Guía 3 - Solucionario

Universidad del Pacífico – Departamento académico de Economía – Matemáticas IV
Lima, segundo semestre de 2022
Guía de ejercicios 3
Cálculo de variaciones
I. Ejercicios básicos
1) Encuentre las sendas óptimas en los siguientes funcionales:
40 𝑦′2
a) 𝑉[𝑦] = ∫0 − 𝑑𝑡 , con 𝑦(0) = 20 , 𝑦(40) = 0
2
Solución:
𝑑
(𝑓 ′ ) = 0 → 𝑓𝑦′ = 𝐻1 → 𝑦 ′ = 𝐻1 → 𝑦(𝑡) = 𝐻1 𝑡 + 𝐻2
𝑑𝑡 𝑦
1
𝑦(0) = 𝐻2 = 20, 𝑦(40) = 40𝐻1 + 20 = 0 → 𝐻1 = −
2
1
𝑦 ∗ (𝑡) = − 𝑡 + 20
2
10
b) 𝑉[𝑦] = ∫0 −(2𝑦𝑦 ′ + 𝑦′2 )𝑑𝑡 , con 𝑦(0) = 10 , 𝑦(10) = 100
Solución:
𝑑
𝑓𝑦 = (𝑓 ′ )
𝑑𝑡 𝑦
𝑑
2𝑦 ′ = (2𝑦 − 2𝑦 ′ )
𝑑𝑡
2𝑦 ′ = 2𝑦 ′ − 2𝑦 ′′
𝑦 ′′ = 0 → 𝑦(𝑡) = 𝐻1 𝑡 + 𝐻2
𝑦(0) = 𝐻2 = 10, 𝑦(10) = 10𝐻1 + 10 = 100 → 𝐻1 = 9
𝑦 ∗ (𝑡) = 9𝑡 + 10
2
c) 𝑉[𝑦] = ∫0 (12𝑡𝑦 + 𝑦′2 )𝑑𝑡 , con 𝑦(0) = 1 , 𝑦(2) = 17
Solución:
1
Prohibida su reproducción o distribución fuera de la Universidad del Pacífico
𝑑
𝑓𝑦 = (𝑓 ′ )
𝑑𝑡 𝑦
𝑑
12𝑡 = (2𝑦 ′ )
𝑑𝑡
12𝑡 = 2𝑦 ′′
𝑦 ′′ = 6𝑡 → 𝑦(𝑡) = 𝑡 3 + 𝐻1 𝑡 + 𝐻2
𝑦(0) = 𝐻2 = 1, 𝑦(2) = 8 + 2𝐻1 + 1 = 17 → 𝐻1 = 4
𝑦 ∗ (𝑡) = 𝑡 3 + 4𝑡 + 1
2
d) 𝑉[𝑦] = ∫0 (𝑦 + 𝑦′2 )𝑑𝑡 , con 𝑦(0) = 1 , 𝑦(2) = 10
Solución:
𝑑
𝑓𝑦 = (𝑓 ′ )
𝑑𝑡 𝑦
𝑑
1= (2𝑦 ′ )
𝑑𝑡
1 = 2𝑦 ′′
1 1 2
𝑦 ′′ = → 𝑦(𝑡) = 𝑡 + 𝐻1 𝑡 + 𝐻2
2 4
𝑦(0) = 𝐻2 = 1, 𝑦(2) = 1 + 2𝐻1 + 1 = 10 → 𝐻1 = 4
1
𝑦 ∗ (𝑡) = 𝑡 2 + 4𝑡 + 1
4
2) Una empresa tiene un pedido de 𝑁 unidades que debe surtir hasta 𝑇 = 1. Si 𝑦(𝑡) denota el
número de unidades producidas en [0, 𝑡] (inventario acumulado en 𝑡), el costo en 𝑡 está dado por
𝑐(𝑦, 𝑦′) = 2𝑦 + 𝑦′2 . Resuelva el problema de minimización de costos de la empresa.
Solución:
min ∫(2𝑦 + 𝑦 ′2 )𝑑𝑡 𝑠. 𝑎. 𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 𝑁

0
2
𝑑
𝑓𝑦 = (𝑓 ′ )
𝑑𝑡 𝑦
𝑑
2= (2𝑦 ′ )
𝑑𝑡
2 = 2𝑦 ′′
1 2
𝑦 ′′ = 1 → 𝑦(𝑡) = 𝑡 + 𝐻1 𝑡 + 𝐻2
2
1 1
𝑦(0) = 𝐻2 = 0, 𝑦(1) = + 𝐻1 = 𝑁 → 𝐻1 = 𝑁 −
2 2
1 1
𝑦 ∗ (𝑡) = 𝑡 2 + (𝑁 − ) 𝑡
2 2
3) En el problema de cálculo de variaciones considere una función 𝑓(∙) cóncava, es decir, que
satisface la siguiente relación:
′ ′
𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦′) − 𝑓(𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ ) ≤ 𝑓𝑦 (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )(𝑦 − 𝑦 ∗ ) + 𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗′ )(𝑦′ − 𝑦 ∗′ )
Sabiendo que 𝑦 = 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥(𝑡), pruebe que la ecuación de Euler es suficiente para la maximización
del funcional objetivo cuando la condición terminal es fija.
Solución:
Dada la definición de la senda factible 𝑦 = 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥(𝑡), la condición de concavidad se puede

