Free Ejercicios de Examenes Completos

Ejercicios-de-examenes-completos...
API018
Automatización Industrial
3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial
Escuela Politécnica Superior

Universidad de Sevilla
Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Enunciado tipo / ) del funcionamiento
:
Defina POU un
Lenguaje SFC
para el control
de un
semáforo simple , con esta
especificación funcional :
* Se podrá encender mediante una botonera estándar marcha /paro

y+ apagar
.
* Los tiempos serán :

Rojo dos :
,
+
Ambar :
15s ,
Verde 7s
:
.
1-
Defino la
interfaz .
semáforos
-
Marcha LR -
-
Paro L V
-
-
L A -
Trajo
-
Tuerde
Tambor
Tparpadeo
verde
2- Implemento el código .
N :L V -
verde 1
D"
cambia
N :L V -
T# 7s
1 cambiar cambia

L :
T# 7s → 1- -
cambiar
Ambar
←
-
N: L A
Ambar z
-
cambia
D:
N: L A T # 1500ms
z
-
< :
cambian
T # 1500ms
EE -
cambiar -
Rojo
→ -
N: LA
Rojo 3 cambia
N: LA D:
3 cambiar -4€ -
T # los
cambiar
L:
7 # los °
→ -
1
:
°
Marcha
→ .
verde
1 LV
L :#Tverde
LV
←
- TE -
Ambar
2
2 :L -
s -
Paro
→
-
-
A- Tambn -
Rojo
3 L R
L:
-
,
7#
Rojo
-1¥ _
Para
µ
-
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-5469359
Como el Ambar tendrá que parpadear :
Parpadeo off
4
2. ✗
→ 1- -
Ambar ON -
.
2- A
2. ✗ L .
-5 T# TON
⇐
.
LA
← -
Ambar - OFF
ft
:D -
Hoy
INTEGRACIÓN DEL MODO MANUAL .

Motor Est Giang -
avalan
Este ejercicio lo haremos distintas
de
formas
-
Marcha kml 2 .
Paro
KME
Eman
Tman
KMT La 1a es la FORMA GENERAL que es la que
Pman
funciona
"
"
fr
Fallo siempre .
Rearme
Reloj
Plazo
Determino los estados estables .
Parado : El motor está parado

Estrella
funcionando estrella
•
Triángulo funcionando triángulo

•
Avería
hay algún fallo
•
:
.
Identifico los eventos que provocan transición

•
Si Parado Eman TÚ paso a Estrella
y y
.
•
si Parado
y
Iman
y
Fan paso a
Triángulo .
Si Estrella Tman Eman paso a

triángulo
y
•
y
.
si Estrella ÉR paso a Avería

y
°
Si Estrella Pman paso a Parado
y
.
si
Triángulo tman Eman paso Estella
y
a
y Ér
.
si triángulo Avería
•
y paso a .
si Triángulo Pman paso parado

•
a
y
.
Si Avería FR Rearme paro a parado

•
Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

la tabla de evolución
Hago
variable
Mo
Estado transición
Emantman
Rroxataoo
Estrella
Salida -
Hago el
grafo de estados
Parado
MO Érais
MO Parado Tman Entran
.
Triángulo enantman .gg,

^ •
Mi Estrella Tman . -6min Triángulo kml KME .
^
'
Mi Estrella FR Avería km , . KME PME-man.mn § Rma,
o
MI of •
M2
Mi Estrella Pman Parado KMIKME •
É Enamorar
Mi Triángulo Tñanieman Estrella km , kmt -
si ÉR
Mz Triangulo FR Avería kmiikmt

- M} '
MZ Triangulo Pman Parado kmiumy
Mz Avería FR Rearme
.
Parado Fallo
el código
Hago
-
Mo M . M2 M3 Mo
IX H IX µ (S ) I
M2 Mr

FR
|
Mo Eman Iman Mo Il YI ( R) I
II II IX ( R) I Mss
M,
(S ) I
(S ) | M Pman Mz
Mo Tman Eman
IÍ µ ( R) I
Mo
Mo
II II IX ( R) |
(S ) I
SÍ
Tman
( ,
¡ ¡¡ Reúne M}
(r) I
µ
, Eman M1
Mo
Y Il ( R) I Is ) I
M, Kml
( Ü i ll ll l
%
i FR Mi KME
µ ( R) I ( I I
µ
,
, µ,
Mi Pman () I
II H ( RMÍ |
KMT
' ' '
Mo
(S )
%
I
Fallo
(I I
I
Iman
Ti aiii
a "
µ
Mi
(S ) I

