EJERCICIO 1 VIBRACIÓN LIBRE – D’ALEMBERT

Dos barras uniformes, cada una de peso m = 12 kg y longitud L = 800 mm, se sueldan
entre sí para formar el ensamble mostrado. Si la constante de cada resorte es k = 500 N/m
y al extremo A se le da un pequeño desplazamiento y se suelta, determine la frecuencia
del movimiento resultante.
EJERCICIO 2
EJERCICIO 13 VIBRACIÓN LIBRE – ENERGÍA
Una barra uniforme ABC de 2 kg se sostiene mediante un pasador en B y se conecta a un
resorte en C. En A está conectada al bloque DE de 2 kg que está unido a un resorte y puede
rodar sin fricción. Si se sabe que cada resorte puede actuar bajo tensión o compresión,
determine la frecuencia de pequeñas oscilaciones del sistema cuando la barra se gira un
pequeño ángulo y luego se suelta.
EJERCICIO 3
EJERCICIO 14 VIBRACIÓN LIBRE – ENERGÍA
Una barra ligera AB de 3 kg se atornilla a un disco uniforme de 5 kg. Un resorte de constante
igual a 280 N/m se conecta al disco y no está deformado en la posición que se muestra en la
figura. Si al extremo B de la barra se le da un pequeño desplazamiento y luego se suelta,
determine el periodo de vibración del sistema.
 EJERCICIO 4 VIBRACIÓN LIBRE – ENERGÍA
La barra esbelta, de masa m y longitud L, está en equilibrio en la posición horizontal mostrada
sostenida por el resorte de rigidez k. El sistema oscila sobre el plano vertical. Hallar la
frecuencia natural n para oscilaciones pequeñas de la barra mediante el método de energía.
EJERCICIO 5 VIBRACIÓN LIBRE – ENERGÍA
La barra (longitud R y masa m) permanece en equilibrio en la posición horizontal mostrada
sobre la superficie circular lisa. Determinar la pulsación natural (ωn) para pequeñas
oscilaciones usando método de energía y D’Alembert.
 EJERCICIO 7 VIBRACIÓN LIBRE – ENERGÍA

La placa mostrada (m = 8 kg) está apoyada por el pin O y en equilibrio en la posición mostrada.
Encontrar la frecuencia f de oscilaciones pequeñas alrededor de esta posición.
 VIBRACIONES
MECÁNICAS

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 VIBRACIONES FORZADAS
Una masa suspendida de un resorte y sujeta a una fuerza o desplazamiento
periódico genera vibración forzada

 f  Frecuencia
forzada

 F  ma :
Pm sin  f t  W  k  st  x   mx W  k  st  x   m sin  f t   mx

mx  kx  Pm sin  f t mx  kx  k m sin  f t

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 VIBRACIONES FORZADAS
La respuesta está compuesta por dos soluciones : la solución general y
particular

x  xgeneral  x particular
 C1 sin nt  C2 cosnt   xm sin  f t

vibración transitoria + vibración estacionaria

(permanente)

La solución general viene por parte de la

vibración propia de las características del
cuerpo
mx  kx  Pm sin  f t
La solución particular está relacionada a las
mx  kx  k m sin  f t fuentes de vibración externas permanentes

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 VIBRACIONES FORZADAS
La respuesta está compuesta por dos soluciones : la solución general y
particular xx x general particular

 C1 sin nt  C2 cosnt   xm sin  f t

Sustituyendo la solución particular en una ecuación
gobernante,

 m 2f xm sin  f t  kxm sin  f t  Pm sin  f t

Pm Pm k m
xm   
  
k  m 2f 1   f  n 2 1   f  n 2 
mx  kx  Pm sin  f t

mx  kx  k m sin  f t

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 VIBRACIONES FORZADAS
El factor de amplificación es la relación entre la amplitud estacionaria y la
deflexión estática
Pm Pm k m
xm   
Factor de Amplificación 
xm k  m  2
f 1   f  n 2
1   f  n 2
Pm / k
1
FA  2
ω
1  f 
 ωn 

