Taller 01

Elaborado por:
Miguel Angel Gallo Cerquera-2043334

Presentado a:
Lina Marcela García Moreno

Fecha Entrega:
23/11/2022

Asignatura:
Matemáticas especiales aplicadas a ingeniería topoografica

Universidad del Valle

Escuela de Ingeniería Civil y Geomática
Programa de Ingeniería Topográfica
Cali, Colombia
2022
PUNTO 1:
Para el desarrollo del taller se muestra un conjunto de puntos que representan dos de las
características que definen vegetación y suelo desnudo en una imagen de dos dimensiones.

VEGETACIÓN SUELO DESNUDO

ID
X Y X Y
1 160 240 115 204
2 153 235 126 220
3 155 220 130 205
4 144 231 125 210
5 155 250 123 201
6 140 245 120 230
7 138 233 106 224
8 148 240 116 222
9 149 249 108 219
10 160 230 117 217

Conjunto para el cual hay que dar respuesta a los siguientes literales:

A: Graficar el conjunto de puntos en un espacio 2D donde puedan ser diferenciadas las clases a las
que pertenecen:

Para todo el primer punto me serví del software AutoCAD por medio del cual grafique los
componentes X como coordenada este y componentes Y como coordenada Norte dentro del
plano 2D de AutoCAD, tomando como punto de origen las coordenadas (100,200) y dejando 80
unidades de largo para cada eje, teniendo como resultado la siguiente representación gráfica, para
la cual las letras SD representan la clase suelo desnudo acompañadas del número identificador
correspondiente, y las letras V representan a la clase vegetación:
B: Proponer y definir las ecuaciones de 3 rectas que pasan por el punto medio que divide el
segmento que forman los puntos extremos en cada eje entre todo el conjunto de datos y
graficarlas para que sea posible visualizar la separación que estas generan con los dos conjuntos
de muestras:

Para este literal primeramente definí las coordenadas del punto medio del conjunto de puntos,
𝑋𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 +𝑋𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑌𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 +𝑌𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
que está dado por la formula: ( ),( )
2 2

Por medio del software Excel encontré el valor mínimo y el máximo de los componentes X y Y de
los dos conjuntos de puntos, de la siguiente manera:

X menor 106
X mayor 160
y menor 201
y mayor 250
Al sumar cada componente y dividirlo entre 2 obtuve que el punto medio del conjunto de puntos
tiene las siguientes coordenadas: (133,225).

Ahora para la propuesta y grafica de las rectas que pasen por ese punto propuse un punto nuevo
para cada una de las rectas el cual le iba a dar dirección a la recta que dividiría los dos conjuntos
de muestras y halle su pendiente

𝑋1 = 138, 𝑋2 = 133, 𝑌1 = 220, 𝑌2 = 225.5

225.5 − 220
𝑚= → 𝑚 = −1.1
133 − 138

al hallar la pendiente entre los dos puntos podría usar la formula punto pendiente para hallar la
ecuación de una recta que pasar por un punto (siendo en este caso el punto medio) con una
pendiente dada, la cual fue hallada previamente:

𝑌 − 220 = −1.1(𝑋 − 138)

𝑌 − 220 = −1.1𝑋 − 151.8
𝑌 = −1.1𝑋 − 371.8
Al tener planteada la ecuación de la recta que pasa por los dos puntos, podía graficarla en el
software previamente usado calculando el corte que tiene la recta para el eje X y para el eje Y , por
lo cual suponía uno de los ejes en 0 y hallaba el valor que le correspondía al otro cuando estaba
sobre su eje:
Cuando Y=0:

0 = −1.1𝑋 + 371.8
−371.8 = −1.1𝑋
−371.8
𝑋= → 𝑋 = 338
−1.1
Con lo cual quiere decir que el punto donde corta la recta cuando Y vale 0 en X es 338; de manera
análoga para el corte en Y:

𝑌 = −1.1(0) + 371.8
Y al obtener las coordenadas de corte para mi primera recta (338,0) y (0,371.8) ingresé las
coordenadas al igual que para graficar el conjunto de puntos y los uní por medio de una línea recta
para finalmente obtener que dicha recta pasa por el punto medio y mi punto de dirección
arbitrario:
De manera análoga realicé el mismo proceso para las otras dos rectas, teniendo como resultado
las siguientes ecuaciones:

1) 𝑌 = −1.1𝑋 + 371.8
2) 𝑌 = −4𝑋 + 757.5
3) 𝑌 = −2𝑋 + 491.5
Para finalmente tener las siguientes graficas:
C: Escoger la recta que maximiza las normas de las distancias teniendo en cuenta la ecuación de
distancia entre un punto y una recta y la norma de las distancias hacia los puntos.

