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Trigonometría

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Representación gráfica de un triángulo rectángulo en un sistema de coordenadas cartesianas

La trigonometria es una rama de la matemática cuyo significado etimológico es


'la medición de los triángulos'. Deriva de los
nos griegos τριγωνοϛ trigōnos 'triángulo' y μετρον metron 'medida'.1
En términos generales, la trigonometría es el estudio de las razones
trigonométricas: seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. La
trigonometría se aplica a otras ramas de la geometría o la geometría analítica en
particular geometría plana o geometría del espacio. En soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias ( y = y´´), series de Fourier usadas en ecuaciones en
derivadas parciales. Se usa en la mecánica.
Posee numerosas aplicaciones, entre las que se encuentran: las técnicas
de triangulación, por ejemplo, son usadas en astronomía para
medir distancias a estrellas próximas, en la medición de distancias entre
puntos geográficos, y en sistemas globales de navegación por satélites.

El Canadarm 2, un brazo manipulador robótico gigantesco de la Estación Espacial Internacional. Este


manipulador es operado controlando los ángulos de sus articulaciones. Calcular la posición final
del astronauta en el extremo del brazo requiere un uso repetido de las funciones trigonométricas de los
ángulos que se forman por los varios movimientos que se realizan.

Trigonometría

Referencias

Constantes exactas ·Tablas

·Circunferencia goniométrica

Funciones, leyes y teoremas

Funciones e (inversas)

·Senos ·Cosenos ·Tangentes ·Cotangentes

·Teorema de Pitágoras·Identidades y fórmulas de trigonometría

Cálculo infinitesimal

Sustitución trigonométrica ·Integrales de funciones directas (e inversas) ·Derivadas

Temas relacionados

Temas ·Historia ·Usos·Trigonometría generalizada
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Índice

 1Historia
 2Unidades angulares
 3Las funciones trigonométricas
o 3.1Razones trigonométricas
 3.1.1Representación gráfica
o 3.2Razones trigonométricas inversas
 3.2.1Representación gráfica
o 3.3Otras funciones trigonométricas
o 3.4Funciones trigonométricas recíprocas
 3.4.1Representación gráfica
o 3.5Funciones trigonométricas inversas recíprocas
 3.5.1Representación gráfica
 4Equivalencia entre las funciones trigonométricas
 5Valor de las funciones trigonométricas
 6Sentido de las funciones trigonométricas
o 6.1Primer cuadrante
o 6.2Segundo cuadrante
o 6.3Tercer cuadrante
o 6.4Cuarto cuadrante
 7Cálculo de algunos casos
o 7.1Para 90-α
o 7.2Para 90+α
o 7.3Para 180-α
o 7.4Para 180+α
o 7.5Para 270-α
o 7.6Para 270+α
o 7.7Para -α
 8Identidades trigonométricas
o 8.1Recíprocas
o 8.2De división
o 8.3Por el teorema de Pitágoras
 9Seno y coseno, funciones complejas
 10Véase también
 11Referencias
o 11.1Bibliografía
o 11.2Enlaces externos

Historia[editar]
Artículo principal: Historia de la trigonometría

Tablilla babilonia Plimpton 322.

Los antiguos egipcios y los babilonios conocían los teoremas sobre las
proporciones de los lados de los triángulos semejantes. Pero las sociedades
prehelénicas carecían de la noción de una medida del ángulo y por lo tanto, los
lados de los triángulos se estudiaron en su medida, un campo que se podría
llamar trilaterometría.
Los astrónomos babilonios llevaron registros sobre la salida y puesta de las
estrellas, el movimiento de los planetas y los eclipses solares y lunares, todo lo
cual requiere la familiaridad con la distancia angular medida sobre la esfera
celeste. Sobre la base de la interpretación de una tablilla cuneiforme Plimpton
322 (c. 1900 a. C.), algunos incluso han afirmado que los antiguos babilonios
tenían una tabla de secantes. Hoy, sin embargo, hay un gran debate acerca de si
se trata de una tabla de ternas pitagóricas, una tabla de soluciones de ecuaciones
de segundo grado o una tabla trigonométrica.

Papiro de Ahmes

Los egipcios, en el segundo milenio antes de Cristo, utilizaban una forma primitiva
de la trigonometría, para la construcción de las pirámides. El Papiro de Ahmes,
escrito por el escriba egipcio Ahmes (c. 1680-1620 a. C.), contiene el siguiente
problema relacionado con la trigonometría:
Si una pirámide es de 250 codos de alto y el lado de su base es de 360
codos de largo, ¿cuál es su Seked?
La solución al problema es la relación entre la mitad del lado de la base de la
pirámide y su altura. En otras palabras, la medida que se encuentra para
la seked es la cotangente del ángulo que forman la base de la pirámide y su
respectiva cara.
Unidades angulares[editar]
En la medición de ángulos y, por tanto, en trigonometría, se emplean tres
unidades, si bien la más utilizada en la vida cotidiana es el grado sexagesimal,
en matemáticas es el radián la más utilizada, y se define como la unidad
natural para medir ángulos, el grado centesimal se desarrolló como la unidad
más próxima al sistema decimal, se usa en topografía, arquitectura o en
construcción.

