GUÍA PARA

APLICACIONES DE
RANGO
DE PRUEBAS MILITARES
Uso de imágenes térmicas para mediciones y seguimiento de largo alcance
 CONTENIDO
Comprender la termografía infrarroja 4

Encontrar resolución en una imagen distante 5

Medir a la velocidad de la luz 8

Los desafíos de la medición de la radiancia infrarroja 12

Software: Un componente crítico de cualquier cámara de IR 15

Qué considerar al seleccionar una cámara de IR

para aplicaciones de rango de pruebas militares 18

Recomendaciones de productos 23

Todas las imágenes son únicamente ilustrativas. Las especificaciones están sujetas a cambios sin
previo aviso.
© Copyright 2022, Teledyne FLIR, LLC. Todas las demás marcas y nombres de productos son marcas
registradas de sus respectivos propietarios.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

INTRODUCCIÓN
Recopilación de datos térmicos
a altas velocidades
Con la abundancia de herramientas de medición de
temperatura disponibles, ¿por qué los investigadores
e ingenieros deberían considerar la termografía?

Una de las mayores ventajas de las cámaras

termográficas para la investigación militar y las
aplicaciones de rango es su capacidad para generar
imágenes y registrar datos térmicos sin necesidad de
tocar el objeto objetivo sometido a prueba. Muchas
cámaras de grado científico y de I+D de gama
alta también ofrecen las funciones de velocidad,
resolución espacial, activación y temporización
En los últimos diez años, la línea de modelos
avanzada necesarias para caracterizar transitorios
científicos de FLIR Systems ha crecido y ofrece
térmicos rápidos y objetivos que se mueven a alta
acceso asequible a una variedad de bandas
velocidad. Las cámaras térmicas también pueden
infrarrojas, una selección de materiales de detección,
detectar los cambios de temperatura más sutiles,
velocidades instantáneas, rangos de temperatura
con la capacidad de medir diferencias de menos de
y más. Las opciones de conectividad e integración
0,02 °C (<20 mK). Las cámaras de IR de FLIR también
de software también se han ampliado, por lo que los
le permiten analizar completamente los datos a su
científicos pueden integrar fácilmente sistemas de
manera, tanto si utiliza el software de I+D de FLIR
infrarrojos en sus programas de investigación.
como una de nuestras soluciones SDK.
Esta guía le brindará una comprensión integral de la
FLIR Systems comenzó a vender soluciones
termografía científica y de investigación, desde cómo
comerciales de imágenes térmicas hace más de
funcionan las cámaras de IR hasta cómo pueden
50 años bajo el nombre de la empresa, AGEMA. A
beneficiar a su proyecto. Puede aprender
medida que la tecnología mejoró, FLIR se centró
los conceptos básicos y luego conectarse en
en desarrollar sistemas compactos con controles
línea a flir.com/range-applications para acceder a
intuitivos que pudieran generar imágenes nítidas,
información adicional sobre imágenes térmicas para
en tiempo real y de alta resolución. Los avances
investigación militar y aplicaciones de rango.
en los sistemas de refrigeración y detección de
infrarrojos permitieron a FLIR construir cámaras
termográficas con mayor precisión, velocidades
más rápidas y resolución mejorada, exactamente
los tipos de sistemas necesarios para I+D y las
aplicaciones científicas.

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 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

CAPÍTULO UNO
Comprender la termografía infrarroja
Las cámaras termográficas funcionan de manera muy
similar a una cámara digital normal, solo que, en
lugar de registrar la luz visible, detectan y registran la
radiación de la banda infrarroja del espectro
electromagnético.
Las cámaras termográficas captan la radiación
infrarroja que emiten los objetos en el campo de
visión (A). La óptica (B) enfoca la radiación en un
detector (C) en forma de matriz de plano focal (FPA).
Algunas cámaras utilizan un microrrefrigerador
Stirling (D) para mantener la FPA a temperaturas
criogénicas. La FPA envía información a la electrónica
del sensor (E) para el procesamiento de imágenes. La
electrónica traduce los datos procedentes de la FPA
que se pueden transmitir a un ordenador.

B
E
A
C

¿Desea profundizar en la física de cómo funcionan las cámaras infrarrojas? Obtenga más información
sobre la tecnología de las cámaras científicas de FLIR descargando el Manual definitivo de infrarrojos
para profesionales de I+D de flir.com/science

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 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
CAPITULO DOS
Encontrar resolución en una
imagen distante
Las cámaras térmicas, como cualquier cámara, tienen
ópticas para realizar varias funciones, desde enfocar
la imagen en el detector hasta filtrar longitudes de
onda no deseadas. Algunos de los detalles de la
óptica diseñada para funcionar en rangos infrarrojos
(IR) difieren de los que funcionan en luz visible, y
eso puede llevar a conceptos erróneos sobre su
capacidad. Una creencia generalizada es que las
lentes de zoom no funcionan muy bien en el IR, son
demasiado complejas, demasiado caras y no vale la
pena la inversión.
De hecho, las lentes de zoom están disponibles,
son asequibles y pueden ser una parte importante y
útil de un sistema de cámara que opere en el IR.
Las lentes de zoom brindan una buena funcionalidad
a los sistemas de cámaras de IR de alto rendimiento,
lo que permite a los usuarios rastrear y obtener
imágenes de objetos a distancia o mirar objetos
cercanos con mayor detalle. Con zoom métrico
continuo, brindan información de tiempo,
espacio y posición (TSPI) que permite a los
investigadores analizar las características de los
objetos en movimiento.
Los investigadores en el campo de las pruebas
militares realizan a menudo mediciones de largo
alcance de objetos en movimiento, como un avión
que vuela a varios kilómetros de distancia. También
pueden querer mirar algo que esté mucho más cerca
pero también que sea mucho más pequeño, como
una granada de mortero. Ambos tipos de medición
requieren un sistema, incluida una lente, con un alto
poder de resolución óptica.
Lograr ese poder requiere obtener la mayor cantidad
de píxeles posible en el objetivo. Por lo tanto, es
importante contar con un detector con una gran
cantidad de píxeles. El tamaño de píxel pequeño
y una distancia focal larga de la lente también son
útiles para obtener la mayor cantidad de píxeles en
el objetivo.
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Campo de visión instantáneo
La resolución espacial de cualquier dispositivo de
detección remota se mide en términos del campo de
visión instantáneo. Imagine un cono que se proyecta
desde un píxel en el detector hacia el objeto que se
está fotografiando. El área del extremo lejano del
cono es el campo de visión instantáneo (IFOV), el
tamaño del área que puede ver cada píxel individual.
Con píxeles más pequeños y una distancia focal
más larga, esa área se reduce, por lo que los objetos
dentro de ella ocupan una proporción mucho mayor
del campo de visión. Es como la diferencia entre ver
un avión a simple vista y con unos prismáticos. Su
ojo ve una franja más amplia de cielo, pero el avión
se ve más pequeño, mientras que a través de los
prismáticos ve menos cielo pero una imagen más
grande del avión.
Afortunadamente, tanto los píxeles más pequeños
como las distancias focales más largas están
disponibles para las cámaras de IR. El tamaño de
píxel, esto es, la distancia entre el centro de un
píxel y el centro del siguiente, era de 15 µm en las
cámaras más antiguas, pero se ha reducido a 12
µm, una reducción del 20 por ciento. Mientras tanto,
aunque las distancias focales alguna vez alcanzaron
un máximo de quizás 300 mm, ahora hay lentes
disponibles que ofrecen un zoom continuo de 120
a 1200 mm. La combinación conduce a un enfoque
nítido en objetos más pequeños o más distantes.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
El campo de visión (FOV) de una cámara varía con la
distancia de visualización.
IFOV (cuadrados rojos) relativo al tamaño del objeto.
La resolución espacial de una cámara (IFOV) viene
determinada por su configuración de lente y FPA.
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Por otro lado, los píxeles más pequeños que
proporcionan una mayor resolución espacial son
lo contrario de lo que se necesita en imágenes de
alta velocidad. En imágenes de alta velocidad, el
tiempo de integración, el equivalente IR del tiempo
de exposición, es corto, por lo que la cámara
necesita capturar rápidamente la mayor cantidad
de luz posible, lo que requiere píxeles más grandes.
Afortunadamente, la mayoría de las aplicaciones
de larga distancia no requieren altas velocidades,
porque un objeto en movimiento a distancia no
cambia su posición aparente en el detector tan rápido
como lo hace uno más cercano, por lo que se aceptan
píxeles más pequeños.
Usar TSPI
La distancia focal de la lente, es decir, lo lejos que
debe estar la lente de su espejo para enfocar el
objeto que se está fotografiando, es un elemento
clave de las imágenes de larga distancia. Conocer la
distancia focal indica a los usuarios la distancia hasta
el objeto que están capturando. Es particularmente
útil al estudiar un objeto en movimiento, como un
avión que se acerca o se aleja del espectador, contar
con un zoom métrico continuo con un componente
de enfoque automático. Eso realiza un seguimiento
de la distancia focal en cada momento y guarda
la información como parte de los metadatos que
acompañan a la imagen, proporcionando TSPI crucial
en el objeto. Tener la distancia focal efectiva indica a
los usuarios lo lejos que está un objeto, por lo que
pueden saber su tamaño gracias al porcentaje del
campo de visión que ocupa.
Para la parte de tiempo de TSPI, algunas cámaras
tienen entradas que les permiten conectarse a
dispositivos que proporcionan códigos de tiempo
IRIG-B. IRIG (por Inter-Range Instrumentation Group)
es un estándar que permite sincronizar dispositivos.
IRIG-B proporciona señales a una velocidad de 100
pulsos por segundo. Vincular IRIG-B al zoom métrico
continuo permite a los usuarios conocer la distancia
a su objetivo en un momento determinado.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