escribir como:
′ ′ ′
𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦′) − 𝑓(𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ ) ≤ 𝑓𝑦 (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝜀𝑥(𝑡) + 𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝜀𝑥′(𝑡)
Si integramos:
𝑇 𝑇 𝑇
∗′ ′ ′
∫ 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦′)𝑑𝑡 − ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦 , 𝑦 )𝑑𝑡 ≤ 𝜀 ∫ [𝑓𝑦 (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑥(𝑡) + 𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑥′(𝑡)]𝑑𝑡
∗
0 0 0
El lado derecho de la desigualdad podemos desarrollarlo como:

𝑇 𝑇
′ ′
∫ [𝑓𝑦 (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑥(𝑡)]𝑑𝑡 + ∫ [𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑥′(𝑡)]𝑑𝑡 … (∗)
0 0
Aplicando la integración por partes al segundo término:

𝑇 𝑇
′ ′ 𝑇 𝑑 ′
∫ [𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑥′(𝑡)]𝑑𝑡 = [𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑥(𝑡)] − ∫ [𝑓𝑦′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )]𝑥(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0 𝑑𝑡
3
Como 𝑥(0) = 𝑥(𝑇) = 0, entonces:
𝑇 𝑇
∗ ∗′
𝑑 ′
∫ [𝑓 (𝑡, 𝑦 , 𝑦 )𝑥′(𝑡)]𝑑𝑡 = − ∫
𝑦′ [𝑓 ′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )]𝑥(𝑡)𝑑𝑡
0 0 𝑑𝑡 𝑦
Regresando a la expresión (∗):

𝑇 𝑇
∗ ∗′
𝑑 ′
∫ [𝑓𝑦 (𝑡, 𝑦 , 𝑦 )𝑥(𝑡)]𝑑𝑡 − ∫ [𝑓 ′ (𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )]𝑥(𝑡)𝑑𝑡
0 0 𝑑𝑡 𝑦
Si se cumple la ecuación de Euler, esta expresión es igual a cero, por lo tanto la desigualdad
quedaría escrita como:
𝑇 𝑇
′
∫ 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦′)𝑑𝑡 − ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑑𝑡 ≤ 0
0 0
𝑇 𝑇
′
∫ 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦′)𝑑𝑡 ≤ ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦 ∗ , 𝑦 ∗ )𝑑𝑡
0 0
4) Dado el siguiente problema de optimización (que incluye a la segunda derivada de la variable con
respecto al tiempo):
𝑇
𝑚𝑎𝑥 ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦′′)𝑑𝑡

0
𝑠. 𝑎. 𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦(𝑇) = 𝑦𝑇 , 𝑦′(0) = 𝑦′0 , 𝑦′(𝑇) = 𝑦′ 𝑇
Demuestre que la ecuación de Euler de este problema de optimización viene dada por:
𝑑 𝑑2
𝑓𝑦 − 𝑓𝑦′ + 2 𝑓𝑦′′ = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Solución:
Se define la trayectoria auxiliar: 𝑥(𝑡), que satisface 𝑥(0) = 𝑥(𝑇) = 0, ya que 𝑦(0) y 𝑦(𝑇) son
conocidos. De la misma forma 𝑥 ′ (0) = 𝑥 ′ (𝑇) = 0, pues el problema tiene como datos a 𝑦′(0) y
𝑦′(𝑇).
La senda factible viene dada por 𝑦 = 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥(𝑡)
Se plantea la función 𝐷(𝜀) = 𝑉[𝑦] − 𝑉[𝑦 ∗ ]
T
′′
𝐷(𝜀) = ∫ f (t, 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥(𝑡), 𝑦 ∗′ + 𝜀𝑥′(𝑡), 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥′(𝑡)) dt − 𝑉[𝑦 ∗ ]
0
En el óptimo: 𝐷 ′ (0) = 0, entonces derivando:
4
𝐷′(𝜀) = ∫[𝑓𝑦 𝑥(𝑡) + 𝑓𝑦′ 𝑥 ′ (𝑡) + 𝑓𝑦′′ 𝑥′′(𝑡)]dt

