Capítulo 4

Disposiciones mínimas de
seguridad en las máquinas

Autor: Fernando Román Freire

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 Capítulo 4: Disposiciones mínimas de seguridad en las máquinas

4.1. RD 1644/2008, de 10 de octubre, por el que se establecen

las normas para la comercialización y puesta en servicio de las
máquinas

Recordemos primero que el Real Decreto 1644/2008, de 10 de octubre, regula la

comercialización y puesta a disposición de máquina dentro del espacio económico
europeo, tanto si son fabricadas dentro de Europa como si son importadas del exterior.

Dentro de su ámbito de aplicación se incluyen los diferentes equipos: IMPORTANTE

Tanto las máquinas como las herramientas son equipos de trabajo.

» Las máquinas.
» Los equipos intercambiables.
» Los componentes de seguridad.
» Los accesorios de elevación.
» Las cadenas, cables y cinchas.
» Los dispositivos amovibles de transmisión mecánica.
» Las «cuasi-máquinas».

4.2. Principios generales de seguridad aplicables a las máquinas

El anexo I del RD 1644/2008 determina los «principios generales de seguridad

aplicables a las máquinas», en el se explican los parámetros esenciales para diseñar una
máquina segura, que son:

» Diseñar teniendo en cuenta los resultados de una evaluación de riesgos.

» Determinar límites de la máquina, uso previsto y mal uso razonable.
» Identificar peligros y situaciones peligrosas.
» Estimar, valorar y eliminar o reducir los riesgos.

Principios de integración de la seguridad (apartado 1.1.2 del anexo I)

» Las máquinas se deben diseñar y fabricar de manera que sean aptas para su función
y para que se puedan manejar, regular y mantener sin riesgo para las personas

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cuando dichas operaciones se lleven a cabo en las condiciones previstas, pero

también teniendo en cuenta cualquier mal uso razonablemente previsible.

» Las medidas que se tomen deberán ir encaminadas a suprimir cualquier riesgo

durante la vida útil previsible de la máquina; transporte, montaje, desmontaje,
retirada de servicio y desguace.

» Al optar por las soluciones más adecuadas, el fabricante o su representante

autorizado aplicara los principios siguientes, en el orden que se indica:
o Eliminar o reducir los riesgos en la medida de lo posible.
o Adoptar las medidas de protección que sean necesarias frente a los riesgos que no
puedan eliminarse.
o Informar a los usuarios acerca de los riesgos residuales debidos a la incompleta
eficacia de las medidas preventivas adoptadas.
o Indicar si se requiere una formación especial y señalar si es necesario
proporcionar algún equipo de protección individual.

» El fabricante o su representante autorizado deberá prever no solo el uso previsto de

la máquina, sino también cualquier mal uso razonablemente previsible.

» Las máquinas se deben diseñar y fabricar de manera que se evite su utilización de

manera incorrecta, cuando ello pudiera generar un riesgo. En su caso, en el manual
de instrucciones se deben señalar al usuario los modos que, por experiencia, pueden
presentarse en los que no se debe utilizar una máquina.

» Las máquinas se deben diseñar y fabricar teniendo en cuenta las molestias que
pueda sufrir el operador por el uso necesario o previsible de un equipo de protección
individual.

Además de estos principios generales se indican disposiciones mínimas aplicables

a determinados aspectos, tales como los que se explican a continuación:

Materiales y productos:

Los materiales que se elijan deben estar en consonancia con los requerimientos del
equipo, no originando riesgos por sí mismos. Es habitual la utilización de metales,
fibras, plásticos, etc.

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Iluminación:

Instalar iluminación en el caso de que su ausencia pueda ocasionar riesgos. En caso de

haber partes internas que se inspeccionen habitualmente habrá puntos de luz interior.

Manipulación de la máquina:

Se ha de poder manipular en condiciones de seguridad aceptables, incluyendo si fuese

necesario puntos de amarre, o izado. Del mismo modo se facilitará información sobre
como manipularla con medios mecánicos.

Ergonomía:

Se han de respetar los principios ergonómicos de diseño.

Puesto de mando:

» Evitar el riesgo por falta de oxígeno o presencia de otros gases en la cabina.

» Disponer de los medios de protección necesarios en función del entorno previsto.
» En caso de ser necesario se habilitará una salida de emergencia diferente a la
habitual.

Asiento:

Habrá asiento si es adecuado y las condiciones de trabajo lo permiten.

» Formará parte del equipo y será regulable.

» La distancia a los órganos de accionamiento permitirá su uso.
» De haber vibraciones en el equipo el asiento estará preparado para su reducción.
» Podrá haber reposapiés en función de cómo sea el suelo de la cabina.

