Instituto Tecnológico de Lázaro

Cárdenas
“2020, Año de Leona Vicario, Benemérita Madre de la Patria” Dirección

INSTITUTO TECNÓLOGICO DE LÁZARO

CÁRDENAS

TRABAJO:
PROPUESTA DE PROYECTO FINAL

CATEDRÁTICO:
ING. LUNA CASTRO ARTURO

ALUMNOS:
KAORI KARIME GUTIÉRREZ VALDÉS
VICTOR EMMANUEL MEDINA VALENCIA
JESUS ISAIAS CASTILLO ESPINO
DIEGO MIGUEL CASTAÑON BASURTO

CARRERA:
INGENIERÍA ELECTROMECANICA

GRUPO:
31E

FECHA DE ENTREGA:
03/10/2022

CD Y PT. LÁZARO CÁRDENAS, MICHOACÁN.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 101
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Simulador de aceración y velocidad.

RESUMEN
Este proyecto planteado se divide en dos partes:

Carro en el rizo:
Hemos escuchado o visto el giro completo que realiza una montaña rusa, y quizá nos hemos
preguntado como es que no se cae el carro al girar. En este proyecto observaremos y
analizaremos como es que influye la dinámica para que el carro no caiga al dar el giro, y
para ello estaremos utilizando una pista de juguete similar a la de la imagen figura 1.1 en la
que tendrá un rizo circular. En este proyecto tendremos un resorte el cual dará el impulso al
carro para que este pueda dar la vuelta completa sin presentar algún problema.

FIGURA 1.1

Carro en pista:
Después que el carro con la velocidad y aceleración necesaria para
poder pasar sobre el rizo, tendremos un circuito curvado y lineal
similar al de la figura 1.2, en donde tendremos una segunda velocidad
y aceleración, con las cuales nuevamente podremos calcular nuevos
datos del carro usando formulas específicas.

FIGURA 1.2

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INTROUCCIÓN

El propósito de este trabajo es aplicar el lenguaje de programación en la asignatura de

dinámica a través de la construcción de un dispositivo que simule una pista de carreras con
un rizo circular y permita aplicar fórmulas vistas en dinámica.

En este proyecto veremos aplicaciones de lo que es la masa, velocidad, aceleración,

aceleración centrípeta, fuerza, energía potencial, energía cinética, cantidad de movimiento,
impulso y las leyes de Newton.

MARCO TEORICO

A continuación, mostráremos algunas definiciones y formulas que influyen en el proyecto:

• Masa: Cantidad de materia contenida en un cuerpo

• Velocidad: Distancia que recorre una partícula en determinado tiempo.
v = Δs/Δt.
• Aceleración: Cambio de velocidad que se da en un tiempo determinado.
a = Δv/Δt
• Impulso: Es la magnitud que usamos en dinámica para relacionar la fuerza aplicada
a un cuerpo con el tiempo que dura su aplicación.
I=FΔt
• Cantidad de movimiento: Es una magnitud física fundamental de tipo vectorial
que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.
F=dp/dt

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• Energía potencial: La energía potencial es uno de los dos tipos principales

de energía, y es la energía que almacena un objeto y que depende de su posición con
respecto a otros objetos, o de que exista un campo de fuerzas dentro de él, además de
otros factores.
Ep = m.g.h
• Energía cinética: La energía cinética es la energía que un objeto tiene debido a su
movimiento
Ec = 1/2 · m · v2
• Aceleración centrípeta: Cuando un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme,
la dirección del vector velocidad va cambiando a cada instante. Esta variación la
experimenta el vector lineal, debido a una fuerza llamada centrípeta, dirigida hacia el
centro de la circunferencia que da origen a la aceleración centrípeta.
A= v2 /r
• Primera ley de Newton: "Todo cuerpo preserva su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él"
• Segunda ley de Newton:” La aceleración de un objeto es directamente proporcional
a la fuerza que actúa sobre él e inversamente proporcional a la masa”.

DESARROLLO
Para llevar a cabo este proyecto ocupamos ciertos materiales, los cuales pueden variar
según las necesidades al momento de ir realizando el proyecto.

Materiales
• 4 sensores de movimiento infrarrojos Arduino. Número de modelo: FC-51
• Arduino UNO

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Microcontrolador: ATmega328
• Alimentación: 7 ~ 12 V
• Pines In/Out digitales: 14 (6 salidas PWM)
• Pines In Análogas : 6
• Memoria Flash: 32 KB
• RAM: 2 KB
• EEPROM: 1 KB
• Velocidad: 16 MHz
• Programa C++
• Pista de juguete con una parte circular (material indefinido)
• Carro de juguete
• Display

Sensores infrarrojos
Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto
mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para
que esta no sea visible para los humanos. Constitutivamente son sensores sencillos. Se
dispone de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que
recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.

Explicación
El proyecto consiste en que por medio de un resorte le daremos el impulso a un carro de una
masa determinada, este deberá pasar por un sensor inicial, entrar al rizo circular y al salir
pasará por otro sensor, teniendo una distancia ya establecida podemos hacer que por medio
del Arduino obtener una velocidad y una aceleración.
Aplicando las fórmulas:
v = Δs/Δt. y a = Δv/Δt

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Después el carro entrara a una pista en la cual tendremos otros dos sensores y una distancia
definida, en donde tendremos una segunda aceleración y velocidad.

Por medio de un programa en C++ y teniendo en cuenta los datos proporcionados por el
Arduino, podemos obtener los siguientes datos:
• Fuerza
• Aceleración centrípeta
• Impulso
• Cantidad de movimiento
• Energía potencial
• Energía cinética

En el proyecto estamos llevando a cabo la primera ley de newton la cual nos dice que "Todo
cuerpo preserva su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea
obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él". El carro se encontrará en reposo
hasta que una fuerza interactúe en él, en este caso hasta que el resorte generare una fuerza
sobre el carro.

La segunda ley nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:

F = m•a

F = fuerza m = masa a = aceleración

En palabras simples podremos decir que la trayectoria del carro será el resultado de la
magnitud de todas las fuerzas que interactúan en él.

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