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FÍSICA Y COMPUTACIÓN
CURSO DE NIVELACIÓN
INGRESO 2017
TRIGONOMETRÍA
INTRODUCCION´
Etimologicamente, la palabra trigonometria significa ´ medicion de tri ´ angulos ´ .
En terminos ´ generales, la trigonometr´ıa es un area de la matem ´ atica que surge
del estudio de la relaci ´ on entre ´ los lados y angulos de un triangulo rect ´ angulo y
de las cuerdas y arcos de una circunferencia. ´ Actualmente la trigonometr´ıa y las
funciones trigonometricas han sobrepasado su fin original ´ para convertirse en
elementos matematicos estudiados en s ´ ´ı mismos y con aplicaciones en los
campos mas diversos. En particular, se extiende a geometr ´ ´ıas no euclidianas,
como son la geo metr´ıa esferica y la geometr ´ ´ıa hiperbolica, en las que la suma de
los ´ angulos interiores de un ´ triangulo es mayor o menor a 180 ´◦, respectivamente.
Las funciones trigonometricas son de gran importancia en f ´ ´ısica, astronom´ıa,
nautica, car- ´ tograf´ıa, telecomunicaciones, la representacion de fen ´ omenos peri ´
odicos y muchas otras apli- ´ caciones.
La historia de la trigonometr´ıa y de las funciones trigonometricas se remonta a
las matemati- ´ cas producidas por las culturas egipcias y babilonicas, quienes conoc
´ ´ıan ya los teoremas sobre las proporciones de los lados de los triangulos
semejantes. Los egipcios fueron los primeros ´ en usar la division en grados, minutos
y segundos para la medida de angulos. Los astr ´ onomos ´ babilonios llevaron
registros detallados sobre la salida y puesta de las estrellas, el movimien to de los
planetas y los eclipses solares y lunares, todo lo cual requiere la familiaridad con la
distancia angular medida sobre la esfera celeste. Entre las numerosas aplicaciones
se encuen tran las tecnicas de triangulaci ´ on que son usadas en astronom ´ ´ıa para
medir distancias a estrellas proximas, en la medici ´ on de distancias entre puntos
geogr ´ aficos, y en los sistemas global de ´ navegacion por sat ´ elites. ´
El Occidente se familiarizo con la trigonometr ´ ´ıa arabe a trav ´ es de
traducciones de libros de ´ astronom´ıa arabigos, que comenzaron a aparecer en el
siglo XII. A principios del siglo XVII, se ´ desarrollo el concepto de logaritmo y,
gracias a esto, los c ´ alculos trigonom ´ etricos recibieron un ´ gran empuje. A
mediados del siglo XVII, Newton y Leibniz desarrollaron el calculo diferencial e
integral. Y en el diglo XVIII, el matematico suizo Euler demostr ´ o que las
propiedades de la ´ trigonometr´ıa eran producto de la aritmetica de los n ´ umeros
complejos y, adem ´ as, defini ´ o las ´ funciones trigonometricas utilizando
expresiones con exponenciales de n ´ umeros complejos. ´
En este cuadernillo se presenta una introduccion a las funciones trigonom ´
etricas, con una ´ discusion detallada de sus definiciones y de las principales
propiedades. El texto se acompa ´ na˜ con una variedad de figuras y ejemplos con la
intencion de aportar mayor claridad al contenido ´ matematico. ´
Cabe mencionar que los contenidos presentados en este cuadernillo seran de
gran utilidad ´ en los cursos de Analisis Matem ´ atico e Introducci ´ on a la F ´ ´ısica
de primer ano. ˜
Monica Oddone ´
Patricia Kisbye
´
Indice general
Cap´ıtulo 1
Funciones Trigonometricas ´
1.1. Introduccion´
En este cap´ıtulo estudiaremos una cierta clase de funciones, llamadas funciones
trigonometri- ´ cas. Estas funciones se caracterizan por tener un comportamiento
periodico, es decir, su gr ´ afico ´ se repite de a intervalos constantes.
Las funciones trigonometricas reciben este nombre porque generalizan algunas
relaciones ´ existentes entre los lados y los angulos de un tri ´ angulo rect ´ angulo.
Veremos esta particularidad ´ hacia el final del cap´ıtulo.
