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RESUMEN DE RIGIDECES DE SEGUNDO ORDEN

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VALORES DE LOS COEFICIENTES A
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5-Análisis de rigideces directas en teoría de segundo orden.
Si se recuerda el caso de la viga empotrada – empotrada sometida a cedimiento de vínculo giro
unitario en uno de los empotramientos, resulta el momento de empotramiento en correspondencia
con el giro unitario igual a 4.E.I.A1/L.
Si ahora se observa la tabla de valores de los coeficientes A, se concluye que A1 en función del
parámetro a (que involucra al esfuerzo normal de compresión),puede resultar positivo, cero o
negativo, en clara oposición al concepto manejado en teoría de primer orden donde se afirma que
una rigidez directa siempre debe ser positiva.

Consecuentemente resulta que, al aplicar teoría de segundo orden, una rigidez directa puede
ser positiva ,cero o negativa.

A continuación se grafica un ejemplo de rigidez directa negativa:

El caso de rigidez directa negativa analizado no es el único, pero sirve como ejemplo de la nueva
situación planteada dejándola al descubierto.

6-Análisis de la viga simplemente apoyada sometida a cedimiento de vínculo

transversal unitario.

Se parte de la expresión:

y se plantean las condiciones de borde necesarias para definir las constantes de integración:

Sí Z=0 → η =1 = C2 + C4 (1)

Sí Z=0 → M=-η’’.E.I = 0=C2 (2)

Sí Z=L → η =0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4 (3)

Sí Z=L → M=-η’’.E.I =0=-C1.k2. sen a - C2.k2. cos a (4)

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Operando: C1=C2=0 C3= -1/L C4=1

Finalmente la función elástica transversal al eje de barra es la que sigue:

η(Z )= -Z/L + 1

La función momento flexor es:

M(Z)= - E.I. η’’(Z )=0

La función esfuerzo de corte resulta:

Q(Z)= M’(Z) - N. η’(Z )=N / L

Se puede observar que en teoría de segundo orden un cedimiento de vínculo en un sistema

isostático genera solicitaciones (corte en este caso).

Además y de acuerdo a las relaciones diferenciales es posible un diagrama de corte constante en

correspondencia con un diagrama nulo de momento flexor.(se debe recordar que en teoría de
primer orden un diagrama constante de corte se corresponde con un diagrama lineal de momento
flexor).

Las fuerzas extremas de barra son las que a continuación se grafican:

Obsérvese la aparición de una rigidez directa negativa.

7-Análisis de la ménsula sometida a cedimiento de vínculo giro unitario.

Partiendo nuevamente de la expresión de la elástica transversal en teoría de segundo orden :

y aplicando las condiciones de borde para este caso resulta:

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Sí Z=0 → M= -η’’.E.I =0=C2 (1)

Sí Z=0 → Q=M’- N.η’=0=C3 (2)

Sí Z=L → η =0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4 (3)

Sí Z=L → Θ=η’= -1=C1.k. cos a - C2.k. sen a + C3 (4)

Operando: C1= - 1/ k. cos a C2=C3=0 C4=tg a / k

Finalmente la función elástica transversal al eje de barra es la que sigue:

η(Z )= (sen a -sen (k.z)).L / a. cos a

La función momento flexor es:

M(Z)= - E.I. η’’(Z )= - N. L. sen (k.z) / a. cos a

La función esfuerzo de corte resulta:

Q(Z)= M’(Z) - N. η’(Z )=0

En este caso existe una función no constante de momento flexor en correspondencia con una
función nula de corte.

Las fuerzas extremas de barra resultan:

Nuevamente la rigidez directa es negativa.

8-Análisis de barras solicitadas por causa deformante fuerza.

Primer caso: Barra empotrada-empotrada solicitada por fuerza distribuida uniforme.

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Recordando la expresión de la ecuación diferencial de la elástica transversal en teoría de segundo

orden:

Para el caso que se pretende resolver la expresión de la función fuerza específica es la que sigue:

En este caso la solución de la ecuación diferencial es suma de la solución general más la solución
particular tal como a continuación se indica:

La validéz de la presente solución puede verificarse derivando hasta el orden cuatro y

reemplazando en la ecuación diferencial.