Tal información permite a los investigadores analizar Una herramienta valiosa

los datos de manera más efectiva. Por ejemplo, al
La resolución espacial es un aspecto importante
comprender la distancia del objeto, pueden calcular
para las cámaras de IR en el campo de las pruebas
su radiancia: cuánta energía está emitiendo en
militares. Está en función del tamaño de los píxeles
longitudes de onda IR. Los cálculos de radiancia se
—cuanto más pequeño mejor— y de la distancia
ven afectados por la cantidad de atmósfera entre un
focal de la lente del zoom, que debe ser lo más
objeto y un detector; los fotones de un objeto más
larga posible. Muchas personas creían que las
distante deben atravesar más atmósfera que pueda
lentes de zoom tenían un rendimiento limitado, eran
absorberlos o alterarlos. Con la distancia focal
demasiado costosas y solo ofrecían distancias focales
registrada por el zoom métrico continuo, los
cortas. En realidad, son asequibles, pueden alcanzar
investigadores conocen la distancia y pueden usar el
longitudes de muchos milímetros y ofrecen una
software MODTRAN (para transmisión atmosférica
variedad de capacidades, como enfoque automático
de resolución moderada) desarrollado por las Fuerzas
y zoom métrico continuo, que brindan la información
Aéreas de EE. UU. para modelar la atmósfera y
necesaria para rastrear objetos en movimiento o
compensar la distancia.
realizar análisis en objetivos distantes que cambian
de posición, así como objetos que son más pequeños
Montaje estable
y están más cerca. Junto con las entradas de tiempo,
Naturalmente, cuando una cámara utiliza una gran las cámaras pueden registrar información de tiempo,
ampliación para obtener imágenes de un objeto, espacio y posición en los metadatos de la imagen, lo
es importante que forme parte de una plataforma que permite a los usuarios calcular con precisión la
estable. Incluso un pequeño movimiento de la radiancia y otras características importantes. Como
cámara, tan pequeño como medio milímetro, puede parte de un sistema que proporciona información de
significar que el área que se está fotografiando estabilidad y seguimiento, las cámaras de IR con alta
cambie drásticamente, lo que podría llevar a resolución espacial pueden ser una valiosa adición a
perder el objetivo por completo. Hay soportes de las capacidades de un campo de pruebas.
seguimiento de alta precisión disponibles que
pueden estabilizar la cámara y apuntarla en la
dirección correcta.

De hecho, algunos usuarios desean una cámara de IR

con gran aumento principalmente para usarla como
parte de un sistema de seguimiento. El software
les permite tomar nota de un área particular de
la imagen y determinar cuánto se desplaza de un
fotograma al siguiente cuando, por ejemplo, un
avión cruza el campo de visión. Posteriormente
envía esa información a los soportes de seguimiento
para corregir la posición de la cámara y mantenerla
bloqueada en el objetivo en movimiento.

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 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

CAPÍTULO TRES
Medir a la velocidad de la luz
Los investigadores en el campo de las pruebas
militares necesitan realizar una amplia variedad de
mediciones de firmas térmicas, por lo que recurren
a las cámaras de IR para capturar la luz IR que
emana de esos objetos. Realizan un seguimiento del
vuelo de aviones, cohetes y proyectiles. Observan
las bengalas mientras se queman y los cohetes
cuando explotan. Ya sea un movimiento rápido a
través del espacio o una rápida transformación de
una explosión, todo ello sucede a altas velocidades,
por lo que para grabar lo que sucede, las cámaras
también deben funcionar a altas velocidades. Varios
factores intervienen en la realización de mediciones
tan rápidas y ayudan a determinar si una cámara está
a la altura de la tarea.
Altas tasas de muestreo
Las cámaras de IR han mejorado mucho en los
últimos años. Hace algunos años, 100 fotogramas
por segundo (fps) era la velocidad máxima que se
podía esperar, proporcionando solo una muestra
cada 10 milisegundos. Gran parte de la actividad
que se estaba estudiando podría tener lugar en el
tiempo entre fotogramas, por lo que la información
que faltaba tenía que extrapolarse de lo que estaba
disponible. Las cámaras actuales, por el contrario,
pueden capturar 1000 fps a una resolución completa
de 640 x 512 píxeles, un incremento de diez veces.
Eso permite a los usuarios realizar muchas más
mediciones de aquello que estén estudiando.
Digamos que está examinando cómo explota
un cohete o un cartucho de municiones. Los
investigadores desean comprender y hacer modelos
informáticos de explosiones, para poder diseñar
mejores cohetes y municiones. Para ello, necesitan
rastrear la trayectoria de varios fragmentos del objeto
que explota, lo que se puede hacer con cámaras de IR
que pueden ver fácilmente las piezas a través de las
llamas. La transformación involucrada tiene lugar en
menos de 1 ms, y los fragmentos viajan rápido, por
lo que en el muestreo a intervalos de 10 ms se pierde
mucho, mientras que hay más información cuando
las muestras están separadas por solo 1 ms.
Otro aspecto que los investigadores deben considerar
es qué gases se emiten durante una explosión o
mientras un motor de cohete o avión está en vuelo.
Esos son invisibles a simple vista, pero aparentes
para la cámara en longitudes de onda IR. Los
investigadores desean saber cómo se ven las
columnas en varias longitudes de onda, para que
puedan, por ejemplo, diseñar bengalas que puedan
usarse como señuelos para confundir los sistemas de
objetivos enemigos. La firma espectral de la bengala
debe parecerse a la del avión, por lo que para

Imagen en luz visible de una bala idéntica de calibre 0,30

Imagen infrarroja de una bala de calibre 0,30 en vuelo, con en vuelo.
temperaturas aparentes.

