Condensación Estática

CONDENSACIÓN ESTÁTICA
__________________________________________________________________________________________________________________
EIC 411 A. MORALES G. UNIVERSIDAD DE VALPARAISO
Condensación Estática
INTRODUCCIÓN
En muchos casos puede ser útil generar la matriz de rigidez con respecto a un número
de grados de libertad (GdL) menor que el número total del sistema o modelo de
análisis.
Ejemplo
• Sistema de 18 GdL.
• Si se consideran vigas axialmente

indeformable el sistema tiene 15
GdL.
__________________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCCIÓN
Supongamos que es necesario reducir la matriz de

rigidez del sistema [K] a [K]A, esta última que incluya
sólo los grados de libertad horizontales. En otras
palabras, reducir la matriz de rigidez de 15 GdL a 3
GdL (vigas axialmente indeformables) . Los GdL
horizontales son denominados «Activos» y los
restantes «Inactivos».
La ecuación de rigidez en este caso quedará

expresada como:

__________________________________________________________________________________________________________________
PROCEDIMIENTO
En primer lugar es necesario reordenar la matriz de rigidez del sistema, de tal forma
de obtener la siguiente ecuación:

(1)

De (1) se tiene…
+ (2)
+ (3)
De (3)…

− (4)
__________________________________________________________________________________________________________________
PROCEDIMIENTO
Reemplazando (4) en (2) se obtiene…

+ − (5)
Reordenando…

− −

Donde…

−

−
__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 1 (TRABAJO EN SALA)
Generación de Elementos Especiales
5
6
4
1
3
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 1
Sistema visto en el apunte 4.0…

Ecuación de Rigidez

donde…
594556 17640 −587500 0

17640 107800 0 24500

−587500 0 587500 0
0 24500 0 49000
+125 125 0.0333

+104.17 − 75 29.17 −0.00623

0 0 0.0333
+75 75 0.00464
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 1
Consideremos, por alguna razón, que los grados de libertad activos son y …

594556 17640 −587500 0
17640 107800 0 24500

−587500 0 587500 0
0 24500 0 49000
Re-ordenar…

594556 −587500 17640 0
−587500 587500 0 0

17640 0 107800 24500
0 0 24500 49000
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 1
Reordenar…

594556 −587500 17640 0
−587500 587500 0 0

17640 0 107800 24500
0 0 24500 49000
594556 −587500 17640 0

−587500 587500 0 0
17640 0 107800 24500

0 0 24500 49000
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 1
• Matriz de rigidez para grados de libertad activos…

594556 −587500 17640 0 107800 24500 17640 0
−
−587500 587500 0 0 24500 49000 0 0
591299.4 −587500

−587500 587500
#
• Vector de carga para grados de libertad activos − ! " ! "" ""
125 125 125 29.17

29.17 0 0 75

0 29.17
75 75 126.5

0
Re-ordenar
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 1
• Ecuación de rigidez para grados de libertad activos…

donde…
591299.4 −587500 126.5

−587500 587500
0
0.0333

0.0333
0.0333
−0.00623
Problema original…
0.0333
0.00464
__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 2
Modelación de Edificios
(%
Eje Resistente $
&%$
Nivel % &%$
*% ,$
)% '%
+% Diafragma
Rígido
Eje Resistente $ Planta Nivel %

__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 2
Ecuación de rigidez del eje

resistente -:
./ 0/ / (1)
121
donde…
Transformación de Coordenadas
./ : vector de fuerzas
4/ −sen 8/ 94 + cos 8/ <4 + =4/ >4
0/ : matriz de rigidez horizontal
121
? 1, … , 3
/ : vector de desplazamiento horizontal
3: número de pisos - 1, … ,
__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 2
Matricialmente…
9
⋮
= / 0 0 0 0 91
0 ⋱ 0 0 0 <
/ −sen 8/ " cos 8/ " 0 0 =4/ 0 0 ⋮ (2)
0 0 0 ⋱ 0 <1
0 0 0 0 =1/ >
⋮
>1
/ D/ E (3)
donde…
": matriz identidad 3F3 E : vector de desplazamiento horizontal D/ : matriz de compatibilidad

__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 2
De (1) y (3)…
I
./ 0/ 121
D/ E /· D/
I I
D/ ./ D/ 0/ D/ E
121
donde…
I
D/ ./ : vector de carga del eje resistente - en coordenadas globales
I
D/ 0/ D/ : matriz de rigidez del eje resistente - en coordenadas globales
121
__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 2
Multiplicando, la matriz de rigidez del eje resistente - en coordenadas globales queda…
1
TU3 (8/ ) 0/ − TU3(28/ ) 0/ −TU3(8/ ) 0/ =/
2
I
1
− TU3(28/ ) 0/ XYT (8/ ) 0/ XYT(8/ ) 0/ =/
D/ 0/ D/
2
121
−TU3(8/ ) 0/ =/ XYT(8/ ) 0/ =/ =/ 0/ =/
Considerando ejes resistentes, la matriz de rigidez del sistema es…

[ 1 [ [
Z TU3 (8/ ) 0/ − Z TU3(28/ ) 0/ −Z TU3(8/ ) 0/ =/
/\ 2 /\ /\
I 1 [ [ [
D/ 0/ D/ − Z TU3(28/ ) 0/ Z XYT (8/ ) 0/ Z XYT(8/ ) 0/ =/
121 2 /\ /\ /\
[ [ [
−Z TU3(8/ ) 0/ =/ Z XYT(8/ ) 0/ =/ Z =/ 0/ =/
/\ /\ /\
__________________________________________________________________________________________________________________
APLICACIÓN 2
Finalmente, la ecuación de rigidez para el sistema queda definida por:
] 121 E 12 (^)
donde…
] : vector de carga del sistema coordenadas globales
¿Cómo funciona?
Conocido {E}, mediante la ecuación (3) se puede obtener {/ }. Con {/ } y condensación
estática se puede obtener el valor de los grados de libertad inactivos del eje resistente -,
con esto los esfuerzos (momentos, cortes, fuerzas axiales, etc).
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
La planta mostrada en la figura corresponde a la de un edificio de tres pisos compuesto por
marcos de hormigón armado, su altura total es 9 [m] y altura de entrepiso 3 [m]. El sistema
resistente consiste en 4 marcos idénticos en cada dirección (x e y), cuya matriz de rigidez !b
(condensada a los grados de libertad horizontal) se muestra a continuación.
Elevación
107591
67066 16553
!b
67066 82477
35959 [tonf/m]
16553
35959 23059
Planta
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Determinar los desplazamientos del centro de masa del edificio, para una carga de 80 [tonf]
aplicada en el tercer piso (dirección x) y 120 [tonf] en el segundo piso (dirección y). Las cargas se
aplican simultáneamente. Sea claro en los valores, ubicación y dirección de los mismos.
Eje X.1 Eje Y.1

∝ 180° , = 9.75 Y.1 Y.2 Y.3 Y.4
∝ 270° , = 9.75 X.4
Eje X.2 Eje Y.2
∝ 270° , = 3.25 ∝ 180° , = 3.25 X.3
Eje X.3 Eje Y.3

X.2
∝ 90° , = 3.25 ∝ 0° , = 3.25
X.1
Eje X.4 Eje Y.4
∝ 90° , = 9.75 ∝ 0° , = 9.75
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Eje X.1
∝ 270° , = 9.75
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75 0.00 0.00

[A]= 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75 0.00 Matriz de Transformación
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75
I
107591.0 -67066.0 16553.0 0.0 0.0 0.0 1049012.3 -653893.5 161391.8
D/ 0/ D/ -67066.0 82477.0 -35959.0 0.0 0.0 0.0 -653893.5 804150.8 -350600.3
121 16553.0 -35959.0 23059.0 0.0 0.0 0.0 161391.8 -350600.3 224825.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
[K]= 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
1049012.3 -653893.5 161391.8 0.0 0.0 0.0 10227869.4 -6375461.6 1573569.6
-653893.5 804150.8 -350600.3 0.0 0.0 0.0 -6375461.6 7840469.8 -3418352.4
161391.8 -350600.3 224825.3 0.0 0.0 0.0 1573569.6 -3418352.4 2192046.2
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Eje X.2
∝ 270° , = 3.25
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25 0.00 0.00

[A]= 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25 0.00 Matriz de Transformación
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25
I
D/ 0/ D/
107591.0 -67066.0 16553.0 0.0 0.0 0.0 349670.8 -217964.5 53797.3
-67066.0 82477.0 -35959.0 0.0 0.0 0.0 -217964.5 268050.3 -116866.8
121 16553.0 -35959.0 23059.0 0.0 0.0 0.0 53797.3 -116866.8 74941.8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
[K]= 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
349670.8 -217964.5 53797.3 0.0 0.0 0.0 1136429.9 -708384.6 174841.1
-217964.5 268050.3 -116866.8 0.0 0.0 0.0 -708384.6 871163.3 -379816.9
53797.3 -116866.8 74941.8 0.0 0.0 0.0 174841.1 -379816.9 243560.7
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Eje X.3
∝ 90° , = 3.25
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25 0.00 0.00

[A]= 0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25 0.00 Matriz de Transformación
0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25
I
D/ 0/ D/
107591.0 -67066.0 16553.0 0.0 0.0 0.0 -349670.8 217964.5 -53797.3
121 -67066.0 82477.0 -35959.0 0.0 0.0 0.0 217964.5 -268050.3 116866.8
16553.0 -35959.0 23059.0 0.0 0.0 0.0 -53797.3 116866.8 -74941.8
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
[K]= 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-349670.8 217964.5 -53797.3 0.0 0.0 0.0 1136429.9 -708384.6 174841.1
217964.5 -268050.3 116866.8 0.0 0.0 0.0 -708384.6 871163.3 -379816.9
-53797.3 116866.8 -74941.8 0.0 0.0 0.0 174841.1 -379816.9 243560.7
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Eje X.4
∝ 90° , = 9.75
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75 0.00 0.00

[A]= 0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75 0.00 Matriz de Transformación
0.00 0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75
I 107591.0 -67066.0 16553.0 0.0 0.0 0.0 -1049012.3 653893.5 -161391.8

D/ 0/ D/ -67066.0 82477.0 -35959.0 0.0 0.0 0.0 653893.5 -804150.8 350600.3
121 16553.0 -35959.0 23059.0 0.0 0.0 0.0 -161391.8 350600.3 -224825.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
[K]= 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-1049012.3 653893.5 -161391.8 0.0 0.0 0.0 10227869.4 -6375461.6 1573569.6
653893.5 -804150.8 350600.3 0.0 0.0 0.0 -6375461.6 7840469.8 -3418352.4
-161391.8 350600.3 -224825.3 0.0 0.0 0.0 1573569.6 -3418352.4 2192046.2
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Eje Y.1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 107591.0 -67066.0 16553.0 -1049012.3 653893.5 -161391.8
[K]= 0.0 0.0 0.0 -67066.0 82477.0 -35959.0 653893.5 -804150.8 350600.3
0.0 0.0 0.0 16553.0 -35959.0 23059.0 -161391.8 350600.3 -224825.3
0.0 0.0 0.0 -1049012.3 653893.5 -161391.8 10227869.4 -6375461.6 1573569.6
0.0 0.0 0.0 653893.5 -804150.8 350600.3 -6375461.6 7840469.8 -3418352.4
0.0 0.0 0.0 -161391.8 350600.3 -224825.3 1573569.6 -3418352.4 2192046.2
Eje Y.2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 107591.0 -67066.0 16553.0 -349670.8 217964.5 -53797.3
[K]= 0.0 0.0 0.0 -67066.0 82477.0 -35959.0 217964.5 -268050.3 116866.8
0.0 0.0 0.0 16553.0 -35959.0 23059.0 -53797.3 116866.8 -74941.8
0.0 0.0 0.0 -349670.8 217964.5 -53797.3 1136429.9 -708384.6 174841.1
0.0 0.0 0.0 217964.5 -268050.3 116866.8 -708384.6 871163.3 -379816.9
0.0 0.0 0.0 -53797.3 116866.8 -74941.8 174841.1 -379816.9 243560.7
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Eje Y.3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 107591.0 -67066.0 16553.0 349670.8 -217964.5 53797.3
[K]= 0.0 0.0 0.0 -67066.0 82477.0 -35959.0 -217964.5 268050.3 -116866.8
0.0 0.0 0.0 16553.0 -35959.0 23059.0 53797.3 -116866.8 74941.8
0.0 0.0 0.0 349670.8 -217964.5 53797.3 1136429.9 -708384.6 174841.1
0.0 0.0 0.0 -217964.5 268050.3 -116866.8 -708384.6 871163.3 -379816.9
0.0 0.0 0.0 53797.3 -116866.8 74941.8 174841.1 -379816.9 243560.7
Eje Y.4
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 107591.0 -67066.0 16553.0 1049012.3 -653893.5 161391.8
[K]= 0.0 0.0 0.0 -67066.0 82477.0 -35959.0 -653893.5 804150.8 -350600.3
0.0 0.0 0.0 16553.0 -35959.0 23059.0 161391.8 -350600.3 224825.3
0.0 0.0 0.0 1049012.3 -653893.5 161391.8 10227869.4 -6375461.6 1573569.6
0.0 0.0 0.0 -653893.5 804150.8 -350600.3 -6375461.6 7840469.8 -3418352.4
0.0 0.0 0.0 161391.8 -350600.3 224825.3 1573569.6 -3418352.4 2192046.2
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo
Matriz edificio Vector carga