Aplicando las condiciones de borde resulta:

Sí Z=0 → η =0 = C2 + C4 (1)

Sí Z=0 → Θ=η’ = 0 =C1.k + C3 (2)

Sí Z=L → η =0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4 + qL2/2EIk2 (3)

Sí Z=L → Θ=η’=0=C1.k. cos a - C2.k. sen a + C3+ qL/ EIk2 (4)

Operando con el sistema de ecuaciones planteado se obtienen las constantes de integración que se
indican a continuación:

Con las constantes obtenidas la expresión de la elástica transversal al eje de barra queda definida
y a partir de ella la función momento flexor.Entonces:

M(Z)= - E.I. η’’(Z )= (q.L2/2.a).sen (k.z) +(q.L2/2.a).[sen a /(1- cos a )].cos (k.z) - q.L2/a2

La función esfuerzo de corte queda representada de la siguiente manera:

Q(Z)= M’(Z) - N. η’(Z )=q.L/2 – q.z

Reemplazando valores en las expresiones anteriores para z=0 y z=L y recordando la relación entre
esfuerzos internos y fuerzas extremas de barra, es posible obtener las mismas tal como a
continuación se grafica:
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El coeficiente B1 tiene por expresión de cálculo la que se indica a continuación:

Se recuerda que el parámetro a = L . (N/E.I)0.5 se expresa en radianes y por lo tanto al determinar

las funciones trigonométricas que lo involucran es necesario tener presente dicha situación.Para
que quede aún mas claro,se está obteniendo el seno y el coseno de un ángulo expresado en
radianes.

Segundo caso: Barra empotrada-empotrada solicitada por fuerza concentrada centrada.

El caso planteado puede ser resuelto aplicando simetría estructural y de carga, aplicando además el
método de las incógnitas cinemáticas tal como a continuación se desarrolla:
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Aplicando la ecuación de equilibrio en la sección B resulta:

0= - P/2 + [12.E.I.A4(a/2)/(L/2)3]. η B → ηB=P.L3/192.E.I A4(a/2)

Entonces:
MB* = MC* = [6.E.I.A3(a/2)/(L/2) 2].(PL3/192.E.I. A4(a/2)) = P.L.A3(a/2) / 8. A4(a/2)

Finalmente las fuerzas extremas de barra son las que se indican a continuación:

El resultado obtenido indica que una vez obtenido el parámetro a=L . (N/E.I)0.5 para la estructura,es
necesario determinar los coeficientes A3 y A4 para el valor a/2 . Por ejemplo, si el parámetro a es
igual a 1 entonces los coeficientes A3 y A4 deben ser calculados para el valor a/2=0.5.

Tercer caso: Barra empotrada-empotrada solicitada por un momento actuando en el centro

del tramo.

El caso planteado puede ser resuelto aplicando simetría estructural y antisimetría de carga,
aplicando además el método de las incógnitas cinemáticas tal como a continuación se desarrolla:
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Aplicando la ecuación de equilibrio en la sección B resulta:

0= - M/2 + [4.E.I.A1(a/2)/(L/2)]. Θ B → ΘB=M.L/16.E.I A1(a/2)

Entonces:

MC* = [2.E.I.A2(a/2)/(L/2)].(M.L/16.E.I. A1(a/2)) = M.A2(a/2) / 4. A1(a/2)

QC* = [6.E.I.A3(a/2)/(L/2)2].(M.L/16.E.I. A1(a/2)) = 3.M.A3(a/2) / 2.L.A1(a/2)

Finalmente las fuerzas extremas de barra son las que se indican a continuación:

Comentarios finales en referencia al tema desarrollado en el punto 7 del presente trabajo.

1-Como puede observarse se han desarrollado los casos de la barra empotrada-empotrada

solicitada por los estados de carga más habituales.

2-Si para los mismos estados de carga la vinculación de la barra fuera diferente, a continuación se
indican las pautas de resolución (determinación de fuerzas extremas de barra).

Barra empotrada – articulada:

Puede ser resuelta por aplicación del método de las incógnitas cinemáticas utlizando como sistema
fundamental la barra empotrada-empotrada resultando incógnita el giro del nudo articulado.El
planteo indicado puede ser consultado en la página 10 del presente trabajo haciendo abstracción
del estado de carga que solicita a la barra.

Barra simplemente apoyada:

Puede ser resuelta por aplicación del método de las incógnitas cinemáticas utlizando como sistema
fundamental la barra empotrada-empotrada resultando incógnitas cinemáticas los giros de ambos
nudos articulados.
Alternativamente y si se cuenta con su resolución, podrá utilizarse como sistema fundamental la
barra empotrada – articulada resultando incógnita el giro del nudo que en el sistema fundamental se
encuentra empotrado.

3-Independientemente del sistema de vínculación de la barra (empotrada-empotrada,empotrada

articulada o simplemente apoyada) si la misma se encuentra solicitada por una fuerza transversal a
su eje y ubicada posición arbitraria , entonces el problema puede ser resuelto por el método de las
incógnitas cinemáticas resultando como tales el giro y el corrimiento transversal al eje de barra en el
nudo donde la fuerza se encuentra aplicada.Lo mismo ocurre si la carga es un momento aplicado en
cualquier sección de la barra.