Sistemas de mando:

Los órganos de accionamiento son los elementos sobre los

que actúa el operador para conseguir emitir la función que
se debe realizar al equipo. Para que se consideren como
fiables han de cumplir aspectos tales como:

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» Deben resistir los esfuerzos previstos sobre ellos.

» Los errores en el soporte lógico, material, o incluso los de origen humano
razonablemente previsible no comporten situaciones de peligro.
» Impidan el arranque intempestivo.
» No varíen incontroladamente los parámetros de la máquina.
» No impidan la parada del equipo.
» No impidan la parada automática o manual de los elementos móviles.
» Los dispositivos de protección permanezcan totalmente operativos o emitan una
orden de parada durante el uso de los sistemas de mando.
» En caso de radio control, deberá producirse una parada automática cuando no se
reciban las señales correctas de mando, incluyendo la pérdida de la comunicación
debida, por ejemplo, a la falta de energía en las baterías.

Dentro de los sistemas de mando se establecen medidas específicas para:

Sistemas de mando

» Visibles.
» Identificables.
Órganos de » Fácilmente accionables.
accionamiento » Fuera de zonas peligrosas.
» Protegidos contra accionamiento intempestivo.
» En caso necesario requerirá confirmación.
» Solo mediante acción voluntaria.
» Tras una parada o modificación de parámetros se podrá reanudar
la marcha desde un órgano distinto si no comporta riesgo.
» Si hay varios dispositivos de puesta en marcha, no habrá peligro
Puesta en marcha
de interacción peligrosa entre ellos.
» Si es necesario una secuencia entre varios interruptores, habrá
medios para garantizar que así sea.
» Las botoneras serán de color blanco.
» Las máquinas deben estar dotadas de un órgano de
accionamiento de parada general que permita la parada de forma
Parada segura.
» Orden de parada prioritaria frente a las órdenes de puesta en
marcha.

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» Permite parar la totalidad o parte de las funciones de la máquina,

Normal de manera que la máquina quede en situación de seguridad.
» Las botoneras serán color negro.
» Orden de parada que no interrumpe la alimentación de energía de
Operativa los accionadores.
» Se supervisarán y conservarán las condiciones de parada.
» Evitan situaciones peligrosas que puedan producirse.
Emergencia » Será de color rojo.
» Preferentemente sobre fondo amarillo.
» Si se han diseñado para trabajar en conjunto, habrá dispositivos
Conjuntos de máquinas
de para el conjunto.
» Habrá selectores cuando la máquina tenga varios modos de
funcionamiento.
Selección de modos de » Un modo de funcionamiento impedirá los otros simultáneamente.
funcionamiento
» Se podrá limitar el acceso a un modo de selección para
determinados operadores.

Fallo de alimentación
» No se producirá el arranque intempestivo del equipo al
de energía restablecerse la alimentación.
Tabla 1. Sistemas de mando: medidas específicas.

Riesgos mecánicos:

Los riesgos de tipo mecánico (atrapamiento, cortes, golpes, proyección de partículas,

caídas de objetos, etc.) son los principales riesgos causantes de los accidentes en las
máquinas. A continuación, veremos de forma resumida los principales peligros o
causas que pueden producir estos riesgos en las máquinas, así como posibles medidas
de protección para minimizar dichos riesgos.

Causas o factores de riesgo Medidas de protección

» Suficientemente estable.
Pérdida de estabilidad
» Convenientemente fijada.
» Material y uniones, adecuados y bien dimensionados.
» Seguir instrucciones del manual con respecto a piezas
Rotura en servicio
susceptibles de gastarse.
» Riesgo residual protegido por resguardos y protecciones.
Utilizar los EPI necesarios, dispositivos de protección en las
Caída de objetos
máquinas adecuados, etc.

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Superficies aristas o ángulos No habrá ni aristas, ni ángulos pronunciados, ni superficies

pronunciados rugosas que puedan producir lesiones.
Cada elemento podrá utilizarse por separado sin que los
Máquinas combinadas elementos restantes constituyan un riesgo para las personas
expuestas.
El reglaje entre varias operaciones se ha de realizar de forma
Variaciones del funcionamiento
segura.
Elementos móviles Evitar los contactos que puedan ocasionar accidentes.

» De transmisión Mediante el uso de resguardos fijos o movibles.

Mediante resguardos fijos, movibles, dispositivos de

» De trabajo
protección o combinación de los anteriores.
Tras una parada las derivas de sus partes no ocasionaran
Movimientos no intencionados
riesgo.
Tabla 2. Medidas de protección para cada factor de riesgo (mecánicos).