430364.0 -268264.0 66212.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
-268264.0 329908.0 -143836.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
66212.0 -143836.0 92236.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 80
0.0 0.0 0.0 430364.0 -268264.0 66212.0 0.0 0.0 0.0 0
[K]T= 0.0 0.0 0.0 -268264.0 329908.0 -143836.0 0.0 0.0 0.0 {W}= 120
0.0 0.0 0.0 66212.0 -143836.0 92236.0 0.0 0.0 0.0 0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 45457197.5 -28335385.0 6993642.5
0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -28335385.0 34846532.5 -15192677.5
0
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6993642.5 -15192677.5 9742427.5
0
0.0011 m
0.0029 m
0.0046 m
0.0015 m
Vector desplazamientos {D}= 0.0035 m
0.0044 m
0.0000 rad
0.0000 rad
0.0000 rad
__________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo (camino corto)

Matriz edificio Vector carga

430364 -268264 66212 0
[K]X = -268264 329908 -143836 {W}X= 0
66212 -143836 92236 80
430364 -268264 66212 0

[K]Y = -268264 329908 -143836 {W}Y= 120
66212 -143836 92236 0
Desplazamientos 0.0011 m
0.0029 m
0.0011 m
0.0046 m
{D}X = 0.0029 m 0.0015 m
0.0046 m Vector desplazamientos {D}= 0.0035 m
0.0044 m
0.0015 m
0.0000 rad
{D}Y= 0.0035 m 0.0000 rad
0.0044 m 0.0000 rad
__________________________________________________________________________________________________________________

Condensación Estática - Eic 411

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Condensación Estática - Eic 411

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

• Si se consideran vigas axialmente

Supongamos que es necesario reducir la matriz de

La ecuación de rigidez en este caso quedará

Reemplazando (4) en (2) se obtiene…

APLICACIÓN 1 (TRABAJO EN SALA)

Generación de Elementos Especiales

Sistema visto en el apunte 4.0…

594556 17640 −587500 0

+125 125  0.0333 

594556 −587500 17640 0

17640 0 107800 24500

• Matriz de rigidez para grados de libertad activos…

125  125  125 29.17

• Ecuación de rigidez para grados de libertad activos…

Eje Resistente $ Planta Nivel %

Ecuación de rigidez del eje

": matriz identidad 3F3 E : vector de desplazamiento horizontal D/ : matriz de compatibilidad

Considerando  ejes resistentes, la matriz de rigidez del sistema es…

] 121 E 12 (^)

Eje X.1 Eje Y.1

Eje X.3 Eje Y.3

1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75 0.00 0.00

1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25 0.00 0.00

-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.25 0.00 0.00

-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.75 0.00 0.00

I 107591.0 -67066.0 16553.0 0.0 0.0 0.0 -1049012.3 653893.5 -161391.8

Matriz edificio Vector carga

Ejemplo (camino corto)

Matriz edificio Vector carga

430364 -268264 66212 0

También podría gustarte

+125 125 0.0333

125 125 125 29.17

Considerando ejes resistentes, la matriz de rigidez del sistema es…

] 121 E 12 (^)