Curso Virtual Física I

Leopoldo R. Gómez
Dpto de Física - UNS

Clase 13 – Fuerzas de Fricción

Fuerzas de fricción Notemos que la fuerza de rozamiento es variable! (en módulo y sentido )

𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝐹𝐹𝑅𝑅 𝐹𝐹𝑅𝑅

Empujando hacia la derecha Empujando hacia la izquierda

Cómo podríamos medir la fuerza de rozamiento? 𝑁𝑁

𝐹𝐹
𝐹𝐹𝑅𝑅

𝐹𝐹𝑅𝑅 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝐹𝐹𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁

𝐹𝐹𝑑𝑑 = 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑁𝑁

𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑓𝑓𝑒𝑒 ≤ 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁
𝑓𝑓𝑑𝑑 = 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑁𝑁
Algunos coeficientes de
rozamiento entre
algunas superficies
 Ejemplo 1
Cálculo de la aceleración usando las leyes de Newton.
Una forma de medir el coeficiente de rozamiento. Supongamos que
incrementamos el ángulo del plano inclinado y encontramos que el � 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗
cuerpo se empieza a mover al ángulo 𝜃𝜃𝑑𝑑 : 0
𝑥𝑥: 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 − 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥
0
𝑦𝑦 𝑦𝑦: 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃
𝑁𝑁
𝐹𝐹𝑅𝑅

𝑥𝑥 Como el cuerpo se empieza a mover al ángulo 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑑𝑑 entonces

𝜃𝜃 𝑚𝑚𝑚𝑚 para este ángulo tenemos:

𝐹𝐹𝑅𝑅 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑑𝑑 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁

𝑦𝑦 Diagrama de Entonces:
cuerpo libre 𝑥𝑥: 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁 = 0

𝑁𝑁 𝐹𝐹𝑅𝑅 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 − 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃 = 0

𝑥𝑥

𝜇𝜇𝑒𝑒 = tan 𝜃𝜃
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜃𝜃
 Ejemplo 2 Caso a)
Como B es más pesado que A, entonces si el sistema
se mueve se va a mover en sentido horario.

Para el siguiente sistema estudie cómo se mueven los cuerpos en Pero se mueve? Para que se mueva la tensión le debería
los siguientes casos: ganar a la fuerza de rozamiento elástica máxima.

a) Se libera al sistema desde el reposo. Supongamos que el sist. no se mueve, y veamos si la

fuerza de rozamiento necesaria para que el sist. no se
b) Se da una velocidad inicial al cuerpo A mueva es mayo o menor al rozamiento máximo.
hacia abajo.

𝑚𝑚𝐴𝐴 = 50𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚𝐵𝐵 = 70𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑥𝑥: 𝑇𝑇 − 𝐹𝐹𝑅𝑅 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎𝐴𝐴,𝑥𝑥 = 0
Cuerpo A.
𝜃𝜃 = 37𝑜𝑜 𝜇𝜇𝑒𝑒 = 0.4 𝜇𝜇𝑑𝑑 = 0.2 𝑦𝑦: 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎𝐴𝐴,𝑦𝑦 = 0

Cuerpo B. 𝑦𝑦: 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎𝐵𝐵 = 0 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔

𝑦𝑦
𝑁𝑁 𝑇𝑇 𝑥𝑥 𝑦𝑦 Entonces:
𝑇𝑇 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 ~ 391𝑁𝑁
𝐹𝐹𝑅𝑅 𝑚𝑚𝐴𝐴
𝑚𝑚𝐵𝐵 Entonces
𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 pero 𝐹𝐹𝑒𝑒 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 ~ 156𝑁𝑁 el sistema
𝜃𝜃 se mueve!
𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔
Caso a)

Entonces:
Recién demostramos que la fuerza de rozamiento
estática no es suficiente para detener al sist.
𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 − 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃
𝑎𝑎 =
De esta forma el sistema se va a acelerar hacia abajo. 𝑚𝑚𝑎𝑎 + 𝑚𝑚𝐵𝐵

Calculo la aceleración con la ley de Newton

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑎𝑎 = 2.6
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
𝑥𝑥: 𝑇𝑇 − 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎
Cuerpo A.
𝑦𝑦: 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎𝐴𝐴,𝑦𝑦 = 0
Luego
𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃

Cuerpo B. 𝑦𝑦: 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎

𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎 = 868,7 𝑁𝑁

Reemplazando la última ecuación en la primera

tenemos:

𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 − 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎 − 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎

Caso b)

Como ahora se da velocidad al cuerpo A hacia abajo,

entonces la fuerza de rozamiento cambia de sentido!

𝑦𝑦 Entonces:
𝑁𝑁 𝑇𝑇 𝑥𝑥 𝑦𝑦
𝑣𝑣 𝑇𝑇 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 + 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃
𝑚𝑚𝐴𝐴 𝐹𝐹𝑅𝑅 𝑎𝑎 =
𝑚𝑚𝑎𝑎 + 𝑚𝑚𝐵𝐵
𝑚𝑚𝐵𝐵
𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔
𝜃𝜃
𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑎𝑎 = 3.91
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
(Notemos que aunque el sistema se mueva hacia abajo, la aceleración
va a ir hacia arriba… es decir el cuerpo B va a ir frenando al cuerpo A)

𝑥𝑥: 𝑇𝑇 + 𝜇𝜇𝑑𝑑 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 sin 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎

Cuerpo A. Cuanta distancia baja el cuerpo A
𝑦𝑦: 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑎𝑎𝐴𝐴,𝑦𝑦 = 0 antes de volver a subir?
𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑔𝑔 cos 𝜃𝜃

Cuerpo B. 𝑦𝑦: −𝑇𝑇 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑎𝑎