UNIVERCIDAD TECNOLOGICA (UNITEC)

PRACTICA 2: Robotino
PROGRAMACION DE ROBOTS

Gómez Carrillo Nashieli Mabel

Ing.mecatronica
06/02/2023
 INTRODUCCION
estuvimos familiarizándonos un poco mas con la herramienta
(programa) de robotino , tratando de hacer diferentes mini proyectos
que a continuación presentare con pasos.
Al finalizar el primer programa qué se trataba de que el pequeño robot
parara a unos centímetros antes de chocar realizamos uno que tratara
de girar y regresarse .
 DESARROLLO

1.-Primera abrimos el primer programa de robotino que es el que se

muestra en la imagen Robotino View.
Al momento de abrir nosotros vamos a cambiar el subprograma de
nombre cambiándolo por “Adelante”

Luego en ese mismo subprograma creamos un programa que haga

que el robo camine hacia delante-
Lo primero que hacemos es agregar los tres motores como a
continuación.
De igual forma tambien agregamos una
variable que llamaremos velocidad
Tambien agregamos el sensor de
distancia 1 , que se encuentra en la
carperta de colision

Conectamos los dos programas de

robotino por medio del eip que nos da
robotino demo y ejecutamos para ver
si realmnete el programa lo esta
haciendo bien
2:Como segundo paso ahora aremos un subprograma llamado stop
, en el que aremos un programa para que el robot pare cuanto este
a algunos sentimestros de la pared:
Aremos lo
mismo que
en el anterior
programa
solo que en
este
agregaremos
una variable
contante de de cero que es la que se ejecutara cuando antes de
que tope con una pared.
Volvemos a corer el programa y revisamos si realmente esta
funcionando .
Y como mencione al final tambien
hacemos un rpograma para ver
como esque el robot se puede dar
la vuelta y regresar.
3.-Para esto vamos a agregar la
variable tiempo en otro
subprograma que abriremos y
ademas en la constante colocamos
un numero aproximadamente 100
para que cuando pare tenga un
tiempo y pueda guirar y luego
seguir .
CONCLUSION
creí que realizar el ultimo programa seria super complicado , pero me
sorprendió cuando uno de mis compañeros me explico porque agregar
la variable de tiempo y como es que el robot si no hubiéramos
agregado esta seguiría andando mientras gira , entonces para eso era
la variable de tiempo para que parara un segundo y después pudiera
seguir adelante.