→
Juntamos ambos modos :
De forma arbitraria tomaremos Aut /Man o Modo Automático Awtlman 1

para
y
- =
,
para modo Manual .
Vemos los cambios en una tabla .
Estados Evento Prox Estado

.
Acciones .
Eo Aut /Man Mo
{
E, Ant/man Mi
Aut /Man M,
Ez
Es Autlman Mz
No se ponen
anna, ⇐ →
.
µ.
M ,
Ant/man E,
M, Aut /mar ⇐
Alltfgggn
Mas Autlman Es
Hago el grafo patinan

E EO
% Atf a
^
a
B qman.tm-anMOEnan.gg
^ B
,
'
P NO
§
°
µ;
e
PME-man.mn
Nutka
p °
" Rman
§
E, EL
EE
•
•
M2
☒
EI
og E " a
É
FR ÉR * Enamorar
si Er
A autlman
E3
M3
-
a -
aatlman
a
autlman
total
Implemento código
¥ ""
¥
" M'
¥
M
¥
↳
.
# Ep HHH
Aut/Man
¥ Mo
M'
¥
Eo M Ms
IP
E'
ll H y HHH
'

EO
Autman EO
II II (R ) I
Mo
(S ) I
¡¡ ¡tiran
"
(E) ,
Me
(5) I
En Autlman Er
II II (R ) I
MZ

(S ) I
e-
z Autlman E3
II II (R ) I
iii I
¡¡ Aikman
y
Mo
IR ) I
F) I
Mi Autlman Mi
11 H ( )
R I
El
(S ) I
Mr Autlman Mr
// µ (R ) I
EL
(S ) I
Mg Autlman Mz
|/ µ ( )
R )
E3
(S ) I
A.I.
P17) Control de un transporte de vagonetas en una mina.
La figura muestra un sistema de transporte de carbón con vagones autopropulsados
eléctricamente con corriente DC. La instalación consta de:
↳ El motor lo lleva la propia vagoneta .
1. Dos ramas en el interior de la mina que se unen en una única vía en el exterior.
2. Un cambio de aguja automático
3. Cinco tramos aislados eléctricamente entre sí. En cada tramo el sistema de
control puede seleccionar si está o no electrificado y su polaridad (sentido del
movimiento).
4. Detectores inductivos para determinar la presencia de las vagonetas en la vía.
Tramo común
Detectores
q .T ?gqog ↳

.
µ
Finales
• carrera .
FUNCIONAMIENTO: Tras cargar y pulsar marcha, la vagoneta se dirige al exterior

de la mina. Si la vía común se encontrase ocupada, se detendrá hasta que quede
libre, y a que el cambio de aguja esté en posición. Si por el contrario el tramo común
estuviera libre, se ordenará el cambio de aguja y se permitirá el paso hasta el final
del tramo 5. Tras descargar la vagoneta en el exterior, el operador pulsará marcha
para iniciar la maniobra de retorno por el mismo ramal. Si al volver a su ramal inicial,
hubiera una vagoneta esperando en el otro tramo, cambiará la aguja y esta última
avanzará hasta completar su propio ciclo.
A) Defina un borrador de las POUs necesarias, sus interfaces y del programa

principal mediante el lenguaje CFC.
B) Programe los bloques actuadores utilizando LADDER.
C) Programe la POU de la secuencia principal mediante SFC.
D) Modiﬁque el POU del cambio de agujas para incluir un modo de funcionamiento manual
el que
"
tiene
"
da El orden no porqué ser apartado A , B, . .
, es
yo quiera .
F.J. Molina, A. Ariel, M.A Leal Pag. 4-16

