacia arriba
(Uplink) (electrónica de transmisión), la bajada o enlace
hacia abajo (Downlink)(electrónica de recepción ), sistemas de
seguimiento (tracking) y los subsistemas auxiliares. Estos
subsistemas pueden ser de energía, de control de temperatura y
de descongelamiento. Las estaciones terrenas que se comunican
con sus pares manteniendo un satélite en órbita
geoestacionaria no tienen que efectuar un seguimiento de
satélites en movimiento. Como resultado de esto no requieren
de sistemas muy sofisticados para seguir y/o rastrear
satélites. La estructura sobre la cual está montada la bandeja

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permite realizar movimientos azimutales y en elevación para
ubicar y mantener en observación a la nave espacial. Una vez
logrado esto, no hace falta darle a la antena movimientos
adicionales.

De ahí que, no haga falta un sistema de seguimiento continuo.

La estación terrena se alimenta de la red eléctrica local.
Para los casos en que se requiera una operación
ininterrumpida, se requerirá un generador diesel colocado con
baterías de almacenamiento que prevean la transición de un
sistema de energía a otro; en caso de existir alguna falla. En
la figura 4.2 observamos el diagrama de bloques de una
estación terrena. La interfase para la subida con el
diplexador mediante un amplificador de alta potencia, y la
interfase de bajada con el mismo diplexador(diplexer a
mediante un receptor de bajo ruido (low-noise receiver).

2.1 -ANTENAS:

La ganancia G de una antena parabólica es directamente

proporcional al área de apertura Ao o al cuadrado del diámetro
D de la bandeja (reflector parabólico)

GaAo AoaD2

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La eficiencia de la apertura depende de varios factores, tales
como la eficacia del sistema de reflexión (que tambien depende
de la precisión geométrica del reflector) y la del sistema de
alimentación. Una eficiencia normal en una bandeja parabólica
es de 0,54.

Cuando se utilizan haces múltiples de distinta polarización es

muy importante la capacidad que tenga el sistema de aislar la
polarización, es decir, poder separar las señales. En los
sistemas bien diseñados se alcanza para señales de la misma
frecuencia pero de polarización opuesta, separaciones
superiores a los 30 dB (dB=decibel ). La razón axil se define
como la relación entre los ejes de una elipse en una
polarización elíptica. El eje mayor define la dirección de
orientación. Las polarizaciones lineales y circulares
(correspondientes a relaciones entre ejes de Infinito y cero,
respectivamente), derivan a polarizaciones elípticas debido a
las imperfecciones.

Existe una gran diferencia entre la potencia transmitida y la

recibida, y esto se debe a la debilidad de la señal recibida,
que llega con muy poca fuerza. Para prevenir interferencias
con receptores muy sensibles del vecindario , con transmisores
de alta frecuencia, se requiere: un diplexador de alta
performance y filtros para recibir y transmitir. Por cierto,
cuanto más alta sea la atenuación del filtro mayor será la
distorsión de la señal debido a 1a demora del grupo. Como
resultado de esto, los diseños de filtros tienden a ser
bastante sofisticados en orden a evitar la distorsión
excesiva.

La ganancia de potencia, o simplemente ganancia, de una antena

en una dirección dada, se define como la razón entre la máxima
intensidad de radiación producida en esa dirección y la máxima

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intensidad de radiación producida en la misma dirección por
una antena de referencia que tiene la misma potencia de
entrada. La antena de referencia es una antena hipotéticamente
sin pérdidas que irradia uniformemente en todas las
direcciones. La intensidad de radiación F en una dirección
determinada de una antena que está radiando una potencia igual
a W es la potencia por unidad de ángulo sólido radiada en esa
dirección. Un radiador isotrópico con potencia total de
radiación W tendría una intensidad de radiación : F = W/(4.P)
De ahí que la ganancia de la antena sea:

La capacidad direccional o ganancia direccional máxima es:

La ganancia de una antena cuando está transmitiendo es la

misma que cuando está recibiendo. Por cierto , esto solo se
concreta cuando existe un campo adecuadamente polarizado.

El área efectiva de una antena (A) se define como una función

de la ganancia mediante la relación:

donde l es la longitud de onda radiada.

La potencia total recibida por una antena receptora se

demuestra que es: W = P. A (4.2.1.4) ; donde P es la densidad

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de potencia en los terminales de la antena. Aquí tambien, la
onda recibida debe estar debidamente polarizada.