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 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
Imagen del motor de la aeronave a tasas de integración de 2 ms (izquierda) y 30 µs (derecha).
optimizar el señuelo, los investigadores deben saber
cómo se ven las emisiones de gas en un momento
determinado. Ese nivel de detalle requiere
velocidades de fotograma rápidas.
Tiempos de muestreo cortos
La velocidad de fotogramas por sí sola no es el
único factor a la hora de realizar mediciones de
alta velocidad. Otra consideración es el tiempo
de muestreo, o tiempo de integración, de cada
fotograma individual. El tiempo de integración es
el tiempo durante el cual el detector recoge fotones
para componer la imagen. El tiempo óptimo de
integración depende de varios factores, entre los que
se encuentran la temperatura y la velocidad
del objeto.
Sin embargo, al igual que con la velocidad de los
fotogramas, un tiempo de integración más rápido
es mejor para el rango de prueba militar. Digamos,
por ejemplo, que desea atrapar una bala en pleno
vuelo para comprender su comportamiento balístico.
En ese caso, lo que necesita, efectivamente, es
una sola imagen fija. A medida que la bala pasa
volando junto a su cámara, desea que al menos
uno de esos muchos fotogramas capture una toma
clara de la bala prácticamente congelada en vuelo.
Si el tiempo de integración es demasiado largo, la
viñeta se habrá movido más a través del fotograma
y el movimiento hará que la imagen se vea borrosa.
Los tiempos de muestreo del orden de decenas de
microsegundos pueden evitar ese desenfoque de
movimiento. Supervisar una explosión, en la que las
transformaciones ocurren muy rápidamente y los
gases y los escombros se mueven muy rápidamente
por la escena, requiere altas velocidades de
9
fotograma y tiempos de integración cortos.
Lentes de alta velocidad
Los tiempos de muestreo muy cortos en las
mediciones de alta velocidad implican una pequeña
ventana de oportunidad para que llegue al detector
suficiente luz del objeto. Con las cámaras de luz
visible, puede solucionar ese problema iluminando
el objeto con un reflector o un flash, asegurando así
una mayor tasa de fotones procedentes del mismo.
Las cámaras de IR, sin embargo, funcionan con
radiación pasiva; todos los fotones que capturan son
emitidos por el objeto que están capturando, y no
hay una fuente externa para hacerlo más brillante.
Esa dependencia de la radiación emitida hace que las
altas velocidades de fotograma y los cortos tiempos
de integración sean un desafío mayor para las
cámaras de IR que para las visibles.
Por esa razón, es importante tener una lente rápida.
La velocidad de la lente viene determinada por el
diámetro de la apertura, la abertura que deja entrar
los fotones. Una lente más grande con una apertura
más grande puede capturar más luz y transferirla a
los píxeles del elemento detector, lo que permite un
tiempo de integración corto, por lo tanto, una lente
“rápida”. Las aperturas se miden en términos del
número f, que es la relación entre la distancia focal
del sistema y el diámetro de la apertura. Cuanto
menor sea el número f, mayor será la apertura y más
rápida será la lente.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
Pero no se trata simplemente de conseguir una
lente más grande con una apertura más grande
para recoger más luz. Por un lado, una apertura
más grande implica una profundidad de campo más
pequeña, por lo que se vuelve más difícil enfocar,
especialmente en los objetos que se mueven
rápidamente en los rangos de prueba militares que
probablemente estudiarán. Además, una lente más
grande puede agregar costes al sistema en general.
Para un sistema de imágenes de IR de alta velocidad,
hay un punto óptimo en el que se equilibra la
compensación entre la capacidad de enfoque y el
coste, por un lado, y la capacidad de captura de luz
por otro.
En las cámaras de IR más antiguas, la apertura
estándar era f/3. Actualmente, el estándar es f/2,5.
Puede parecer una pequeña diferencia, pero debido
a que el número f está relacionado con el área de
la superficie de la lente, se mide en términos de
diámetro al cuadrado. Por lo tanto, pasar de f/3
a f/2,5 es casi un 15 por ciento de aumento en la
sensibilidad a la luz.
Tamaño de píxel
Otra característica que afecta a la cantidad de luz que
recibe la cámara es el tamaño de píxel o Pixel Pitch,
la distancia entre el centro de un píxel y el siguiente.
En el pasado, el tamaño de píxel estándar era de
15 μm. Para las cámaras de alta velocidad actuales,
es de 25 μm. El paso de 15 μm equivale a un área
sensible a la luz en el detector de 2,25 μm2, mientras
que el paso más grande de 25 μm da como resultado
un área sensible de 6,25 μm2. Esa mejora drástica en
el área y, por lo tanto, en la captura de luz, permite
un tiempo de integración mucho más corto para una
escena igualmente brillante.
10
Rango de longitud de onda
La banda de frecuencias en la que se realiza la
medición también es relevante. En general, las
cámaras de IR funcionan en uno de los dos rangos
siguientes: o bien el IR de onda media (MWIR), con
longitudes de onda de aproximadamente 3 a 5 μm,
o bien el IR de onda larga (LWIR), de 7 a 14 μm.
Las longitudes de onda en las que los objetos brillan
más están relacionadas con la temperatura de esos
objetos. Los objetos más calientes emiten más en
longitudes de onda más cortas. Por lo tanto, los
objetos más calientes son más fáciles de ver en
el MWIR.
Los detectores de las cámaras MWIR están fabricados
con materiales como el antimoniuro de indio (InSb).
Recientemente, se han introducido detectores LWIR
fabricados con superredes de capas tensionadas
(SLS) de tipo II. La tecnología SLS permite obtener
tiempos de integración más cortos en la banda LWIR.
A temperaturas de -20 °C a 150 °C, por ejemplo, el
tiempo de integración de una cámara LWIR SLS es
de 10 μs. Para una cámara MWIR InSb, el tiempo de
integración para temperaturas de -20 °C a 55 °C es de
1 ms, más de 10 veces mayor. La ventaja cambia a
medida que aumentan las temperaturas. A 350 °C,
el tiempo de integración de la cámara MWIR es
de unos 10 μs, pero para la LWIR es de 30 μs. Otra
diferencia es que los detectores LWIR pueden
capturar un rango de temperatura mucho más
amplio que un detector MWIR.
Un factor importante al elegir entre MWIR y
LWIR es qué temperaturas emite el objeto que
se está estudiando. Si está buscando un rango
de temperaturas más frío, el LWIR proporciona
un rendimiento superior a alta velocidad. Pero a
menudo, la física de la aplicación que le interesa
determinará la elección de los detectores. Las
cámaras LWIR también son más costosas. Si el precio
es un problema y no necesita la detección de mayor
velocidad, puede ser preferible un sistema MWIR.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
¿Dónde poner los datos?
El tema final por considerar es qué hacer con todos
los datos que generan estas cámaras. Cuando
captura 1000 imágenes discretas de fotograma
completo por segundo, la cantidad total de datos
se suma rápidamente. No desea perder ninguno
de los fotogramas, porque cada uno podría ser el
fotograma específico que es crucial para comprender
el fenómeno que está midiendo.
Una posibilidad es transmitir los datos a un
ordenador de escritorio. Ese ordenador necesitaría
tener un disco duro rápido y de alta capacidad para
albergar toda la entrada, y no siempre es práctico
vincular una cámara que está en un campo de prueba
a un ordenador de escritorio. Además, es más difícil
garantizar que no habrá pérdida de fotogramas con
una configuración de este tipo. Muchas cámaras de
IR están ahora equipadas con unidades de estado
sólido, que funcionan muy rápido y no pierden
ningún fotograma. Las SSD integradas están
limitadas por la capacidad de la memoria RAM
incorporada, que suele ser de 16 Gbps. Esto equivale
a mantener aproximadamente 60 segundos de
grabación a la velocidad de fotograma máxima.
11
La otra opción es transferir los datos a un grabador
de datos de alta velocidad, que consta de un
capturador de fotogramas dedicado y varias SSD, lo
que proporciona una capacidad de almacenamiento
de hasta un terabyte, lo que permite tiempos de
grabación más prolongados.
Vincular la cámara a cualquier dispositivo de
almacenamiento externo requiere algún tipo de
conexión. El estándar durante algún tiempo ha sido
Camera Link, un protocolo de comunicaciones que
viene con cables resistentes. Los cables no son muy
flexibles y limitan la transmisión a una distancia de
unos 5 metros. Una solución más nueva que se ha
integrado en algunas cámaras es CoaXPress, que
utiliza un cable coaxial flexible que puede transmitir
datos a altas velocidades a distancias de decenas de
metros, lo que lo hace más práctico para
muchas configuraciones.
Hay muchas aplicaciones en el campo de las pruebas
militares que pueden beneficiarse de las cámaras de
IR capaces de realizar mediciones de alta velocidad.
Varios factores afectan a si una cámara es adecuada
para dicha aplicación, incluida la velocidad de la
lente, el tamaño de píxel y la banda de onda que
cubre. Las cámaras actuales ofrecen frecuencias de
muestreo altas y tiempos de muestreo cortos, que
combinados aumentan la cantidad de datos útiles
que los investigadores pueden capturar y usar en
su modelado.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