Sin embargo la importancia de estas funciones excede ampliamente las
propiedades geometri- ´ cas de los triangulos, y son fundamentales para la modelizaci
´ on matem ´ atica de fen ´ omenos f ´ ´ısi cos y de la naturaleza, y para la resolucion
de problemas matem ´ aticos avanzados. ´
Antes de definir estas funciones, necesitaremos introducir el concepto de
distancia en el plano y posteriormente la definicion de circunferencia. ´
En el caso de dos puntos en el plano, A = (xA, yA), y B = (xB, yB), la distancia d(A,
B) se define como la longitud del segmento que une los puntos A y B. Esto es:
d(A, B) = |AB|,
donde las barras | | simbolizan longitud. En el caso en que los puntos A y B tengan
distinta 1
Funciones trigonometricas ´
2
Funciones trigonometricas ´
Dados dos puntos P = (x, y) y A = (a, b), y r ≥ 0, es equivalente decir que la distancia
entre ellos es r: r,
p 2 2
d(P, A) = (x − a) + (y − b) =
a enunciar que su distancia al cuadrado es r2:
b)2 = r2}.
3
Funciones trigonometricas ´
d= π.
Esto significa que para cualquier circunferencia de diametro ´ d, su longitud sera´ L =
π·d. Como el diametro de una circunferencia es dos veces el radio ´ r, entonces se
cumple que:
La longitud de una circunferencia de radio r es L = 2π · r.
Es decir, |_
_
r=|
PQ|
CD | s.
Ahora bien, ambos arcos abarcan un mismo angulo ´ θ. Entonces tiene sentido
definir la medida del angulo ´ θ como:
_
|θ| =|
PQ|
r.
4
Funciones trigonometricas ´
_
|θ| =|
CD |
s,
En particular, si la longitud del arco_
P Q es igual al radio de la circunferencia, entonces la
medida de θ es 1. Llamamos a esta unidad un radian´ . (Ver Figura 1.2.4).
Figura 1.2.4: El radian´
r= π radianes.
Un angulo recto se corresponde con un arco que mide un cuarto de circunferencia,
es decir, ´π·r2, y por lo tanto el angulo recto mide: ´
π·r
π
r= 2radianes.
2
5
Funciones trigonometricas ´
Ejemplo 1.2.3. Consideremos un angulo de ´ 45◦, esto es, g = 45. Entonces su medida en radia
nes es: π
180= 4.
h =π × 45
Ejemplo 1.2.4. Un angulo que mide ´2π3radianes, mide 120◦, pues
2π
h = 3, g =180 · h
π= 120.
_
|θ| =|
PQ|
_
1= |
P Q |.
C1 = {(x, y) ∈ R × R | x2 + y2 = 1},
6
Funciones trigonometricas ´
As´ı, para cada t tal que 0 ≤ t < 2π, queda determinado un unico punto ´ P(t) en
C1. Rec´ıprocamente, todo punto de C1 se corresponde con un arco de longitud t, y
por lo tanto P = P(t) para algun´ t, 0 ≤ t < 2π.
7
Funciones trigonometricas ´
Figura 1.2.7: Recorrido en la circunferencia.
Ejemplo 1.2.6. Si t =3π4, el punto P(t) se ubica en el punto medio del arco de
circunferencia que pertenece al segundo cuadrante. Luego su distancia a los ejes x e
y es la misma, y por lo tanto la abscisa x y la ordenada y del punto P(t) satisfacen y =
−x. (Ver Figura 1.2.9).
8
Funciones trigonometricas ´
Figura 1.2.9: El punto P(3π4)
Como la distancia del punto P(t) al origen es 1, y P(t) = (x, y) con y = −x, por
Pitagoras ´ se cumple que:
12 = |x|2 + y2 = x2 + x2 = 2x2.
Por lo tanto x2 =12. Como P(t) esta en el segundo cuadrante y ´ x = −y, entonces debe ser
√
2 2.
x=−
√ 2, y =
2
Ejemplo 1.2.7. Consideremos t =π3. Para encontrar las coordenadas de P(t) notemos
que π3 es un sexto de la longitud total de la circunferencia. Los puntos (1, 0), P(t) y el
origen (0, 0) forman un triangulo is ´ osceles, ya que los dos con v ´ ertice en ´ (0, 0)
miden 1. Esto implica que los angulos opuestos a estos lados son iguales entre s ´ ´ı.