El área efectiva de una antena está relacionada con el área de

apertura Ao mediante un factor de eficiencia k:

A = k . Ao
El factor k varía entre 0,54 de un reflector parabólico y 0,81
de un reflector conformado de alta resolución.

La amplitud del haz o rayo (Beamwidth) está fuertemente

asociada a la ganancia de la antena desde que, en orden a
concentrar la potencia, una debe disminuir el ángulo de
radiación. El cuadrado de la amplitud del haz es inversamente
proporcional a la ganancia de la antena. Para una apertura
dada, la amplitud del haz es, tambien, inversamente
proporcional a la frecuencia. Si la amplitud del haz es:

Una relación aproximada para la amplitud del haz en los

reflectores parabólicos es :

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En el caso de bandejas parabólicas grandes, las imperfecciones

de diseños en las mismas, degradan la ganancia axil de la
antena, forma tal que la ganancia usual Go se expresa como una
fracción g de la ganancia teórica G:

Go = g . G
donde g = exp[-A .(4.p. Erms/2)2]
Erms es el error rms de la bandeja en la dirección del eje
principal de la antena. A es un factor de corrección dado por
la relación:

A = 1/(1+(D/4F))2
donde D es el diámetro de la bandeja de la antena y F es la
distancia focal. Para los reflectores planos, en que 4.F es
mucho mayor que el diámetro, A es aproximadamente 1. El error
rms, depende del proceso constructivo de la bandeja y puede
variar entre un milésimo de pulgada hasta cerca de una
pulgada. La ecuación A es empírica y deriva de datos
experimentales.

Por amplitud del haz entendemos el ángulo de aceptación de la

antena, usualmente medidos entre puntos de media potencia (3
dB).

2.2 :RECEPTORES DE BAJO RUIDO:

SISTEMAS DE TEMPERATURA DE RUIDOS

Uno de los componentes críticos en un enlace vía satélite es

el receptor de bajo ruido de la estación terrena, más
específicamente la primer etapa del receptor, el
preamplificador de bajo ruido. Debido a que la señal que llega

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a la antena receptora es de muy baja potencia, este
preamplificador debe ser extremadamente sensible y debe
introducir el menor ruido posible. La mayoría de las veces,
para evitar las pérdidas y ruidos introducidos por, las guías
de ondas, se monta el preamplificador directamente sobre la
bandeja de la antena, recibiendo así la energía del elemento
focalizador. Amplificadores paramétricos enfriados con
criógenos y componentes de estado sólido como ser los
transmisores con efecto de campo de galio y arsénico
(Gallium-Arsenide field effect transistors (FET's)) son
utilizados en el eslabonamiento con el preamplificador para
obtener alta ganancia y una performance de bajo ruido. El
ruido introducido por el preamplificador se mide por la
temperatura efectiva de entrada de ruido, T, en el
amplificador (en Kelvins ), referido a una potencia de ruido
térmico equivalente dada por la ecuación

N = K.B.T (n= noise, ruido)

donde K es la constante de Boltzmann: K= 1,3805x10-23 J/K

y B es el ancho de banda en Hertz(Hz) . El receptor usualmente
es de banda ancha, diseñado para recibir en todos los canales
transmitidos. Se han diseñados preamplificadores con
temperaturas tan bajas como 20 °K (O°K= -273°C).
Amplificadores sin enfriar, con FETs de galio y arsénico,
tienen temperaturas de ruido del orden de 100 °K. Es común que
las estaciones terrenas utilicen receptores duales debido a la
alta confiabilidad requerida.

Al ruido del equipo electrónico de recepción se le agrega el

ruido de la antena, como tambien ruidos debidos a fuentes
atmosféricas o cósmicas, los que deben añadirse en la entrada
del receptor. El ruido tambien se introduce por las pérdidas
desde el sistema de alimentación de la antena al receptor.

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La temperatura de ruido total que limita la sensibilidad de

una estación terrena es una combinación de los siguientes
factores:
- Temperatura de ruido de la antena.
- Temperatura de ruido Tr del sistema receptor.
- Pérdidas en la línea de transmisión incluidas las pérdidas
de alimentación.
- Lluvia, absorción atmosférica y ruidos del cielo.

Los elementos que contribuyen a la temperatura de ruido de una

antena están esparcidos entre radiación, bloqueo y en general,
a ineficiencias varias.