CAPÍTULO CUATRO
Los desafíos de la medición de la Calibración de radiancia

radiancia infrarroja Desafortunadamente, muchos fabricantes de cámaras

de IR solo calibran sus cámaras para la temperatura.
La mayoría de los usuarios de cámaras de IR en el
Colocan una serie de diferentes fuentes de referencia
sector comercial confían en los instrumentos para
frente a la cámara, una emitiendo, digamos, a 10 °C,
medir la temperatura de los objetos. Es posible que
otra a 50 °C, otra a 100 °C, y así sucesivamente hasta
deseen saber, por ejemplo, lo caliente que se pone
que hayan cubierto todo el rango de temperaturas
una determinada parte de su producto. Sin embargo,
que la cámara puede detectar. A menudo, incluirán
en el campo de las pruebas militares, la característica
un software que permite a los usuarios convertir
principal que los investigadores desean medir es la
esas mediciones de temperatura en radiancia, pero
radiancia de un objeto. Con ese objetivo, necesitan
esas conversiones usan una fórmula estándar. No
asegurarse de que la cámara de IR que están usando
consideran las propiedades espectrales reales de la
esté calibrada para la radiancia.
cámara, como la cantidad de luz que transmite una
La radiancia es la cantidad de luz, es decir, la lente en particular o la respuesta espectral individual
cantidad de fotones, que sale de un objeto en un del detector. Pasarlas por alto puede agregar errores
área particular del espectro a una temperatura a la medición y alterar la precisión de la firma de IR.
específica. La radiancia es importante en el rango de
Una mejor manera es calibrar las cámaras tanto
prueba militar porque saber cómo se ve un objeto
para la temperatura como para la radiancia. El
en longitudes de onda permite que el equipo de
sistema funciona de la misma manera, comparando
detección en el campo identifique esos objetos.
el rendimiento de la cámara con varias fuentes
Si bien las lecturas de temperatura de la punta de
de referencia. Pero al mismo tiempo, es posible
una bala o el bloque del motor de un vehículo, por
medir cuánta radiancia emite la fuente de luz y
ejemplo, pueden ser útiles para algunos trabajos, la
cuánto recibe el detector, y luego informar de ello
radiancia es la verdadera clave para la mayor parte
en términos de energía en lugar de temperatura. El
del trabajo de los investigadores.
usuario puede después saber cuánta radiancia está
Al medir la radiancia en bandas de onda específicas, detectando su cámara, en lugar de medir solo la
los investigadores comprenden las firmas de IR que temperatura, y utilizar una estimación normalizada, a
les permiten identificar el equipo y el personal del menudo imprecisa, para realizar la conversión.
enemigo, así como otros objetos. Según la radiancia
El fabricante de la cámara calibrará el dispositivo
que han medido, pueden predecir lo que verá un
tal como está construido, teniendo en cuenta las
detector diferente. A continuación pueden traducir
lentes y los filtros específicos que el cliente haya
esa firma para que la usen otros detectores, como
elegido. A veces, sin embargo, los usuarios optan por
el sensor de IR en la punta de un misil buscador de
generar imágenes en una banda de frecuencias que
calor o el visor de un rifle de francotirador. De hecho,
no habían anticipado, por lo que comprarán un filtro
las cámaras térmicas a menudo se implementan
nuevo para esa banda de frecuencias. Ese filtro no
en tanques y las lleva mucho personal, por lo que
estará calibrado para la cámara, pero es posible que
es valioso proporcionar una firma fiable para esos
los usuarios realicen este tipo de calibración ellos
detectores. Saber cómo se ve un objeto en el
mismos. Muchos usuarios avanzados tienen fuentes
IR también permite a los militares camuflar su
de cuerpo negro y hay software disponible que les
propio equipo.
permite realizar calibraciones.

12
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

Los efectos de la atmósfera

Las calibraciones, naturalmente, se realizan con
una distancia muy corta entre la cámara y el objeto,
normalmente menos de 20 m, al igual que algunas
mediciones en el campo. Pero es común que los
objetos de los que se toman imágenes estén mucho
más lejos: un avión en vuelo puede estar, digamos,
a 2 km de distancia, y esa distancia puede cambiar
rápidamente. La distancia afecta a la medición de
la radiancia.

El problema es que la luz que viaja desde el objeto

hasta el detector debe atravesar la atmósfera
intermedia, que es una mezcla de gases y vapor
de agua que puede absorber los fotones que salen
del objeto o emitir fotones en una nueva longitud
de onda. Cada componente de esa mezcla tiene su
propio efecto en diferentes longitudes de onda de
luz. A distancias cortas, los cambios en la transmisión
o la absorción atmosféricas marcan poca diferencia.
Pero si el objeto está a 100 m, o a un kilómetro, o
incluso más lejos, es importante saber cómo, al
atravesar tanta atmósfera, cambia la medición de
la radiancia.
Afortunadamente, hay software disponible para
hacer frente a tales cambios. MODTRAN permite a
los usuarios modelar la atmósfera. Después pueden
usar ese modelo para estimar cuánto está afectando
el aire a sus lecturas y ajustar sus medidas en
consecuencia, lo que lleva a resultados más precisos.
Filtros cálidos frente a filtros fríos
No es solo el detector el que está involucrado en
las mediciones de radiancia. Los filtros también
juegan un papel importante. Es posible que los
investigadores deseen caracterizar una firma
espectral en una banda de onda específica, en
función de la respuesta espectral del detector que
luego se utilizará para identificar el objeto. Para ello,
desean bloquear otras longitudes de onda. También
pueden desear bloquear la luz de una parte de lo
que están mirando (la llama de una explosión, por
ejemplo) para ver algo con una radiancia diferente
que de otro modo estaría oscurecido. Los filtros
también pueden ayudar a obtener imágenes de
columnas de gas o seleccionar rayos láser que
se muestran en longitudes de onda particulares.
Contar con los filtros correctos puede proporcionar
a una cámara suficiente flexibilidad espectral para
adaptarse a muchas aplicaciones diferentes.
Los filtros se entregan en dos tipos básicos: cálidos y
fríos. En las cámaras refrigeradas, el filtro se coloca
dentro del Dewar, junto con el detector, que se enfría
a temperaturas de nitrógeno líquido para reducir
el ruido térmico procedente de la propia cámara.
Debido a que el filtro también se enfría a la misma
temperatura, no emite ninguna radiación de fondo
que pueda alterar la medición. En aplicaciones
altamente sensibles, es preferible un filtro frío.
La desventaja es que debido a que está integrado en
la cámara, no hay posibilidad de cambiarlo por otro
filtro en una banda de frecuencia diferente. Por esa
razón, los usuarios a veces optan por filtros tibios,
que generalmente se instalan en una rueda de filtros
fuera del Dewar. Los investigadores que deseen
bloquear diferentes bandas de ondas en distintos
momentos pueden preferir un filtro cálido.
Pero los filtros cálidos tienen el inconveniente de que
emiten su propia radiancia, incluso en la banda de
onda que están diseñados para bloquear. Además,
los fotones de IR que atraviesan el filtro pueden
rebotar en las superficies internas de la cámara y
ser reflejados por la parte posterior del filtro hacia
el detector. El filtro se convierte entonces en su
propia fuente de ruido de fondo. En general, los
filtros cálidos son mejores para obtener imágenes de
objetos que son mucho más brillantes que el fondo,
como un gas muy caliente o una explosión que
necesita ser fotografiada en una banda de
onda específica.

