Guía 4 - Solucionario

Universidad del Pacífico – Departamento académico de Economía – Matemáticas IV
Lima, segundo semestre de 2022
Guía de ejercicios 4
Control Óptimo
1) Sea el siguiente problema de control Óptimo:
𝑇
𝑀𝑎𝑥 𝑉 = ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑢)𝑑𝑡
0
𝑦̇ = 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢)
𝑦(0) = 𝑦0
𝑦(𝑇) = 𝑦𝑇
a) Considere que 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢) = 𝑢. Demuestre que la aplicación del Principio del Máximo para el
problema propuesto resulta en la relación:
𝑑𝑓𝑦̇
𝑓𝑦 = , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟
𝑑𝑡
Solución:
Planteando el Hamiltoniano: H= 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑢) + 𝜆 ∗ 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢). Aplicamos el Principio del

Máximo:
𝜕𝐻
(1) = 𝑓′𝑢 + 𝜆𝑔′𝑢 = 0, 𝑔′𝑢 = 1 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢) = 𝑢 → 𝑓′𝑢 = − 𝜆
𝜕𝑢
(2) 𝑦̇ = 𝑢
𝜕𝐻
(3) 𝜆̇ = − = −𝑓𝑦
𝜕𝑦
La cuarta condición no es necesaria para la demostración. Si derivamos respecto al tiempo

el resultado de (1) tenemos:
𝑑[𝑓 ′ 𝑢 ]
= −𝜆̇
𝑑𝑡
Reemplazando (3) en esta relación:
𝑑[𝑓 ′ 𝑢 ]
= 𝑓𝑦
𝑑𝑡
Luego, con la consideración particular (2) tenemos:
𝑑𝑓𝑦̇
𝑓𝑦 = , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟
𝑑𝑡
1
Prohibida su reproducción o distribución fuera de la Universidad del Pacífico
La conclusión de esto es que Cálculo de Variaciones es un caso particular de Control Óptimo.
b) Ahora considere la siguiente especificación: 𝑓(𝑦, 𝑢) y 𝑔(𝑦, 𝑢). Este problema se denomina
autónomo ya que no depende explícitamente del tiempo (t). Demuestre que bajo la aplicación
del Principio del Máximo, el Hamiltoniano óptimo es constante a lo largo del tiempo.
Solución:
𝜕𝐻
= 0 ∀𝐼, 𝐻 = 𝑐𝑡𝑒 ∀𝐼
𝜕𝑡
𝜕𝐻(𝑦, 𝑢, 𝜆) 𝜕𝐻 𝑑𝑦 𝜕𝐻 𝑑𝑢 𝜕𝐻 𝑑𝜆
= ∗ + ∗ + ∗
𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑢 𝑑𝑡 𝜕𝜆 𝑑𝑡
Aplicando el Principio del Máximo:
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
(1) =0 (2) 𝑦̇ = (3) 𝜆̇ = −
𝜕𝑢 𝜕𝜆 𝜕𝑦
𝜕𝐻
Al reemplazar estas 3 condiciones en la expresión de arriba, tenemos que =0
𝜕𝑡
2) Resuelva el siguiente problema de control óptimo:
𝑇
𝑀𝑎𝑥 ∫ −(1 + 𝑢2 )1/2 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝑦̇ = 𝑢
𝑦(0) = 𝐴
𝑦(𝑇)𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
Solución:
La función hamiltoniana es la siguiente:

1
𝐻 = −(1 + 𝑢2 )2 + 𝜆𝑢
𝜕𝐻 𝑢 𝜕𝐻
(1) =− 1 +𝜆=0 (2) 𝑦̇ = 𝑢 (3) = 0 = −𝜆̇
𝜕𝑢 𝜕𝑦
(1 + 𝑢2 )2
De (3) se tiene que:
(3) 𝜆𝑡 = 𝐻1 → 𝑦𝑇 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 → 𝜆 𝑇 = 𝐻1 = 0 → 𝜆𝑡 = 0
Reemplazando en (1) se tiene que 𝑢 = 0, por lo cual de (2) se sabe que:
(2) 𝑦̇ = 0 → 𝑦𝑡 = 𝐻2 → 𝑦(0) = 𝐻2 = 𝐴 → 𝑦𝑡 = 𝐴
2
3) Resuelva el siguiente problema:

𝑇
𝑢1−𝜙
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑑𝑡 , 𝜙 ∈]0,1[
0 1−𝜙
𝑠. 𝑎. 𝑦̇ = −𝑦 − 𝑢
𝑦(0) = 2
𝑦(𝑇) = 1
Solución:
El planteamiento es el siguiente:
𝑢1−𝜙
𝐻= + 𝜆(−𝑦 − 𝑢)
1−𝜙
𝜕𝐻 𝜕𝐻
(1) = 𝑢−𝜙 − 𝜆 = 0 (2) 𝑦̇ = −𝑦 − 𝑢 (3) = −𝜆 = −𝜆̇
𝜕𝑢 𝜕𝑦
De (3), se tiene lo siguiente:
𝜆 = 𝜆̇ → 𝜆𝑡 = 𝐻1 𝑒 𝑡
Reemplazando dicho resultado en (1), se tiene que:

1 1
−
𝜙 −𝜙 𝑡
𝑢𝑡 = 𝐻1 𝑒
A su vez, de (2) obtenemos una ecuación diferencial como la siguiente:

1 1
−
𝜙 −𝜙 𝑡
𝑦̇ = −𝑦 − 𝐻1 𝑒
El planteamiento de la solución particular puede realizarse de la siguiente manera:

1 1 1
− 𝑡 − 𝑡
𝑦𝑝 = 𝐾𝑒 𝜙 → 𝑦̇𝑝 = − 𝐾𝑒 𝜙
𝜙
1 1 1 1
1 − 𝑡 −
𝜙 − 𝑡 𝜙 −
𝜙
→ (1 − ) 𝐾𝑒 𝜙 = −𝐻1 𝑒 𝜙 → 𝐾 = − ( ) 𝐻1
𝜙 𝜙−1
1 1
−𝑡
𝜙 −
𝜙 − 𝑡
→ 𝑦𝑡 = 𝐻2 𝑒 −( ) 𝐻1 𝑒 𝜙
𝜙−1
4) Considere el siguiente planteamiento:

𝑎
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑢𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝑥̇ = 𝑥 + 𝑢2
3
Donde a > 0.
a) Encuentre las trayectorias de las variables de control, estado y co-estado (Ayuda: no es

necesario determinar las constantes de las trayectorias).
Solución:
𝐻(𝑢, 𝑥, 𝑡, 𝜆) = 𝑢 + 𝜆(𝑥 + 𝑢2 )
𝜕𝐻 −1
(1) = 0 = 1 + 2𝜆𝑢 → 𝑢 =
𝜕𝑢 2𝜆
(2) 𝜆̇ = −𝜆 → 𝜆 = 𝐻0 𝑒 −𝑡
−1 −1 𝑡
𝐷𝑒 (1)𝑦 (2): 𝑢 = 𝐻 𝑒
2 0
1
(3) 𝑥̇ = 𝑥 + 𝑢2 → 𝑥̇ − 𝑥 = 𝐻0 −2 𝑒 2𝑡
4
1
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 (3): 𝑥 = 𝐻1 𝑒 + 𝐻0 −2 𝑒 2𝑡
𝑡
4
b) Tomando en consideración la condición inicial y terminal, demuestre que el problema no

tiene solución:
𝑥(0) = 1 ; 𝑥(𝑎) = 0
Solución:
Con la trayectoria de la variable de estado (x), pasamos a evaluar los datos del problema.
𝑥(0) = 1 → 4𝐻1 = 4 − 𝐻0 −2
𝑥(𝑎) = 0 → 4𝐻1 𝑒 𝑎 + 𝐻0 −2 𝑒 2𝑎 = 0
→ 4𝑒 𝑎 + 𝐻0 −2 [𝑒 2𝑎 − 𝑒 𝑎 ] = 0
De donde la única forma para que se cumpla la igualdad sería:
4𝑒 𝑎 = −𝐻0 −2 [𝑒 2𝑎 − 𝑒 𝑎 ]
Lo cual es una contradicción, ya que 𝑒 𝑎 es positivo, y el lado derecho de la ecuación es

negativo, ya que 𝑒 2𝑎 − 𝑒 𝑎 > 0. Se demuestra que el problema no tiene solución.
c) Ahora suponga una ligera variación en el problema, en particular la condición terminal ahora
es 𝑥(1) = 𝑎. ¿Qué condiciones debería cumplir 𝑎 para que el problema tenga solución?
Solución:
𝑥(0) = 1 → 4𝐻1 = 4 − 𝐻0 −2
4
𝑥(1) = 𝑎 → 4𝐻1 𝑒 1 + 𝐻0 −2 𝑒 2 = 4𝑎
→ 4𝑒 + 𝐻0 −2 [𝑒 2 − 𝑒] = 4𝑎
Dado que 𝐻0 −2 [𝑒 2 − 𝑒] es positivo, necesariamente debe ser el caso que 𝑎 − 𝑒 > 0, por lo
que la condición que garantiza una solución al problema es que 𝑎 > 𝑒.
5) Encuentre la curva, con la distancia más corta, de un punto 𝑃 a una recta vertical 𝐿 dada. Dicho
punto se define como 𝑃(0; 𝐴).
Solución:
El planteamiento es el siguiente:
𝑇 1
𝑀𝑎𝑥 𝑉 = ∫ −(1 + 𝑢2 )2 𝑑𝑡
0
𝑦̇ = 𝑢
𝑦(0) = 𝐴
𝑦(𝑇) 𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
(𝐴, 𝑇 𝑑𝑎𝑑𝑜𝑠)
Así, la solución resulta ser la misma que la efectuada en el problema 2).
6) Resuelva el siguiente problema a partir del Principio del Máximo.
2
𝑀𝑎𝑥 ∫ (2𝑥 − 3𝑢)𝑑𝑡
0
𝑥(0) = 4; 𝑢(𝑡) ∈ [0, 2]
𝑥̇ = 𝑥 + 𝑢
Grafique la trayectoria de la variable de control y la variable de estado.

5
(𝐴𝑦𝑢𝑑𝑎: 2 − ln ≈ 1.08; 6 − 2𝑒 −1.08 ≈ 5.32)
2
Solución:
𝐻 = (2 + 𝜆)𝑥 + (𝜆 − 3)𝑢
Dado que el Hamiltoniano es una función lineal de la variable de control, entonces:
𝜕𝐻
(1) 𝑢∗ (𝑡) = {2 𝑠𝑖 𝜆 > 3 (2) 𝜆̇ = − = −(2 + 𝜆)
0 𝑠𝑖 𝜆 < 3 𝜕𝑥
(3) 𝑥̇ = 𝐻𝜆 = 𝑥 + 𝑢
→ 𝜆(𝑡) = 2𝑒 2−𝑡 − 2
5
5
El valor de 𝜆 = 3 se alcanza cuando 𝑡 = 2 − ln 2. De esta forma, si 𝑡 𝜖 [0, 1.08[, entonces 𝑢∗ =
2 y por lo tanto la ecuación de evolución del estado queda como
𝑥̇ = 𝑥 + 2
Cuya solución, dada la condición inicial 𝑥(0) = 4, es 𝑥 ∗ (𝑡) = 6𝑒 𝑡 − 2. De la misma forma, si

𝑡 𝜖 [1.08, 2], se tiene que 𝑢∗ = 0 y el estado óptimo queda como 𝑥 ∗ (𝑡) = 𝐴𝑒 𝑡 . Aquí no podemos
usar la condición inicial dado que 0 ∄ [1.08, 2]; usamos, en cambio, para determinar el valor de
𝐴, la continuidad de la función 𝑥 en 𝑡 = 1.08, es decir, 𝑥 ∗ (1.08) = 6𝑒 1.08 − 2 = 15.668 =
𝐴𝑒 1.08 , y por lo tanto 𝐴 = 5.32. Las gráficas de las trayectorias óptimas 𝑢∗ (𝑡) y 𝑥 ∗ (𝑡) se pueden
ver a continuación.
7) Considere el modelo de Ramsey y resuelva en base a la Teoría del Control Óptimo. El problema
se enuncia así:
T
𝑀𝑎𝑥 𝐹 = ∫ 𝑈(𝑐)e−ρt 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝑘̇ = 𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘
𝑘(0) = 𝑘0
𝑘(𝑇) = 𝑘 𝑇
Solución:
La función hamiltoniana de valor corriente es la siguiente:
𝐻 ∗ = 𝑈(𝑐) + 𝑚(𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘)
𝜕𝐻 ∗ 𝜕𝐻 ∗
(1) = 𝑈′ − 𝑚 = 0 (2) 𝑘̇ = 𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘 (3) = 𝑚(𝑓 ′ − 𝛿) = −𝑚̇ + 𝜌𝑚
𝜕𝑐 𝜕𝑘
De (1), tenemos las siguientes relaciones:
𝑚 = 𝑈 ′ → 𝑚̇ = 𝑈 ′′ 𝑐̇
Reemplazando en (3), es posible llegar al siguiente resultado:
𝑈′ ′
𝑈 ′ (𝑓 ′ − 𝛿) = −𝑈 ′′ 𝑐̇ + 𝜌𝑈 ′ → 𝑐̇ = − (𝑓 − (𝛿 + 𝜌))
𝑈 ′′
6
8) Halle las trayectorias óptimas de 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑢∗ (𝑡) y 𝜆∗ (𝑡) que resuelvan el problema:
T
𝑢2 𝑦2
𝑀𝑎𝑥 L = ∫ e−3t (− + 𝑦𝑢 − ) 𝑑𝑡
2 2
0
𝑠. 𝑎. 𝑦̇ = 𝑢 𝑦(0) = 1
Solución:
La función hamiltoniana es la siguiente:
𝑢2 𝑦2
𝐻 = 𝑒 −3𝑡 (− + 𝑦𝑢 − ) + 𝜆𝑢
2 2
De las condiciones de primer orden entonces tenemos que:
𝜕𝐻
(1) = 𝑒 −3𝑡 (−𝑢 + 𝑦) + 𝜆 = 0 (2) 𝑦̇ = 𝑢
𝜕𝑢
𝜕𝐻
(3) = 𝑒 −3𝑡 (𝑢 − 𝑦) = −𝜆̇
𝜕𝑦
De (1) y (3) se deduce que 𝜆 = −𝜆̇ → 𝜆𝑡 = 𝐻1 𝑒 −𝑡 . Así, incorporando este resultado en (3)
tenemos que:
(3) 𝑢 − 𝑦 = 𝑒 3𝑡 𝜆𝑡 = 𝐻1 𝑒 2𝑡 → 𝑦̇ − 𝑦 = 𝐻1 𝑒 2𝑡 → 𝑦(𝑡) = 𝐻2 𝑒 𝑡 + 𝐻1 𝑒 2𝑡
De la condición de transversalidad se deduce que 𝜆 𝑇 = 𝐻1 𝑒 −𝑇 = 0 → 𝐻1 = 0. Finalmente, de la