Por otro lado, la suma de los angulos interiores de un tri ´ angulo cualquiera es un
´ angulo ´ llano, y por lo tanto igual a π radianes o 180◦. Luego los dos angulos
iguales suman ´2π3, o 120◦, y por lo tanto todos los angulos del tri ´ angulo miden ´π3(o
60◦), y el triangulo resulta equil ´ atero. ´ (Ver Figura 1.2.10).
De tal manera, la coordenada x de Pπ3 es el pie de la altura del triangulo por el v ´
ertice ´ P(t), y por ser un triangulo equil ´ atero es el punto medio del lado opuesto.
Es decir, ´ x =12. Como x2 + y2 = 1 e y > 0, resulta
s √
12 3 2.
y= 1− =
2
9
Funciones trigonometricas ´
Figura 1.2.10: Coordenadas de P(π3)
t P(t) = (x, y)
0 (1, 0)
√2
π 2, 2
4 √
2
π
3
π √3
2 2, 2
1
π
4π
3
5π (0, 1)
6
(−1, 0)
2π
(−12, −√32)
−π4 (−√32,12)
−π3 (1, 0)
−π2 √2
2, − 2
√
2
2, −√32
1
(0, −1)
10
Funciones trigonometricas ´
11
Funciones trigonometricas ´
Decimos que cos y sen son funciones periodicas, con per ´ ´ıodo 2π.
Las funciones coseno y seno son funciones periodicas, de per ´ ´ıodo
2π, definidas para todo los reales y su imagen es el intervalo [−1, 1].
4. Los puntos P(t) y P(−t) tienen igual abscisa, pero sus ordenadas tienen distinto
signo (o son ambas iguales a 0). Es decir que:
Esto en particular significa que la funcion´ cos es par, y la funcion´ sen es impar.
], comenzando en
6. La funcion seno toma valores crecientes en el intervalo ´ [0,π2
0 (la or
denada de P(0)) hasta 1 (la ordenada de P(π2). Luego decrece en el
intervalo [π2,3π2], y vuelve a crecer en [3π2, 2π].
12
Funciones trigonometricas ´
2. La Figura 1.3.4 permite ver que una traslacion del gr ´ afico del ´ cos en
π
2unidades, en el sentido positivo de las x, se superpone con el grafico del
seno. ´
13
Funciones trigonometricas ´
Luego, como
14
Funciones trigonometricas ´
cos(t − s) = cos(t) cos(s) + sen(t) sen(s)
De estas dos formulas, y de la relaci ´ on´ cos(t − π/2) = sen(t) se deducen las
siguientes formulas para el seno de la suma y la diferencia de sus argumentos:
´
sen(t + s) = sen(t) cos(s) + sen(s) cos(t).
y
h(t) = b cos(t), k(t) = b sen(t), b 6= 0.
Las constantes a y b estan relacionadas con estiramientos o contracciones del gr ´
afico en el ´ sentido horizontal o vertical, respectivamente.
Consideremos en primer lugar el caso en que las constantes a o b son positivas.
La Figura 1.3.7 muestra el efecto de multiplicar a la funcion´ cos por una constante (3
cos(t) y 0,5 cos(t)). La funcion´ y = cos(t) esta graficada en l ´ ´ınea discontinua.
Como podemos ver, la periodici dad de la funcion no cambia, los valores donde se
anula son los mismos, pero se modifica su ´ amplitud. Cuanto mayor es el valor de a,
mayor es la amplitud de la funcion. ´
15
Funciones trigonometricas ´
π
cos(t), t ∈ R, t 6= (2k + 1) 2,
tan(t) = sen(t)
16
Funciones trigonometricas ´
0
cos(0) = 1= 0
π 2
1
tan 3 2
π √
=sen 3 2
2√
2
cosπ4 = 2
cosπ3 = 2π √
3
π tan 3 √
tan 4 2π = 3=1
π =sen 3
=sen 4 √
3
cos2π3 =
√
−12= − 3 2
|UQ|=| cos(t)|
|sen(t)|
1,
de donde resulta |UQ| = |tan(t)|. Hemos tomado el valor absoluto para tener en
cuenta los signos de sen(t) y cos(t) en cada cuadrante. Observando que tan(t) ysen(t)
mismo signo, concluimos que: cos(t)tienen siempre el
tan(t) = sen(t)
cos(t).