-
Si el tramo común está ocupado ,
la otra
vagoneta se quedará esperando ,
cuando se
quede libre se hará el cambio de
agujas y
entrará la otra
vagoneta
a
motor vagoneta
?
¥
d-
-
oo
• •
-1J
Si conectamos + -
irá en un sentido
si conectamos irá el contrario
y
-
+ en
puente

por eso hacemos un .
Ekot raíles cambio de

aguja
.
out
-
ON Ri -
-
ON Ri -
Re -
-
Dirección R, Re -
Dirección
_
Rs
-
Ru - -
Ru -
-
FCS
FM -
- FCG
Integro el modo automático del cambio de

agujas .
No
tengo en cuenta los fallos ni nos paramos en medio .
La tabla de evolución
-
Estados :
/ / ) | |
- Parado variable Estado transición Prox estado
.
Salida .
cambiando al tramo
|
-
CTD → e
° ""° " """° °" "
-
92
→
cambiando al tramo '
eo parado óapireoión ce , pre
Eventos transición Ei CTI FCS Parado RI RH

que
-
-
provocan
Ez CTZ FCG Parado R3. R2
Si parado ON Dirección → 91
y
-
.
.
parado
Grafo
-
Si ON Dirección →
92
y Dirección
.
pereció Eo
:
°" -
Si 91 ÁCS → Parado
y
-
@ A
-
Si CTZ FIG Parado

y
→ a
%
¿¡ FCS "
Es

Código :
EL FCG Ez
II (R )-1
|
⇐ ° " Eo II
/ IX ( SH
IX
Éj
( ,
EO ON Dirección Eo
Eo FM
II II II (R )-1
II ( 1-1
E) i
R,
E,
Eo ON Dirección Eo
Í
11 11 Y LRI-1
RU
(E) 11-1
,
G- ES E, Ea RZ
11 11 LRI-1
* .
PB
11-1
Funcionamiento manual .
Hago la interfaz :
Estados

Cambaguia .
Man
- Parado → Parado en extremos
-
Autlman
-
→
cambiando al tramo e
RI al tramo
-
ou
cambiando 2
-
cyz
- →
-
Direcc .
R2
-
4- Man P.M Parado medio

-
Rz
-
-
→ en
-
T2 Man
-
Ry -
-
FC -5
-
FC -6 FM -
/ / / |
Variable Estado transición Rroxestado Salida
Peligro
.
^ "°" " ^^ °" °"
Mo parado pzman crz FM
Mi CTI FCS Parado RIRY

Mr CTZ FEG Parado PBRZ
M, CTI II. Man P.M RIRU
P.M
-
Mz CTZ 42 -
Man Rzthz
Mrs PM Ti -
Man CH Pelig
M3 PM T2 - Man CTZ
Relog

Código -4 Era ir,
' "
(
.
M3
MO M, Mr M3 ( SI I
µ / IX IX ( S )-1
Mz FEG Mr
M3 Ttman Mas -11 II ( R )-1
-11 II ( R )-1 M3
(S ) I
Mi
( SI I
Mz T2 Man-
M2
Mz Teman (
Mz -11 ✗ R )-1
-11 II ( R )-1
Mas
M,
(S ) I
¡¡
( SI I
No teman
÷, ( FM y
" <
Mz Mi Ri
( SI 1
11 11 1

- ii Fran ( Ii, Mi ,
Me Mr R2
( SI 1
11 11 1
M, FC-5 M,
-11 II ( R )-1 ( RP ,
Mo
ist I
¡p Mío ,
Unifica .
ÜÜ
.
Acciones .
Eo Aut /Man Mo
E, Autlman Mi
Ez Autlman Mi
Mi Autlrnan Es
Mr Eran €
M3
¥ ""
F-¥
"
¥ .
# %→→%-ü→
Autlman ⇐ MO
MÁXIMO )-1
zo a
II IX IX IX-X
'

Septiembre 19120 .
C. válvula -
MM -
Defino los estados Automático _

.
-
Ant/Man VM Abrir
-
-
Abre Ant .
VM Cerrar
.
-
Abre : Abriendo
- cierra -
Ant -
Cierra : Cerrando
FM - -
Parado :
-
Abre Man
Parado
.
medio
-
en
-
Cierra Man _
- FCA
- FCC
los
-
Identifico estados
que provocan transición .
•
Si Parado Abre nut →
VM Abrir
y
_ -
• Si Parado cerrado Aut VM Cerrar

y
.
→ -
•
Si Abriendo FCA Parado
y
→
Si Cerrando FC Parado
•
C
y -
→
si Abriendo Abrirá cerrando

