Instituto politécnico nacional

Escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica

Modelado de sistemas

Cureño fuentes Adrian jair

4MA1
Ciclo escolar 2022-1

Gonzales Vargas Oscar Arturo

1.Ecuación diferencial característica del sistema.
𝒅𝑽𝟎
𝑽𝒊 = 𝑹𝑪 + 𝑽𝟎
𝒅𝒕
2.Función de transferencia del sistema.

3.Identificar y hallar el valor de la constante de tiempo. ¿Qué significado tiene?

Es de 2.1 minutos, Este es el tiempo experimental de establecimiento que representa el momento en el que el
sistema se mantiene constante en un rango de ±5%

4.Obtener la curva de respuesta del sistema ante una entrada tipo escalón.La curva promedio
5.¿Cuál es el tiempo de establecimiento (ts), también llamado periodo de estado transitorio, teniendo en cuenta
que se trata de un sistema de primer orden?
Ts=2.1min
Ts=3.4min

6.Especificar el valor de la respuesta para un tiempo igual a la constante de tiempo.

Eso significa que no hay ningún tipo de error y el capacitor el sistema esta trabajando como debería de ser, es
decir que se carga y se descarga formando una curva perfecta
Base teóricaLos sistemas básicos que se estudian en Modelado de Sistemasson los de 1er y 2doordenya que a partir de
estos se pueden abordar sistemas más robustos o de orden superior. Estapráctica se realizará con un sistema de
1er orden (obsérvese un orden 1 para s en el denominador) cuya función de transferencia en el dominio de la
frecuencia (G(s)) tiene la siguiente forma:
1 1
𝐺 𝑠 = (1/τ)/ 𝑠 +
τ𝑠 + 1 τ
La letra griega τ representa a la constante de tiempo del sistema de primer orden. Por definición, este parámetro es el
tiempo que tarda el sistema en alcanzar el 63.2% del valor final en la salida o del cambio total de la respuesta. Es
una medida cuantitativa que representa la velocidad o tasa de cambio del sistema. Por ejemplo, si τ es pequeña implica
que el sistema tiene una dinámica rápida. Por el contrario, si τ es grande se dice que el sistema es lento. Adicionalmente,
el tiempo de establecimiento (ts) representa el tiempo necesario para que la respuesta del sistema alcance y se
mantenga constante en un rango de 5%alrededor del valor fínalo de estado estable (estacionario).En las siguientes
curvas se representan ambas definiciones:
T(min) V1 V2 V3 Promedio
13.00
0 0 0 0 0.00
12.00
1 10.12 10.04 9.96 10.04
11.00
2 11.58 11.47 11.13 11.39 El tiempo de establecimiento al 95% del
10.00 entra en estimulo de escalon de
3 11.88 11.76 11.78 11.81 valor final de la salida es de 2.1min
9.00 12.02v
4 11.98 11.88 11.87 11.91 sistema de primer
8.00
5 12 11.99 11.96 11.98 constante de tiempo (τ) experimental es
7.00 orden lineal
de 0.52min
6 12.01 12 12.01 12.01 invariable en el
6.00 variable de forzamiento V=12.02
7 12.02 12.02 12.02 12.02 5.00
tiempo
8 12.02 12.02 12.02 12.02 4.00 constante de tiempo (τ) teorica es de
9 12.02 12.02 12.02 12.02 3.00 0.62min
10 12.02 12.02 12.02 12.02 2.00
11 12.02 12.02 12.02 12.02 1.00
95% --> 11.41v
12 12.02 12.02 12.02 12.02 0.00
13 12.02 12.02 12.02 12.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
error --> 16.12%
14 12.02 12.02 12.02 12.02
15 12.02 12.02 12.02 12.02

T(min) V
0 0.00
13.00
1 11.23
12.00
2 11.97
3 12.02 11.00 Función de transferencia
4 12.02 10.00

ESCALON CAPACITOR 5
6
12.02
12.02
9.00
8.00

2200 microfaradios 7 12.02 7.00

8 12.02 6.00
9 12.02 5.00
10 12.02 4.00
11 12.02 3.00
12 12.02 2.00
13 12.02 1.00
14 12.02 0.00
15 12.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 IMPULSO CAPACITOR
2200 microfaradios

0.80

Capacitor de 2200 0.70

T V (volts) V2 V3 promedio
0 0.69 0.67 0.71 0.69 0.60
20 0.49 0.49 0.47 0.48
0.50
40 0.31 0.32 0.3 0.31
60 0.23 0.24 0.22 0.23 0.40
80 0.19 0.19 0.16 0.18
100 0.14 0.14 0.12 0.13 0.30
120 0.1 0.08 0.09 0.09
140 0.06 0.04 0.05 0.05 0.20
160 0.03 0.03 0.02 0.03
180 0.01 0 0.01 0.01 0.10

0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
 capacitor 3300
T(min) V1 V2 V3 promedio 13
0 0 0 0 0 12
1 9.32 9.58 9.98 9.63 11
10 El tiempo de establecimiento al 95% del
2 10.75 10.71 10.81 10.76
9 valor final de la salida es de 3.2 min
3 11.19 11.16 11.28 11.21 entra en estimulo de escalon de
4 11.57 11.68 11.61 11.62 8 sistema de primer 12.02v
constante de tiempo (τ) experimental es
5 11.74 11.78 11.7 11.74 7 de 0.77 min orden lineal
6 11.88 11.91 11.83 11.87 6 invariable en el
7 11.97 12 11.92 11.96 5 tiempo variable de forzamiento
4 constante de tiempo (τ) teorico es de (V=12.02)
8 12.02 12.02 12 12.01 0.78 min
9 12.02 12.02 12.02 12.02 3
10 12.02 12.02 12.02 12.02 2
11 12.02 12.02 12.02 12.02 1
12 12.02 12.02 12.02 12.02 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
13 12.02 12.02 12.02 12.02
14 12.02 12.02 12.02 12.02
15 12.02 12.02 12.02 12.02
T(min) V
0 0.00 14.00 Función de transferencia
1 8.68
12.00
2 11.09
3 11.76
10.00
4 11.95
escalon CAPACITOR 5
6
12.00
12.01
8.00

3300 microfaradios 7
8
12.02
12.02
6.00

9 12.02 4.00
10 12.02
11 12.02 2.00
12 12.02
13 12.02 0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
14 12.02
15 12.02
 IMPULSO CAPACITOR
3300 microfaradios

0.80
Capacitor de 3300
0.70
V (volts) V2 V3 promedio
0 0.69 0.63 0.65 0.66 0.60
20 0.56 0.52 0.55 0.54
0.50
40 0.48 0.41 0.45 0.45
60 0.41 0.33 0.35 0.36 0.40
80 0.29 0.27 0.3 0.29
0.30
100 0.27 0.2 0.16 0.21
120 0.19 0.13 0.15 0.16 0.20
140 0.14 0.05 0.1 0.10
0.10
160 0.07 0.02 0.06 0.05
180 0.01 0.01 0.02 0.01 0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190