Teniendo en cuenta solo el ruido del cielo (sky noise ) bajo

condiciones claras, y las características esparcidas,
encontramos que la temperatura de ruido Ta de una antena es:

Ta = K1.Ts+K2.Ts+K2.Tg
donde Ts es la temperatura del cielo y Tg la temperatura de
terreno. K1 es la eficiencia del rayo o haz principal, y
K2 = ( 1- K1)/2 ,si uno asume que la mitad de la radiación
espúrea es dirigida hacia el cielo y la mitad a la tierra. La
temperatura del terreno puede aproximarse a Tg = To = 290 °K
(17°C).

La temperatura del cielo está dada por curvas

que incluyen la absorción atmosférica y los
ruidos cósmicos, bajo condiciones de claridad .

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La lluvia causa una degradación substancial, la cual es
dependiente de la frecuencia ,por la atenuación de la señal y
el crecimiento de la temperatura de ruido del sistema.

Si el porcentaje de pérdida de potencia debida a la lluvia es

Lr (Loss rain),entonces la atenuación por lluvia en decibeles
está dada por :

SECCION RECEPTORA DE UNA ESTACION TERRENA

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Ar = 10.Log LR
y la temperatura del sistema de 1a antena Ta es:

TA = TAC + ((LR-1)/LR).TO
donde Tac es la temperatura de ruido para días claros
(diáfanos ).

La expresión del ruido de un elemento N “perdedor” o

disipador, con pérdidas L (Loss) es igual a L, y la
temperatura en su entrada es:

Tin (input) = (F- 1).To

En general, la temperatura de ruido de un sistema de n
componentes será:

donde Gn y Tn son la temperatura y la ganancia del enésimo

componente. En consecuencia la temperatura de ruido total de
una estación terrena, Ts, incluyendo la temperatura de la
antena Ta, las pérdidas de transmisión L y la ganancia de la
primer etapa del receptor G1, tal como lo muestra la figura
anterior en la entrada será:

donde Ta = temperatura de ruido equivalente de la antena en la

salida de la misma.

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L = pérdida de transmisión entre la salida de la antena y la
entrada del receptor
L = Potencia de la antena/ Potencia en el receptor
To = temperatura ambiente
T1 = temperatura de ruido en la primer etapa del receptor.
T2 = temperatura de ruido en la segunda etapa del receptor.
G1 = ganancia en la primer etapa del receptor `

La temperatura de ruido equivalente en la salida de la antena

será:

La relación G/Ts, ganancia sobre la temperatura del sistema en

la entrada del receptor de una estación terrena, se utiliza
muy frecuentemente para caracterizar la sensibilidad de
recepción del sistema de antena de la estación.

Un típico G/T para una estación terrena de diez metros es

33 dB /°K. Un típico G/T para un sistema de recepción
satelital ronda los -6 dB/°K.

Nota: A mayor temperatura menor comunicación. De allí que la

forma de anular una antena sea con concentración de radiación.
La forma más barata de anular una antena parabólica no sería
con un misil sino concentrando reflejos de sol provenientes de
espejos de bolsillo. Un grupo de niños pícaros podrían
incomunicar una multinacional. Solo hay que calentar el
concentrador o foco de la parábola.

El foco es lo que apunta al plato.

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2.3 - ENLACES TERRESTRES y DISTRIBUCION

De la estación terrena la señal es transportada al usuario

mediante un medio de transmisión terrestre. Para el transporte
se pueden utilizar cables coaxiles, cables de fibra óptica o
cables de alambre trenzado.

La naturaleza de la señal y la distancia a la que debe ser

transportada, influenciará a la hora de realizar un estudio
económico para la selección de un método apropiado. Las fibras
ópticas pueden ser utilizadas en distancias de pocos
kilómetros para señales de banda ancha.

Las señales de banda relativamente angosta usarán

probablemente en distancias cortas un par de alambres
trenzados . Normalmente para transportar señales multiplexadas
de banda anchas a través de distancias largas se utilizan
enlaces por microondas.

A menudo, cuando la señal transporta mensajes que van a ser

ampliamente distribuidos en un área metropolitana , se coloca
una oficina central en el centro de la ciudad . Allí la señal
es demultiplexada y distribuida a través del sistema de
distribución del teléfono público. La conexión entre la
oficina central y el edificio del usuario se denomina enlace
local y usualmente lo provee la compañía local de teléfonos.
(Internet de banda ancha a través del teléfono)

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3 - EL ENLACE EN LA COMUNICACION ESPACIAL

El enlace espacial de comunicaciones, usualmente, es solo una

parte del enlace total, que es el que va de usuario inicial a
usuario final. En este capítulo consideraremos al enlace
espacial como al segmento que va de estación terrena a
estación terrena, incluyendo al satélite. La configuración del
resto del enlace depende de aplicaciones específicas.