Para este literal me serví del software Excel para el cual exprese la formula:

Con la siguiente función:

Para el cual halle la distancia que tenia cada punto coordenado hacia la recta escogida, teniendo
las siguientes tablas de distancias para cada una de las 3 rectas:

Distancia de puntos con RECTA 1

ID VEGETACION SUELO DESNUDO

1 29,73213749 27,78138639
2 21,18919301 8,879280881
3 12,57898125 16,0096125
4 11,83904117 16,34594889
5 32,75916507 23,87988419
6 18,2967 6,592193381
7 8,744746322 20,98739117
8 20,85285661 14,93333603
9 27,64685183 22,870875
10 23,00540955 17,55675992

Distancia de puntos con RECTA 2

ID VEGETACION SUELO DESNUDO

1 29,71061407 22,67708094
2 21,70693844 8,124943439
3 20,00918907 7,882407814
4 12,00551344 11,52044219
5 27,28525782 15,64354781
6 11,52044219 11,52044219
 7 6,669729688 26,55765094
8 18,06890407 17,34129719
9 21,22186719 25,83004407
10 27,28525782 17,58383282

Distancia de puntos con RECTA 3

ID VEGETACION SUELO DESNUDO

1 30,63413129 25,71478174
2 22,13707298 8,720665112
3 17,21772343 11,85116028
4 12,29837388 14,08722826
5 30,63413129 19,901005
6 14,98165545 9,615092303
7 7,826237921 24,82035455
8 19,901005 16,77050983
9 24,82035455 25,26756815
10 26,16199534 18,11215062

Para finalmente obtener las normas de estas distancias hacia los puntos por medio de la siguiente
formula:

La cual expresé en Excel de la siguiente manera:

Y de manera análoga para las demás distancias de rectas, obtuve los siguientes resultados de
normas:

𝑑2𝑟1 = 91.2516286, 𝑑2𝑟2 = 86.4662464, 𝑑2𝑟3 = 90.693991

Con la cual puedo concluir que la recta que maximiza la norma de las distancias hacia los puntos es
la recta 1.
D: A partir de la recta seleccionada en el punto anterior concluir la clase al a que pertenecen los
siguientes puntos : 𝑃1(120,220),𝑃2(150,230),𝑃3(140,215),𝑃4(125,240).

Dichos puntos P están representados con la letra N, con los que puedo concluir que los puntos P1
y P3 hacen parte de la muestra de suelo desnudo y los puntos P2 y P4 hacen parte de la muestra
de vegetación.
PUNTO 2:
A: Para el desarrollo de los siguientes puntos muestra un conjunto de puntos que representan dos
de las características que definen vegetación y suelo desnudo en una imagen de tres dimensiones:

VEGETACIÓN SUELO DESNUDO

ID
X Y Z X Y Z
1 160 240 10 115 204 180
2 153 235 22 126 220 125
3 155 220 85 130 205 136
4 144 231 53 125 210 166
5 155 250 53 123 201 158
6 140 245 68 120 230 179
7 138 233 29 106 224 148
8 148 240 17 116 222 133
9 149 249 79 108 219 133
10 160 230 90 117 217 163

De manera análoga al anterior punto, se deben de graficar los puntos de ambas muestras, para
este fin hice uso del software Geogebra ya que tiene una interfaz más interactiva y fácil de usar a
la hora de graficar en tres dimensiones. Para esto ingresé los vectores en una entrada con su
componente en X en Y y en Z de la siguiente manera :

Y al representar los dos conjuntos de puntos obtuve el siguiente grafico:

En el que el eje X es el eje de color rojo, el Y el verde y el Z el azul.

B: Proponer y definir las ecuaciones de 3 planos que pasan por el punto medio que divide el
segmento que forman los puntos extremos en cada eje entre todo el conjunto de datos y
graficarlas para que sea posible visualizar la separación que estas generan con los dos conjuntos
de muestras:

Primeramente y de manera análoga al primer punto, encontré el punto medio entre todo el
conjunto de datos, el cual ahora tenia una elevación Z pero con las mismas coordenadas X y Y,
obteniendo que el punto medio entre los 3 datos es:

Nuevo X Nuevo Y Nuevo Z

133 225,5 95

Ahora parar hallar las ecuaciones de los planos que pasen por 3 puntos, siendo uno, el punto
medio, y los demás aleatorios con la siguiente serie de pasos: El segundo punto forma una recta l
con el primero teniendo como vector director la resta entre este menos el punto medio, de la
siguiente forma:

13𝑃𝑚 = (133,225.5,95); 𝑃𝑎1 = (130,180,50)

𝑙 = (133,225.5,95) + 𝑡(−3, −45.5, −45)
Ahora se debe proponer un nuevo punto aleatorio 2 que tendrá una recta paralela a la recta l ya
que tiene el mismo vector director, de la siguiente manera:
 𝑙2 = (150,200,100) + 𝑡(−3, −45.5, −45)
Una vez que obtuve a los puntos que irían incluidos dentro del plano procedí a calcular un vector
que fuese ortogonal al plano y a estos puntos siendo este el normal, el cual se obtiene del
producto cruz entre los vectores V y W, el vector V es el vector director y el vector W es la resta de
los puntos de las líneas l y l2, siendo estos:

𝑉 = (−3, −45.5, , −45); 𝑊 = (17, −25.5,5)

|𝑉 × 𝑊| = (−1375, −750,850)

Este producto cruz es el vector normal, cuyos componentes X Y y Z son los componentes A B y C de
la formula del plano : Ax + By + Cz +D = 0. Solo restando por hallar la D, lo que hice fue evaluar la
ecuación en un punto que estuvise contenido dentro del plano siendo este el punto medio

−1375𝑋 + 750𝑌 + 850𝑍 + 𝐷 = 0 → −1375(𝑋 − 133) − 750(𝑌 − 225.5) + 850(𝑍 − 95)

−1375𝑋 − 750𝑌 + 850𝑍 − 271250 = 0
Con la ecuación del plano encontrada ya puede graficarse la superficie de plano que atraviesa a los
3 puntos y divide el conjunto de muestras de manera visual en geogebra :
De manera análoga obtuve las otras dos ecuaciones del plano, teniendo entonces mis 3
ecuaciones del plano :

1) − 1375𝑋 − 750𝑌 + 850𝑍 = 271250

2) − 2190𝑋 − 560𝑌 + 2750𝑍 = 156300
3) 417.5𝑋 − 25𝑌 − 151.5𝑍 = 35497.5
Que de manera grafica están representadas de la siguiente manera:
C: Escoger el plano que maximiza las normas de las distancias teniendo en cuenta la ecuación de
distancia entre un punto y un plano y la norma de las distancias hacia los puntos.

De manera análoga al punto 1, hice uso del software Excel para poder realizar calcular esta
formula:

En Excel de la siguiente manera :

Primeramente realice una tabla para colocar individualmente cada componente del vector PQ,
donde P es un punto en el plano, en este caso el punto medio, y Q son todos los puntos de
muestra, obteniendo :

SEGMENTO VEGETACIÓN A Pm Segmento SUELO DESNUDO a Pm

ID
X Y Z X Y Z
1 27 14,5 -85 -18 -21,5 85
2 20 9,5 -73 -7 -5,5 30
3 22 -5,5 -10 -3 -20,5 41
4 11 5,5 -42 -8 -15,5 71
5 22 24,5 -42 -10 -24,5 63
6 7 19,5 -27 -13 4,5 84
7 5 7,5 -66 -27 -1,5 53
8 15 14,5 -78 -17 -3,5 38
9 16 23,5 -16 -25 -6,5 38
10 27 4,5 -5 -16 -8,5 68

Con los componentes del vector PQ escritos uno por uno hice uso de la formula previa
calculandola en el software de la siguiente manera :
De la cual obtuve las 3 siguientes tablas de distancias:

Distancias Para el plano 1

Suelo
Vegetacion desnudo
67,479286 63,48103313
54,249979 22,02546343
19,4301063 30,49895382
30,8356488 46,56211026
47,319674 48,07723768
26,4866719 48,2034983
38,4954596 46,74448671
54,8812821 32,71552912
29,8676507 40,15087664
25,1118341 48,35781684

Distancias Para el plano 2

Suelo
Vegetacion desnudo
84,5552322 80,1195939
70,1920793 28,34707135
20,3943849 36,74360255
40,0780564 62,20849223
49,8342132 58,67458917
28,2318965 72,18095317
55,2418153 57,78970884
71,7651999 40,36458907
 25,900307 45,7581454
21,1809452 63,71138423

Distancias Para el plano 3

Suelo
Vegetacion desnudo
53,4741647 44,6339271
43,098547 16,47779832
24,3626384 15,62693247
24,3188025 30,81775405
33,5749191 29,46446147
14,6692869 41,06186414
26,7488843 43,30648646
39,8277153 28,70014341
19,1450436 36,03984484
26,7904722 37,69774065