 f  n  xm positivo
Vibración forzada en fase con la
fuerza aplicada
 f  n
Resonancia

 f  n  xm negativo
Vibración forzada 180º fuera de fase

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 EJERCICIO 8

SOLUCIÓN:
• La frecuencia de resonancia es igual
a la frecuencia natural del sistema.
• Evalúe la magnitud de la fuerza
periódica debido al desequilibrio del
motor. Determine la amplitud de
vibración de la relación de
frecuencia a 1200 rpm.
Un motor que pesa 350 lb está
soportado por cuatro resortes, cada
uno con una constante 750 lb / pulg.
El desequilibrio del motor equivale a
un peso de 1 onza situado a 6
pulgadas del eje de rotación.
Determine a) la velocidad en rpm en
la que ocurrirá la resonancia, yb) la
amplitud de la vibración a 1200 rpm.
© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
 EJERCICIO 8

SOLUCIÓN:
• La frecuencia de resonancia es igual a la frecuencia
natural del sistema.
350
m  10.87 lb  s 2 ft
32.2

k  4750   3000 lb in
 36,000 lb ft
W = 350 lb
k = 4(350 lb/in)
k 36,000
n  
m 10.87
 57.5 rad/s  549 rpm

Velocidad de resonancia = 549 rpm

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 EJERCICIO 8

• Evalúe la magnitud de la fuerza periódica debido al

desequilibrio del motor. Determine la amplitud de
vibración de la relación de frecuencia a 1200 rpm.
 f    1200 rpm  125.7 rad/s
 1 lb  1 
m  1 oz     0.001941 lb  s 2 ft
 16 oz  32.2 ft s 2 

W = 350 lb Pm  man  mr 2

k = 4(350 lb/in)  0.001941  12  
6 125 .7 2  15.33 lb
 n  57.5 rad/s
Pm k 15.33 3000
xm  

1   f n 2 1  125 .7 57.52
 0.001352 in

xm = 0.001352 in. (fuera de fase)

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 EJERCICIO 9
La polea cilíndrica sólida homogénea tiene masa m₁ y radio r. Si la fijación en B sufre el
desplazamiento armónico indicado, determine la ecuación de movimiento del sistema en términos de
la variable x. El cordón que conecta la masa m₂ al resorte superior no se desliza sobre la polea.

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 EJERCICIO 10

El sistema de dos resortes de rigidez k cada uno está conectado a un bloque de masa m y a una
cruceta que se mueve verticalmente en forma periódica cuando la manivela gira a una velocidad
angular constante ω.
a) Deducir la ecuación de movimiento.
b) Si la amplitud de vibración de estado permanente es 400 mm, hallar los posibles valores de ω.

m = 50 kg
k = 2500 N/m
e = 200 mm

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 EJERCICIO 11
Un bloque (m = 5 kg) está unido a una mesa vibradora por un resorte (k = 2000 N/m). Cuando el
sistema está en reposo la distancia entre el bloque y el tope es b=30 mm. La mesa empieza a
estar accionada con y(t)=8sen(25t) mm. Nota: Considerar sólo el estado permanente de vibración
y superficies lisas.
a) ¿Cuál es el desplazamiento del bloque con respecto a la mesa ?
b) ¿El bloque llega a golpear el tope?

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

EJERCICIO 12
Las barras uniformes idénticas se sueldan juntas en ángulo recto y pivotan alrededor de un eje
horizontal a través del punto O como se muestra. Determine la frecuencia circular que conduce
a la resonancia del bloque B. La masa del conjunto soldado es m.

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

EJERCICIO 13
El bloque pequeño en A tiene una masa de 4 kg y está montado sobre la barra doblada que
tiene una masa insignificante. Si el rotor en B causa un movimiento armónico δB = (0.1 cos 15t)
m, donde t es en segundos, determine la amplitud en estado estacionario de la vibración del
bloque

© 2013 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.