 Radián: unidad angular natural en trigonometría. En una circunferencia


completa hay 2π radianes (algo más de 6,28).
 Grado sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360
grados.
 Grado centesimal: unidad angular que divide la circunferencia en 400
grados centesimales.
 Mil angular: unidad angular que divide la circunferencia en 6400 unidades.

Transportador en radianes Transportador en grados sexagesimales


Transportador en grados centesimales Transportador en mil angular

Las funciones trigonométricas[editar]


Artículo principal: Función trigonométrica
La trigonometría es una rama importante de las matemáticas dedicada al
estudio de la relación entre los lados y ángulos de un triángulo rectángulo y
una circunferencia. Con este propósito se definieron una serie de funciones,
las que han sobrepasado su fin original para convertirse en elementos
matemáticos estudiados en sí mismos y con aplicaciones en los campos más
diversos.
Razones trigonométricas[editar]
El triángulo ABC es un triángulo rectángulo en C; lo usaremos para definir
las razones seno, coseno y tangente, del ángulo , correspondiente al vértice A,
situado en el centro de la circunferencia.

 El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "sĭnus" en latín) es la


razón entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa.

 El coseno (abreviado como cos) es la razón entre el cateto adyacente o


contiguo al ángulo y la hipotenusa.

 La tangente (abreviado como tan o tg) es la razón entre el cateto


opuesto al ángulo y el cateto adyacente.
Representación gráfica[editar]

Representación de las funciones trigonométricas en el plano cartesiano (x,y), los


valores en el eje x expresados en radianes.
Razones trigonométricas inversas[editar]
Artículo principal: Inverso multiplicativo

 La cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razón inversa


de seno, o también su inverso multiplicativo:
En el esquema su representación geométrica es:

 La secante: (abreviado como sec) es la razón inversa de


coseno, o también su inverso multiplicativo:
En el esquema su representación geométrica es:

 La cotangente: (abreviado como cot o cta o ctg)


es la razón inversa de la tangente, o también su
inverso multiplicativo:
En el esquema su representación geométrica es:
Normalmente se emplean las relaciones
trigonométricas seno, coseno y tangente, y
salvo que haya un interés específico en hablar
de ellos o las expresiones matemáticas se
simplifiquen mucho, los términos cosecante,
secante y cotangente no suelen utilizarse
Representación gráfica[editar]
Representación de las funciones trigonométricas inversas
en el plano cartesiano (x,y), los valores en el eje x
expresados en radianes.

Otras funciones
trigonométricas[editar]
Además de las funciones anteriores, existen
otras funciones trigonométricas.
Matemáticamente se pueden definir
empleando las ya vistas. Su uso no es muy
corriente, pero sí se emplean, dado su sentido
geométrico. Veamos:
El seno cardinal o función sinc (x) definida:
El verseno, es la distancia que hay entre la
cuerda y el arco en una circunferencia,
también se denomina sagita o flecha, se
define:
El semiverseno, se utiliza en
navegación al intervenir en el cálculo
esférico:
El coverseno,
El semicoverseno
La exsecante:
Funciones
trigonométricas
recíprocas[editar]
Artículo principal: Función
recíproca
En trigonometría,
cuando el ángulo se
expresa
en radianes (dado que
un radián es
el arco de circunferencia 
de longitud igual
al radio), suele
denominarse arco a
cualquier cantidad
expresada en radianes;
por eso las funciones
recíprocas se
denominan con el prefijo
arco, cada razón
trigonométrica posee su
propia función recíproca:
y es igual al seno de x,
la función recíproca:
x es el arco cuyo
seno vale y, o
también x es
el arcoseno de y.
si:
y es igual
al coseno de x,
la función
recíproca:
x es
el arco cuyo
coseno
vale y, que se
dice: x es
el arcocoseno 
de y.
si:
y es igual
al tangent
e de x, la
función
recíproca:
x es
el arco 
cuya
tangen
te
vale y,
o x es
igual
al arco
tangen
te de y
.
NOTA: 
Es
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A
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nici
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n,
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tant
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io
co
mo
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n, a
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n
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no
se
defi
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La
función
arcoco
seno
se
define:
La función
arcotange
nte se
define:

Funciones
trigonomét
ricas
inversas
recíprocas[
editar]
Del mismo
modo que las
funciones
trigonométrica
s directas
recíprocas,
cuando el
ángulo se
expresa en
radianes, se
denomina
arco a ese
ángulo, y se
emplea el
prefijo arco
para la función
trigonométrica
recíproca, así
tenemos que:
y es igual a
la cosecante de
x, la función
recíproca:
x es el arco cuya
cosecante vale y
también x es
la arcocosecante
y.
si:
y es igual
al secante de x,
función recíproca
x es el arco cuya
vale y, que se di
el arcosecante d
si:
y es igual al cota
función recíproca
x es el arco cuya
vale y, o x es igu
al arcocotangent
Representación g
Representación de la
inversas reciprocas e
como la recíproca de
cotangente, los valor
en radianes.