Una vez teniendo cada distancia obtuve la norma de cada una de las distancias por medio de la
formula:

La cual en Excel esta representada como :

Con la cual obtuve que las normas de las distancias de los puntos al plano son respectivamente:

𝑑2𝑝1 = 192,9668711, 𝑑2𝑝2 = 242,730173, 𝑑2𝑝3 =148,5308044

Con la cual concluyo que el plano 2 es el que mejor representa la división del conjunto de puntos.
D: De manera análoga al punto anterior se deben graficar los puntos,
𝑃1(120,220,165),𝑃2(150,230,70),𝑃3(140,215,110),𝑃4(125,240,95) para determinar a que
clase pertenecen, yo obtuve la siguiente grafica:

Donde los vectores M N O y P son los vectores P1 P2 P3 y P4 respectivamente, en donde concluyo

que el vecor N o P2 pertenece a la clase vegetación, los demás vectores pertenecen a la clase de
suelo desnudo.
PUNTO 3:
Para el punto 3 se debe calcular una trasformacion geométrica tipo rotación sobre el eje Y con un
angulo de inclinación de 30° y realizar los mismos literales a b y c del punto 2.

Para poder realizar esta transformación me serví del software Google collaboratory con el que
realice el código usando la notación matricial eficiente para este caso con base a la segunda parte
de las video clases del curso:

Teniendo como resultado para la vegetación la siguiente matriz :

De manera análoga para los datos de suelo desnudo :

El cual arroja la siguiente matriz :

Los cuales organizados correctamente en el software Excel quedan como:

 Vegetacion Suelo desnudo
ID
X Y Z X Y Z
1 143,564065 240 -71,339746 189,592921 204 98,3845727
2 143,501887 235 -57,4474411 171,619201 220 45,2531755
3 176,733938 220 -3,88784068 180,583302 205 52,7794549
4 151,207658 231 -26,1006536 191,253175 210 81,260217
5 160,733938 250 -31,6006536 185,521125 201 75,3320138
6 155,243557 245 -11,1102725 193,423048 230 95,0185473
7 134,011506 233 -43,8852633 165,798693 224 75,1717598
8 136,67176 240 -59,2775681 166,958947 222 57,1813787
9 168,537785 249 -6,0839931 160,030744 219 61,1813787
10 183,564065 230 -2,05771366 182,824972 217 82,6621408

Con los cuales de la misma forma que en el punto 2 usé la misma metodología y los mismos
puntos:
El nuevo punto medio que calcule a partir de estos datos tiene las coordenadas:

Nuevo X Nuevo Y Nuevo Z

Pm 163,717277 225,5 13,5224134

Las ecuaciones de los 3 planos :

1) − 598.91𝑋 − 154.07𝑌 + 2694.13𝑍 = −96364.3
2) − 951.85𝑋 − 1180.76𝑌 + 2023.7𝑍 = −394731.43
3) − 2212.22𝑋 − 892.72𝑌 − 2305.9𝑍 = −129688.33
Los puntos representados en geogebra:
Los 3 planos:
Las distancias de los puntos a cada plano :

Para el plano 1
Suelo
Vegetacion desnudo
79,1528242 78,3031256
65,3204857 29,52095572
19,4826829 35,7503074
36,2148788 60,91867032
44,6985203 56,8843158
23,259233 72,74337377
49,9343377 59,71935817
65,9030493 42,04506429
21,463728 47,61200404
19,7361859 63,72101009

Para el plano 2
Suelo
Vegetacion desnudo
67,0926352 68,20710018
53,6179211 24,98520941
16,2632333 34,63738836
29,5664922 51,07766777
46,4242495 52,69335494
25,6265824 51,93262404
38,2594679 49,24963374
54,846168 35,35056895
28,4757797 42,55977037
22,0384539 52,10344574

Para el plano 3
Suelo
Vegetacion desnudo
41,6403461 35,94135632
33,2890563 15,30431221
22,2590759 10,5221249
17,7172188 24,54731226
22,7792508 21,82753823
6,22295112 38,04390652
18,0736014 41,05494211
28,6615672 27,23985733
10,5175507 33,83214953
22,8505618 33,02475627

Y las normas de las distancias:

𝑑2𝑝1 = 233,7300886, 𝑑2𝑝2 = 199,6381325, 𝑑2𝑝3 = 121,7202073

Con la cual puedo concluir que el primer plano es el que mejor representa la división de las dos
muestras rotadas :
Dando así por concluido el taller con todos los puntos desarrollados en su totalidad