Temas Introductorios

Vectores - Tensor Orden 1

|a|= √ a x 2+ a y 2 +a z2= √ a∙ a=7

√a x'
2
+a y' 2 +a z ' 2=7

[]
ax
v= a y
az

Tensores (Orden 2) - Matriz Cuadrada 3x3

[ ]
x y z
M= a b c
e f g

Invariantes = 3
I 1=Traza=x+ b+ g=CONSTANTE ¿ 1

I 2=Suma de las menores por ladiagonal principal=¿

I 2=|bf cg|+|xe gz|+|xe yf |=CONSTANT E ¿ 2

I 3=Determinante=CONSTANTE ¿ 3

M ' =R . M . R t

R= matriz de rotación
 Trigonometría (Triángulos)
Triángulo Isósceles
x /2
sin ( θ/2 )= → x =2 L . sin (θ /2 )
L

Triángulo Escaleno - Teorema del Coseno

a 2=b2 +c 2−2 bc .cos ( γ )

Si γ=0→ Pitágoras

Producto Escalar
a ∙ b=a x b x +a y b y + az b z =¿

Si a ∙ b=0 a es ortogonal a b θ=90

^
a ∙ b=a ^ ^ ^
x b x +a y b y + az b z =proyección de a sobre b

a ∙ b=|a|∙|b|cos ( θ )

Es conmutativo

^ b
b=
|b|

Producto Vectorial - Cruz

 | |[ ]
i^ ^j k^ a2 b3−a3 b2
c=a ×b= a 1 a2 a3 = a3 b1−a1 b3
b 1 b2 b3 a1 b2−a2 b1

No es conmutativo
a × b=−b ×a

|a× b|=|a|∙|b| sin ( θ )

sin (−θ ) =−sin ( θ ) →impar

|a× b|=|a|∙|b| sin ( θ )

|a× b|=|b||brazo|

Diagrama de Vectores Unitarios (DVU)

X e^ 1−8 ^j+Y e^ 4 =0

Multiplicación Selectiva
Resolver X
X e^ 1−8 ^j+Y e^ 4 =0
 ( X e^ 1−8 ^j +Y e^ 4=0 ) ∙ e^ 3

X e^ 1 ∙ e^ 3−8 ^j ∙ e^ 3 +Y e^ 4 ∙ e^ 3 =0

X cos ( θ−β )−8 cos ( 90−β ) +0=0

cos ( 90− β ) 8 sin ( β )

X =8 =
cos ( θ−β ) cos ( θ−β )

Derivación:
Regla de Cadena

2
f =sin ( x ) → x=x (t )

df d 2
= sin ( x )=2 sin ( x ) . cos ( x ) ẋ
dt dt

Diferencial Total
 f ( a ,b ) → df (TOTAL)

∂f ∂f
df = da+ db
∂a ∂b

Métodos Numéricos (para EDO)

Taylor (Euler)
Runge Kutta

Desarrollo en Serie de Taylor para f(x) alrededor de xo

f ' ' ( x0) 2

f ( x )=f ( x 0 ) +f ' ( x 0 ) ( x−x 0 ) + ( x−x 0 ) .. .
2
 f [n ] ( x 0 ) n
n!
( x −x0 )

f ' ' (t 0) 2
x ( t )=f ( t 0 )+ f ' ( t 0 ) ( t−t 0 ) + ( t−t 0 ) .. .
2

x ' ' (t 0) 2
x ( t )=x ( t 0 ) + x ' ( t 0 ) ( t−t 0 ) + ( t−t 0 ) ...
2
v ' ' (t 0) 2
v ( t )=v ( t 0 ) + v ' ( t 0 ) ( t−t 0 ) + ( t−t 0 ) .. .
2

a (t 0) 2
x ( t )=x ( t 0 ) +v ( t 0 )( t−t 0 ) + ( t−t 0 ) .. .
2
[−kcos ( x ) v ] ( t 0 ) 2
v ( t )=v ( t 0 ) +a ( t 0 ) ( t−t 0 ) + ( t−t 0 ) ...
2

x ( t )=x 0 + v 0 ( t−t 0 ) +
[−ksin ( x 0 ) ] 2
2
( t−t 0 ) ... P 3

[−kcos ( x 0 ) v 0 ]
v ( t )=v 0+ [−ksin ( x 0 ) ] ( t−t 0 ) +
2
2
( t−t 0 ) ... Q3
 x 1=x 0 +v 0 h+
[−ksin ( x 0 ) ] h 2 ... O(h¿¿ 3)¿
2
[−kcos ( x 0 ) v 0 ]
v1 =v 0 + [−ksin ( x 0 ) ] h+ h2 ... Q 3
2

x i+1=x i +v i h+
[−ksin ( x i ) ] h 2 ... O(h¿¿ 3)¿
2
[−kcos ( x i ) v i ]
vi +1=vi + [ −ksin ( xi ) ] h+
2
h ... O(h¿¿ 3)¿
2

Euler
x i+1=x i +v i h+… O( h¿¿ 2)¿

vi +1=vi + [ −ksin ( xi ) ] h+... O(h ¿ ¿2)¿

v ' =−ksin ( x )

dv
=−ksin ( x )
dt

d v =−ksin ( x ) dt

∆ v=−ksin ( x ) ∆ t

vi +1−vi =−ksin ( x i ) h

vi +1 ≅ v i−ksin ( x i ) h
 dx
=v
dt
∆ x=v i h

x i+1=x i +v i h

Runge Kutta Orden 4

h
x i+1=x i + ( K 1+2 K 2+2 K 3+ K 4 )
6

K 1=x (v=v i , t=t i )

K 2=x (v=v i + K 1/2 ,t=t i +h/2)

K 3=x ( v=v i+ K 2/2 , t=t i +h /2)

K 4=x (v=v i + K 3 , t=t i +h)