condición inicial se tiene que 𝑦(0) = 𝐻2 = 1. De ahí se concluye que 𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 .
9) En el artículo original de Frank Ramsey, los individuos no descuentan el futuro ya que Ramsey
considera que éticamente insostenible el “descontar” a las generaciones futuras. Para poder acotar
la integral impropia considera un nivel de utilidad máximo, que llamamos la dicha absoluta y
denotamos por 𝐷. El problema de optimización a resolver es, entonces,
𝑀𝑖𝑛 ∫ (𝐷 − 𝑙𝑛𝑐)𝑑𝑡
0
Sujeto a 𝑘 𝛼 = 𝑐 + 𝑘̇ y con 𝑘0 dado. Se supone, además, que 𝑢(𝑐) = 𝑙𝑛𝑐 y 𝑓(𝑘) = 𝑘 𝛼 ,0 < 𝛼 <
1, son las funciones de utilidad y producción, respectivamente.
a) Obtener las condiciones de primer orden para el problema de optimización ¿Cómo

evoluciona el consumo?
Solución:
7
𝐻 = 𝐷 − ln 𝑐 + 𝜆(𝑘 𝛼 − 𝑐)
𝜕𝐻 1 𝜕𝐻 𝜕𝐻
(1) = − − 𝜆 = 0 (2) = 𝑘 ′ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 (3) 𝜆′ = − = −𝛼𝜆𝑘 𝛼−1
𝜕𝑐 𝑐 𝜕𝜆 𝜕𝑘
De estas condiciones se puede obtener:
𝑐̇
= 𝛼𝑘 𝛼−1
𝑐
b) Comparar los resultados del inciso anterior con el modelo usual, en donde hay una tasa
subjetiva de descuento.
Solución:
𝐻 = (𝐷 − ln 𝑐)𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜆(𝑘 𝛼 − 𝑐)
𝜕𝐻 1 𝜕𝐻 𝜕𝐻
(1) = − 𝑒 −𝜌𝑡 − 𝜆 = 0 (2) = 𝑘̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 (3) 𝜆̇ = − = −𝛼𝜆𝑘 𝛼−1
𝜕𝑐 𝑐 𝜕𝜆 𝜕𝑘
De estas condiciones se puede obtener:
𝑐̇
= 𝛼𝑘 𝛼−1 − 𝜌
𝑐
10) Las ventas de una empresa dependen de su gasto en publicidad 𝑢 de acuerdo a la siguiente función
de movimiento:
𝑆̇ = 𝑎 ln(𝑢) − 𝑘𝑆
Donde 𝑆 es el nivel de ventas de la empresa, 𝑎 > 0 es una constante que refleja el impacto de un
mayor gasto en publicidad sobre las ventas y 𝑘 > 0 es la tasa a la cual decaen las ventas. Así, el
objetivo de la empresa es escoger el nivel de gasto en publicidad que maximiza sus beneficios,
entre el periodo 0 y 𝑇, descontados a una tasa 𝜌:
𝑇
𝑉 = 𝑀𝑎𝑥 ∫ ( 𝑆 − 𝑢)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
a) Se pide que plantee las condiciones de primer orden y encuentre la trayectoria de 𝑢 que
maximiza 𝑉. Además, compruebe que se trata de un máximo.
Solución:
El hamiltoniano a valor corriente es el siguiente:
𝐻 ∗ = 𝑆 − 𝑢 + 𝑚 (𝑎 ln(𝑢) − 𝑘𝑆)
8
Por lo cual las condiciones de primer orden son:
𝜕𝐻 ∗ 𝑎𝑚
(1) = −1 + = 0 → 𝑢 = 𝑎𝑚
𝜕𝑢 𝑢
(2) 𝑆̇ = 𝑎 ln(𝑢) − 𝑘𝑆
𝜕𝐻 ∗
(3) 𝑚̇ = − + 𝜌𝑚 = −1 + 𝑘𝑚 + 𝜌𝑚
𝜕𝑆
1
→ 𝑚̇ − (𝑘 + 𝜌)𝑚 = −1 → 𝑚𝑡 = 𝐻1 𝑒 (𝑘+𝜌)𝑡 +
(𝑘 + 𝜌)
Aplicando la condición de transversalidad 𝑚(𝑇) = 0
1
𝑚(𝑇) = 0 = 𝐻1 𝑒 (𝑘+𝜌)𝑇 +
(𝑘 + 𝜌)
−1 1
→ 𝐻1 = 𝑒 −(𝑘+𝜌)𝑇 → 𝑚𝑡 = (1 − 𝑒 (𝑘+𝜌)(𝑡−𝑇) )
(𝑘 + 𝜌) 𝑘+𝜌
Así, la trayectoria de 𝑢 es la siguiente:

𝑎
𝑢 = 𝑎𝑚 = (1 − 𝑒 (𝑘+𝜌)(𝑡−𝑇) )
𝑘+𝜌
Finalmente, la condición de suficiencia de Mangasarian nos lleva a concluir que se trata de

un máximo:
𝜕2 𝐻∗ 𝑚𝑎
2
=− 2 <0
𝜕𝑢 𝑢
b) Suponga que la empresa ahora decide maximizar sus beneficios en el infinito. Halle la nueva
trayectoria óptima de 𝑢.
Solución:
Ahora debemos verificar que se cumpla la siguiente relación:
lim (𝐻∆𝑇 − 𝜆𝑡 ∆𝑦𝑇 )𝑡=𝑇 = 0 → lim 𝐻𝑇 = 0 ∧ lim 𝜆 𝑇 = 0

𝑇→∞ 𝑇→∞ 𝑇→∞
Analizando la segunda expresión:
1
lim 𝜆 𝑇 = lim 𝑚 𝑇 𝑒 −𝜌𝑇 = 𝐻1 𝑒 (𝑘+𝜌)𝑇 𝑒 −𝜌𝑇 + 𝑒 −𝜌𝑇
𝑇→∞ 𝑇→∞ (𝑘 + 𝜌)
1 𝑒 −𝜌𝑡 𝑎
→ 𝐻1 = 0 → 𝑚𝑡 = (𝜆𝑡 = )→𝑢=
𝑘+𝜌 𝑘+𝜌 𝑘+𝜌
De ahí que podemos obtener la trayectoria de 𝑆 de la siguiente manera:
9
𝛼
𝑆̇ = 𝛼 ln(𝑢) − 𝑘𝑆 → 𝑆𝑡 = 𝐻2 𝑒 −𝑘𝑡 + ln(𝑢)
𝑘
→ 𝐻 = (𝑆 − 𝑢)𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜆(𝛼 ln(𝑢) − 𝑘𝑆)
𝛼 𝑒 −𝜌𝑡 𝛼
→ 𝐻 = (𝐻2 𝑒 −𝑘𝑡 + ln(𝑢) − 𝑢) 𝑒 −𝜌𝑡 + (𝛼 ln(𝑢) − 𝑘 (𝐻2 𝑒 −𝑘𝑡 + ln(𝑢)))
𝑘 𝑘+𝜌 𝑘
Dicho hamiltoniano converge efectivamente a 0, dado que los términos que dependen de 𝑢
son constantes y están acompañados de exponenciales con exponentes negativos.
11) El presidente de un determinado país desea que su partido político permanezca en el poder. Para
ello debe maximizar la cantidad de votos que recibe de la población. La población otorgará sus
votos en la medida en que el gobierno muestre buenos resultados económicos. Así, la función de
votos que el presidente desea maximizar es la siguiente:
𝑣 = 𝑣(𝑢, 𝜋) = −𝑢2 − ℎ𝜋
Con ℎ > 0. Donde 𝑢 y 𝜋 son el desempleo y la inflación respectivamente. Esto significa que, si
durante el gobierno hay alto desempleo e inflación, la población no votará por su partido en las
siguientes elecciones.
Además, el presidente sabe que estas variables están relacionadas y, en este caso, se comportan de
acuerdo a lo descrito en la curva de Phillips con expectativas:
𝜋 = (𝑗 − 𝑘𝑢) + 𝛼𝜋 𝑒
Con parámetros dados 𝑗, 𝑘 > 0 y 0 < 𝛼 ≤ 1. Donde 𝜋 𝑒 es la tasa de inflación esperada. Las
expectativas son adaptativas, es decir, ante desvíos de la inflación realizada respecto de la
esperada, esta última será mayor (o menor) en el siguiente período.
𝜋̇ 𝑒 = 𝛽(𝜋 − 𝜋 𝑒 )
Con 𝛽 > 0. El presidente enfrenta un problema de control óptimo donde 𝑢 es la variable de

control, 𝜋 𝑒 es la variable de estado (conocida en 𝑡 = 0, 𝜋 𝑒 (0) = 𝜋0𝑒 ) y 𝜋 se puede expresar en
función de las otras dos variables. Las siguientes elecciones se darán dentro de 𝑇 años. La
población tiene memoria corta, así que le dará más peso a los eventos que ocurran cerca de las
elecciones. Ello se puede expresar a través de un factor de descuento 𝑒 𝑟𝑡 donde 𝑟 > 0.
a) Ayude al presidente a plantear el problema de control óptimo a resolver.
Solución:
𝑇
𝑀𝑎𝑥 ∫ (−𝑢2 − ℎ𝑗 + ℎ𝑘𝑢 − ℎ𝛼𝜋 𝑒 ) 𝑒 𝑟𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝜋̇ 𝑒 = 𝛽(𝑗 − 𝑘𝑢 − (1 − 𝛼)𝜋 𝑒 )
10
𝜋 𝑒 (0) = 𝜋0𝑒 y 𝜋 𝑒 (𝑇) 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒

𝜋0𝑒 y 𝑇 𝑑𝑎𝑑𝑜𝑠
b) Plantee el Hamiltoniano y obtenga las condiciones del principio del máximo.
Solución:
𝐻 = (−𝑢2 − ℎ𝑗 + ℎ𝑘𝑢 − ℎ𝛼𝜋 𝑒 ) + 𝑚[𝛽(𝑗 − 𝑘𝑢 − (1 − 𝛼)𝜋 𝑒 )]
𝜕𝐻 𝜕𝐻
(1) = (−2𝑢 + ℎ𝑘) − 𝛽𝑘𝑚 = 0 (2)𝜋̇ 𝑒 = = 𝛽(𝑗 − 𝑘𝑢 − (1 − 𝛼)𝜋 𝑒 )
𝜕𝑢 𝜕𝑚
𝜕𝐻
(3) 𝑚̇ = − − 𝑟𝑚 = −(−ℎ𝛼 − 𝑚𝛽(1 − 𝛼)) − 𝑟𝑚
𝜕𝜋 𝑒
→ 𝑚̇ = ℎ𝛼 + 𝑚(𝛽 − 𝛼𝛽 − 𝑟)
(4) 𝑚(𝑇)𝑒 𝑟𝑇 = 0
c) A partir de las condiciones de primer orden, halle la trayectoria óptima de la tasa de

desempleo en función de los parámetros del problema (no es necesario hallar la trayectoria
de 𝜋 𝑒 ).
Solución:
1
𝐷𝑒(1): 𝑢 = 𝑘(ℎ − 𝛽𝑚)
2
ℎ𝛼
𝐷𝑒 (3): 𝑚 = 𝐴𝑒 𝐵𝑡 − , 𝐵 = 𝛽 − 𝛼𝛽 − 𝑟
𝐵
ℎ𝛼 ℎ𝛼 −𝐵𝑇
𝐷𝑒 (4): 𝑚(𝑇)𝑒 𝑟𝑇 = 0 → 𝐴𝑒 𝐵𝑇 − =0→𝐴= 𝑒
𝐵 𝐵
ℎ𝛼 −𝐵𝑇 𝐵𝑡 ℎ𝛼 ℎ𝛼 𝐵(𝑡−𝑇)
𝑚𝑡 = 𝑒 𝑒 − = (𝑒 − 1)
𝐵 𝐵 𝐵
1 ℎ𝛼
𝑢𝑡 = 𝑘 [ℎ − 𝛽 ( (𝑒 𝐵(𝑡−𝑇) − 1))]
2 𝐵
𝑘𝛽ℎ𝛼 𝐵(𝑡−𝑇) 𝑘ℎ 𝛼𝛽
𝑢𝑡∗ = − 𝑒 + (1 + )
2𝐵 2 𝐵
d) ¿Qué puede decir acerca de la evolución óptima del desempleo durante el gobierno? (Halle
𝜕𝑢⁄𝜕𝑡 , 𝑢(0) y 𝑢(𝑇) y compare).
11
Solución;
𝜕𝑢 𝑘𝛽ℎ𝛼 𝐵(𝑡−𝑇)
=− 𝑒 <0
𝜕𝑡 2
𝑘𝛽ℎ𝛼 −𝐵𝑇 𝑘ℎ 𝛼𝛽
𝑢(0) = − 𝑒 + (1 + )
2𝐵 2 𝐵
𝑘𝛽ℎ𝛼 𝑘ℎ 𝛼𝛽 𝑘ℎ
𝑢(𝑇) = − + (1 + ) = >0
2𝐵 2 𝐵 2
Se tiene 𝜕𝑢⁄𝜕𝑡 siempre negativa y 𝑢(𝑇) > 0. Por lo tanto, 𝑢(0) > 𝑢(𝑇). Eso quiere decir
que durante el gobierno el desempleo disminuyó, pero permaneció positivo.
12) Considere un modelo de crecimiento Ramsey-Cass-Koopmans aumentado con trabajo.