Aeety
•
cerrando •
y
-
si cerrando CÍAN Abrir aut Abriendo

yEarhart yAbrinaut
• - •
-
Si Abriendo parado medio

y
•
• en
y
-

ycF.Aeetyn-brir.cm#
•
Si cerrando →
parado en medio
•
si parado en abrir
medio aut • abriendo
y
-
si parado medio aut cerrando

ya
•
en -
→
Tabla de estados
Variable estado transición Prox estado salida

-
Grafo
AHÍ
. .
Eo Parado Abre aut -

Abriendo FM cierra
.
A
A
Eo Parado Cierra.cat Cerrando FM
• FEA Facu
E,
Abriendo FIN Parado VM Abrir alta
€1 •
Ez
.
D
FCTC
•
Er cerrando Parado Viltcerrar •
aboaaut
€ Abriendo aut Cerrando VM Abrir
Eo
-
cierro -
, ,
€ Abriendo cierra
aboaaat
D. enmedio VM Abrir
-
cerrando •- Abriendo VM.com

Er cierro _
•↳a→
EL Cerrando aer-io.at P enmedio
.
VM.com
Es Penmedio abrir aut -

Abriendo
Es D. en medio cerra -
aut cerrando

código
-
E, Er €3
Eo EO
""° "
*
"" EL FC ¢
*"
_
" "
Eo Aboeaut Eo Eo
II II (R)-1 (SI-1
(E)-1 Ee abrir aut

_
.ae/-
cerrar ⇐
" " X IRI -
Eo Cierra aut_
Eo E,
II II (R)-1 (s )-1
EL
lstt
EO FM
Fi Ii iris II (I I
ÉÍ
( -1 €, UM abrir
abrir.ae/-ceorar.aat
_
Ei E
II () I
II H IX (R)-1
En
FÍ
-
Es VM aerrar
ÉÍ
- .
(s )-1 () I
E, Cararaataboiraat me .
11 11 X (R)-1

EL
lstt
MANUAL .
Identifico estados
-
-
Abre : Abriendo
-
Cierra : Cerrando
-
Parado :
- Parado en medio :
los
-
Identifico estados
que provocan transición .
•
Si Parado Abro Man cierro-M.AT → Abriendo
y y -
si Abriendo AII cierran Parado medio

y en
•
y
→
si cerrando AEN cierran Parado medio

y en
•
y
→
Parado
y tbtnan
•
si cierro →
cerrando
y -
Man
• Si Abriendo FIA →
parado
y .
•
Si Cerrando FCT →
parado
y .
•
Si Parado en medio abro Man →
Abriendo
y
-
•
si Parado en medio cierro →
Cerrando
y - man .

-
Tablas .
Variable estado transición Prox estado

.
salida .
aboaman
MO Parado cierroaman
Abriendo FM
aabiaman
Mio Parado
cierro - man
Cerrando FM
M ' Abriendo aboo-mancierro.mn Parado enmedio VM abirir - .
Mi Abriendo FCI Parado VM-

abrir .
aboamain
MZ Cerrando
cierroaman Parado en med VM - cerrar
aboaman
M3 Parado meda.erro.mg Abriendo
a¥
MS Parado med ,
Cerrando ,
cierro - man
M2 cerrando FCTC Parado Vallenar

aboamán

M ' Abriendo Comando VM - abrir
cierro - man
aboaman
M2 cerrando áerraman Abriendo VM Cerrar
-
Código abrir Man

MO Mi Mr Mas Mo M2 _ cerrar mon
_
Mz
WALSH II II H (R)-1
Mi
MO Abonan cierre - Man Mo (s ) I
II II X (R)-1
MO FM
Mas - CRMP-1 II () I
II Mi
lstt
Mo Abrevian cierre Man
mo de , abrir
-
UM _
11 It II (R)-1
II () I
M3 M3
11 -
CRI-1
Me VM aerrar
¡¡
_ .
FCA
(SH
M, M, () I
II IX (R)-1
No
lstt
Mi Cerrar _
aman Abriremos Mi
11 11 H (R)-1
MZ
(s ) I
M, Abrir mar
_
cerrar Man _
M,
Il H H (R)-1
M2
Mz
(R) I
II
M3
(stt
Mz FCC Mr
II H (R)-1
No
lstt
Ahora las uro .