0
T
𝑇 𝑇
′ (𝜀) ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐷 = ∫ 𝑓𝑦 𝑥(𝑡)dt + ∫ 𝑓𝑦′ 𝑥 + ∫ 𝑓𝑦′′ 𝑥′′(𝑡)𝑑𝑡
⏟0 ⏟0
0
(1) (2)
Desarrollando (1):
𝑇 𝑇
𝑇 𝑑
∫ 𝑓𝑦′ 𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = [𝑓𝑦′ 𝑥(𝑡)]0 − ∫ [𝑓 ]𝑥(𝑡)𝑑𝑡
0 0 𝑑𝑡 𝑦′
𝑇
Como 𝑥(0) = 𝑥(𝑇) = 0, entonces [𝑓𝑦′ 𝑥(𝑡)] = 0
0
Desarrollando (2):
Se procede de la misma manera, pero integrando por partes dos veces.
𝑇 𝑇
𝑑 𝑇
∫ 𝑓𝑦′′ 𝑥′′(𝑡)𝑑𝑡 = [𝑓𝑦′′ 𝑥′(𝑡)]0 − ∫ [𝑓𝑦′′ ]𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡
0 0 𝑑𝑡
𝑇 𝑇 2 𝑇 2
𝑑 𝑑 𝑑
= 0 − [ [𝑓𝑦 ]𝑥(𝑡)] + ∫
′′
2 [𝑓 𝑦 ′′ ]𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = 0 − 0 + ∫ 2 [𝑓𝑦 ]𝑥(𝑡)𝑑𝑡
′′
𝑑𝑡 0 0 𝑑𝑡 0 𝑑𝑡
Por lo tanto, regresando a la condición necesaria de optimización:

𝑇
𝑑 𝑑2
𝐷 ′ (0) = ∫ [𝑓𝑦 − 𝑓𝑦′ + 2 𝑓𝑦′′ ] 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = 0
0 𝑑𝑡 𝑑𝑡
5) Considere el siguiente problema de optimización:

1
𝑀𝑖𝑛 𝑉(𝑥) = ∫ 𝑥̇ 2 𝑑𝑡
0
1
𝑠. 𝑎. ∫ 𝑥𝑑𝑡 = 𝐵 𝑥(0) = 0 𝑥(1) = 2
0
Usando las herramientas de la optimización estática, el problema puede ser reescrito de la siguiente
manera:
1 1
2
𝑀𝑖𝑛 𝐿 = ∫ 𝑥̇ 𝑑𝑡 + 𝜆 [𝐵 − ∫ 𝑥𝑑𝑡]
0 0
𝑠. 𝑎. 𝑥(0) = 0 ∧ 𝑥(1) = 2
5
Así, si bien el planteamiento adquiere la forma de un lagrangiano, no deja de ser un problema de

cálculo de variaciones que puede resolverse de manera tradicional (no obstante, recuerde que 𝜆
aparece como una nueva constante indeterminada).
a) Desarrolle la condición de primer orden del problema.
Solución:
𝑑
𝑓𝑥 = −𝜆 𝑓𝑥̇ = 2𝑥̇ → 𝑓 = 2𝑥̈
𝑑𝑡 𝑥̇
→ 2𝑥̈ + 𝜆 = 0
b) Encuentre la trayectoria óptima de 𝑥(𝑡).
Solución:
De la condición de primer orden se tiene que:
𝜆𝑡 2
𝑥(𝑡) = − + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
4
Usando las condiciones iniciales se tiene:
𝑥(0) = 𝑐2 = 0
𝜆
𝑥(1) = − + 𝑐1 = 2 → 𝜆 = 4𝑐1 − 8
4
Finalmente, de la restricción se tiene que:

1 1
𝜆𝑡 2
∫ 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (− + 𝑐1 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐵
4
0 0
De la cual se obtiene lo siguiente:

𝑡=1
𝜆𝑡 3 𝑐1 𝑡 2 𝜆 𝑐1
(− + ) = (− + ) = 𝐵 → −𝜆 + 6𝑐1 = −4𝑐1 + 8 + 6𝑐1 = 12𝐵
12 2 𝑡=0 12 2
→ 𝑐1 = 6𝐵 − 4 → 𝜆 = 24𝐵 − 16 − 8 = 24(𝐵 − 1)
Por lo tanto, la trayectoria óptima es:
𝑥(𝑡) = −6(𝐵 − 1)𝑡 2 + (6𝐵 − 4)𝑡
6
II. Uso de condiciones de transversalidad
6) Encuentre las sendas óptimas en:
𝑇
√1 + 𝑥̇ 2
max ∫ 𝑑𝑡 𝑠. 𝑎. 𝑥(0) = 0, 𝑥(𝑇) = 𝑇 − 5
0 𝑥
𝑑
Donde 𝑥 > 0. Ayuda: 𝑥̇ 2 + 𝑥𝑥̈ = (𝑥𝑥̇ )
𝑑𝑡
Solución:
Ecuación de Euler:
𝑑
𝑓𝑥 = (𝑓 )
𝑑𝑡 𝑥̇
√1 + 𝑥̇ 2 𝑑 𝑥̇ 1
− = ( = 𝑥̇ )
𝑥2 𝑑𝑡 𝑥√1 + 𝑥̇ 2 𝑥√1 + 𝑥̇ 2
𝑑
𝑥̇ 𝑓(𝑥̇ ) ≠ (𝑥𝑓(𝑥))
𝑑𝑡
1 𝑑 −1 𝑥̇ 1
= 𝑥 −1 (𝑥 ) = −𝑥 −2 𝑥̇ = − 2
𝑥 𝑑𝑡 𝑥 𝑥̇
𝑑 𝑓(𝑡) 𝑓 ′ 𝑔 − 𝑔′ 𝑓
( )=
𝑑𝑡 𝑔(𝑡) 𝑔2
√1 + 𝑥̇ 2 𝑥̈ 𝑥̇ 𝑥̇ 2
− = − 𝑥̇ − 𝑥̈
𝑥2 𝑥√1 + 𝑥̇ 2 𝑥 2 √1 + 𝑥̇ 2 𝑥√(1 + 𝑥̇ 2 )3
−(1 + 𝑥̇ 2 )2 = 𝑥̈ 𝑥(1 + 𝑥̇ 2 ) − 𝑥̇ 2 (1 + 𝑥̇ 2 ) − 𝑥𝑥̇ 2 𝑥̈
−1 − 2𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 4 = 𝑥̈ 𝑥 + 𝑥̈ 𝑥 𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 4 − 𝑥𝑥̇ 2 𝑥̈
𝑥̇ 2 + 𝑥̈ 𝑥 = −1
𝑑
(𝑥𝑥̇ ) = −1
𝑑𝑡
𝑑(𝑥𝑥̇ ) = −𝑑𝑡
𝑥𝑥̇ = −𝑡 + 𝑎
𝑥𝑑𝑥 = (−𝑡 + 𝑎)𝑑𝑡

7
𝑥2 𝑡2
= − + 𝑎𝑡 + 𝑏
2 2
𝑥(𝑡) = √−𝑡 2 + 𝑎𝑡 + 𝑏
𝑥(0) = √𝑏 = 0 → 𝑏=0
Condición de Transversalidad:
[𝑓 + (∅′ − 𝑥̇ )𝑓𝑥̇ ]𝑡=𝑇 = 0
√1 + 𝑥̇ 2 𝑥̇
[ + (1 − 𝑥̇ ) ] =0
𝑥 𝑥√1 + 𝑥̇ 2 𝑡=𝑇
1 + 𝑥̇
[ ] =0
𝑥√1 + 𝑥̇ 2 𝑡=𝑇
−𝑡 + 𝑏 𝑎
[1 + ] = 0 (𝑏 = )
𝑥 𝑡=𝑇 2
√−𝑇 2 + 𝑎𝑇 = 𝑇 − 𝑎
−𝑇 2 + 𝑎𝑇 = 𝑇 2 − 2𝑎𝑇 + 𝑎2
2𝑇 2 − 3𝑎𝑇 + 𝑎2 = 0
𝑎
𝑇= ∨ 𝑇=𝑎
2
Reemplazando la condición final:
𝑥(𝑇) = 𝑇 − 5
Se obtiene: 𝑎 = 5
Por lo tanto,
5
𝑇= ∨ 𝑇=5
2
7) Una industria representa casi un monopolio. La demanda total de la industria en el tiempo 𝑡 es:
𝑞(𝑡) = 𝑎 − 𝑏𝑝(𝑡) con 𝑎, 𝑏  0
Donde 𝑞(𝑡) es la cantidad demandada en la industria y 𝑝(𝑡) es el precio. El monopolio es una gran
empresa que fija el precio de la industria y se comporta monopolísticamente. Un grupo de
pequeñas empresas, que se comportan competitivamente, toman el precio del monopolista como
dado. Estas pequeñas empresas entran si el monopolista cobra un precio más alto que 𝑝*. Por lo
8
tanto, la franja de producción de las empresas competitivas 𝑓(𝑡) aumenta si 𝑝(𝑡)  𝑝 *, y

disminuye en caso contrario. Esto resulta en la ecuación diferencial:
𝑓 ′(𝑡 ) = 𝑘 (𝑝( 𝑡)− 𝑝∗ ), 𝑘  0
Si el costo medio del monopolista es 𝑐 donde 𝑝 ∗ > 𝑐 y la tasa de descuento es 𝑟, se solicita