13
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

Espectros múltiples Una gama de consideraciones

A veces, los usuarios quieren una multitud de filtros
para realizar mediciones multiespectrales y sienten
que tener muchos filtros proporciona una flexibilidad
óptima. Eso puede ser cierto, pero tiene un precio:
el usuario puede terminar con una imagen de baja
calidad debido al ruido de fondo del filtro cálido.
En un caso, un cliente estaba interesado en realizar
mediciones en unas pocas bandas entre 1,5 y 3 μm
y algunas más entre 3 y 5 μm. La pregunta era: ¿era
la mejor opción una cámara de banda ancha capaz
de detectar de 1,5 a 5 μm con un conjunto de filtros
cálidos para seleccionar las longitudes de onda
deseadas? En el examen, resultó que una cámara de
este tipo tendría un rendimiento muy bajo. También
sería difícil comparar diferentes imágenes en una
medición de alta velocidad de una explosión que
querían estudiar, porque en el tiempo que llevaría
cambiar de filtro, la escena habría evolucionado.
Medir la radiancia es el objetivo central de los
investigadores que utilizan cámaras de IR en el
campo de las pruebas militares. Para realizar las
mediciones más precisas, deben asegurarse de
que la cámara esté calibrada para la radiancia, y no
simplemente usar una conversión estandarizada,
posiblemente inexacta, de la temperatura. También
es importante tener en cuenta el impacto de la
atmósfera en las mediciones de radiancia y utilizar
el software adecuado para compensar los efectos
atmosféricos. Finalmente, deben considerar qué
filtros son los mejores para su aplicación y decidir si
la flexibilidad de los filtros tibios vale la pena
en cuanto a precisión, o si sería preferible
un filtro refrigerado.

En cambio, el cliente eligió usar dos cámaras

separadas, cada una con un filtro frío. Una tenía
un filtro para la banda de 1,5 a 3 μm, y la otra para
la banda de 3 a 5 μm. Eso mejoró enormemente la
relación señal-ruido, lo que resultó en mediciones
superiores. También permitió a los investigadores
sincronizar las dos cámaras, para que supieran que
las imágenes de cada una se tomaron al mismo
tiempo, permitiéndoles ver diferentes aspectos de la
explosión en dos bandas de onda simultáneamente.

14
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
CAPÍTULO CINCO
Software: Un componente crítico de
cualquier cámara de IR
Cuando las personas que necesitan realizar
mediciones térmicas compran una cámara de IR,
generalmente tienen una serie de preguntas sobre
las capacidades de la cámara: ¿Qué puede medir?
¿Cuál es su sensibilidad en un rango de longitud de
onda particular? ¿Con qué rapidez captura imágenes?
¿Cuáles son las opciones de lentes? Sin embargo,
a menudo se olvidan de preguntar sobre una parte
crítica del sistema que están comprando: el software.
El software es la interfaz principal entre la cámara y
el usuario y proporciona el entorno de trabajo en el
que tienen lugar todas las funciones de la cámara.
Las capacidades que el dispositivo proporciona a los
usuarios, los tipos de medidas que podrán realizar
y los análisis que pueden realizar dependen del
correcto diseño del software y de las funciones y
opciones que contiene.
A algunos usuarios les gusta trabajar con software
científico de terceros al que están acostumbrados,
como MATLAB o LabVIEW, o escriben sus propios
programas. También hay software de procesamiento
de imágenes disponible que puede realizar un
reconocimiento automático de objetos en una
imagen. Sin embargo, algunas cámaras vienen con
un paquete completo de software que realiza todas
las funciones necesarias, pero también permite a
los usuarios mover sus datos a MATLAB o LabVIEW.
Dicho paquete puede proporcionar a los usuarios la
máxima flexibilidad.
El software proporciona cuatro funciones principales:
control de cámara, captura de datos, análisis de datos
y exportación de datos.
Control de cámara
El control de la cámara permite al operador hacer
uso de todas las funcionalidades de la cámara. Eso
incluye todo, desde las operaciones más básicas,
como iniciar y detener la grabación, hasta funciones
más extravagantes. Por ejemplo, si el usuario desea
estudiar algún fenómeno que abarque un amplio
rango de temperaturas, el software le permite
poner la cámara en el modo de extensión de rango
dinámico correcto para cubrir todas las temperaturas
de interés. El software combina varias funciones
de la cámara de forma inteligente para ampliar las
capacidades de medición del sistema total.
15
Si bien muchos de los algoritmos que dictan las
operaciones están contenidos en un procesador
dentro de la propia cámara, la interfaz de usuario
que permite al operador seleccionar esas funciones
suele ser un PC. Para que los dos extremos del
software funcionen conjuntamente, la fiabilidad de la
conexión entre la cámara y el PC es primordial. Parte
de ello se reduce a un problema de hardware. La
conexión debe ser lo suficientemente sólida para que
se pueda realizar una transferencia de datos rápida
y una grabación rápida. Eso es especialmente cierto
con las mediciones de alta velocidad que a menudo
se realizan en el campo de las pruebas militares,
que pueden llenar la capacidad de almacenamiento
integrada de la cámara en tan solo 60 segundos, por
lo que los datos deben transferirse al PC.
Al mismo tiempo, el software debe ser lo
suficientemente fiable para manejar dichas
conexiones. Cuando el operador presiona un botón
en el PC, todo el sistema debe comenzar a grabar al
mismo tiempo para que todo funcione sin problemas.
Un buen software debe ser capaz de gestionar las
diferentes partes del sistema. Para un manejo fiable
de datos de alta velocidad, el software de 64 bits es la
mejor opción.
Captura de datos
Para la captura de datos, el software permite al
usuario seleccionar la velocidad de fotogramas
correcta para grabar una medida en particular. No
todas las pruebas requieren grabar a la velocidad
máxima de fotogramas de la cámara. Un buen
software proporcionará una variedad de opciones
que permitirán al usuario elegir la velocidad de
fotogramas que proporcione el equilibrio
adecuado entre la resolución de los datos y el
volumen producido.
Otra forma en la que el software contribuye a
la captura de datos es a través de una función
denominada activación previa. A menudo, la
cámara se configura para comenzar a grabar
cuando se active por algún evento. Por ejemplo, si
un usuario desea capturar una imagen de una bala
en pleno vuelo, puede usar un activador acústico:
la cámara está funcionando, pero la grabación no
comienza hasta que se activa el arma y las imágenes
almacenadas en el búfer de antes de la explosión
se descartan. Con la activación previa, la grabación
comienza con el sonido de la explosión, pero el
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
La activación de un evento garantiza que el usuario
capturará movimiento a medida que sucede.
software también captura algunos fotogramas antes
del evento de activación, para asegurarse de que no
se pierda nada.
De hecho, algunos usuarios confían en la activación
previa para todo lo que graban, solo para estar
seguros. Tal vez inicien la grabación simplemente
presionando un botón, pero desean asegurarse de
que no fueron demasiado lentos al hacerlo. Con la
activación previa, capturan algunos fotogramas antes
de presionar el botón. Es una garantía adicional de
que están obteniendo la medición completa.
El software no captura simplemente las imágenes,
también registra los metadatos de cada fotograma.
Los metadatos incluyen todos los parámetros con
arreglo a los cuales la cámara realizó una medición,
incluidos qué lentes y filtros se usaron o cuál fue el
tiempo de integración (el equivalente IR del tiempo
de exposición) que se configuró, etc. Las cámaras de
IR contienen sensores para medir la temperatura del
propio dispositivo, lo que puede influir en la calidad
de las imágenes, y esas lecturas también se registran
en los metadatos. Conocer esos detalles puede
ayudar a los usuarios a interpretar los datos de la
imagen.
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Análisis
Quizás la función más importante del software de
la cámara de IR es realizar análisis de datos. Todos
los píxeles que registra la cámara son medidas de
temperatura o volumen radiante, es decir, la cantidad
de fotones de IR que emite un objeto. El software
permite al usuario seleccionar secciones de los datos,
visualizarlos en gráficos o exportarlos a una hoja de
cálculo como Excel. Si, por ejemplo, desea examinar
el escape de un motor a reacción, puede tomar una
imagen y dibujar una línea a través del centro de la
imagen y ver el perfil de temperatura del escape.
El software debe proporcionar varias funciones de
análisis estadístico, junto con formas de visualizar los
análisis en gráficos o tablas.
El software también puede tratar dificultades
especiales al analizar algunas imágenes. Digamos
que desea tomar medidas de un helicóptero que
vuela por el cielo. Es un objetivo fácil de captar para
la cámara: un helicóptero caliente en un cielo frío.
Pero analizarlo es muy difícil porque el helicóptero
se mueve a través de la imagen y es capturado por
un conjunto diferente de píxeles de un fotograma al
siguiente. Eso hace que una comparación de píxel a
píxel sea difícil.
Un proceso llamado segmentación puede ayudar en
este caso. Básicamente, el software selecciona los
datos de la imagen por encima o por debajo de un
determinado valor de umbral y los desecha. El cielo
es muy frío en comparación con el helicóptero, por
lo que sus valores de radiancia serán muy diferentes.
La segmentación del cielo permite que el ordenador
se centre solo en los valores de radiancia producidos
por el propio helicóptero, lo que hace que el análisis
sea más simple, mucho menos lento y más preciso.
La cámara puede grabar en varios formatos de
archivo diferentes. Un tipo particularmente útil para
el análisis es el formato sf.mov. Una ventaja que
tiene es que es un formato abierto, por lo que el
usuario puede abrirlo y ver los diferentes archivos
que contiene: uno con los datos de la imagen, otro
con los parámetros de la cámara y un archivo para
cualquier corrección específica aplicada durante una
medición. El formato sf.mov también es legible y
editable por humanos, por lo que el usuario puede
comprender lo que contiene y modificar el contenido
si es necesario.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