𝑇
𝐶 1−𝜌 −𝜃𝑡
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 1−𝜌
Sujeto a:
𝐾̇ = 𝐼 − 𝛿𝐾
𝑌 =𝐼+𝐶
𝑌 = 𝐾 𝛼 (𝐿)1−𝛼
𝐿̇
=𝑛
𝐿
𝐿(0) = 1.
Donde 𝐶 es el consumo; 𝐾 es el capital; 𝐿 el trabajo; 𝐼 la inversión, 𝑌 es la producción; y 𝜌, 𝜃,

𝛿, 𝛼 y 𝑛 son parámetros conocidos del modelo.
a) Reescribir el problema en términos de unidades por trabajo, designando variables en letras

minúsculas iguales a las variables en letra mayúscula divididas por el trabajo, ejemplo 𝑐 =
𝐶/𝐿.
Solución:
La función de utilidad puede ser escrita como:
𝐶 1−𝜌 (𝑐𝐿)1−𝜌 (𝑐𝑒 𝑛𝑡 )1−𝜌 𝑐1−𝜌 𝑛(1−𝜌)𝑡

= = = 𝑒
1−𝜌 1−𝜌 1−𝜌 1−𝜌
𝐾̇ 𝐾̇ 𝐿 − 𝐾𝐿̇ 𝐾̇ 𝐾 𝐿̇
𝜅̇ = ( ) = = −
𝐿 (𝐿)2 𝐿 𝐿𝐿
𝐾 𝛼 𝐿1−𝛼 − 𝛿𝐾 − 𝐶
𝜅̇ = − 𝜅𝑛 = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑛)𝜅
𝐿
El problema se plantea entonces de esta manera:
12
∞
𝑐1−𝜌 −(𝜃−𝑛(1−𝜌))𝑡
𝑈=∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 1−𝜌
𝑠. 𝑎. 𝜅̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑛)𝜅
b) Plantee las 3 primeras condiciones del principio del máximo.
Solución:
Hamiltoniano de valor corriente:
𝑐1−𝜌
𝐻= + 𝑚(𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑛)𝜅) = 0
1−𝜌
𝜕𝐻
(1) = 𝑐 −𝜌 − 𝑚 = 0 → 𝑚 = 𝑐 −𝜌
𝜕𝑐
(2) 𝜅̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑛)
𝜕𝐻
(3) 𝑚̇ = − + [𝜃 − 𝑛(1 − 𝜌)]𝑚
𝜕𝑘
→ 𝑚̇ = −𝑚[𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)] + 𝑚[𝜃 − 𝑛(1 − 𝜌)]
c) Encontrar la ecuación de Euler para el consumo 𝑐 per cápita.
Solución:
De (1), se tiene que 𝑚̇ = −𝜌𝑐 −𝜌−1 𝑐̇ . Reemplazando en (3):
−𝜌𝑐 −𝜌−1 𝑐̇ = −𝑐 −𝜌 [𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)] + 𝑐 −𝜌 [𝜃 − 𝑛(1 − 𝜌)]
𝜌𝑐 −1 𝑐̇ = [𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)] − [𝜃 − 𝑛(1 − 𝜌)]
𝑐[𝛼𝑘 𝛼−1 − 𝛿 − 𝜃 − 𝑛𝜌]

→ 𝑐̇ =
𝜌
13) Supongamos que el gobierno provee servicios 𝐺 que son parte de la función de producción
(pueden pensarse como infraestructura básica necesaria para la producción). Estos servicios se
pagan por medio de un impuesto 𝜏 a la producción. Si 𝑐 y 𝑘 denotan las trayectorias de consumo
y capital, 𝜌 es la tasa subjetiva de descuento temporal, la función de producción es 𝑓(𝑘, 𝐺) =
𝑐 1−𝜎
𝐺 𝛼 𝑘1−𝛼 , 0 < 𝛼 < 1 y la función de utilidad es 𝑢(𝑐) = 1−𝜎
con 𝜎 ≠ 1 el coeficiente positivo de
aversión relativa al riesgo. El problema del hogar representativo es:
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑢(𝑐)e−ρt 𝑑𝑡
0
13
Sujeto a (1 − 𝜏)𝐺 𝛼 𝑘1−𝛼 = 𝑐 + 𝑘̇ , con 𝑘0 y 𝐺 dados. Nótese que la trayectoria de 𝐺 es

paramétrica (exógena) para el optimizador.
a) Encontrar las condiciones de primer orden y obtener una ecuación que describa la evolución
del consumo.
Solución:
Hamiltoniano de valor corriente:
𝑐1−𝜎
𝐻= + 𝑚((1 − 𝜏)𝐺 𝛼 𝑘1−𝛼 − 𝑐)
1−𝜎
𝜕𝐻
(1) = 𝑐 −𝜎 − 𝑚 = 0 (2) 𝑘̇ = (1 − 𝜏)𝐺 𝛼 𝑘1−𝛼 − 𝑐
𝜕𝑐
𝜕𝐻
(3) 𝑚̇ = − + ρ𝑚 → 𝑚̇ = −𝑚[(1 − 𝜏)(1 − 𝛼)𝐺 𝛼 𝑘 −𝛼 ] + 𝜌𝑚
𝜕𝑘
Para encontrar la evolución del consumo, hay que hallar su tasa de crecimiento. Así, de la
primera ecuación:
𝑚 = 𝑐 −𝜎 → 𝑚̇ = −𝜎𝑐 −𝜎−1 𝑐̇
Finalmente en (3) y operando:
(−𝜎𝑐 −𝜎−1 𝑐̇ ) = −(𝑐 −𝜎 )[(1 − 𝜏)(1 − 𝛼)𝐺 𝛼 𝑘 −𝛼 ] + ρ(𝑐 −𝜎 )
𝑐̇ 1
= ( ) ((1 − 𝜏)(1 − 𝛼)𝐺 𝛼 𝑘 −𝛼 − 𝜌)
𝑐 𝜎
b) Incorporar la restricción presupuestal del gobierno 𝐺 = 𝜏𝑓(𝑘, 𝐺). Obtener 𝐺 como función
de 𝑡 y 𝑘, sustituir en la ecuación de evolución del consumo. ¿Cuál es la tasa de crecimiento
del consumo?
Solución:
1
𝐺 = 𝜏𝐺 𝛼 𝑘 1−𝛼 → 𝐺 = 𝜏 1−𝛼 𝑘
Reemplazando en la evolución del consumo hallada previamente, se tiene que:
𝑐̇ 1 𝛼
= ( ) ((1 − 𝜏)(1 − 𝛼)𝜏 1−𝛼 − 𝜌)
𝑐 𝜎
14
c) Encontrar 𝜏 que maximiza la tasa de crecimiento del consumo.
Solución:
𝑐̇
𝜕 (𝑐) 1 𝛼 𝛼 𝛼
= ( ) (1 − 𝛼) (−𝜏 1−𝛼 + (1 − 𝜏)𝜏 1−𝛼−1 ) = 0
𝜕𝜏 𝜎 1−𝛼
𝛼
→ (1 − 𝜏) = 𝜏 → 𝜏 ∗ = 𝛼
1−𝛼
𝑐̇ ∗ 1 𝛼
→ ( ) = ( ) ((1 − 𝛼)2 𝜏 1−𝛼 − 𝜌)
𝑐 𝜎
d) El planeador central toma la economía en sus manos y resuelve el problema de optimización

del hogar representativo. La diferencia es que 𝐺 no es paramétrico para el planeador y por
lo tanto incorpora la restricción presupuestal del gobierno en el problema de optimización.
Resuelva el problema si la estricción presupuestal resultante es:
𝐺 𝛼 𝑘1−𝛼 = 𝑐 + 𝐺 + 𝑘̇
Solución:
𝑐1−𝜎
𝐻= + 𝑚(𝐺 𝛼 𝑘1−𝛼 − 𝐺 − 𝑐)
1−𝜎
𝜕𝐻 𝜕𝐻 1
(1) = 𝑐 −𝜎 − 𝑚 = 0 (2) = 𝑚(𝛼𝐺 𝛼−1 𝑘1−𝛼 − 1) = 0 → 𝐺 = 𝛼 1−𝛼 𝑘
𝜕𝑐 𝜕𝐺
𝜕𝐻
(3) = 𝑚(1 − 𝛼)𝐺 𝛼 𝑘 −𝛼 = −𝑚̇ + 𝜌𝑚
𝜕𝑘
De (1) en (3), se tiene lo siguiente:
𝑐 −𝜎 (1 − 𝛼)𝐺 𝛼 𝑘 −𝛼 = 𝜎𝑐 −𝜎−1 𝑐̇ + 𝜌𝑐 −𝜎
𝑐̇ 1
→ = ( ) ((1 − 𝛼)𝐺 𝛼 𝑘 −𝛼 − 𝜌)
𝑐 𝜎
Además, si reemplazamos el resultado de (2), se tiene lo siguiente:
𝑐̇ 1 𝛼
= ( ) ((1 − 𝛼)𝛼 1−𝛼 − 𝜌)
𝑐 𝜎
e) ¿Qué indica el Teorema de Suficiencia de Mangasarian para el presente problema?
Solución:
15
El hamiltoniano es cóncavo debido a que tanto la función de utilidad como la función de

producción son cóncavas, además de que 𝜆𝑡 = 𝑚𝑡 𝑒 −𝜌𝑡 = 𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 ≥ 0. De ahí se concluye
que el óptimo hallado es un máximo.
f) Obtener la tasa de crecimiento del consumo. ¿Es ésta menor o mayor que la tasa obtenida
en el acápite c)? Interpretar.
Solución:
Dado que 0 ≤ 𝛼 ≤ 1, se tiene que (1 − 𝛼)2 ≤ (1 − 𝛼), por lo cual la tasa hallada mediante
el planificador central es mayor.
14) Considere el siguiente variante del modelo de Ramsey. Se asume que la existencia de un gobierno
que presenta un presupuesto balanceado 𝐺 = 𝑇𝑦 𝑓(𝑘) + 𝑇𝑥 donde 𝑇𝑦 indica un impuesto a la
producción y 𝑇𝑥 es un impuesto de suma alzada. En ese sentido se le pide resolver el siguiente
problema de maximización.
𝑇
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑢(𝑐)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
𝑘̇ = 𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘 − 𝐺
𝑓(𝑘) = 𝐴𝑘 𝛼
𝑘(𝑜) = 𝑘0
(𝑐 − 𝑐̅)1−𝜗 − 1
𝑢(𝑐) =
1−𝜗
a) Obtenga las condiciones de primer orden utilizando el hamiltoniano a tiempo presente.
Solución:
(𝑐 − 𝑐̅)1−𝜗 − 1 −𝜌𝑡
𝐻= 𝑒 + 𝜆 ((1 − 𝑇𝑦 )𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘 − 𝑇𝑥 )
1−𝜗
𝜕𝐻
(1) = (𝑐 − 𝑐̅)−𝜗 𝑒 −𝜌𝑡 − 𝜆 = 0 (2) 𝑘̇ = (1 − 𝑇𝑦 )𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘 − 𝑇𝑥
𝜕𝑐
𝜕𝐻
(3) = 𝜆 ((1 − 𝑇𝑦 )𝑓 ′ − 𝛿) = −𝜆̇
𝜕𝑘
De (1), se tiene que:
𝜆 = (𝑐 − 𝑐̅)−𝜗 𝑒 −𝜌𝑡 → 𝜆̇ = −𝜗(𝑐 − 𝑐̅)−𝜗−1 𝑐̇ 𝑒 −𝜌𝑡 − 𝜌(𝑐 − 𝑐̅)−𝜗 𝑒 −𝜌𝑡
Reemplazando en (3), es posible llegar al siguiente resultado:
16
𝜗(𝑐 − 𝑐̅)−𝜗−1 𝑐̇ 𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜌(𝑐 − 𝑐̅)−𝜗 𝑒 −𝜌𝑡 = (𝑐 − 𝑐̅)−𝜗 𝑒 −𝜌𝑡 ((1 − 𝑇𝑦 )𝑓 ′ − 𝛿)
𝑐̇ 1
→ = ((1 − 𝑇𝑦 )𝑓 ′ − (𝛿 + 𝜌))
𝑐 − 𝑐̅ 𝜗
b) Realice un diagrama de fase de y c comparando un escenario de 𝐺 = 𝑇𝑦 = 𝑇𝑥 = 0, con otro