maximizar el valor presente de los beneficios, y obtener la trayectoria de 𝑓 (𝑡) y de 𝑝(𝑡).
Maximice el valor presente de los beneficios, y obtener la trayectoria de 𝑓 (𝑡) y de 𝑝(𝑡).
Solución:
∞
max ∫ (𝑝 − 𝑐)(𝑎 − 𝑏𝑝 − 𝑓)𝑒 −𝑟𝑡 𝑑𝑡
0
𝑓′
Donde: 𝑝 = 𝑘
+ 𝑝∗
∞
𝑓′ 𝑓′
max ∫ ( + 𝑝∗ − 𝑐) (𝑎 − 𝑏 ( + 𝑝∗ ) − 𝑓) 𝑒 −𝑟𝑡 𝑑𝑡
0 𝑘 𝑘
Para aplicar Euler:
𝑓′
𝐹𝑓 = − − 𝑝∗ + 𝑐
𝑘
1 𝑓′ 𝑏 𝑓′
𝐹𝑓′ = (𝑎 − 𝑏 − 𝑏𝑝∗ − 𝑓) − ( + 𝑝∗ − 𝑐)
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
1 2𝑏 𝑓
𝐹𝑓′ = (𝑎 − 2𝑏𝑝∗ + 𝑏𝑐) − 2 𝑓 ′ −
𝑘 𝑘 𝑘
𝑑 2𝑏 1
𝐹𝑓′ = − 2 𝑓 ′′ − 𝑓′
𝑑𝑡 𝑘 𝑘
Ecuación de Euler:
𝑟𝑘 𝑐 − 𝑝∗ 2 𝑟𝑘(𝑎 − 2𝑏𝑝∗ + 𝑏𝑐)

𝑓 ′′ − 𝑟𝑓 ′ − 𝑓= 𝑘 −
2𝑏 2𝑏 2𝑏
Queda como tarea concluir la solución de la EDO de segundo orden.
8) Halle la trayectoria óptima de 𝑦(𝑡) en el siguiente problema:
∞ 2
−3𝑡
𝑦′ 𝑦2
max ∫ 𝑒 (− + 𝑦𝑦 ′ − )
2 2
0
𝑠. 𝑎. 𝑦(0) = 1
9
Solución:
𝑑
𝑦′ − 𝑦 = (−𝑦 ′ + 𝑦) − 3(−𝑦 ′ + 𝑦)
𝑑𝑡
𝑦 ′ − 𝑦 = −𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 3𝑦 ′ − 3𝑦
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
𝑦(𝑡) = 𝐻1 𝑒 𝑡 + 𝐻2 𝑒 2𝑡
Donde 𝐻1 + 𝐻2 = 1
i) lim [𝑓𝑦′ ] = 0
𝑇→∞
lim (−𝑦 ′ + 𝑦)𝑒 −3𝑡 = 0
𝑇→∞
lim (−𝐻1 𝑒 𝑡 − 2𝐻2 𝑒 2𝑡 + 𝐻1 𝑒 𝑡 + 𝐻2 𝑒 2𝑡 )𝑒 −3𝑡 = 0

𝑇→∞
lim (−𝐻2 𝑒 −𝑡 ) = 0
𝑇→∞
Lo cual se satisface para cualquier valor de la constante.
ii) lim [𝑓 − 𝑦′𝑓𝑦′ ] = 0

𝑇→∞
𝑦 ′2 𝑦2
lim (− + 𝑦𝑦 ′ − − 𝑦′(−𝑦 ′ + 𝑦)) 𝑒 −3𝑡 = 0
𝑇→∞ 2 2
𝑒 −3𝑡
lim (𝑦 ′ − 𝑦)(𝑦 ′ + 𝑦) =0
𝑇→∞ 2
lim (2𝐻1 𝐻2 𝑒 3𝑡 + 3𝐻22 𝑒 4𝑡 )𝑒 −3𝑡 = 0

𝑇→∞
Por lo tanto, 𝐻2 = 0 y 𝐻1 = 1. En conclusión, la trayectoria óptima es : 𝑦 ∗ (𝑡) = 𝑒 𝑡
9) Considere el problema de la familia representativa que vive infinitos periodos, donde 𝐿(𝑡) = 𝑒 𝑛𝑡
representa el número de familias en el periodo 𝑡 (población). La función de producción de esta
economía presenta retornos constantes a escala y puede ser expresada como 𝑌(𝑡) =
𝐹(𝐾(𝑡), 𝐴(𝑡)𝐿(𝑡)), donde 𝐴(𝑡) representa el nivel tecnológico y se asume que crece a una tasa
constante e igual a 𝑔, de tal manera que 𝐴(𝑡) = 𝑒 𝑔𝑡 .
De otro lado, La dinámica del capital 𝐾(𝑡) viene dada por la siguiente ecuación diferencial:
𝐾̇ (𝑡) = 𝐹(𝐾(𝑡), 𝐴(𝑡)𝐿(𝑡)) − 𝛿𝐾(𝑡) − 𝐶(𝑡)
10
Donde 𝛿 es la tasa de depreciación del capital y 𝐶(𝑡) es el consumo.
𝐶(𝑡)
Además, se define 𝜁(𝑡) = 𝐴(𝑡)𝐿(𝑡) como el consumo por unidad de trabajo efectivo y 𝜅(𝑡) =
𝐾(𝑡)
𝐴(𝑡)𝐿(𝑡)
como el capital por unidad de trabajo efectivo.
El planificador social busca resolver el siguiente problema de maximización:

∞
max ∫ 𝑒 −𝜌𝑡 𝑈(𝜁(𝑡)) 𝑑𝑡
0
Donde:
1−𝜎
(𝜁(𝑡)𝐴(𝑡))
𝑈(𝜁(𝑡)) =
1−𝜎
a) Muestre que la restricción presupuestaria del modelo viene dada por:
𝜅̇ (𝑡) = 𝑓(𝜅(𝑡)) − 𝜁(𝑡) − (𝑛 + 𝛿 + 𝑔)𝜅(𝑡)
Solución:
𝐾̇ 𝐾̇ 𝐴𝐿 − 𝐾𝐴̇𝐿 − 𝐾𝐴𝐿̇ 𝐾̇ 𝐾 𝐴̇ 𝐾 𝐿̇
𝜅̇ (𝑡) = ( )= 2
= − −
𝐴𝐿 (𝐴𝐿) 𝐴𝐿 𝐴𝐿 𝐴 𝐴𝐿 𝐿
𝐹(𝐾, 𝐴𝐿) − 𝛿𝐾 − 𝐶
𝜅̇ (𝑡) = − 𝜅𝑔 − 𝜅𝑛
𝐴𝐿
Como la función de producción exhibe retornos constantes a escala (homogénea de grado 1):
𝐹(𝐾, 𝐴𝐿)
= 𝑓(𝜅)
𝐴𝐿
Entonces, la restricción presupuestaria es la siguiente:
𝜅̇ = 𝑓(𝜅) − 𝜁 − (𝑛 + 𝛿 + 𝑔)𝜅
b) Sabiendo que 𝜌 > 𝑔(1 − 𝜎), resuelva la condición de primer orden del problema e indique si
la trayectoria del consumo será creciente o decreciente en el tiempo. Asuma que 𝑓 ′ > 0 y
𝑓′′ < 0.
Solución:
Se puede escribir el problema de maximización como:
11
∞ (𝜁𝑒 𝑔𝑡 )1−𝜎 ∞
𝜁1−𝜎
max ∫ 𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝜌−𝑔(1−𝜎))𝑡 𝑑𝑡
0 1−𝜎 0 1−𝜎
∞
̃𝑡
−𝜌
𝜁1−𝜎
max ∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 1−𝜎
𝜅̇ = 𝑓(𝜅) − 𝜁 − (𝑛 + 𝛿 + 𝑔)𝜅
Donde 𝜌̃ = (𝜌 − 𝑔(1 − 𝜎)).
Luego se resuelve la ecuación de Euler típica con factor de descuento. El problema es como el
de Ramsey visto en clase.
10) Una empresa desea maximizar la siguiente función de ganancias:
5
𝐼2
∫ (𝐾 − 𝐾 2 − ) 𝑑𝑡
2
0
En donde K es el capital e I, la inversión bruta. Dada la naturaleza de la firma, el capital tiene una
alta tasa de depreciación igual a 0,5 y su ecuación de evolución está dada por:
𝐾 ′ = 𝐼 − 0.5𝐾
Se tiene que inicialmente 𝐾(0) = 5 y se desea que 𝐾(5) = 10.
a) Encontrar las trayectorias óptimas para el capital y para la inversión.
Solución:
𝑑
1 − 2𝐾 − (𝐾 ′ + 0.5𝐾)0.5 = (−𝐾 ′ − 0.5𝐾)
𝑑𝑡
1 − 2𝐾 − 0.5𝐾 ′ − 0.25𝐾 = −𝐾 ′′ − 0.5𝐾′
𝐾 ′′ − 2.25𝐾 = −1
4
𝐾(𝑡) = 𝐻1 𝑒 1.5𝑡 + 𝐻2 𝑒 −1.5𝑡 +
9
2
𝐼(𝑡) = 1.5𝐻1 𝑒 1.5𝑡 − 1.5𝐻2 𝑒 −1.5𝑡 + 0.5𝐻1 𝑒1.5𝑡 + 0.5𝐻2 𝑒 −1.5𝑡 +
9
2
= 2𝐻1 𝑒 1.5𝑡 − 𝐻2 𝑒 −1.5𝑡 +
9
Donde las constantes se obtienen reemplazando la condición inicial y condición terminal en la

trayectoria del capital.
12
b) Posteriormente, resolver el problema si 𝐾(5) está libre.
Solución:
En este caso, la ecuación de Euler no cambia y por lo tanto la trayectoria es la misma en