π
El dominio de la funcion´ tan es R − {(2k + 1) 2, k ∈ Z}. La imagen de esta
funcion es ´ el conjunto R. Aunque no es tan evidente deducirlo a partir de su
formula, la interpretaci ´ on´ geometrica (Figura 1.4.1) ayuda a comprenderlo. La
Figura 1.4.2 ilustra el gr ´ afico de esta fun- ´ cion. Las l ´ ´ıneas de puntos no
corresponden al grafico, e indican que el gr ´ afico se aproxima a ´ estas rectas pero
en ningun caso las interseca. ´
De las propiedades sen(t + π) = − sen(t) y cos(t + π) = − cos(t) observamos
17
Funciones trigonometricas ´
18
Funciones trigonometricas ´
por lo cual la tangente es una funcion peri ´ odica, con per ´ ´ıodo π. Notemos que
para valores de t proximos a ´π2 + kπ, con k ∈ Z, el coseno se aproxima a 0, ya sea
con valores positivos o negativos, mientras que el seno se acerca a 1 o a −1. Esto
trae como consecuencia que la funcion´ tangente toma valores muy grandes en valor
absoluto cerca de los puntos t =π2 + kπ. Decimos que la tangente tiende
asintoticamente ´ a mas o menos infinito en estos puntos. La Figura 1.4.3 ´ muestra
los graficos de las funciones ´ cos y tan, donde puede observarse esta situacion. ´
cos(−t)=− sen(t)
cos(t)= − tan(t),
es decir, la funcion tangente es impar. ´
tan(t) = sen(t)
cos(t).
19
Funciones trigonometricas ´
cos(t), cosec(t) = 1
sec(t) = 1
20
Funciones trigonometricas ´
de Secante y Cosecante ´
Figura 1.5.2: La funcion cotangente y la tangente ´
Funciones trigonometricas en ´ C1
21
Funciones trigonometricas ´
La funcion cotangente es una funci ´ on peri ´ odica, de per ´ ´ıodo π,
cuyo dominio es el conjunto R − {kπ | k ∈ Z}. Su imagen es el conjunto
R.
Notemos que las funciones sen y cos son periodicas con per ´ ´ıodo 2π y toman
valores entre −1 y 1. Por lo tanto las funciones sec y cosec tambien son peri ´ odicas
con per ´ ´ıodo 2π y toman valores mayores o iguales a 1 o menores o iguales a −1,
en su dominio. Esto es:
1 sen(t)
1 ≥ 1, |
|sec(t)| = cos(t) ≥ 1.
cosec(t)| =
La funcion cosecante es una funci ´ on peri ´ odica, de per ´ ´ıodo 2π,
cuyo dominio es el conjunto R − {kπ | k ∈ Z}. Su imagen es el conjunto
{t | |t| ≥ 1}.
22
Funciones trigonometricas ´
Esto es:
|BC|
|P Q|=|AB|
|AP|=|AC|
|AQ|.
De estas relaciones, obtenemos tambien las siguientes: ´
|AC|=|AP|
|AQ|,|BC|
|AB|
23
|AC|=|P Q|
|AQ|. (1.6.2)
Funciones trigonometricas ´
Ahora bien, el triangulo ´4
AP Q tiene su hipotenusa igual a 1 (|AQ| = 1), por lo que combinando
las ecuaciones (1.6.1) y (1.6.2) obtenemos:
cos(α) = |AB|
|AC|.
De esta manera podemos ver que sen(α) y cos(α) pueden calcularse como el
cociente o razon´ entre las longitudes de dos lados del triangulo, y lo mismo ocurre
con ´ tan(α):
cos(α)= |AB|.
tan(α) = |BC| |AC| |AB|
|AC|
sen(α)
=|BC|
|AC|.
|AC|.
|AB|.
