RESPUESTAS CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

RESPUESTAS CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

1.- 41  2  k̂ ; α 41  2 ( 2  2 ) ω 2 kˆ
donde 4 es la barra CD
q̂
3R 19 3R 2 R 2 p̂
2.- V1A 2    p̂ ; a 1A 2    p̂   q̂ 60º
3 54 6
donde 2 es la barra

3 2 ˆ
3.- 21  0 ; α 21   ω k
12
donde 2 es la barra AB

1 3 2 ˆ
4.- 21   v k̂ ; α 21   v k
R 4 R2
donde 2 es el disco

L 2
5.- V1C 3  L  î ; a 1C 3   L  2 î   ĵ
2
donde 3 es la barra AB y C su punto medio

1 1
6.- 21  v k̂ ; α 21   v 2 kˆ
R 5R2
donde 2 es el disco inferior

1 3
7.- 31  v k̂ ; α 31  2
v 2 kˆ
2R 4R
donde 3 es la barra AB

8.- 21  
2R
3
v k̂ ; α 21  
3
24 R 2
 16 
3  3 v 2 k̂
donde 2 es el disco

9.- V1B 2  v p̂
30º
donde 2 es la barra CB
p̂

q̂ p̂
4 2 15 2 4 2
10.- V1B 3  3 v î  2 v p̂ ; a 1B 3  v î  v p̂  v q̂ 60º
L L L
donde 3 es la barra BC

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4 3 8 3
11.- 41    k̂ ; α 41  ω 2 kˆ
3 9
donde 4 es el disco

3 R
12.- V1D 3  2 R  î  3 R  ĵ ; a 1D 3  R ω 2 ˆi  (1 3 3 ) ω 2 ˆj
2 2
donde 3 es la barra y D su punto medio

5
13.- 21  0 ; α 21   2
v2 kˆ
12 R
donde 2 es el disco

3 3
14.- 41   k̂ ; α 41   ( 2  3 ) ω 2 kˆ
2 4
donde 4 es la barra BC

5 2 ˆ
15.- 21   5  k̂ ; α 21  ω k
4
donde 2 es el disco

q̂ p̂
16.- V1C 2   3 R  p̂ ; a 1C 2  3 R  2 q̂ β
donde 2 es el disco y   tg  1 (3/4)

p̂
1 2
17.- V1B  2 v p̂ ; a 1B  v p̂ 60º
2R

1 3 2 ˆ
18.- 31   k̂ ; α 31  ω k
2 6
donde 3 es la barra

2 3 7 3 2 ˆ
19.- 21  v k̂ ; α 21   v k
3R 9 R2
donde 2 es el disco

2 2
20.- V1E   v ĵ ; a 1E  v 2 ĵ
L

1 2 ˆ
21.- 31  0 ; α 31  ω k
2
donde 3 es la barra

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3 2 2 ˆ
22.- 31  0 ; α 31  v k
8R2
donde 3 es el disco

1 3
23.- 31   v k̂ ; α 31  v 2 kˆ
2R 16 R 2
donde 3 es el disco

2
24.- v1C 2  v
2
donde 2 es la placa y C es el punto medio del lado AB

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