El enlace satelital es un sistema "transportador" ;esto

significa que el mensaje es transportado por señales de alta
frecuencia. La portadora o transportadora puede ser una señal
de forma sinusoidal o de forma cuadrada, transmitida como una
onda continua o como una onda en golpes de RF. En los sistemas
análogos la información del mensaje es usualmente portada en
el ángulo en vez de en la amplitud de una onda sinusoidal. Los
sistemas digitales codifican al mensaje en una forma parecida,
con algunas características preseleccionadas de la portadora,
por ejemplo, la fase.

En este capítulo, el análisis del enlace espacial se

restringirá a la performance- en presencia de ruidos - de la
portadora de comunicaciones solamente, y no entraremos en
detalles sobre la modulación de la portadora para hacerla
capaz de llevar mensajes.

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3.1 - GEOMETRIA DE UN ENLACE ESPACIAL

La geometría de un enlace espacial de comunicaciones está

definida por las coordenadas terrestres de las estaciones
terrenas de transmisión y recepción, conjuntamente con 1a
ubicación actualizada de la nave espacial dentro de la órbita
en el arco geoestacionario (en el caso de ser un satélite
geoestacionario ).

La ubicación de una estación terrena sobre la superficie de la

Tierra queda determinada con dos parámetros, latitud y
longitud. La ubicación de un satélite dentro del arco
geoestacionario está dada por uno solo, la longitud. Como
resultado de esto, cuando se definen las distancias
geométricas, el problema genérico a resolver puede expresarse
de la manera siguiente:

Dado un satélite geoestacionario S en una estación orbital con

longitud Ls y una estación terrena E con longitud Le y latitud
F, encontrar la distancia d entre la estación terrena y el
satélite.

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Asumimos lo siguiente
- Radio terrestre Ro = GE
- Distancia del satélite al centro de la Tierra R (R =GS)
- Longitud relativa entre la estación terrena y el satélite w
, donde w = (Le - Ls)
La figura 3.1.1 tambien muestra varios puntos significativos.
S' es el punto subsatelital en el ecuador y E' es el punto
subestación en el ecuador, donde este es intersectado por el
plano del círculo mayor pasante por la posición E de la
estación terrena.

El triángulo esférico EE'S es ortogonal en E',ya que el plano

del ecuador y e1 del meridiano, o plano del círculo mayor son
ortogonales. En consecuencia:

cos EGS = cos F.cos w

Como del triángulo plano tenemos que

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La ecuación 3.1.2 da la distancia d en función del ángulo de

elevación Q , y la ecuación 3.1.3 da el ángulo de elevación en
función de la distancia d que fue hallada en la ecuación
3.1.1. El ángulo de elevación es un parámetro importante
porque este determina el nivel de interferencia atmosférica.
Para ángulos de elevación bajos, la onda radiada debe
atravesar una gran distancia a través de la atmósfera. De
estos concluimos que ángulos bajos coinciden con
interferencias atmosféricas altas . Para una adecuada
performance se deben mantener los ángulos de elevación por
sobre 5° . En algunos casos puede ocurrir que el ángulo mínimo
de elevación que pueda ser tolerado sea de diez grados.

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3.2 - ENLACE SATELITAL DE SUBIDA

3.2 – Enlace de Subida

En la figura 4.3.2 se puede ver la subida de un enlace

satelital (satellite uplink), donde la señal transmitida por
la estación terrena es recibida por la antena receptora del
satélite a una distancia Ru.

Un reflector isotrópico transmitiendo la misma potencia Pte que

radia una antena real de transmisión en la estación terrena,

implicará una densidad de flujo Fo en la antena de recepción
del satélite. Esta densidad está dada por la relación:

Si la ganancia de la antena transmisora es Gte, la densidad de

flujo en la antena receptora será:

La cantidad Gte.Pte es la potencia isotrópica efectiva radiada

(EIRP),que usualmente es medida en decibeles referidos a 1 W
(dBW).

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Si la antena receptora del satélite tiene una ganancia Grs y

una apertura efectiva Ar, y si Lu es la pérdida total de
potencia en el paso de transmisión, la potencia total recibida
por la antena del satélite es:

donde R es la distancia de transmisión, en este caso Ru.