de 𝐺𝑇𝑦 > 0 𝑦 𝑇𝑥 = 0
Solución:
La senda de fase asociada al movimiento del consumo sigue siendo de la misma forma que en
el caso tradicional, solo que se le añade una recta horizontal centrada en 𝑐 = 𝑐̅, y además está
ubicada más a la izquierda debido a la presencia de 𝑇𝑦 .
Por otro lado, la senda de fase asociada al capital toma la siguiente forma:
𝑘̇ = (1 − 𝑇𝑦 )𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝑇𝑥 − 𝛿𝑘 → 𝑐 = (1 − 𝑇𝑦 )𝑓(𝑘) − 𝑇𝑥 − 𝛿𝑘
En este caso, la forma sigue siendo igual a la tradicional, solo que con una menor pendiente
(debido a 𝑇𝑦 ) y desplazada hacia abajo paralelamente debido a 𝑇𝑥 .
15) Considere un modelo de Ramsey con crecimiento poblacional 𝑛 y función de producción per
cápita 𝑓(𝑘) = 𝑘 𝛼 , 0 < 𝛼 < 1. Suponga que además del consumo hay un gasto de gobierno igual
a 𝐺 en términos per cápita. El gasto de gobierno afecta únicamente la acumulación de capital (y
el financiamiento de este gasto es ajeno a este modelo), de tal manera que 𝑘̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − 𝐺 −
(𝛿 + 𝑛)𝑘. Respecto a la función de utilidad de las familias, considere la siguiente forma:
∞
𝑈 = ∫ ln(𝑐) 𝑒 −(𝜌−𝑛)𝑡 𝑑𝑡
0
a) Plantee el problema de optimización con la presencia de 𝐺 y las CPO. Indique las ecuaciones
que describen la evolución del capital per cápita y del consumo.
Solución:
𝐻 = ln(𝑐) + 𝑚(𝑘 𝛼 − 𝑐 − 𝐺 − (𝛿 + 𝑛)𝑘), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑚 = 𝜆𝑒 (𝜌−𝑛)𝑡
𝜕𝐻 1 𝜕𝐻
(1) = − 𝑚 = 0 (2) = 𝑚(𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)) = −𝑚̇ + (𝜌 − 𝑛)𝑚
𝜕𝑐 𝑐 𝜕𝑘
1 1 𝜌 − 𝑛 𝑐̇
→ (𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)) = 2 𝑐̇ + → = 𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝜌)
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
Así, la ecuación que describe al consumo no se ve afectada por la presencia de 𝐺.
17
b) Compare los resultados hallados al modelo tradicional sin gasto de gobierno. ¿Qué pasa con
el nivel de consumo óptimo? Sustente su respuesta matemática y gráficamente.
Solución:
La senda de fase asociada a 𝑐̇ = 0 no se ve afectada. No obstante, la senda de fase asociada

a 𝑘̇ se desplaza verticalmente (de manera paralela) hacia abajo por la presencia de 𝐺. El
análisis es el análogo al de la variable 𝑇𝑥 en el problema anterior.
16) Suponga que el objetivo del gobierno es maximizar:
∞
1
𝐽 = ∫ 𝑒 −𝜌𝑡 [𝑢̅ − 𝑢 − (𝑥 2 + 𝑧 2 )] 𝑑𝑡
0 2
Donde 𝑥 es la tasa de inflación, 𝑢 el nivel de desempleo, 𝑢̅ la tasa “natural” de desempleo y 𝑧

la tasa de crecimiento de la oferta de dinero. Se conoce que 𝑥(0) = 0, 𝑥̇ = 𝛼𝑧 + 𝛽, y existe una
relación de tipo Phillips: 𝑢̅ = 𝑢 + 𝛿𝑥. Considere 𝜌, 𝛽, 𝛿 > 0 y 𝛼 < 0.
a) Formule el enunciado anterior en términos de un problema de optimización dinámica. Calcule

el Hamiltoniano y halle las CPO.
Solución:
De la curva de Phillips se tiene que 𝑢̅ − 𝑢 = 𝛿𝑥. Reemplazando dicho resultado en la función

objetivo, el hamiltoniano termina siendo el siguiente:
1
𝐻 = [𝛿𝑥 − (𝑥 2 + 𝑧 2 )] + 𝑚(𝛼𝑧 + 𝛽)
2
𝜕𝐻 𝜕𝐻
(1) = −𝑧 + 𝛼𝑚 = 0 (2) 𝑥̇ = 𝛼𝑧 + 𝛽 (3) = 𝛿 − 𝑥 = −𝑚̇ + 𝜌𝑚
𝜕𝑧 𝜕𝑥
b) Encuentre el punto de equilibrio, analice su estabilidad con el jacobiano y esboce el diagrama

de fase (𝑧, 𝑥).
Solución:
𝑧
De (1) se tiene que 𝑚 = 𝛼 → 𝑚̇ = 𝑧̇ /𝛼 . Reemplazando dicho resultado en (3) se tiene que:
1
−𝑚̇ + 𝜌𝑚 = (−𝑧̇ + 𝜌𝑧) = 𝛿 − 𝑥 → 𝑧̇ = 𝛼𝑥 + 𝜌𝑧 − 𝛿𝛼
𝛼
18
Así, las ecuaciones que diferenciales que definen el movimiento de ambas variables son las
siguientes:
𝛽
(𝑎) 𝑥̇ = 𝛼𝑧 + 𝛽 → 𝑥̇ = 0: 𝑧𝑠𝑠 = − >0
𝛼
𝜌
(𝑏) 𝑧̇ = 𝛼𝑥 + 𝜌𝑧 − 𝛿𝛼 → 𝑧̇ = 0: 𝑥𝑠𝑠 = 𝛿 − 𝑧
𝛼 𝑠𝑠
La senda de fase (𝑎) es una línea vertical, mientras que la senda (𝑏) es una línea recta de
pendiente positiva e intercepto positivo. El análisis del jacobiano se desprende de las
siguientes derivadas parciales:
𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑧̇ 𝜕𝑧̇

=0 =𝛼<0 =𝛼<0 =𝜌>0
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧
Así, la matriz es la siguiente:
0 𝛼
𝐽=( ) → |𝐽| = −𝛼 2 < 0 → 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑙𝑙𝑎
𝛼 𝜌
17) El siguiente ejercicio busca generalizar el principio del máximo a un número indeterminado de
variables:
a) Plantee un problema general de control óptimo. Sea formal.
Solución:
𝑇
𝑉 = ∫ 𝑒 −𝜌𝑡 𝑓(𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑚 )𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎.
𝑦1′ = 𝑔1 (𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑚 )
{ …
𝑦𝑛′ = 𝑔𝑛 (𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑚 )
𝑢1 𝜖Ω1
{ …
𝑢𝑚 𝜖Ω𝑚
𝑦1 (0) = 𝑦10
{ …
𝑦𝑛 (0) = 𝑦𝑛0
b) Presente todas las condiciones de primer orden. Sea formal.
Solución:
19
𝑛
∗
𝐻 = 𝑓(𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑚 ) + ∑ 𝑚𝑖 ∗ 𝑔𝑖 (𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑛 )
𝑖=1
CPOs:
𝑛
𝜕𝐻 ∗ 𝜕𝑓(𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑚 ) 𝜕𝑔𝑖 (𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑛 )
𝑖). = + ∑ 𝑚𝑖 ∗ = 0 ∀𝑗 = 1 … 𝑚
𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑢𝑗
𝑖=1
𝑖𝑖). 𝑦𝑖′ = 𝑔𝑖 (𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑛 ) ∀𝑖 = 1 … 𝑛

𝑛
𝜕𝑓(𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑚 ) 𝜕𝑔𝑖 (𝑡, 𝑦1 , … , 𝑦𝑛 , 𝑢1 , … , 𝑢𝑛 )
𝑖𝑖𝑖). 𝑚𝑙′ =− − ∑ 𝑚𝑙 ∗ + 𝜌𝑚𝑙
𝜕𝑦𝑙 𝜕𝑦𝑙
𝑖=1
∀𝑙 = 1 … 𝑛
lim ([𝐻]𝑡=𝑇 ∗ ∆𝑇 − 𝜆(𝑇) ∗ ∆𝑦𝑡 ) = 0 𝑠𝑖 𝑇 → ∞

𝑖𝑣). {𝑇→∞
[𝐻]𝑡=𝑇 ∗ ∆𝑇 − 𝜆(𝑇) ∗ ∆𝑦𝑡 = 0 𝑑. 𝑜. 𝑚.
Considere ahora las siguientes funciones de costos:
𝐶𝑇 = 𝐶𝑣 + 𝐶𝑓
𝐶𝑣 = (𝑎 + 𝑏 + 𝑐)𝑞
Donde 𝐶𝑇 representa los costos totales de la empresa, que se pueden separar en variables y fijos.
Asimismo los costos variables 𝐶𝑣 dependen de tres componentes: 𝑎, el costo de los insumos,
ligado a la calidad del proveedor elegido; 𝑏, la cantidad de dinero que se decide gastar en
publicidad por unidad producida; y 𝑐 , el costo por unidad asociado al mantenimiento de la
capacidad que has elegido mantener.
Además, la cantidad demandada puede ser perfectamente dividida en dos grupos. Se ha calculado
que inicialmente enfrentarán una demanda de 50 y 20, respectivamente y que los comportamientos
y trayectorias son completamente distintos. Se proponen entonces estas funciones:
𝑞′1 = (𝑎2 − 𝑎 + 𝑏 3 − 𝑏 2 )𝑐 + 𝑟𝑞1

𝑞′2 = 𝑎𝑏𝑐 + 𝑟𝑞2
Finalmente, se le recuerda que están dentro de un mercado de competencia perfecta y no pueden

realizar una estrategia de discriminación de precios.
c) Plantee el problema de control óptimo específico a la maximización de beneficios. A través de

esta maximización se desea no solo escoger las variables de control sino también cuál debería
ser la vida útil del proyecto. Asimismo el valor terminal de las variables de estado será función
a esa vida útil. Sea formal.
Solución:
20
𝑇
∫ ((𝑝 − 𝑎 − 𝑏 − 𝑐) ∗ (𝑞1 + 𝑞2 ) − 𝐶𝐹 ) 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎.
𝑞′1 = (𝑎2− 𝑎 + 𝑏 3 − 𝑏 2 )𝑐 + 𝑟𝑞1
{
𝑎𝜖[0, ∞]
{𝑏𝜖[0, ∞]
𝑐𝜖[0, ∞]
𝑞 (0) = 50
{ 1
𝑞2 (0) = 20
d) Presente todas las condiciones de primer orden. Sea formal.
Solución:
𝐻 ∗ = (𝑝 − 𝑎 − 𝑏 − 𝑐) ∗ (𝑞1 + 𝑞2 ) − 𝐶𝐹 + 𝜆1 [(𝑎2 − 𝑎 + 𝑏 3 − 𝑏 2 )𝑐 + 𝑟𝑞1 ] + 𝜆2 [𝑎𝑏𝑐 + 𝑟𝑞2 ]
𝜕𝐻
𝑖). = −(𝑞1 + 𝑞2 ) + 𝜆1 (2𝑎 − 1)𝑐 + 𝜆2 𝑏𝑐 = 0
𝜕𝑎
𝜕𝐻
= −(𝑞1 + 𝑞2 ) + 𝜆1 (3𝑏2 − 2𝑏)𝑐 + 𝜆2 𝑎𝑐 = 0
𝜕𝑏
𝜕𝐻
= −(𝑞1 + 𝑞2 ) + 𝜆1 (𝑎2 − 𝑎 + 𝑏 3 − 𝑏 2 ) + 𝜆2 𝑎𝑏 = 0
𝜕𝑐
𝑖𝑖). 𝑞′1 = (𝑎2 − 𝑎 + 𝑏 3 − 𝑏 2 )𝑐 + 𝑟𝑞1
𝑖𝑖𝑖). 𝜆1′ = −[𝑝 − 𝑎 − 𝑏 − 𝑐 + 𝜆1 𝑟]

𝜆′2 = −[𝑝 − 𝑎 − 𝑏 − 𝑐 + 𝜆2 𝑟]
𝑖𝑣). [𝐻 − 𝜆1 𝜙1′ − 𝜆2 𝜙2′ ]𝑡=𝑇 = 0
Se sabe por otro lado que una alternativa es seguir el principio de negocio en marcha para definir
la vida útil y no hacer ninguna suposición sobre valores finales. En segundo lugar, debería
utilizarse una tasa descuento intertemporal. En tercer lugar, si bien no pueden seguir una
estrategia de discriminación de precios, cada grupo de demandantes se manejan en una lógica de
mercado distinta, enfrentan distintos precios de mercado y por lo tanto, se podría separar las
decisiones de sus variables de control en cada uno de los escenarios independientemente. En
cuarto lugar, sería mejor no establecer una función explicita para las demandas, que hasta el
momento no consideran al precio (lo mejor sería dejarlas de la manera más general posible).
Finalmente, no se debería incluir los costos fijos ya que no tienen ningún efecto en el análisis.
e) Tomando en cuenta estas precisiones, vuelva a plantear el problema de control óptimo. Sea
formal.
21
Solución:
∞
∫ 𝑒 −𝑝𝑡 (𝑝𝑖 − 𝑎𝑖 − 𝑏𝑖 − 𝑐𝑖 ) ∗ 𝑞𝑖 𝑑𝑡 ∀𝑖 = 1,2
0
𝑠. 𝑎.
𝑞′𝑖 = 𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )
𝑎𝜖[0, ∞]
{𝑏𝜖[0, ∞]
𝑐𝜖[0, ∞]
𝑞1 (0) = 50
{
𝑞2 (0) = 20
f) Presente todas las condiciones de primer orden. Sea formal.
Solución:
𝐻 ∗ = (𝑝𝑖 − 𝑎𝑖 − 𝑏𝑖 − 𝑐𝑖 ) ∗ 𝑞𝑖 + 𝑚[𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )]
𝜕𝐻 ∗ 𝜕𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )
𝑖). = −𝑞𝑖 + 𝑚 ∗ =0
𝜕𝑎𝑖 𝜕𝑎𝑖
∗
𝜕𝐻 𝜕𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )
= −𝑞𝑖 + 𝑚 ∗ =0
𝜕𝑏𝑖 𝜕𝑏𝑖
∗
𝜕𝐻 𝜕𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )
= −𝑞𝑖 + 𝑚 ∗ =0
𝜕𝑐𝑖 𝜕𝑐𝑖
𝑖𝑖). 𝑞′𝑖 = 𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )
𝜕[𝑔𝑖 (𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 , 𝑞𝑖 )]
𝑖𝑖𝑖). 𝑚′ = − [𝑝𝑖 − 𝑎𝑖 − 𝑏𝑖 − 𝑐𝑖 + 𝑚 ] + 𝜌𝑚
𝜕𝑞𝑖
lim ([𝐻]𝑡=𝑇 ) = 0
𝑇→∞
𝑖𝑣). {
lim (𝑚(𝑇)𝑒 −𝑝𝑡 ) = 0 .
𝑇→∞
18) Se tiene el siguiente problema de control óptimo:

∞
∫ ln(ℎ𝑅𝑄) 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎.
𝐶 = 𝐴 𝐵𝛽 𝐶 𝛾 𝐷 𝛿 − 𝑅
′ 𝛼
𝐸 ′ = 𝐸 𝜓 𝐹1−𝜓 − 𝑄
Donde se considera a 𝑅 y 𝑄 como variables de control. Suponga además que todas las variables
crecen a tasa constante.
a) Plantee el hamiltoniano en valor corriente y las condiciones de primer orden. Sea formal.
Solución:
22
𝐻 ∗ = ln(ℎ𝑅𝑄) + 𝑚1 (𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾 𝐷𝛿 − 𝑅) + 𝑚2 (𝐸 𝜓 𝐹1−𝜓 − 𝑄)
𝜕𝐻 ∗ 1
(1) = − 𝑚1 = 0
𝜕𝑅
∗
𝑅
𝜕𝐻 1
= − 𝑚2 = 0
𝜕𝑄 𝑄
(2) 𝐶 ′ = 𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾 𝐷 𝛿 − 𝑅
𝐸 ′ = 𝐸 𝜓 𝐹1−𝜓 − 𝑄
(3) 𝑚1′ = −[𝑚1 𝛾(𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾−1 𝐷𝛿 )] + 𝑝𝑚1

𝑚2′ = −[𝑚2 𝜓(𝐸 𝜓−1 𝐹1−𝜓 )] + 𝑝𝑚2
(4) lim ([𝐻]𝑡=𝑇 ) = 0

𝑇→∞
lim (𝑚1 (𝑇)𝑒 −𝑝𝑡 ) = 0
𝑇→∞
lim (𝑚2 (𝑇)𝑒 −𝑝𝑡 ) = 0
𝑇→∞
b) Encuentre una relación entre las tasas de crecimiento de las variables de control y las
variables de estado.
Solución:
𝑅′ 𝑚′1
(1) 𝑅 −1 = 𝑚1 → − =
𝑅 𝑚1
𝑚1′
= −[𝛾(𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾−1 𝐷𝛿 )] + 𝑝
𝑚1
𝑅′
→ = [𝛾(𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾−1 𝐷𝛿 )] − 𝑝 = 𝜔𝑅
𝑅
𝜔𝑅 + 𝑝
(𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾−1 𝐷 𝛿 ) =
𝛾
𝑄′ 𝑚′2
(2) 𝑄 −1 = 𝑚2 → − =
𝑄 𝑚2
𝑚2′
= −[𝜓(𝐸 𝜓−1 𝐹1−𝜓 )] + 𝑝
𝑚2
𝑄′
= [𝜓(𝐸 𝜓−1 𝐹1−𝜓 )] − 𝑝 = 𝜔𝑄
𝑄
𝜔𝑄 + 𝑝
(𝐸 𝜓−1 𝐹1−𝜓 ) =
𝜓
𝐶′ 𝑅 𝐶 ′ 𝜔𝑅 + 𝑝 𝑅
(3) = 𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾−1 𝐷𝛿 − → = − = 𝜔𝐶
𝐶 𝐶 𝐶 𝛾 𝐶
𝜔𝐶 = 𝜔 𝑅
𝐸′ 𝑄 𝐸 ′ 𝜔𝑄 + 𝑝 𝑄
(4) = 𝐸 𝜓−1 𝐹1−𝜓 − → = −
𝐸 𝐸 𝐸 𝜓 𝐸
23
𝜔𝐸 = 𝜔 𝑄
Considere ahora la inclusión de una variable de estado adicional:
𝐹 ′ = 𝑙𝐹(1 − ℎ)
c) Plantee el hamiltoniano en valor presente y las condiciones de primer orden. Sea formal.
Solución:
𝐻 = ln(ℎ𝑅𝑄)𝑒 −𝑝𝑡 + 𝜆1 (𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾 𝐷𝛿 − 𝑅) + 𝜆2 (𝐸 𝜓 𝐹1−𝜓 − 𝑄) + 𝜆3 𝑙𝐹(1 − ℎ)
𝜕𝐻 𝑒 −𝑝𝑡
(1) = − 𝜆1 = 0
𝜕𝑅 𝑅
𝜕𝐻 𝑒 −𝑝𝑡
= − 𝜆2 = 0
𝜕𝑄 𝑄
(2) 𝐶 ′ = 𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾 𝐷 𝛿 − 𝑅
𝐸 ′ = 𝐸 𝜓 𝐹1−𝜓 − 𝑄
𝐹 ′ = 𝑙𝐹(1 − ℎ)
(3) 𝜆1′ = −[𝜆1 𝛾(𝐴𝛼 𝐵𝛽 𝐶 𝛾−1 𝐷 𝛿 )]

𝜆′2 = −[𝜆2 𝜓(𝐸 𝜓−1 𝐹1−𝜓 )]
𝜆′3 = −[𝜆2 ((1 − 𝜓)𝐸 𝜓 𝐹 −𝜓 − 𝑄) + 𝜆3 𝑙(1 − ℎ)]
(4) lim ([𝐻]𝑡=𝑇 ) = 0

𝑇→∞
lim (𝜆1 (𝑇)) = 0
𝑇→∞
lim (𝜆2 (𝑇)) = 0
𝑇→∞
lim (𝜆3 (𝑇)) = 0
𝑇→∞
d) ¿Se mantiene las relaciones entre las tasas de crecimiento halladas en la pregunta (b)? ¿Por
qué?
Solución:
Se mantienen, dado que la inclusión de la nueva variable de estado no altera las CPOs
asociadas a las tasas de crecimiento de 𝑅, 𝐶, 𝐸, 𝑄.
19) Suponga el siguiente modelo de control óptimo para el sistema de producción e inventarios.
Denotamos a 𝑃(𝑡) como la producción en el instante 𝑡, 𝐷(𝑡) es la demanda, ℎ(𝑡) es el costo de
mantener el producto en el periodo t (costo de almacén), 𝑘 es una constante asociada al costo de
producción, 𝑠(𝐼(𝑡)) es el precio en función del inventario acumulado, 𝜃(𝑡) es un indicador del
deterioro del producto. La función de beneficios de la empresa en el instante t viene dada por:
2 2
𝐵(𝐼(𝑡), 𝑃(𝑡), 𝑡) = 𝐷(𝑡)𝑠(𝐼(𝑡)) − ℎ(𝑡)(𝐼(𝑡)) − 𝑘(𝑃(𝑡))
24
Además, la dinámica de los inventarios puede ser descrita mediante la siguiente ecuación:
𝑑𝐼
= 𝑃(𝑡) − 𝐷(𝑡) − 𝜃(𝑡)𝐼(𝑡)
𝑑𝑡
Las funciones 𝜃(𝑡), ℎ(𝑡), 𝐷(𝑡) y 𝑠(𝐼(𝑡)) son conocidas. Además, se conoce el valor inicial de
los inventarios: 𝐼(0) = 0, así como el valor final: 𝐼(𝑇) = 𝐴, pero no se conoce el horizonte
temporal.
a) Plantee las condiciones del principio del máximo para resolver el problema de maximización
de beneficios. No existe factor de descuento.
Solución:
El problema a resolver es el siguiente:

𝑇
2 2
max ∫ (𝐷(𝑡)𝑠(𝐼(𝑡)) − ℎ(𝑡)(𝐼(𝑡)) − 𝑘(𝑃(𝑡)) ) 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝐼 ̇ = 𝑃(𝑡) − 𝐷(𝑡) − 𝜃(𝑡)𝐼(𝑡)
𝐼(0) = 0
𝐼(𝑇) = 𝐴, 𝑇 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
2 2
𝐻 = 𝐷(𝑡)𝑠(𝐼(𝑡)) − ℎ(𝑡)(𝐼(𝑡)) − 𝑘(𝑃(𝑡)) + 𝜆(𝑡)(𝑃(𝑡) − 𝐷(𝑡) − 𝜃(𝑡)𝐼(𝑡))
𝐻𝑝 = −2𝑘𝑃(𝑡) + 𝜆(𝑡) = 0 … (1)
𝐼 (̇ 𝑡) = 𝑃(𝑡) − 𝐷(𝑡) − 𝜃(𝑡)𝐼(𝑡) … (2)
𝜆̇(𝑡) = −𝐷(𝑡)𝑠 ′ (𝐼(𝑡)) + 2ℎ(𝑡)𝐼(𝑡) + 𝜆(𝑡)𝜃(𝑡) … (3)
𝐻(𝑇) = 0 … (4)
b) Asumiendo las siguientes funciones: 𝐷(𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 , 𝜃(𝑡) = 𝜃 (constante) , ℎ(𝑡) = ℎ

(constante), 𝑠(𝐼(𝑡)) = 𝑎 − 𝑏𝐼(𝑡) , encuentre la trayectoria de la variable de estado y la
variable de control.
Solución:
De la ecuación (1):
𝜆 = 2𝑘𝑃 → 𝜆̇ = 2𝑘𝑃̇
La ecuación (2) queda escrita como:
𝐼 ̇ = 𝑃 − 𝜃𝐼 − 𝑒 𝛼𝑡 … (4)
25
La ecuación (3) queda escrita como:
𝜆̇ = 𝑏𝑒 𝛼𝑡 + 2ℎ𝐼 + 𝜃𝜆
Reemplazando de (1):
2𝑘𝑃̇ = 𝑏𝑒 𝛼𝑡 + 2ℎ𝐼 + 2𝜃𝑘𝑃
ℎ 𝑏 𝛼𝑡
𝑃̇ = 𝜃𝑃 + 𝐼 + 𝑒 … (5)
𝑘 2𝑘
Resolviendo el sistema de (4) y (5) en forma algebraica, se tiene:
𝐼 ̈ = 𝑃̇ − 𝜃𝐼 ̇ − 𝛼𝑒 𝛼𝑡
Reemplazando (5):
ℎ 𝑏 𝛼𝑡
𝐼 ̈ = 𝜃𝑃 + 𝐼 + 𝑒 − 𝜃𝐼 ̇ − 𝛼𝑒 𝛼𝑡 … (6)
𝑘 2𝑘
De (4): 𝑃 = 𝐼 ̇ + 𝜃𝐼 + 𝑒 𝛼𝑡 , reemplazando en (6):
ℎ 𝑏 𝛼𝑡
𝐼 ̈ = 𝜃𝐼 ̇ + 𝜃 2 𝐼 + 𝜃𝑒 𝛼𝑡 + 𝐼 + 𝑒 − 𝜃𝐼 ̇ − 𝛼𝑒 𝛼𝑡
𝑘 2𝑘
ℎ 𝑏
𝐼 ̈ − (𝜃 2 + ) 𝐼 = (𝜃 + − 𝛼) 𝑒 𝛼𝑡
𝑘 2𝑘
Raíces de la solución homogénea:
ℎ ℎ
𝑟1 = √𝜃 2 + 𝑟2 = −√𝜃 2 +
𝑘 𝑘
En la solución particular:
𝐼𝑝 = 𝐵𝑒 𝛼𝑡
𝐼𝑝̇ = 𝛼𝐵𝑒 𝛼𝑡
𝐼𝑝̈ = 𝛼 2 𝐵𝑒 𝛼𝑡
Reemplazando en la EDO:
ℎ 𝑏
𝛼 2 𝐵𝑒 𝛼𝑡 − (𝜃 2 + ) 𝐵𝑒 𝛼𝑡 = (𝜃 + − 𝛼) 𝑒 𝛼𝑡
𝑘 2𝑘
26
𝑏
𝜃+ −𝛼
𝐵= 2𝑘
ℎ
𝛼2 − 𝜃2 −
𝑘
La trayectoria de los inventarios está descrita por:
𝐼(𝑡) = 𝐻1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐻2 𝑒 𝑟2 𝑡 + 𝐵𝑒 𝛼𝑡
Donde se sabe que:
𝐼(0) = 0 → 𝐻1 + 𝐻2 + 𝐵 = 0
𝐼(𝑇) = 𝐴 → 𝐻1 𝑒 𝑟1 𝑇 + 𝐻2 𝑒 𝑟2 𝑇 + 𝐵𝑒 𝛼𝑇 = 𝐴
Además, una vez obtenida la trayectoria de I, se puede despejar la trayectoria de la