Con una variedad de filtros espectrales, lentes y

configuraciones de calibración que se pueden usar
para cada medición, las combinaciones pueden
volverse complejas y dar lugar a errores humanos. Es
posible, por ejemplo, que el operador lleve la cámara
al rango de prueba, seleccione una lente y aplique lo
que cree que es la calibración adecuada, y luego
regresar a la oficina y descubrir que usó la
configuración incorrecta. Ejecutar estas pruebas de
nuevo es costoso y lleva mucho tiempo,
especialmente si requieren hacer volar un avión
sobre el sitio o hacer volar algo. Debido a que el
archivo sf.mov se puede editar, el usuario puede
simplemente agregar una corrección y recuperar
datos que de otro modo se perderían.

Exportar datos
La tarea final del software para los datos es
exportarlos, para que puedan compartirse. A
menudo, los usuarios desean transferirlo a un archivo
.wmp, el formato de Windows Movie Player. Eso les
permite seleccionar una imagen o una secuencia que
les guste y que cualquiera pueda verla. Es posible
que también deseen exportar los datos en formato
MATLAB, o seleccionar una imagen o una serie
de imágenes y guardarlas como .gif, .jpg, .png o
cualquier otro tipo de archivo popular.
Naturalmente, algunos usuarios no desean
exportar a formatos de imagen. Simplemente
quieren exportar los valores de medición y los
metadatos a MATLAB, para poder seguir trabajando
en ese software. Para ello, pueden exportar los datos
al formato de archivo SDK, que luego les permite
hacer lo que deseen con ellos.
La clave para una cámara potente

Las imágenes de las mediciones IR, especialmente El software es un componente crítico de un

las registradas a alta velocidad, pueden convertirse
en archivos de gran tamaño, lo que puede dificultar
su exportación y almacenamiento. Una forma de
solucionarlo es la función de extracción de FLIR, que
permite a los usuarios seleccionar una pequeña parte
del archivo. Pueden, por ejemplo, tener 5 minutos
de datos, pero la parte más relevante de la prueba
dura solo 20 segundos. La extracción les permite
seleccionar esos 20 segundos y descartar el resto
de la grabación. También pueden haber grabado a
1000 fotogramas por segundo, pero se dan cuenta
de que solo necesitan un fotograma de cada 10.
Pueden extraer solo los fotogramas que necesitan,
reduciendo los datos a un tamaño más manejable.
sistema de cámara de IR. Proporciona las funciones
de comando y control que ejecutan la cámara,
organiza la captura de datos, permite al usuario
analizar los datos grabados y proporciona un
medio para exportar datos. Si bien muchas de estas
funciones se pueden realizar mediante software de
uso general o mediante programas escritos por el
usuario, un sistema de cámara de IR que incluye
un paquete de software completo con múltiples
opciones puede proporcionar al usuario una
funcionalidad superior.mt.

FLIR también ofrece un archivo especial de

visualización automática. Toma una secuencia
grabada, agrega una versión “ligera” del software y
la guarda como un archivo ejecutable. Esa secuencia
se puede compartir y visualizar por cualquier
persona, incluso si no se tiene licencia para el
paquete de software completo.
17
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
CAPÍTULO SEIS
Qué considerar al seleccionar una
cámara de IR para aplicaciones de
rango de pruebas militares
Las cámaras de IR ofrecen muchas ventajas en el
campo de las pruebas militares. Proporcionan un
mayor contraste que las imágenes visuales al rastrear
aviones y misiles, y ofrecen información cuantitativa
que ayuda a distinguir un objetivo de otro. Pero las
cámaras de IR no son instrumentos genéricos y los
usuarios deben tener en cuenta varios factores al
seleccionar la adecuada para el trabajo.
¿Por qué una cámara de IR es un buen instrumento
para tener en el campo de las pruebas militares?
En la mayoría de los casos, un objeto tiene un
mayor contraste en el espectro IR, lo que le ayuda
a distinguirlo mejor del fondo. Por ejemplo, si está
tratando de rastrear un avión o un
misil, sus motores calientes destacan mucho mejor
frente al cielo frío en las longitudes de onda IR.
Este contraste mejorado facilita que los algoritmos
de seguimiento se fijen en el objeto y mantengan
el seguimiento a lo largo de la ruta de vuelo. Las
cámaras de IR también son adecuadas cuando se
desea saber cómo se ve un objetivo de interés en
una parte particular del espectro IR. Este tipo de
aplicación se conoce comúnmente como trabajo de
firma objetivo. Las cámaras de IR también funcionan
bien para los ejercicios de puntuación de objetivos,
en los que se desea saber cuál es la precisión de su
proyectil al alcanzar su objetivo. Algunas cámaras
de IR se pueden ajustar no solo para obtener una
imagen del objetivo y el proyectil, sino también para
que el láser marque el objetivo.
¿Cuáles son los aspectos más importantes a tener en
cuenta al buscar una cámara de IR para aplicaciones
de rango? Los aspectos clave a tener en cuenta al
evaluar cámaras de IR para aplicaciones de rango
son la velocidad, la respuesta espectral, la resolución
espacial y el software.
18
¿Por qué la velocidad de la cámara es importante
para las aplicaciones de rango? La mayoría de las
aplicaciones de rango son eventos de alta velocidad,
ya sea porque las cosas se mueven o porque se
calientan rápidamente. Consideremos primero una
aplicación en la que algo se mueve espacialmente
rápido y pensemos en ello en el contexto de una
cámara visible con un obturador. Si la velocidad de
obturación es demasiado lenta, un objeto que se
mueve rápidamente produce una imagen borrosa.
El mismo tipo de cosas puede suceder en el IR.
Si el tiempo de integración, que es análogo al
tiempo de exposición en una cámara de luz visible,
es demasiado lento, es posible que lo pierda o al
menos no obtenga una medición precisa debido a
las manchas en la imagen. Esta misma idea se aplica
si pensamos en algo que se calienta rápidamente.
Imagine que está mirando a un objeto frío y hay una
chispa repentina que es más rápida que su tiempo de
exposición. Podría ver ese rápido estallido de calor,
pero lo medirá como más frío de lo que es porque el
tiempo de integración y la velocidad de fotogramas
fueron demasiado lentos para caracterizar
completamente el evento. En resumen, una velocidad
de fotogramas más rápida proporciona una medición
más precisa al capturar eventos de alta velocidad.
¿Existen avances recientes en la tecnología de
velocidad de fotogramas? Las velocidades de
fotogramas de las cámaras de IR han aumentado
mucho en los últimos dos o tres años, gracias a la
nueva tecnología de detección. Las cámaras de IR
más rápidas solían poder capturar alrededor de
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
Curvas de respuesta relativas para diferentes tipos de cámaras infrarrojas.
125 fotogramas por segundo (fps) a una resolución
estándar de 640 por 512 píxeles. Las cámaras nuevas
pueden obtener la misma resolución a 1000 fps, lo
cual es un gran aumento.
El hecho de que las cámaras sean mucho más
rápidas de lo que solían ser también significa que
puede usarlas para aplicaciones que quizás no
haya considerado antes, como la investigación
balística o los estudios de municiones. Estas nuevas
cámaras pueden capturar balas en vuelo o rastrear y
caracterizar eventos de una explosión, lo que
no era posible con las cámaras de IR de la
generación anterior.
¿Es siempre necesaria una velocidad de fotogramas
alta? Incluso si el fenómeno que está viendo no es
tan rápido, una velocidad de fotograma más alta aún
puede ser ventajosa. Digamos que necesita crear
una imagen de algo a 100 fps. Si, en cambio, captura
el evento a 400 fps, puede aplicar un filtro temporal
de cuatro fotogramas y reducir el ruido y seguir
obteniendo un archivo de datos de 100 fps.
¿Hay formas de obtener velocidades de fotogramas
aún más altas? Es posible que haya oído hablar de
las cámaras térmicas con 90 000 fps o velocidades
de fotogramas superiores, pero eso no es del todo
cierto. Para lograr ese tipo de tasas, debe acelerar
el detector más allá de sus límites de diseño. Al
hacer overclocking en el detector, no le da suficiente
tiempo para limpiar el condensador de integración
entre fotogramas, lo que significa que podría
terminar con una carga residual en ese condensador
de almacenamiento cuando comience el próximo
fotograma de recopilación de datos. A continuación,
19
el siguiente fotograma de datos tendrá la energía
recolectada del fotograma anterior mezclada con
la energía recolectada en el nuevo fotograma. Eso
conduce a mediciones incorrectas y pérdida de
integridad de datos fotograma a fotograma. Además,
lo único que es peor que no tener datos es tener
datos incorrectos.
¿Por qué es importante la respuesta espectral con
este tipo de imágenes? Hay diferentes tipos de
cámaras de IR que operan en diferentes bandas
espectrales. Cada tipo y su respuesta espectral
pueden ser ventajosos, según la aplicación. En
general, puede dividir las cámaras de IR en dos tipos
de aplicaciones: una para imágenes de IR de onda
corta (SWIR) y mediciones de radiancia y otra para
mediciones térmicas en las bandas de onda media
(MWIR) e IR de onda larga (LWIR).
La generación de imágenes y la caracterización de
fuentes de energía dirigida (láseres) o de objetivos
que emiten radiación en el rango de 0,9 a 1,7 μm
son aplicaciones SWIR típicas. Un arma de energía
dirigida por láser es un buen ejemplo. En estos
casos, normalmente se desea obtener una imagen de
la luz en la banda de onda SWIR y se desea medir la
energía radiante o caracterizar el rendimiento de ese
dispositivo.
Para las mediciones térmicas, las cámaras de IR
tienden a operar en uno de los dos rangos de
longitud de onda: el MWIR con longitudes de
onda de aproximadamente 3 a 5 μm o el LWIR de
aproximadamente 7 a 14 μm. La mayoría de las
aplicaciones de mapeo de rango de prueba funcionan
mejor con una de estas cámaras térmicas.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

