Está en la página 1de 3

Nombre: Ivan Oribio Alarcón

Grupo: 4SM1

Fecha: 6 de Octubre, 2021

Ejercicio 2. Cascada

1.- Ecuación de movimientos

A+ B+ A- C+C-B-

2.- Diagrama de espacio-fase

A+ B+ A- C+ C- B-

a1
A
0 a0

1 b1

B
0
b0
1
c1
C
c0

BA a1 b1 a0 c1 c0 b0

b0

3.- Diagrama de control neumático

También podría gustarte