producción:
𝑃(𝑡) = 𝐼 (̇ 𝑡) + 𝜃𝐼(𝑡) + 𝑒 𝛼𝑡
Y la trayectoria de la variable de coestado:
𝜆(𝑡) = 2𝑘𝑃(𝑡)
c) Utilizando la respuesta anterior, plantee la condición de transversalidad que se debe

considerar en este problema (no es necesario resolverla).
Solución:
Como T es libre: 𝐻(𝑇) = 0
2 2
𝑒 𝛼𝑇 (𝑎 − 𝑏𝐼(𝑇)) − ℎ(𝐼(𝑇)) − 𝑘(𝑃(𝑇)) + 𝜆(𝑇)(𝑃(𝑇) − 𝑒 𝛼𝑇 − 𝜃𝐼(𝑇)) = 0
20) Considere una firma competitiva con una función de producción 𝐹(𝐾). La firma dirige parte de
sus ingresos a la inversión 𝐼 para aumentar el capital 𝐾. Sin embargo, en la práctica, no toda la
inversión se convierte en nuevo capital, sino que parte de esta se pierde en la instalación. En
particular, una inversión de 𝐼 genera Ψ(𝐼) < 𝐼 unidades adicionales de capital. Así, suponiendo
que el capital se deprecia a una tasa constante 𝛿, la función de movimiento del capital tiene la
siguiente forma:
𝐾 ′ = Ψ(𝐼) − 𝛿𝐾
Suponga que 𝐹(𝐾) y Ψ(𝐼) presentan rendimientos a escala constantes y son crecientes, cóncavas
y doblemente diferenciables, con 𝐹 𝐾𝐾 < 0, Ψ𝐼𝐼 < 0. El objetivo de la firma es maximizar sus
beneficios para el período 𝑡 ∈ [0; +∞[, descontdos a una tasa 𝜌:
∞
Π = ∫ (𝐹(𝐾) − 𝐼)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
27
a) Plantee las condiciones de primer orden y encuentre un sistema de ecuaciones entre I y K.

(Deje todo en función de ΨI, ΨII y FK ).
Solución:
𝐻 ∗ = 𝐹(𝐾) − 𝐼 + 𝑚 (Ψ(𝐼) − 𝛿𝐾)
𝜕𝐻 ∗ 1
(1) = −1 + 𝑚 ΨI = 0 → 𝑚 = = ΨI −1 → 𝑚′ = −ΨI −2 ΨII 𝐼′
𝜕𝐼 ΨI
(2) 𝐾 ′ = Ψ(𝐼) − 𝛿𝐾
𝜕𝐻 ∗
(3) 𝑚′ = − + 𝑚𝜌 = −𝐹𝐾 + 𝑚𝛿 + 𝑚𝜌 = −𝐹𝐾 + 𝑚(𝛿 + 𝜌)
𝜕𝐾
Reemplazo en (1) en (3), se tiene que:
−ΨI −2 ΨII 𝐼 ′ = −𝐹𝐾 + ΨI −1 (𝛿 + 𝜌)
Respuesta:
ΨI
𝐼′ = (𝐹 Ψ − (𝛿 + 𝜌))
ΨII 𝐾 I
𝐾 ′ = Ψ(𝐼) − 𝛿𝐾
b) Suponga ahora que 𝐹(𝐾) = 𝐾 𝛼 y Ψ(𝐼) = ln(𝐼). Grafique y caracterice el equilibrio. ¿Es un
punto de ensilladura? (0 < 𝛼 < 1)
Solución:
𝛼𝐾 𝛼−1
(𝑎) 𝐼 ′ = −(𝛼𝐾 𝛼−1 − (𝛿 + 𝜌)𝐼) = 0 → 𝐼 =
(𝛿 + 𝜌)
(𝑏) 𝐾 ′ = ln (𝐼) − 𝛿𝐾 = 0 → 𝐼 = 𝑒 𝛿𝐾
La curva (𝑎) graficada en el plano (𝐾, 𝐼) es una curva decreciente y convexa (de hecho, es
una hipérrbola con asíntota vertical y horizontal en 0); mientras que la curva (𝑏) tiene forma
exponencial (creciente y convexa). Finalmente, el jacobiano indica que el equilibiro es un
punto silla:
𝛿+𝜌 𝛼(1 − 𝛼)𝐾 𝛼−2

𝐽=[ 1 ] → |𝐽| < 0
−𝛿
𝐼
c) Suponga ahora que el Estado, preocupado por cerrar las brechas de infraestructura que existen
en el país, ofrece un subsidio 𝑠 a la inversión de la firma. Resuelva el problema ahora bajo
este supuesto.
Solución:
28
El Hamiltoniano ahora toma la siguiente forma:
𝐻 = 𝐹(𝐾) − 𝐼(1 − 𝑠) + 𝑚 (Ψ(𝐼) − 𝛿𝐾)
𝐾 ′ no varía, solo varía 𝐼′:

𝛼𝐾 𝛼−1
𝐼′ = − ( − (𝛿 + 𝜌)𝐼)
1−𝑠
𝛼𝐾 𝛼−1
𝐼′ = 0 → 𝐼 =
(𝛿 + 𝜌)(1 − 𝑠)
La curva 𝐼 ′ = 0 se ha desplazado a la derecha en comparación con el resultado de la pregunta

anterior. Así, en el nuevo equilibrio tanto la inversión como el capital son mayores. (No es
necesario que encuentren los equilibrios de estado estacionario en función de los parámetros,
pero sí deben hacer el gráfico).
d) Compruebe la condición de suficiencia de Mangasarian.
Solución:
𝑒 −𝜌𝑡
Las funciones Ψ(𝐼) y 𝐹(𝐾) son cóncavas y además 𝜆 = 𝑚𝑒 −𝜌𝑡 = ΨI
≥ 0.
21) Juan es un estudiante de economía cuyas notas (𝑁) dependen de su esfuerzo (𝐸) y de lo estricto
que es su profesor (𝑆). Como a muchos, al inicio de ciclo no le presta mucha atención a sus notas.
Sin embargo, conforme se acerca el final, él empieza a preocuparse por sus notas para asegurar
el curso. Así, Juan quiere maximizar la siguiente función:
𝑇
𝑉 = 𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑁(𝐸, 𝑆) 𝑒 𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
Donde 𝜌 > 0, lo que significa que conforme pasa el tiempo, Juan se interesa más por las notas.
El ciclo termina en el tiempo 𝑇 . Juan sabe que lo estricto que sea su profesor dependerá
negativamente de su esfuerzo pero dependerá positivamente de la nota esperada que pongan sus
JP:
𝑆 = 𝑎 − 𝑏𝐸 + 𝑐𝐽
Donde 𝐽 es la nota que el profesor espera que pongan sus JP. Sin embargo, el profesor sabe que
sus JP son buenos, por lo que espera que ellos pongan una nota más alta si él se pasa de
estricto. Es decir, 𝐽′ tiene la siguiente forma:
𝐽 ̇ = 𝑑(𝑆 − 𝐽)
Suponga que 𝑁(𝐸, 𝑆) = 𝐸 2 − ℎ𝑆. Se le pide que plantee las condiciones de primer orden y halle
la trayectoria del esfuerzo de Juan. Grafique. ¿Juan se esfuerza más al inicio del ciclo o al final?
29
Solución:
𝐻 = (𝐸 2 − ℎ(𝑎 − 𝑏𝐸 + 𝑐𝐽))𝑒 𝜌𝑡 + 𝜆𝑑(𝑎 − 𝑏𝐸 − (1 − 𝑐)𝐽)
𝜕𝐻 𝑏
(1) = (2𝐸 + ℎ𝑏)𝑒 𝜌𝑡 − 𝜆𝑑𝑏 = 0 → 𝐸 = (𝜆𝑑𝑒 −𝜌𝑡 − ℎ)
𝜕𝐸 2
(2) 𝜆̇ = ℎ𝑐𝑒 𝜌𝑡 + 𝜆𝑑(1 − 𝑐)
ℎ𝑐
𝜆𝐶 = 𝐻1 𝑒 𝑑(1−𝑐)𝑡 𝜆𝑃 = 𝐻2 𝑒 𝜌𝑡 → 𝐻2 =
𝜌 − 𝑑 + 𝑐𝑑
ℎ𝑐
→ 𝜆𝑡 = 𝐻1 𝑒 𝑑(1−𝑐)𝑡 + 𝑒 𝜌𝑡
Condición de transversalidad: 𝜆(𝑇) = 0
ℎ𝑐
→𝜆= [𝑒 𝜌𝑡 − 𝑒 (𝜌−𝑑+𝑐𝑑)𝑇+𝑑(1−𝑐)𝑡 ]
Ahora reemplazamos para hallar la trayectoria de 𝐸:
𝑏ℎ
→𝐸= [(−𝑐𝑑𝑒 (𝜌−𝑑+𝑐𝑑)(𝑇−𝑡) ) − 𝜌 + 𝑑]
2(𝜌 − 𝑑 + 𝑐𝑑)
𝜕𝐸
De donde se observa que > 0. Juan se esfuerza más al final del ciclo
𝜕𝑡
22) Hace algunas décadas, uno de los modelos que revolucionó la teoría de crecimiento endógeno fue
el postulado por Lucas. Él asegura que el capital humano es parte esencial del crecimiento de
largo plazo de una economía, a diferencia de otros modelos como el AK, por ejemplo. Por ende,
el planteamiento siguiente pretende incentivar a que se invierta no solo en capital físico, sino
también en capital humano. Esto último depende de la productividad marginal del capital
humano, por lo que Lucas asume la siguiente función de producción:
𝑌 = 𝐴𝐾𝛽 [𝑢ℎ𝐿]1−𝛽 ℎ𝑎 𝜓
donde 𝑢 es el tiempo que los individuos le dedican a trabajar (en producir 𝑌), ℎ es una medida de
calidad promedio de los trabajadores (educación), y 𝐿 es la cantidad de trabajadores. De esto se
desprende que uhL es el trabajo efectivo total destinado a producir 𝑌. El término ℎ𝑎 denota el
promedio del capital humano de la fuerza laboral. ℎ𝑎 𝜓 representa entonces una externalidad
positiva, es decir, mientras más educada sea la fuerza laboral de manera global, mayor será la
producción individual. Tenga en cuenta que 2 + 𝜓 − 𝛽 > 2 − 𝛽 > 1.
Se tiene además las funciones de acumulación tanto del capital físico como del capital humano:
30
𝐾̇ = 𝐼 − 𝛿𝑘 𝐾 = 𝐴𝐾𝛽 [𝑢ℎ𝐿]1−𝛽 ℎ𝑎 𝜓 − 𝑐 − 𝛿𝑘 𝐾
ℎ̇ = 𝜙ℎ(1 − 𝑢) − 𝛿ℎ ℎ
Donde 𝜙 podría ser tomado como la “productividad de estudiar”.
Encuentre las tasas de crecimiento del consumo, del capital físico y del capital humano en función
de los parámetros del modelo. Use el enfoque de solución de mercado. Explique su procedimiento.
Tenga en cuenta que los individuos eligen 𝑐 y también la proporción de tiempo que quieren
dedicarle a trabajar (𝑢) y a estudiar (1 − 𝑢), sujeto a las dos restricciones de movimiento. Además,
toman ℎ𝑎 como dado. Asuma una función de utilidad como la siguiente:
𝑐𝑡 1−𝜎 1
−
1−𝜎 1−𝜎
Además, la utilidad se descuenta a una tasa de descuento intertemporal 𝜌. Ayuda: use la condición
de consistencia (ℎ𝑎 = ℎ) luego de haber aplicado las CPO.
Solución:
Pasando las variables a términos per cápita, y teniendo en cuenta el hecho que el trabajo crece a
tasa 𝑛:
∞
𝑐1−𝜎 −𝜌𝑡
max ∫ [ ]𝑒 𝑑𝑡
1−𝜎
0
𝑠. 𝑎.
𝑘̇ = 𝐴𝑘 (𝑢ℎ) ℎ𝑎 𝜓 − 𝑐 − (𝛿𝐾 + 𝑛)𝑘
𝛽 1−𝛽
ℎ̇ = 𝜙ℎ(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛)ℎ
Donde ℎ ahora representa el capital humano per-cápita. El hamiltoniano es:
𝑐1−𝜎 −𝜌𝑡
𝐻=[ ]𝑒 + 𝜆1 (𝐴𝑘 𝛽 (𝑢ℎ)1−𝛽 ℎ𝑎 𝜓 − 𝑐 − (𝛿𝐾 + 𝑛)𝑘) + 𝜆2 (𝜙ℎ(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛)ℎ)
1−𝜎
𝜕𝐻
= (1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 − 𝜆1 = 0 … (1)
𝜕𝑐
𝜕𝐻
= 𝜆1 𝐴𝑘 𝛽 ℎ1−𝛽 (1 − 𝛽)𝑢−𝛽 ℎ𝑎 𝜓 − 𝜆2 𝜙ℎ = 0 … (2)
𝜕𝑢
𝜕𝐻
𝜆1̇ = − = −𝜆1 [𝛽𝐴𝑘 𝛽−1 (𝑢ℎ)1−𝛽 ℎ𝑎 𝜓 − (𝛿𝐾 + 𝑛)] … (3)
𝜕𝑘
𝜕𝐻
𝜆2̇ = − = −[𝜆1 𝐴𝑘 𝛽 𝑢1−𝛽 (1 − 𝛽)ℎ−𝛽 ℎ𝑎 𝜓 + 𝜆2 (𝜙(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛))] … (4)
𝜕ℎ
De (1) se tiene que:

(1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 = 𝜆1
31
→ 𝜆̇1 = (1 − 𝜎)(−𝜎)𝑐 (−𝜎−1) 𝑐̇ 𝑒 −𝜌𝑡 − 𝜌(1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡
De (3) y asumiendo ℎ𝑎 = ℎ:
𝜆1̇
= −[𝛽𝐴𝑘 𝛽−1 𝑢1−𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 − (𝛿𝐾 + 𝑛)]
𝜆1
(1 − 𝜎)(−𝜎)𝑐 (−𝜎−1) 𝑐̇ 𝑒 −𝜌𝑡 + (1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 (−𝜌)

= −[𝛽𝐴𝑘 𝛽−1 𝑢1−𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 − (𝛿𝐾 + 𝑛)]
(1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡
(−𝜎)𝑐 (−𝜎−1) 𝑐̇ + 𝑐 −𝜎 (−𝜌)

→ = −[𝛽𝐴𝑘 𝛽−1 𝑢1−𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 − (𝛿𝐾 + 𝑛)]
𝑐 −𝜎
𝑐̇ [𝛽𝐴𝑘 𝛽−1 𝑢1−𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 − (𝜌 + 𝛿𝐾 + 𝑛)]

→ 𝛾𝑐 = =
𝑐 𝜎
Donde 𝛾𝑐 es la tasa de crecimiento del consumo. Partiendo del supuesto que la tasa de crecimiento de
𝑢 es 0, ya que es una fracción que está acotada entre 0 y 1, ponemos las constantes a un lado y las
variables al otro:
𝛾𝑐 𝜎 + (𝜌 + 𝛿𝐾 + 𝑛)
= 𝑘 𝛽−1 ℎ1−𝛽+𝜓
𝛽𝐴𝑢∗1−𝛽
Tomando logaritmos:
𝛾𝑐 𝜎 + (𝜌 + 𝛿𝐾 + 𝑛)
𝑙𝑛 [ ] = (𝛽 − 1)ln (𝑘) + (1 − 𝛽 + 𝜓)ln (ℎ)
𝛽𝐴𝑢∗1−𝛽
Derivando contra el tiempo:
0 = (𝛽 − 1)𝛾𝑘 + (1 − 𝛽 + 𝜓)𝛾ℎ
(1 − 𝛽 + 𝜓)
𝛾𝑘 = 𝛾ℎ
(1 − 𝛽)
De la ecuación de movimiento del capital físico y dividiendo entre 𝑘:
𝑘̇ 𝑐
= 𝛾𝑘 = 𝐴𝑘 𝛽−1 𝑢1−𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 − − (𝛿𝐾 + 𝑛)
𝑘 𝑘
Reescribiendo:
ℎ1−𝛽+𝜓 𝑐
𝛾𝑘 = 𝐴𝑢1−𝛽 − − (𝛿𝐾 + 𝑛)
𝑘 1−𝛽 𝑘
ℎ 1−𝛽+𝜓
Evaluando el crecimiento de 𝑘 1−𝛽
, verificamos que este ratio es constante en el tiempo según la
relación hallada previamente:
32
ℎ1−𝛽+𝜓
ln [ 1−𝛽 ] = (1 − 𝛽 + 𝜓) ln(ℎ) − (1 − 𝛽)ln (𝑘)
𝑘
𝛾 ℎ1−𝛽+𝜓 = (1 − 𝛽 + 𝜓)𝛾ℎ − (1 − 𝛽)𝛾𝑘 = 0

[ ]
𝑘 1−𝛽
Pasando las constantes a un lado (incluyendo este ratio, que es constante) y las variables al otro, se
tiene que:
𝑐
= 𝐴𝑘 𝛽−1 𝑢1−𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 − (𝛿𝐾 + 𝑛) − 𝛾𝑘
𝑘
Tomando logaritmos y derivando contra el tiempo, es posible llegar a que:
(1 − 𝛽 + 𝜓)
𝛾𝑘 = 𝛾𝑐 = 𝛾ℎ
(1 − 𝛽)
De (4) y usando la condición de consistencia:
𝜆2̇ = −[𝜆1 𝐴𝑘𝛽 (1 − 𝛽)𝑢1−𝛽 ℎ−𝛽+𝜓 + 𝜆2 (𝜙(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛))] … (5)
Multiplicando (2) por 𝑢 y dividiendo entre ℎ:
𝜆2 𝜙ℎ𝑢
𝜆1 𝐴𝑘 𝛽 ℎ−𝛽+𝜓 (1 − 𝛽)𝑢1−𝛽 =
ℎ
Reemplazando en (5):
𝜙ℎ𝑢
𝜆2̇ = −𝜆2 [ + (𝜙(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛))]
ℎ
𝜆2̇
→ = 𝛾𝜆2 = −[𝜙𝑢 + (𝜙(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛))]
𝜆2
𝛾𝜆2 = −[𝜙 − (𝛿𝐻 + 𝑛)] = (𝛿𝐻 + 𝑛) − 𝜙
Por otro lado, de (2) y usando la condición de consistencia:
𝜆1 𝐴𝑘𝛽 ℎ1−𝛽+𝜓 (1 − 𝛽)𝑢−𝛽 = 𝜆2 𝜙ℎ
Despejando las variables a un lado, y las constantes al otro:
𝜆1 𝜙
𝑘 𝛽 ℎ−𝛽+𝜓 =
𝜆2 𝐴(1 − 𝛽)𝑢−𝛽
Tomando logaritmos y derivando con respecto al tiempo, se tienen las tasas de crecimiento:
𝛾𝜆1 − 𝛾𝜆2 + (−𝛽 + 𝜓)𝛾ℎ + 𝛽𝛾𝑘 = 0
𝛾𝜆1 = 𝛾𝜆2 + (𝛽 − 𝜓)𝛾ℎ − 𝛽𝛾𝑘
33
Dejándolo sólo en función a la tasa de crecimiento del consumo y parámetros:
𝛾𝜆1 = (𝛿𝐻 + 𝑛) − 𝜙 + (𝛽 − 𝜓)𝛾ℎ − 𝛽𝛾𝑘
(1 − 𝛽)
→ 𝛾𝜆1 = (𝛿𝐻 + 𝑛) − 𝜙 + (𝛽 − 𝜓)𝛾𝑐 − 𝛽𝛾𝑐
(1 − 𝛽 + 𝜓)
(1 − 𝛽 + 𝜓)(𝛿𝐻 + 𝑛 − 𝜙) + 𝛾𝑐 [(𝛽 − 𝜓)(1 − 𝛽) − 𝛽(1 − 𝛽 + 𝜓)]

→ 𝛾𝜆1 =
(1 − 𝛽 + 𝜓)
(1 − 𝛽 + 𝜓)(𝛿𝐻 + 𝑛 − 𝜙) + 𝛾𝑐 [𝛽 − 𝛽𝛽 − 𝜓 + 𝜓𝛽 − 𝛽 + 𝛽𝛽 − 𝛽𝜓]
𝛾𝜆1 =
(1 − 𝛽 + 𝜓)
(1 − 𝛽 + 𝜓)(𝛿𝐻 + 𝑛 − 𝜙) − 𝜓𝛾𝑐 𝜓𝛾𝑐

𝛾𝜆1 = = (𝛿𝐻 + 𝑛 − 𝜙) −
(1 − 𝛽 + 𝜓) (1 − 𝛽 + 𝜓)
Finalmente, de (1):
(1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 = 𝜆1
(1 − 𝜎)(−𝜎)𝑐 (−𝜎−1) 𝑐̇ 𝑒 −𝜌𝑡 + (1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 (−𝜌) = 𝜆1̇
(1 − 𝜎)(−𝜎)𝑐 (−𝜎−1) 𝑐̇ 𝑒 −𝜌𝑡 + (1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 (−𝜌) 𝜆1̇

=
(1 − 𝜎)𝑐 −𝜎 𝑒 −𝜌𝑡 𝜆1
𝜆1̇ (−𝜎)𝑐̇
→ = −𝜌
𝜆1 𝑐
−𝜎𝛾𝑐 − 𝜌 = 𝛾𝜆1
𝛾𝜆1 + 𝜌
𝛾𝑐 = − [ ]
𝜎
Reemplazando la tasa de crecimiento del primer multiplicador:
(1 − 𝛽 + 𝜓)(𝛿𝐻 + 𝑛 − 𝜙) − 𝜓𝛾𝑐
+𝜌
(1 − 𝛽 + 𝜓)
𝛾𝑐 = − [ ]
𝜎
(1 − 𝛽 + 𝜓)(𝛿𝐻 + 𝑛 − 𝜙) − 𝜓𝛾𝑐 + (1 − 𝛽 + 𝜓)𝜌

𝛾𝑐 = − [ ]
𝜎(1 − 𝛽 + 𝜓)
𝛾𝑐 𝜎(1 − 𝛽 + 𝜓) = 𝜓𝛾𝑐 + (1 − 𝛽 + 𝜓)(𝜙 − 𝛿𝐻 − 𝑛 − 𝜌)
(1 − 𝛽 + 𝜓)(𝜙 − 𝛿𝐻 − 𝑛 − 𝜌)
𝛾𝑐 = 𝛾𝑘 =
𝜎(1 − 𝛽 + 𝜓) − 𝜓
34
(1 − 𝛽) (1 − 𝛽 + 𝜓)(𝜙 − 𝛿𝐻 − 𝑛 − 𝜌)
𝛾ℎ = [ ]
(1 − 𝛽 + 𝜓) 𝜎(1 − 𝛽 + 𝜓) − 𝜓
Por otro lado, para hallar el esfuerzo óptimo, dividimos la ecuación de movimiento del capital
humano entre ℎ:
ℎ̇
= 𝛾ℎ = 𝜙(1 − 𝑢) − (𝛿𝐻 + 𝑛)
ℎ
𝛾ℎ + 𝛿𝐻 + 𝑛
𝑢∗ = 1 −
𝜙
(1 − 𝛽) (1 − 𝛽 + 𝜓)(𝜙 − 𝛿𝐻 − 𝑛 − 𝜌)
[ ] + 𝛿𝐻 + 𝑛
(1 − 𝛽 + 𝜓) 𝜎(1 − 𝛽 + 𝜓) − 𝜓
𝑢∗ = 1 −
𝜙
23) En este modelo se introduce un gobierno en la economía, donde este impone un impuesto en el
ingreso laboral (0 < 𝜏 𝑙 < 1) de los consumidores y otro a su ingreso por capital (0 < 𝜏 𝑘 < 1).
Luego el gobierno redistribuye el ingreso por impuestos de manera uniforme entre los
consumidores en forma de una transferencia de suma alzada, 𝑇. Es decir, el consumidor
maximiza:
∞
𝑐1−𝛾
∫ 𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0 1−𝛾
𝑠. 𝑎. 𝑘̇ (𝑡) = (1 − 𝜏 𝑙 )𝑤 + (1 − 𝜏 𝑘 )𝑟𝑘 − 𝑐 − 𝛿𝑘 + 𝑇
a) Hallar la tasa de crecimiento del consumo.
Solución:
𝑐1−𝛾
𝐻 = 𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜇[(1 − 𝜏 𝑙 )𝑤 + (1 − 𝜏 𝑘 )𝑟𝑘 − 𝑐 − 𝛿𝑘 + 𝑇]
1−𝛾
𝜕𝐻
(1) = 𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾 − 𝜇 = 0
𝜕𝑐(𝑡)
𝜕𝐻
(2) = 𝜇[(1 − 𝜏 𝑘 )𝑟 − 𝛿] = −𝜇̇
𝜕𝑘
→ 𝐷𝑒 (1): 𝜇 = 𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾 … (3)
𝑐̇
𝜇̇ = −𝜌𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾 − 𝛾𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾 … (4)
𝑐
𝑐̇
(3) 𝑦 (4) 𝑒𝑛 (2): 𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾 [(1 − 𝜏 𝑘 )𝑟 − 𝛿] = 𝜌𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾 + 𝛾𝑒 −𝜌𝑡 𝑐 −𝛾
𝑐
35
𝑐̇ 1
= [(1 − 𝜏 𝑘 )𝑟 − 𝛿 − 𝜌]
𝑐 𝛾
b) Hacer el diagrama de fase indicando el tipo de equilibrio, para ello utilizar el hecho que 𝑟 =
𝑓′(𝑘(𝑡)) y que 𝑓(𝑘(𝑡)) = 𝑘(𝑡)𝛼 , con 0 < 𝛼 < 1.
Solución:
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒: 𝑐̇ = 0: (1 − 𝜏 𝑘 )𝛼𝑘 𝛼−1 − 𝛿 = 𝜌

𝜌 + 𝛿 1/(𝛼−1)
𝑘𝑠𝑠 =( )
𝛼(1 − 𝜏 𝑘 )
𝑘̇ = 0: 𝑐 = (1 − 𝜏 𝑙 )𝑤 + (1 − 𝜏 𝑘 )𝛼𝑘 𝛼 − 𝛿𝑘 + 𝑇
Si 𝑇 = 𝑤 = 0, el gráfico es el siguiente:
c) ¿Cómo cambia el diagrama de fase si 𝜏 𝑘 = 0?
Solución:
Este cambio genera una expansión de la senda 𝑘̇ = 0, pues su pendiente se ve incrementada