Al igual que en la
directas, si aplica
para obtener las
recíprocas, dado
trigonométricas i
inyectivas, lo obt
de la derecha, qu
unicidad de la im
parte de la defini
Representación de la
inversas reciprocas,

Para que se cum


función, definimo
codominio restrin
que:
La función arcoc
La función arcos
La función arcoc
Esta restricción g
definición de fun
Equivalenc
funciones t
Cosen Cotangent
Seno Tangente Secante Cosecante
o e

Valor de las
trigonomét
A continuación a
funciones que es

Circunferencia en radianes. Circunferencia en grados sexagesimales.

Grados
Radiane cosen tangent cosecant secant cotangent
sexagesimale seno
s o e e e e
s
Para el cálculo d
trigonométricas s
trigonométricas.
desarrollada por
Regiomontano e
conocido un áng
funciones trigono
dado el desarroll
prácticamente to
programación ex
que realizan esto
incluso en calcul
bolsillo, por lo qu
tablas resulta ob

Sentido de
trigonomét
Dados los ejes d
cartesianas xy, d
circunferencia go
radio la unidad) c
corte de la circun
de las x, lo seña
Nótese que el pu
triángulo, y O es
sistema de refere
a todos los efect
La recta r, que p
ángulo  sobre el
circunferencia en
por B, corta al ej
por E corta a la r
Por semejanza d
Los puntos E y B
centro O, por eso
circunferencia, e
de radio = 1, y d
trigonométricas:
tenemos:
La tangente es la
definición ya exp
Primer cuadr
Para ver la evolu
aumenta el ángu
circunferencia, v
de esta consider
cada función trig
variación función
cuadrante de un
Partiendo de est
funciones trigono
las funciones a m
Para , tenemos q
Si aumentamos
distancias  y  aum
que  disminuirá.
Vale recordar qu
cuando el ángulo
El punto E es la
no varia de posic
Los segmentos: 
tanto su máximo
dado que D es e
la vertical que pa
ángulo  rad, la re
verticales no se
infinita.
El punto C coinc
en el eje y en el
toma su mayor v
Para un ángulo r

Segundo cua
Cuando el ángul
a disminuir segú
segmento , pero
toma sentido neg
ángulo sigue cre
La tangente para
sentido positivo d
pasa por O y la v
tangente no tom
los  rad y pasa a
vertical que pasa
las y, la tangente
las y, y su valor
ángulo  aumenta
Resumiendo: en
progresivamente
valga 0, para  ra
desde 0 para  ra
La tangente cons
incluyendo el sig
Para un ángulo l
y B y C coincide
tenemos:
Tercer cuadr
En el tercer cuad
ángulo  rad a  ra
y la tangente, de
Cuando el ángul
absoluto en el se
en el lado negati
hacía en el prime
A medida que el
coseno, se hace
El punto B, inters
aleja del eje de l
Y el punto D, inte
por E, se aleja d
tangente, , aume
Cuando el ángul
cero, el segment
de las y, y el sen
por E serán para
las y.
El seno el cosen
que se cumple ta
coseno se acerc
Cuarto cuadr

En el cuarto cua
ángulo  entre  ra
que toman para 
hasta los que tom
rotación:
como puede vers
positivo de las x,
tangente  tambié
Cuando , vale  o
en E, haciendo q
que al comenzar
Dado el carácter
los casos:
Que cualquier fu
número n entero

Cálculo de

Partiendo de una
rectas perpendic
cortan a la circun
podemos llamar 
centro de la circu
en F, tenemos q
por A corta a la r
funciones trigono
para el seno:
dado que:
Para el coseno:
dado que:
Para la tangente
dado que:
partiendo de esta
Para 90-α[edit
Si a partir del eje
x un ángulo 90-α
El triángulo OEF
en el mismo trián
viendo el triángu
Para 90+α[edi

Si a partir de eje
eje horizontal OA
por A en G.
El triángulo OEF
En el mismo trián
En el triángulos O
Para 180-α[ed
Si sobre el eje ho
triángulo OEF re
en el mismo trián
En el triángulo O
Para 180+α[e

Sobre la circunfe
se ve en la figura
en el mismo trián
en el triángulo O
Para 270-α[ed
Sobre el eje OD 
rectángulo en E,
por otra parte en
en el triángulo O
Para 270+α[e

Sobre el eje OD 


rectángulo en E,
por otra parte en
en el triángulo O
Para -α[editar]

Sobre la circunfe
mismo 360-α co
en el mismo trián
en el triángulo O

Identidade
Artículo principal: Ide

Una identidad es
Recíprocas[e
De división[e

Por el teorem
Como en el trián
de la figura anter
por tanto:
entonces para to
que también pue

Seno y cose
El seno y coseno
Por lo tanto, la ta
Siendo .
b

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