Debe hacerse notar que en realidad no hay pérdida de potencia

por la propagación a través del espacio abierto. El factor
(4.p.Ru/l)2 aparece en 1a ecuación 3.2.3 como una pérdida
debido a la manera específica en que es definida la ganancia G
de la antena, donde

G = 4.p. A / l2
Sin embargo, la señal de RF es atenuada cuando se transmite a
través de la atmósfera debido a la absorción atmosférica, a la
lluvia, a la niebla, etc. Tambien puede perder polarización

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debido a efectos tales como la rotación de Faraday. La
atenuación de la señal se incluye en el factor Lu y puede
estimarse con datos experimentales.

La ecuación 3.2.3 es una relación fundamental, ya que

relaciona la potencia recibida por el satélite con la potencia
transmitida por la estación terrena.

Si la temperatura de ruido efectiva en el receptor del

satélite es Trs tenemos, que, en la entrada del mismo, la
potencia de ruido será

no= k. Trs
Luego, si reemplazamos Prs por C, donde C es la potencia de

la portadora, la ecuación 3.2.3 puede escribirse:

3.3 - ENLACE SATELITAL DE BAJADA

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El razonamiento aplicado para el enlace de subida puede

aplicarse para la bajada satelital. Reem1azando simplemente
los subíndices E por S (Satellite por Earth, Tierra), S por E
(Tierra por satélite) y el subíndice D (Down, bajada) en lugar
de U(Up, subida), obtenemos para el enlace de bajada:

3.4 - ENLACE ESPACIAL TOTAL

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En la figura 3.4 se representa la configuración de un enlace
espacial completo o total.

FIGURA 3.4- CONFIGURACION DEL ENLACE ESPACIAL TOTAL

La potencia de ruido total a la entrada de un receptor

satelital por unidad de ancho de banda es:

ns = K.Ts
Si la ganancia del transpondedor es G, el ruido que tendremos
en la salida del transmisor satelital es:

nst = G. K .Ts
De ahí que la potencia de ruido en la entrada del receptor de
la estación terrena sea, debido a los ruidos generados por el
satélite:

nse = Gd.nst

( Notar la analogía con la ecuación 3.2.3 ). El ruido total de

un enlace espacial surge de sumar un ruido adicional generado
en la estación terrena, (K. Te ), El ruido total en la entrada
de un receptor de una estación terrena ,sobre un ancho de
banda Df es :

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En correspondencia con la potencia de la señal portadora,

tenemos:

CSR = Gu.PTE
En la entrada (input) del receptor del satélite, la potencia
de la portadora es:

(ver 3.2.3) De ahí que la potencia de la portadora (carrier

power) en la salida del transmisor del satélite sea:

CST = GSR.G
En consecuencia, en la entrada del receptor de la estación
terrena, la potencia total de la portadora será:

CRE = CST.GD

Llamamos CRE = CT a la potencia total de la portadora , a

lo largo de todo el enlace, cuando llega al final del mismo.

De ahí que:

o inversamente :

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3.5 - ECUACION GENERAL DE ENLACES

La ecuación 3.4.1 da la relación total entre la potencia de la

portadora y la del ruido en función de relaciones de subida y
bajada. Con una lógica similar se puede demostrar que si (C/N)I
es la razón entre portadora y ruido debidas a los productos de
la intermodulación de un transpondedor no lineal (nonlinear
transponder), la relación total entre la portadora y el ruido
será:

En forma similar se deduce:

donde hay n causas contribuyentes.

3.6 - FUENTES DE INTERFERENCIA

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Hay tres fuentes de ruido qué degradan la señal. La primera ya

fue analizada y es el ruido térmico. Las otras dos se deben a
la depolarización en transmisiones ortogonalmente polarizadas
y, los productos de la intermodulación debidos a que el
transpondedor no es lineal. El amplificador de potencia del
transpondedor muestra su no linealidad más severa cuando opera
saturado.

Otras causas pueden ser atmosféricas, como ser

la lluvia. Cuanto más alta la frecuencia, mayor
la atenuación debida a esta. La lluvia para las
microondas, alivia la contaminación cósmica.

Los satélites adyacentes pueden causar interferencia. Esto se

debe a su proximidad en el arco orbital y al desparramo de
antenas parabólicas en Tierra.

El uso de filtros imperfectos y otros elementos similares

introducen diálogos cruzados (cross talks)

4 - PROBLEMA EJEMPLO
Se considera una estación terrena en Washington DC, con las
siguientes coordenadas 77° W de longitud y latitud 39° N. Se
busca conocer el ángulo de elevación cuando esta estación
apunta a un satélite posicionado en órbita geoestacionario en
99° de longitud. A su vez deducir el tiempo exacto de demora
que tiene una señal yendo de la estación terrena al satélite.

De la figura 3.1.1 obtenemos los parámetros geométricos clave.

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