¿Por qué debería elegir una cámara de IR térmica y a funcionar mucho mejor como filtros fríos.
no otra? Hay ventajas en ambos rangos espectrales
¿Cuál es la diferencia entre filtros fríos y filtros
en lo que respecta a las mediciones térmicas.
calientes? Puede colocar filtros IR detrás de la lente
La ventaja de las cámaras MWIR es su contraste
de la cámara en un portafiltros o en una rueda de
térmico superior y su sensibilidad mejorada. Esto
filtros, o puede hacer que el filtro se construya dentro
es impulsado por la física de la energía IR en el
del Dewar de la cámara, donde se enfría con el
espectro MWIR. Un pequeño cambio de temperatura
detector a temperaturas criogénicas.
produce un cambio mayor en la energía radiante en
el espectro MWIR en comparación con el LWIR. La ventaja de colocar el filtro dentro del Dewar es
que se obtiene menos reflexión del filtro porque
La principal ventaja de las cámaras LWIR es que
está cerca del detector. Debido a que se enfría a
cubren una banda de temperatura más amplia
temperaturas muy bajas, también se obtiene menos
durante un tiempo de integración determinado. Una
emisión radiante del propio filtro, lo que podría
calibración estándar para una cámara MWIR sin usar
agregar ruido a su medición. La desventaja es que
filtros espectrales comienza a -20 °C y sube hasta
una vez que está integrado en la cámara, no puede
350 °C. Por el contrario, el rango estándar de una
quitarlo ni reemplazarlo fácilmente si desea filtrar
cámara LWIR comienza en -20 °C y sube hasta los
una longitud de onda diferente.
650 °C. Por lo tanto, si su prueba va a tener cambios
de temperatura significativos en poco tiempo, una La principal ventaja de los filtros cálidos detrás
cámara LWIR será la mejor opción. de la lente es que se pueden cambiar fácilmente
para reconfigurar su cámara para otra prueba.
Por ejemplo, un misil está muy caliente cuando
Sin embargo, los filtros espectrales a temperatura
se lanza por primera vez, pero a medida que el
ambiente tienden a crear artefactos en la imagen y
propulsor se quema, se enfría y, a medida que se
requieren actualizaciones frecuentes para mantener
aleja, también parece enfriarse. Esto produce una
la calidad de la imagen.
diferencia significativa en la temperatura como lo ve
la cámara térmica de IR. ¿Por qué es importante la resolución espacial? Un
factor clave para obtener mediciones precisas e
Mencionó los filtros espectrales. ¿Cómo funcionan?
imágenes de alta calidad de una cámara de IR es
Hay dos tipos generales de filtros espectrales para
simplemente tratar de obtener la mayor cantidad
cámaras de IR. El primero es el filtro de densidad
posible de píxeles en el objetivo. Una buena regla
neutra, que corta parte de la señal en todo el rango
general es obtener 10 píxeles en la dimensión más
de longitud de onda. Estos se utilizan para calibrar
pequeña de su objetivo de interés. Dos importantes
cámaras de IR a rangos de temperatura y radiancia
factores para lograr ese objetivo son la resolución
más altos, hasta 3000 °C, por ejemplo.
espacial y la óptica.
El otro tipo, el filtro espectral, corta la energía
La buena noticia es que la resolución espacial de
radiante dentro de una banda de onda específica.
las cámaras de IR ha aumentado drásticamente en
Esto le permite visualizar la energía IR en la banda
los últimos años. No hace mucho tiempo, tener 640
de onda relevante para su prueba. Por ejemplo, es
por 512 píxeles se consideraba alta resolución, pero
posible que desee obtener una imagen y rastrear
ahora hay muchas cámaras de IR disponibles en el
una columna de gas químico que es visible solo
mercado que ofrecen resoluciones de hasta 1280 por
en una parte estrecha del espectro. O tal vez desee
1024, cuatro veces la cantidad de píxeles. Además,
obtener una imagen de un objetivo a través de una
el tamaño de los píxeles se ha reducido en más
llama. Normalmente, el calor de la llama dominaría la
del 50 por ciento, lo que permite que quepan más
imagen, pero un filtro podría bloquearlo y revelar lo
píxeles en la misma área. Esto significa que con la
que realmente desea ver.
misma óptica y la misma distancia al objetivo, puede
Una diferencia clave es que, si bien los filtros obtener más píxeles en el objetivo y tamaños de
de densidad neutra pueden funcionar bien a puntos más pequeños por píxel, lo que produce una
temperatura ambiente, los filtros espectrales tienden