24
Funciones trigonometricas ´
|hipotenusa|=|AB|
|BC|
|hipotenusa|=|AB|
|hipotenusa|=|AC|
|BC|
Por lo que resulta:
3 4
sen(β) = 5= 0, 6 sen(γ) = 5= 0, 8
4 3
cos(β) = 5= 0, 8 cos(γ) = 5= 0, 6
sen(γ) = 0, cos(γ) = 0,
sen(β) = 0, cos(β) = 0, 8 6
6 8
25
Funciones trigonometricas ´
|hipotenusa|cosec(α) = |hipotenusa|
En la Tabla 1.6.2 se dan los valores de las funciones trigonometricas para los ´
angulos nota- ´ bles.
Rad Grado cos se tan sec cose cot
. s n c
0 0◦ 1 0 0 1 — —
π 30◦ √
3
1 √
3
√
2 3 2 √
2
2
3 3
3
6
π 45◦ √
2
√
2 1 √ √ 1
2 2
2 2
4
π 60◦ 1 √
3 √ 2 √
2 3
√
3
2
2
3 3 3
3
π 90◦ 0 1 — — 1 0
2
|AC|.
Funciones trigonometricas ´
Como |AC| = 10, cos(30◦) =√32y sen(30◦) = 12, tenemos que los otros lados del triangulo ´
miden:
√
|AB| = 5 3, |BC| = 5.
Dado que la unidad de medida es el cent´ımetro, tenemos que el cateto adyacente
√
mide 5 3 cm y el cateto opuesto mide 5 cm.
Es importante que todas las longitudes se expresen en una misma unidad de
medida. Veamos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 1.6.3. En el triangulo is ´ osceles de la figura, los lados iguales miden ´ 1 m,
y la altura con respecto al lado restante mide 50 cm. ¿Cual es la medida de los ´
angulos? ´
sen(α) = |BP|
|AB|.
Ahora bien, la longitud de BP esta expresada en cent ´ ´ımetros y la longitud de AB
en metros. Para calcular sen(α) debemos expresar estas longitudes en una misma
unidad de medida, cual quiera sea. Si consideramos cent´ımetros, obtenemos:
1
100= 2,
sen(α) = 50
27
Funciones trigonometricas ´
Ejemplo 1.6.4. Juan y Pedro ven desde las puertas de sus casas la parte superior de
una torre, bajo angulos de ´ 45◦ y 60◦con respecto al suelo. La distancia entre sus
casas es de 126 m y la torre esta situada entre sus casas y sobre la l ´ ´ınea que las
une. Hallar |CH|, la altura de la torre. 1
tan(45◦) = |HC|
◦
|JH|, tan(60 ) = |HC|
|HP|
es decir
|HC| = |JH|tan(45◦), |HC| = |HP|tan(60◦).
Pero ademas tenemos que ´
28
Funciones trigonometricas ´
Luego 79,88
m
√
h =126 3
√
3 + 1∼ 79, 88
Luego la altura de la torre es aproximadamente.
1.7. Apendice ´
1.7.1. Formula para ´ cos(t − s)
Si consideramos dos puntos P(t) y P(s) sobre la circunferencia unitaria, entonces
la longi tud del arco entre estos puntos es igual a la longitud del arco entre P(0) y P(t
− s). (Ver Figura 1.7.1).
Figura 1.7.1: cos(t − s)
29
Funciones trigonometricas ´
Ahora bien, dado que para cualquier x ∈ R se cumple que cos2(x) + sen2(x) = 1, la
ecuacion´ (1.7.2) resulta:
30
Funciones trigonometricas ´
π
sen(t + s) = cos(t + s − 2)
π π
= cos(t) cos(s − 2) − sen(t) sen(s − 2)
= cos(t) sen(s) + sen(t) cos(s).
sen(t + s) = sen(t) cos(s) + cos(t) sen(s).
a) A = (1, 1), r = 1
b) A = (2, 0), r = 2
c) A = (0, 0), r = 3
3. Convertir de radianes a grados sexagesimales, o de grados sexagesimales a
radianes, segun corresponda: ´
31
Funciones trigonometricas ´
a) P(3π) b) P(11π
2) c) P(−7π
4) d) P(π6)
3:
32
Funciones trigonometricas ´
13. Sabiendo que cos(42◦) = 0, 74. Calcular: sen(222◦), tg(138◦), cos(48◦), sen(318◦)
y sen(132◦).