Riesgos debidos a otros peligros:

Además de los riesgos mecánicos hay otra serie de riesgos que puede comportar el uso
de una máquina, del mismo modo que con el riego mecánico, se ha de proceder a un
estudio en la fase de diseño para hacer lo posible para evitarlo en origen o bien
minimizarlos.

Riesgos o factores de Medidas de protección

riesgo

Equipada para evitar el contacto directo, indirecto, arco eléctrico o

Riesgo eléctrico
riesgos por electricidad estática.

Deberá imposibilitarse un montaje erróneo mediante un diseño

Errores de montaje
adecuado e instrucciones precisas en el manual.

Se evitará en el diseño el contacto con elementos a temperaturas

Temperaturas extremas
extremas

En el diseño se preverá como evitar el sobrecalentamiento de la

Incendio máquina (ventilación, refrigeración, etc.), o de los fluidos en ella
empleados.

» Diseñada para evitar la explosión de gases o polvos en ella

empleados.
Explosión
» Si se utiliza en atmósfera ATEX cumplirá con la normativa
específica.

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Durante el diseño del equipo se utilizarán materiales, y mecanismos

Ruido
de transmisión que aminoren la presión sonora.

» Lo indicado para el ruido es válido para las vibraciones.

Vibraciones
» Además, se tendrán que asentar correctamente el equipo.

Radiaciones Se eliminarán o reducirán a niveles no dañinos para las personas.

» Se diseñará para eliminar o minimizar los riesgos de contacto,

Emisión de sustancias
inhalación o ingestión de estas sustancias.
peligrosas
» De ser necesario habrá sistemas de captación de las emisiones.

Riesgo de quedar
Se diseñará para que sea imposible, de no poder hacerse esto se
encerrado en una
preverán medios de apertura interior o que permitan solicitar ayuda.
máquina
Riesgo de caída tropiezo De ser necesario habrá asideros y las superficies de transito sobre el
o resbalamiento equipo estarán diseñadas para evitarlo.

Caída de rayo De ser necesario habrá protección por sobretensión por rayo.

Tabla 3. Medidas de protección para cada factor de riesgos de otros tipos.

Protecciones y resguardos:

Para aquellos riesgos que no se han podido evitar en origen se interpondrán

protecciones y resguardos, existen tres tipos de resguardos.

» Fijos.
» Movibles o móviles.
» Regulables.

Veamos a continuación los requisitos de estos elementos.

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Resguardos y protecciones
» Fabricación robusta.
» Deberán mantenerse en su posición.
» No ocasionarán peligros suplementarios.
» No podrán ser burlados o anulados con facilidad.
» Deberán estar situados a una distancia adecuada de la zona
Requisitos generales peligrosa.
» Deberán restringir lo menos posible el proceso productivo.
» Deberán permitir las intervenciones indispensables.
» Los resguardos deberán, en la medida de lo posible, proteger
contra la proyección o la caída de materiales u objetos y contra las
emisiones generadas por la máquina.

Resguardos fijos Solo se abren o desmontan mediante herramientas.

» Unidos a la máquina cuando se abran de modo voluntario.
» Su enclavamiento impide el arranque de la máquina si están
Resguardos movibles abierto, además de pararla si se abre en marcha.
» Habrá además un bloqueo si para impedir la apertura en caso de
que el riesgo no cese con la parada.
» Regulables a mano o automáticamente.
Resguardos regulables
» Sin uso de herramientas.
Tabla 4. Resguardos y protecciones para riesgos inevitables.

Mantenimiento

Para un mantenimiento (preventivo y correctivo) del equipo se debe diseñar este de

modo que:

» El reglaje y mantenimiento se haga alejado de zonas peligrosas.

» Las operaciones de reglaje, mantenimiento, reparación, limpieza y las
intervenciones sobre la máquina deberán poder efectuarse con la máquina parada.
» Para las máquinas automatizadas deberá preverse un dispositivo de conexión que
permita montar un equipo de diagnostico de averías.
» Los elementos de una máquina automatizada que deban sustituirse con frecuencia
deberán poder desmontarse y volver a montarse facilmente y con total seguridad.

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Información y manual de instrucciones

Para facilitar la comprensión de la información, y que esta sea accesible durante el

proceso productivo, se utilizan:

» Pictogramas o símbolos. Especialmente sobre los riesgos residuales.

» Cualquier frase escrita sobre la máquina lo estará al menos en castellano.
» Si fuese necesario se equipará la máquina con señalización acústica o luminosa.

Cada máquina llevará de modo claro la siguiente información:

» Razón social y la dirección completa del fabricante.

» Designación de la máquina, serie, modelo y nº.
» El marcado CE.
» Año de fabricación.

El manual de instrucciones estará redactado en

castellano o bien será una traducción acompañada del original en su idioma de origen.
Podrá, sin embrago, anexar instrucciones especificas para determinado personal
autorizado en el idioma comprendido por este. El contenido del mismo viene definido
en el apartado 1.7.4.2 del RD 1644/2008, de 10 de octubre, dentro de los requisitos
generales del anexo I.

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A título informativo se incluye un modelo de Declaración de conformidad:

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
MAQUINARIA Y MECANIZADOS OLTRA S.A.
y en su Nombre D. José Ramos Iglesias, con DNI 33852854H
Dirección: C/ PASTEUR, 77 15008 A CORUÑA.
Telf. 991 933590

Declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

FRESADORA UNIVERSAL
MODELO: MT6000XT
Nº SERIE: 2012_455C
AÑO DE FABRICACION: 2012

Al que se refiere esta declaración, con las normas u otros documentos normativos:
» UNE-EN ISO 12100:2012 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño.
Evaluación del riesgo y reducción del riesgo.
» UNE-EN 13128:2002+A2:2009 Máquinas- Herramienta. Seguridad: Fresadoras.

de acuerdo con las disposiciones de la Directiva 2006/42/CE, del Parlamento Europeo y del
Consejo de 17 de mayo de 2006, transpuesta a la legislación española mediante el Real Decreto
1644/2008, de 10 de OCTUBRE de 2008. (1)

A CORUÑA, 22 de mayo de 2012

Firma.

Figura 1. Modelo de Declaración de Conformidad.

4.3. Componentes de seguridad

Los componentes de seguridad son componentes que tienen una función de seguridad
en la máquina. En el anexo V del RD 1644/2008, de 10 de octubre, figura una lista
orientativa de diferentes componentes de seguridad que pueden llevar las máquinas. A
modo de ejemplo citamos los siguientes:

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Interruptor de seguridad

Se utilizan para verificar que una protección que puede ser movida manualmente está
en posición. De no estarlo este interruptor cortará la alimentación eléctrica.

Pude haber tres tipos de interruptores.

» Con bloqueo. Se instala en zona de trabajo con un riesgo de moderado a

intolerable en el supuesto de acceder al interior. Valga como ejemplo el interior de la
zona de prensado de una máquina. Se ha de complementar con sistemas de
detección de presencia en el interior de la zona bloqueada para evitar que por error
alguien quede en el interior con el dispositivo bloqueando la salida.

» Sin bloqueo. Son dispositivos que, colocados en una protección móvil, al detectar
la apertura de esta, proceden a parar el equipo o bien impide su arranque. En
ningún caso el cierre de la protección debe arrancar el equipo. Este sistema no es útil
si el elemento de trabajo origen del riesgo, fruto de la inercia, sigue moviéndose una
vez abierta la protección. Para este supuesto debe incorporarse un sistema de
frenada o bien sustituir por un interruptor con bloqueo.

» Detectores sin contacto. Son los conocidos como detectores inductivos y

capacitivos. Consisten en un emisor de señal que reconoce al elemento colocado en
el borde de la protección móvil. Si esta es movida, el emisor no detecta su par y por
tanto corta la alimentación eléctrica.

Módulos de seguridad

Son los bloques lógicos donde se alojan “las

órdenes” a ejecutar en caso de detección de
señal proveniente por ejemplo de los
interruptores de seguridad. Podrán ser sistemas
de electrónica analógica o digital. Podrán en su
caso utilizarse autómatas programables.

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Borde sensible

Utilizados en sistema de cierre en los que podría haber un atrapamiento o corte de

parte del cuerpo (habitualmente los brazos).

Consisten en un elemento elástico que recorre el

borde de una puerta, rejilla, ventana, o similar que
aloja en su interior un dispositivo sensible a la
presión. Por ello si una mano se ve atrapada por
esta puerta o rejilla la presión que la mano ejerce
sobre el dispositivo activa una señal que reabre la
puerta, o rejilla y corta la alimentación al elemento
de trabajo. La presión necesaria para activar la
señal es suficientemente pequeña para no causar
lesiones. Imagen 2. Ejemplo gráfico de sistema
de borde sensible. Fuente: Guía INSST

Alfombra sensible

La alfombra sensible se coloca alrededor de la máquina o de la parte de esta que genere

el riesgo a controlar. Al detectar presión por pisada funcionará como un interruptor de
seguridad, enviando una señal al módulo de seguridad que procede a interrumpir el
proceso.

Imagen 3. Ejemplo de sistema sensible.

Fuente: Guía INSST

Es importante tener en cuenta la superficie a cubrir con esta alfombra, pues de ser
demasiado pequeña no cumplirá con las mínimas distancias de seguridad necesarias.

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Sistemas de doble mando

El fin de este sistema es evitar la presencia de las manos del operador en

la zona de peligro.

Se utiliza en zonas de alimentación y extracción continua. El sistema

necesita que dos pulsadores sean accionados a la vez (suele haber una
tolerancia en tiempo), y en su diseño, se ha de prever que no pueda ser anulado
mediante varias premisas tales como:

» Separar los mandos lo suficiente para no ser accionado con la misma mano.
» No funcionar en caso de haber pulsado uno de los interruptores de modo
permanente. Este sería el supuesto de usar un elemento externo que pulse un botón
para tener una mano libre. Estas botoneras podrán estar incorporadas al pupitre del
equipo o bien formar un módulo separado.

Pedal

Se utiliza para poder utilizar las manos en la maniobra de trabajo. Por esta razón
necesitan ser complementados con otros componentes de seguridad para la protección
de las manos. Llevan incorporado un cobertor para impedir su accionamiento
intempestivo por pisada accidental o caída de material sobre ellos.

Protecciones y resguardos

Consisten en elementos que impiden el contacto físico con el foco del riesgo, siendo este
de origen mecánico, térmico o eléctrico. Véase en la siguiente fotografía como la
máquina posee un carenado para impedir el acceso a zona de peligro.

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 Capítulo 4: Disposiciones mínimas de seguridad en las máquinas

Los resguardos pueden ser fijos o móviles. A su vez los móviles pueden estar o no
asociados a interruptores de seguridad.

Mando sensitivo

El mando pulsado es condición «sine qua non» para que la máquina esté en modo
activo. Suele ser utilizado para tareas de reglaje o mantenimiento del equipo pues en
estas ocasiones el operador ha de entrar en la zona de riesgo. Otro caso de
mando sensitivo es el colocado bajo el asiento de determinados vehículos tales como el
asiento del conductor de tren o metro, o el de una carretilla elevadora. En estos casos la
acción de levantarse o caer del asiento para el vehículo.

Protección fotoeléctrica

Conocidas también como barreras inmateriales, pues están formadas por un punto
emisor de haz infrarrojo invisible y un receptor. En el momento que algo cruza entre la
línea imaginaria que forman ambos elementos, se corta la alimentación. Dado que un
solo emisor-receptor no es suficiente para proteger del acceso de un operador,
habitualmente se instalan sistemas que incorporan en una columna un elevado número
de pares emisor-receptor.

La separación entre dos emisores consecutivos nos dará su idoneidad para proteger:

» Cuerpo entero.
» Brazos.
» Manos-dedos.

En la presente fotografía podemos observar una barrera fotoeléctrica (amarilla y negra)

situada a la derecha del cuadro de mandos. Su función es evitar la entrada de los brazos
en la cámara de la derecha. Detrás del robot podemos observar otra barrera que detecta
el cuerpo entero para evitar el acceso a una cinta transportadora.

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Sistemas neumáticos e hidráulicos

Los sistemas neumáticos e hidráulicos pueden ser utilizados como interruptores y

módulos de seguridad. Están formados por:

» Accionadores.
» Válvulas.
» Conductos.
» Conectores.
» Depósitos de aire/aceite.

Cerramiento perimetral

También conocido como «vallado», es

habitual utilizar este sistema para la
instalación segura de robots. El
cerramiento perimetral estará dotado de
una puerta y necesitará tener instalados:

» Interruptores de seguridad con

enclavamiento y bloqueo.
» Detectores de presencia en el interior:
bien mediante alfombras o barreras
inmateriales.

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Señalización

Son elementos de seguridad pasiva, se

complementan con señales de:

» Obligaciones.
» Prohibiciones.
» Información.

Informan de aspectos tales como: uso de

EPI, prohibición de acceso, riesgos
existentes, etc.

Iluminación

El equipo de trabajo puede incorporar puntos

de iluminación de naturaleza compatible con
el proceso. Aspectos importantes de la misma
son:

» Que no aporte deslumbramientos.

» Que evite el efecto estroboscópico.
» Suficientemente aislada para evitar el
riesgo eléctrico.

Fuelles y cortinas

Se utilizan para cubrir el contacto con elementos móviles susceptibles de causar un

daño y que solo son visibles en determinados movimientos del proceso.

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