20
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares
mejor calidad y precisión de imagen. También puede
optar por una óptica diferente que le permita ver
cuatro veces el campo de visión, y aun así mantener
el mismo tamaño de punto que con los detectores de
la generación anterior.
El segundo factor que contribuye a maximizar la
cantidad de píxeles en el objetivo es la óptica. La
mayoría de las aplicaciones de rango se producen
a larga distancia. Esto significa que las lentes de
distancia focal más larga son importantes, y la óptica
estándar para aplicaciones de rango normalmente
tiene distancias focales de 100 mm hasta 750 mm.
Pero al mismo tiempo que ha avanzado la resolución
espacial, también ha mejorado la óptica.
Las últimas tecnologías ópticas ofrecen capacidad
de zoom continuo. Los lentes de zoom continuo
le permiten hacer zoom desde el ángulo de visión
más amplio al más estrecho sin tener que cambiar
la óptica internamente, lo que generaría retrasos, y
manteniendo el objetivo centrado en el campo de
visión. Esta capacidad es idónea para aplicaciones
como el seguimiento de misiles en vuelo, lo que
permite maximizar los píxeles en el objetivo mientras
se cambia el enfoque y se mantiene el misil centrado
en el campo de visión.
¿Qué otras opciones existen para la óptica? Una
opción reciente para las cámaras de IR es la óptica
que proporciona un zoom métrico continuo.
“Métrico” significa que la lente siempre puede leer
de manera precisa y reiterada la distancia focal y
la posición de enfoque de la lente. Esa lectura está
etiquetada en cada fotograma de la imagen. Eso
hace posible lo que se conoce como aplicaciones de
información de tiempo-espacio-posición. Cuando
está rastreando un objeto que se mueve por el aire,
necesita saber la distancia focal de su cámara para
determinar dónde está el objetivo, en relación con
usted, en un momento determinado. Las lentes
de zoom continuo más antiguas no registraban
correctamente la distancia focal en cada instante
de tiempo ni la correlacionaban con fotogramas
individuales, por lo que podría ser difícil determinar
la posición de un objetivo en movimiento en el
análisis posterior a la adquisición. Las lentes más
nuevas marcan de forma determinista la distancia
focal, para que pueda calcular fácilmente dónde está
un objeto en relación con la cámara.
21
¿Cómo afecta la atmósfera a la forma en que usa
la cámara? La señal de cualquier objeto que esté
captando debe atravesar el aire para llegar a su
cámara. El aire absorbe parte de la señal del objetivo
y agrega alguna señal de sí mismo. En el IR, la
atmósfera es transparente en algunas longitudes de
onda pero opaca o translúcida en otras. Por lo tanto,
la radiancia que mide de un objeto cercano no será
la misma que la radiancia del mismo objeto a una
distancia mayor. Parece simple, pero a menudo se
pasa por alto. Esto puede convertirse en un problema
en distancias bastante cortas.
La mayoría de las cámaras de IR vienen calibradas
de fábrica, según las mediciones de laboratorio de
un objeto a unos pocos metros de distancia. Una
cámara en un campo de pruebas puede mirar a un
objetivo que está a menos de 1 km o 1000 km, por
lo que la atmósfera se vuelve importante. En tales
casos, las calibraciones de fábrica son insuficientes
y desea hacer las suyas propias. Es posible hacer
tales calibraciones a mano, pero eso puede requerir
mucho trabajo. Para ayudar, existe un software que
le permite configurar completamente su cámara y
después realizar lo que se conoce como correcciones
de falta de uniformidad y calibraciones de
temperatura o radiancia. El software que incluye una
herramienta de calibración rápida e intuitiva ahorra
tiempo antes y después de la prueba.
¿Hay alguna forma de compensar la
atmósfera? Existen algunos métodos. Uno es usar
un modelo llamado MODTRAN. MODTRAN puede
producir una estimación de la cantidad de radiancia
que la atmósfera está filtrando o volviendo a agregar.
Otro enfoque es el uso de fuentes de radiancia
conocidas, como cuerpos negros de gran área a
distancia, y la determinación experimental de los
ajustes atmosféricos.
 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

¿Cómo se relaciona el software con la selección de
una cámara de IR para aplicaciones de rango? La
mayoría de las cámaras de IR utilizadas en el campo
de las pruebas militares son cámaras de montaje
fijo con pocos o ningún control directo sobre ellas,
por lo que el software es realmente su única forma
de interactuar con la cámara para controlarla y ver,
grabar, analizar y compartir los datos. Hasta ahora
solo hemos hablado de las cámaras, pero la mayor
parte del trabajo real es la captura, el análisis y el
intercambio de datos. Podría decirse que el software
es tan crítico para el éxito de su prueba como la
propia cámara.
Entonces, ¿qué deben recordar las personas al
seleccionar una cámara de IR? Dependiendo de lo
que se desee medir, puede elegir la longitud de
onda de la cámara, la velocidad, el tipo de filtros
espectrales y la óptica que quiere usar, así como
cuánto gastar. Y debe recordar cómo todo afectará a
sus mediciones, desde el rango de temperatura de su
objetivo hasta el tipo de lentes y la atmósfera a través
de la cual está tomando imágenes. Tener todo esto
en cuenta le permitirá seleccionar un sistema que
proporcione mediciones precisas y de alta calidad de
cualquier objetivo que desee comprender mejor.

¿Cuáles son las consideraciones más importantes

cuando se trata de software para aplicaciones de
rango? Para casi todas las aplicaciones de rango que
he mencionado, se trabaja para capturar datos en
recuentos sin procesar, radiancia o temperatura. Por
lo tanto, una característica crítica que se desea tener
en el software es la capacidad de cambiar rápida y
fácilmente entre esas unidades de medida.

También mencioné los avances en la óptica de zoom

métrico continuo que puede leer la posición exacta
de la distancia focal. No es raro tener una cámara que
pueda usar estos datos y etiquetarlos en cada imagen
de IR junto con otros metadatos por fotograma. Tener
un software que le permita analizar fácilmente el
encabezado de metadatos de su cámara y aprovechar
el etiquetado por fotograma es un gran ahorro.
También le permite integrar mejor sus mediciones y
sacar conclusiones más significativas de la prueba.

Otra característica clave del software es la

capacidad de compartir datos de forma rápida y
sencilla. Muchas aplicaciones de rango tienen los
llamados “lavados en caliente” que tienen lugar
aproximadamente una hora después de la prueba,
de donde se extraen los datos más interesantes y se
comparten durante la sesión informativa posterior
a la misión. El software que le permite producir
rápidamente tales conjuntos de datos es valioso. El
software que le permite exportar conjuntos de datos
que pueden ser leídos por otros programas
es imprescindible.

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 Guía para aplicaciones de rango de pruebas militares

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velocidad y alta sensibilidad que combinan resolución HD con velocidades de
fotograma de alta velocidad. Cuentan con activación avanzada y grabación
de SSD extraíble/RAM en la cámara necesaria para detener el movimiento en
eventos grandes y de alta velocidad en el laboratorio y en el campo de pruebas.

Serie FLIR X6900sc: cámaras infrarrojas de alta velocidad

Las cámaras FLIR X6900sc son cámaras de alta velocidad y alta sensibilidad que
se ofrecen en MWIR y LWIR y que graban datos de fotograma completo de 640 x
512 píxeles hasta 1004 Hz. Cuentan con activación avanzada y grabación en RAM/
SSD extraíble en la cámara necesaria para detener el movimiento en eventos de
alta velocidad.

FLIR T1K HD: cámara termográfica

FLIR T1020 (T1K) es una cámara infrarroja portátil, de alta velocidad y alta
definición diseñada para ayudarle a capturar impresionantes imágenes térmicas
y mediciones de temperatura precisas. Esta cámara transmite imágenes
radiométricas sin pérdidas a hasta 240 Hz con ventanas a través de la interfaz
de alta velocidad (HSI) opcional y es compatible con el software ResearchIR Max
para ver, grabar, analizar y compartir datos.

23
OREGON
27700 SW Parkway Ave.
Wilsonville, OR 97070 (EE. UU.)
Teléfono: +1 866.477.3687

NEW HAMPSHIRE
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