(sin embargo, el punto de origen se mantiene). Asimismo, la senda de fase 𝑐̇ = 0 se desplaza
hacia la derecha.
24) En una economía, existe capital 𝐾(𝑡) y un recurso extractivo 𝑅(𝑡). Ambos son usados para
producir un bien 𝑄(𝑡) de acuerdo con la función de producción 𝑄(𝑡) = 𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 , 0 <
𝛼 < 1. El producto puede consumirse a la tasa 𝐶(𝑡), dando una utilidad igual a ln 𝐶(𝑡), o puede
convertirse en capital. El capital no se deprecia y el recurso fijo 𝑋(𝑡) (definido como las reservas
del recurso 𝑅(𝑡)) en el tiempo cero es 𝑋0 . Nosotros buscamos maximizar la utilidad durante un
periodo de tiempo finito, sujeto a las siguientes condiciones 𝐾(0) = 𝐾0 , 𝐾(𝑇) = 0, y 𝑋(𝑇) = 0.
Formalmente, el problema puede ser escrito como:
36
𝑚𝑎𝑥 ∫ ln 𝐶(𝑡) 𝑑𝑡
0
𝑋̇(𝑡) = −𝑅(𝑡), 𝑋(0) = 𝑋0 , 𝑋(𝑇) = 0
𝐾̇ (𝑡) = 𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 − 𝐶(𝑡), 𝐾(0) = 𝐾0 , 𝐾(𝑇) = 0
a) Escriba el principio del máximo (sin la condición de transversalidad).
Solución:
𝐻 = ln 𝐶(𝑡) − 𝜆(𝑡)𝑅(𝑡) + 𝜇(𝑡)(𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 − 𝐶(𝑡))
𝜕𝐻 1 𝜕𝐻
(1) = − 𝜇(𝑡) = 0 (2) = − 𝜆(𝑡) + 𝛼𝜇(𝑡)𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼−1 = 0
𝜕𝐶(𝑡) 𝐶(𝑡) 𝜕𝑅(𝑡)
𝜕𝐻 𝜕𝐻
(3) = 0 = −𝜆̇(𝑡) → 𝜆(𝑡) = 𝑐𝑡𝑒 (4) = (1 − 𝛼)𝐴𝐾(𝑡)−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 𝜇(𝑡) = −𝜇̇ (𝑡)
𝜕𝑋(𝑡) 𝜕𝐾(𝑡)
𝜕𝐻 𝜕𝐻
(5) = −𝑅(𝑡) = 𝑋̇(𝑡) (6) = 𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 − 𝐶(𝑡) = 𝐾̇ (𝑡)
𝜕𝜆(𝑡) 𝜕𝜇(𝑡)
b) Mostrar que a lo largo de la senda óptima que el ratio 𝑅(𝑡)/𝐾(𝑡) es decreciente.
Solución:
De (2), se sabe que 𝜆 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝛼𝜇(𝑡)𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼−1. Tomando logaritmos y derivando

contra el tiempo, se tiene que (𝛾𝑖 representa la tasa de crecimiento de la variable 𝑖):
𝜇̇ 𝐾̇ 𝑅̇ 1
+ (1 − 𝛼) − (1 − 𝛼) = 0 → 𝛾𝑅 = 𝛾𝐾 + 𝛾
𝜇 𝐾 𝑅 1−𝛼 𝜇
No obstante, de (1) y (4) se deduce que:
𝛾𝐶 = −𝛾𝜇 = (1 − 𝛼)𝐴𝐾(𝑡)−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 ≥ 0
1 1
De ahí que 𝛾𝑅 = 𝛾𝐾 + 1−𝛼 𝛾𝜇 = 𝛾𝐾 − 1−𝛼 𝛾𝐶 ≤ 𝛾𝐾 . Dado que 𝑅 crece a una tasa menor que
𝐾, entonces el ratio 𝑅/𝐾 es decreciente.
c) Mostrar que a lo largo de la senda óptima el ratio 𝐾(𝑡)/𝑄(𝑡) es creciente.
Solución:
𝐾(𝑡) 𝐾(𝑡) 𝐾(𝑡)𝛼 1 𝐾 𝛼

= = = ( )
𝑄(𝑡) 𝐴𝐾(𝑡)1−𝛼 𝑅(𝑡)𝛼 𝐴𝑅(𝑡)𝛼 𝐴 𝑅
Del acápite anterior, se sabe que 𝑅/𝐾 es decreciente, por lo cual el ratio inverso es creciente.
De ahí que 𝐾/𝑄 es creciente.
37
25) Considere el siguiente problema de control óptimo:

𝑇
𝑉 = ∫ 𝑈(𝐶𝑡 )𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑈(𝐶𝑡 ) = (1 − 𝛾)−1 𝐶 1−𝛾 + 𝐹
𝛾 > 0, 𝐹 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠. 𝑎. 𝑆̇ = −𝐶𝑡
𝑆(0) = 𝑆0
𝑆(𝑇) = 𝑆𝑇
𝑇 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
a) Encuentre las trayectorias de las variables de control, estado y co-estado.
Solución:
𝑐1−𝛾
𝐻∗ = + 𝐹 + 𝑚(−𝑐)
1−𝛾
𝜕𝐻 ∗
(1) = 𝑐 −𝛾 − 𝑚 = 0 → 𝑚̇ = −𝛾𝑐 −𝛾−1 𝑐̇
𝜕𝑐
𝜕𝐻 ∗
(2) 𝑆̇ = −𝑐 (3) = 0 = −𝑚̇ + 𝜌𝑚 (4) (𝐻)𝑡=𝑇 = 0
𝜕𝑆
De (3) se tiene que 𝑚𝑡 = 𝐻1 𝑒 𝜌𝑡 . Reemplazando dicho resultado en (1), se tiene que:
1 𝜌
−
𝛾 −(𝛾 )𝑡
𝑚𝑡 = 𝐻1 𝑒 𝜌𝑡 = 𝑐 −𝛾 → 𝑐 = 𝐻1 𝑒
Finalmente, para hallar 𝑆 reemplazamos este resultado en (2) e integramos con respecto al
tiempo:
1 1
𝛾 −𝛾 −(𝜌)𝑡 𝛾 −( )
𝑆= 𝐻1 𝑒 𝛾 + 𝐻2 → 𝑆(0) = 𝐻1 𝛾 + 𝐻2 = 𝑆0 … (𝑎)
𝜌 𝜌
1
𝛾 −𝛾 −(𝜌)𝑇
→ 𝑆(𝑇) = 𝐻1 𝑒 𝛾 + 𝐻2 = 𝑆𝑇 … (𝑏)
𝜌
b) Encuentre el 𝑇 ∗ óptimo del problema.
Solución:
Por otro lado, debemos aplicar la condición de transversalidad para encontrar el óptimo para
𝑇:
38
(1−𝛾) 𝜌
− −( )(1−𝛾)𝑡
𝛾 1
𝑐1−𝛾 𝐻 𝑒 𝛾 − −(𝜌)𝑡
𝛾
𝐻=( + 𝐹) 𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜆𝑡 (−𝑐) = ( 1 + 𝐹) 𝑒 −𝜌𝑡 + 𝐻1 (−𝐻1 𝑒 𝛾 )
1−𝛾 1−𝛾
(1−𝛾) 𝜌
− − ( )𝑡
𝛾 𝛾 1−𝛾 𝜌 1−𝛾 𝜌
𝐻1 𝑒 −𝜌𝑡
−−
𝛾 −(𝛾)𝑡
−
𝛾 −(𝛾)𝑡 1
→𝐻= + 𝐹𝑒 − 𝐻1 𝑒 = 𝐻1 𝑒 ( − 1) + 𝐹𝑒−𝜌𝑡
1−𝛾 1−𝛾
1−𝛾 𝜌 1−𝛾 𝜌
−
𝛾 −(𝛾)𝑇 1 −
𝛾 𝛾 1 − ( )𝑇
→ (𝐻)𝑡=𝑇 = 𝐻1 𝑒 ( − 1) + 𝐹𝑒−𝜌𝑇 = 0 → 𝑒−𝜌𝑇 = 𝐻1 (− )( )𝑒 𝛾
1−𝛾 1−𝛾 𝐹
1−𝛾
− 𝛾 1
𝛾
Nótese que esta expresión tiene sentido únicamente si 𝜓 = 𝐻1 (− 1−𝛾) (𝐹) ≥ 0. Si se
toman logaritmos a ambos lados, se llega a lo siguiente:
𝜌
−𝜌𝑇 = ln(𝜓) − 𝑇 … (𝑐)
𝛾
De las ecuaciones (𝑎), (𝑏), (𝑐) se pueden obtener los valores de 𝐻1 , 𝐻2 , 𝑇 ∗.
39

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Universidad del Pacífico – Departamento académico de Economía – Matemáticas IV

Lima, segundo semestre de 2022

1) Sea el siguiente problema de control Óptimo:

Planteando el Hamiltoniano: H= 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑢) + 𝜆 ∗ 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢). Aplicamos el Principio del

La cuarta condición no es necesaria para la demostración. Si derivamos respecto al tiempo

Reemplazando (3) en esta relación:

Luego, con la consideración particular (2) tenemos:

La conclusión de esto es que Cálculo de Variaciones es un caso particular de Control Óptimo.

Aplicando el Principio del Máximo:

2) Resuelva el siguiente problema de control óptimo:

La función hamiltoniana es la siguiente:

De (3) se tiene que:

Reemplazando en (1) se tiene que 𝑢 = 0, por lo cual de (2) se sabe que:

3) Resuelva el siguiente problema:

De (3), se tiene lo siguiente:

Reemplazando dicho resultado en (1), se tiene que:

A su vez, de (2) obtenemos una ecuación diferencial como la siguiente:

El planteamiento de la solución particular puede realizarse de la siguiente manera:

4) Considere el siguiente planteamiento:

a) Encuentre las trayectorias de las variables de control, estado y co-estado (Ayuda: no es

b) Tomando en consideración la condición inicial y terminal, demuestre que el problema no

De donde la única forma para que se cumpla la igualdad sería:

Lo cual es una contradicción, ya que 𝑒 𝑎 es positivo, y el lado derecho de la ecuación es

Así, la solución resulta ser la misma que la efectuada en el problema 2).

6) Resuelva el siguiente problema a partir del Principio del Máximo.

Grafique la trayectoria de la variable de control y la variable de estado.

Dado que el Hamiltoniano es una función lineal de la variable de control, entonces:

Cuya solución, dada la condición inicial 𝑥(0) = 4, es 𝑥 ∗ (𝑡) = 6𝑒 𝑡 − 2. De la misma forma, si

La función hamiltoniana de valor corriente es la siguiente:

𝐻 ∗ = 𝑈(𝑐) + 𝑚(𝑓(𝑘) − 𝑐 − 𝛿𝑘)

De (1), tenemos las siguientes relaciones:

Reemplazando en (3), es posible llegar al siguiente resultado:

La función hamiltoniana es la siguiente:

De las condiciones de primer orden entonces tenemos que:

De la condición de transversalidad se deduce que 𝜆 𝑇 = 𝐻1 𝑒 −𝑇 = 0 → 𝐻1 = 0. Finalmente, de la

a) Obtener las condiciones de primer orden para el problema de optimización ¿Cómo

De estas condiciones se puede obtener:

𝐻 = (𝐷 − ln 𝑐)𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜆(𝑘 𝛼 − 𝑐)

De estas condiciones se puede obtener:

El hamiltoniano a valor corriente es el siguiente:

Por lo cual las condiciones de primer orden son:

Aplicando la condición de transversalidad 𝑚(𝑇) = 0

Así, la trayectoria de 𝑢 es la siguiente:

Finalmente, la condición de suficiencia de Mangasarian nos lleva a concluir que se trata de

Ahora debemos verificar que se cumpla la siguiente relación:

lim (𝐻∆𝑇 − 𝜆𝑡 ∆𝑦𝑇 )𝑡=𝑇 = 0 → lim 𝐻𝑇 = 0 ∧ lim 𝜆 𝑇 = 0

Analizando la segunda expresión:

De ahí que podemos obtener la trayectoria de 𝑆 de la siguiente manera:

→ 𝐻 = (𝑆 − 𝑢)𝑒 −𝜌𝑡 + 𝜆(𝛼 ln(𝑢) − 𝑘𝑆)

Con 𝛽 > 0. El presidente enfrenta un problema de control óptimo donde 𝑢 es la variable de

a) Ayude al presidente a plantear el problema de control óptimo a resolver.

𝜋 𝑒 (0) = 𝜋0𝑒 y 𝜋 𝑒 (𝑇) 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒

b) Plantee el Hamiltoniano y obtenga las condiciones del principio del máximo.

𝐻 = (−𝑢2 − ℎ𝑗 + ℎ𝑘𝑢 − ℎ𝛼𝜋 𝑒 ) + 𝑚[𝛽(𝑗 − 𝑘𝑢 − (1 − 𝛼)𝜋 𝑒 )]

c) A partir de las condiciones de primer orden, halle la trayectoria óptima de la tasa de

12) Considere un modelo de crecimiento Ramsey-Cass-Koopmans aumentado con trabajo.

Donde 𝐶 es el consumo; 𝐾 es el capital; 𝐿 el trabajo; 𝐼 la inversión, 𝑌 es la producción; y 𝜌, 𝜃,

a) Reescribir el problema en términos de unidades por trabajo, designando variables en letras

La función de utilidad puede ser escrita como:

𝐶 1−𝜌 (𝑐𝐿)1−𝜌 (𝑐𝑒 𝑛𝑡 )1−𝜌 𝑐1−𝜌 𝑛(1−𝜌)𝑡

El problema se plantea entonces de esta manera:

b) Plantee las 3 primeras condiciones del principio del máximo.

Hamiltoniano de valor corriente:

→ 𝑚̇ = −𝑚[𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)] + 𝑚[𝜃 − 𝑛(1 − 𝜌)]