.
Acciones .
Eo Aut /Man Mo
E, Ant/man Mi
Ez Aut /Man M,
Ez Autlman Mas
Aut /Man Eo
Mo
M ,
Ant/man E,
M, Aut /Man Es
Mas Autlman Es
código .
Aut/Man
¥
M'
¥
Eo M2 M3
jjs
E' Eo
H-H-H-CSHAutlman.az
H N
'
MO Mi Mo
ÍÍ
Mz Mz
TÍ
,
H # 1×-1=1×-01-1

II k
'
autoras M3
Autman
%
EO
eo
II II (r ) s ✗ (a) →
no
Es .
(5) |
Ei Autman ( S ) -1
z,
|) II (R ) I Eo Aboeaut eo
Mi II II (R)-1
(S ) I
En Autlman Er Él-1
II II (R ) I
MZ Eo Cierra aut-
EO
(S ) I II II (R)-1
Ez Altman Ez E
ll II (R ) I (s )-1
M3 € FC A E,
(S ) |
_
" X (R)-1
Mo Aikman Mo Eo
H H IR ) I (SH
Eo E, abrir.am/-ceorar.aat E
(S ) I II IX IX (R)-1
EL
M, Autman Mi Ea
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-
CRI-1
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II H (R ) s
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(S ) I
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Mr Autlman M2 II II IX (RH
II H ( R) I a-
lstt
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(E)-1
EO
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" " ×
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lstt
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" " X (R)-1

Ms - CIP-1
11 Mi
lstt
Mo Abre_ Man cierre mein
_
Mo
It It II (R)-1
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11 _
( R)-1
M2
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II H (R)-1 Térmico
lstt
Mo
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aman Abrirnos Mi O

II II H (R)-1 M
Mi Rearme
(s ) I
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11 H H (R)-1
MZ
¡¡ IRI I
Mg
(stt
Mz FCC Mr
II H (R)-1
No
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Mz abrir man _ cerrar mon _

Mr
11 11 H (R)-1
Mi
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|,
]


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3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

Escuela Politécnica Superior

Reservados todos los derechos.

* Se podrá encender mediante una botonera estándar marcha /paro

* Los tiempos serán :

Reservados todos los derechos.

INTEGRACIÓN DEL MODO MANUAL .

Reservados todos los derechos.

Determino los estados estables .

Parado : El motor está parado

Triángulo funcionando triángulo

Identifico los eventos que provocan transición

Si Estrella Tman Eman paso a

si Estrella ÉR paso a Avería

si Triángulo Pman paso parado

Si Avería FR Rearme paro a parado

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

Triángulo enantman .gg,

Mz Triangulo FR Avería kmiikmt

MZ Triangulo Pman Parado kmiumy

Reservados todos los derechos.

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

De forma arbitraria tomaremos Aut /Man o Modo Automático Awtlman 1

para modo Manual .

Vemos los cambios en una tabla .

Estados Evento Prox Estado

Hago el grafo patinan

Reservados todos los derechos.

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

Reservados todos los derechos.

Reservados todos los derechos.

FUNCIONAMIENTO: Tras cargar y pulsar marcha, la vagoneta se dirige al exterior

A) Defina un borrador de las POUs necesarias, sus interfaces y del programa

B) Programe los bloques actuadores utilizando LADDER.

C) Programe la POU de la secuencia principal mediante SFC.

da El orden no porqué ser apartado A , B, . .

F.J. Molina, A. Ariel, M.A Leal Pag. 4-16

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

Reservados todos los derechos.

Ekot raíles cambio de

Integro el modo automático del cambio de

eo parado óapireoión ce , pre

Eventos transición Ei CTI FCS Parado RI RH

Si CTZ FIG Parado

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

Reservados todos los derechos.

4- Man P.M Parado medio

^ "°" " ^^ °" °"

Mo parado pzman crz FM

Mi CTI FCS Parado RIRY

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

Reservados todos los derechos.

Llévate 1 año de WUOLAH PRO con BBVA. ¿Cómo? ¡+Info aquí!

Defino los estados Automático _

• Si Parado cerrado Aut VM Cerrar

si Abriendo Abrirá cerrando

si cerrando CÍAN Abrir aut Abriendo

Si Abriendo parado medio

Reservados todos los derechos.

si parado medio aut cerrando

Variable estado transición Prox estado salida

Eo Parado Abre aut -