términos de las constantes. Sin embargo, se requiere plantear la condición de transversalidad
cuando el valor terminal es libre:
[𝑓𝐾′ ]𝑡=𝑇 = 0
[−𝐾 ′ − 0.5𝐾]𝑡=𝑇
2
−2𝐻1 𝑒1.5𝑇 + 𝐻2 𝑒 −1.5𝑇 − =0
9
Donde 𝑇 = 5:
2
−2𝐻1 𝑒 7.5 + 𝐻2 𝑒 −7.5𝑇 =
9
Junto con la condición inicial:
4
𝐻1 + 𝐻2 + =5
9
Con este sistema de ecuaciones se obtienen las constantes.
11) Dado el siguiente problema de cálculo de variaciones:
𝑇
max ∫ 𝑓(𝑦, 𝑦′)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡 𝑠. 𝑎. 𝑦(0) = 𝑦0
0
Comente las siguientes afirmaciones:
a) Como la función 𝑓 no depende de 𝑡; entonces, en la ecuación de Euler con factor de descuento,

𝑑
(𝑓 ) = 0, y por lo tanto se puede escribir como 𝑓𝑦 = −𝜌𝑓𝑦′
𝑑𝑡 𝑦′
Solución:
Falso: la función 𝑓 no depende de t directamente, pero la derivada parcial 𝑓𝑦′ puede depender
de (𝑦, 𝑦′) y estas variables dependen de t. Por lo tanto, la derivada con respecto al tiempo no
es igual a cero.
b) Como T e 𝑦𝑇 son libres, una senda factible se puede expresar en función a la senda óptima de
la siguiente manera: 𝑦(𝑡) = 𝑦 ∗ (𝑡) + 𝜀𝑥(𝑡), donde la condición 𝑥(0) = 𝑥(𝑇) ≠ 0.
Solución:
13
Falso: como 𝑦0 está dado, es necesario que 𝑥(0) = 0, pues cualquier senda factible debe
cumplir con esta condición. Sin embargo, como las condiciones terminales son libres, 𝑥(𝑇) no
necesariamente es igual a cero.
c) Si 𝑓(𝑦, 𝑦′) = 𝑢(𝑦) + 𝑣(𝑦′), donde 𝑢 es una función lineal y 𝑣 es una función estrictamente
cóncava, entonces la ecuación de Euler y la condición de transversalidad son suficientes para
resolver el problema de maximización.
Solución:
Verdadero: dado que la función 𝑓 es cóncava (matriz Hessiana es semi-definida negativa),

entonces se cumple la condición de suficiencia de segundo orden del problema de cálculo de
variaciones.
d) Si 𝑓(𝑦, 𝑦′) = 𝑢(𝑦) + 𝑣(𝑦′), donde 𝑢 es una función lineal y 𝑣 es una función cuadrática,
entonces la trayectoria óptima tendrá una solución particular móvil.
Solución:
𝑑
𝑓𝑦 = (𝑓 ) − 𝜌𝑓𝑦′
𝑑𝑡 𝑦′
𝑑
𝑎= (2𝑐𝑦 ′ + 𝑑) − 𝜌2𝑐𝑦 ′ − 𝜌𝑑
𝑑𝑡
𝑎 = 2𝑐𝑦 ′′ − 𝜌2𝑐𝑦 ′ − 𝜌𝑑
En esta ecuación diferencial, una de las raíces es igual a cero y por lo tanto, la solución
homogénea tiene una constante. Entonces, la solución particular tendrá término móvil.
(Verdadero)
12) Considere un modelo simple con una familia representativa cuya función de utilidad a lo largo del
tiempo es:
1
[𝑐(𝑡) − 𝑐̅]1−𝜎 − 1 𝜌(𝜏−𝑡)
∞
U(𝑡) = ∫ [ ]𝑒 𝑑𝑡
1
𝜏 1−
𝜎
Donde 𝑐̅ denota el consumo de subsistencia (o mínimo). La función de producción muestra

rendimientos constantes a escala con respecto al capital. Esto es 𝑌(𝑡) = 𝐴𝐾(𝑡). Ignore el cambio
tecnológico y asuma una población constante. Asuma además que 𝑟 > 𝜌 y (1 − 𝜎)𝑟 + 𝜎𝜌 > 0
donde 𝑟 ≡ 𝐴 − 𝛿.
Ahora bien, tome en cuenta que existe un planificador central en la economía. Este planificador
central buscará obtener el crecimiento óptimo. Para ello, escoge las trayectorias del consumo y del
stock de capital de modo tal que la utilidad se maximice de por vida sujeto a la acumulación de
capital:
𝑘̇ (𝑡) = 𝐴𝑘(𝑡) − 𝑐(𝑡) − 𝛿𝑘(𝑡)
14
donde 𝛿 es la tasa de depreciación del stock del capital. El stock inicial del capital, 𝑘(𝑡), está dado
por el planificador social.
a) Plantee el problema y, a través de la ecuación de Euler, demuestre que:
𝑐̇ (𝑡)
= 𝜎[𝑟 − 𝜌]
𝑐(𝑡) − 𝑐̅
¿Cómo interpretaría ese ratio?
Solución:
El planteamiento del problema es:

1
[𝑐(𝑡) − 𝑐̅]1−𝜎 − 1 𝜌(𝜏−𝑡)
∞
𝑚𝑎𝑥 U(𝑡) = ∫ [ ]𝑒 𝑑𝑡
1
𝜏 1−𝜎
𝑠. 𝑎. 𝑘̇ (𝑡) = 𝐴𝑘(𝑡) − 𝑐(𝑡) − 𝛿𝑘(𝑡)

𝑘(0) 𝑑𝑎𝑑𝑜
Reemplazamos la restricción en la función de utilidad y tenemos que:
1 1
1−
∞ [𝑐(𝑡) − 𝑐̅]1−𝜎 − 1 𝜌(𝜏−𝑡) ∞
[(𝐴 − 𝛿)𝑘(𝑡) − 𝑘̇ (𝑡) − 𝑐̅] 𝜎 −1
∫ [ ]𝑒 𝑑𝑡 = ∫ [ ] 𝑒 𝜌(𝜏−𝑡) 𝑑𝑡
1 1
𝜏 1−𝜎 𝜏 1−𝜎
La condición de Euler será:

𝑑
𝑓𝑘 = 𝑓 ̇ − 𝜌𝑓𝑘̇
𝑑𝑡 𝑘
1
𝑓𝑘 = [𝐴 − 𝛿][𝑐 − 𝑐̅]−𝜎
1
𝑓𝑘̇ = −[𝑐 − 𝑐̅]−𝜎
𝑑 1 1
𝑓𝑘̇ = [𝑐 − 𝑐̅]−𝜎−1 𝑐̇
𝑑𝑡 𝜎
Reemplazando, se obtiene que:
1 1 1 1
𝑟[𝑐 − 𝑐̅]−𝜎 = [𝑐 − 𝑐̅]−𝜎−1 𝑐̇ + 𝜌[𝑐 − 𝑐̅]−𝜎
𝜎
1
𝑟 = [𝑐 − 𝑐̅]−1 𝑐̇ + 𝜌
𝜎
Reordenado:
𝑐̇ (𝑡)
= 𝜎[𝑟 − 𝜌]
𝑐(𝑡) − 𝑐̅
Donde el ratio se interpretaría como la tasa de crecimiento del consumo dado un nivel de
consumo de subsistencia. Dado que 𝑟 > 𝜌 (por dato), esta tasa de crecimiento siempre será
positiva.
15
b) Halle la trayectoria óptima del consumo tomando en cuenta que:

∞
𝑘(0) = ∫ 𝑐(𝑡)𝑒 −𝑟𝑡 𝑑𝑡
0
Ayuda: reescriba 𝜎[𝑟 − 𝜌] = 𝛼 y luego reemplace.
Solución:
Si reescribimos 𝜎[𝑟 − 𝜌] = 𝛼, podemos asumir que es una constante positiva. De este modo,
la ecuación anterior puede ser expresada como:
𝑐̇ (𝑡) = 𝛼[𝑐(𝑡) − 𝑐̅]
Esta es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, la cual puede resolverse de
manera sencilla con la solución homogénea y particular:
𝑐(𝑡) = 𝑐(0)𝑒 𝛼𝑡 + 𝑐̅
Para determinar 𝑐(0), debemos sustituir esta última ecuación en la ecuación que nos dan al
inicio. De este modo:
∞ ∞
𝑘(0) = ∫ 𝑐(𝑡)𝑒 −𝑟𝑡 𝑑𝑡 = ∫ [𝑐(0)𝑒 𝛼𝑡 + 𝑐̅)]𝑒 −𝑟𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝑐(0) 𝑐̅
𝑘(0) = − +
(1 − 𝜎)𝑟 + 𝜎𝜌 𝑟
Notemos que 𝛼 − 𝑟 = 𝜎(𝑟 − 𝜌) − 𝑟 = −[(1 − 𝜎)𝑟 + 𝜎𝜌] < 0 . Despejamos 𝑐(0) y

obtenemos:
𝑐̅
𝑐(0) = [(1 − 𝜎)𝑟 + 𝜎𝜌] [ − 𝑘(0)]
𝑟
13) Una empresa tiene un pedido de 𝑁 unidades que debe surtir en 𝑇 = 1. Si 𝑥(𝑡) denota el número
de unidades producidas en [0, 𝑡] (se puede interpretar como el inventario acumulado en 𝑡), el costo
en 𝑡 está dado por 𝑐(𝑥, 𝑥̇ ) = 2𝑥 + 𝑥̇ 2 .
a) Resolver el problema de minimización de costos de la empresa. Muestre la trayectoria óptima

del inventario acumulado en función de 𝑁.
Solución:
La ecuación de Euler:
2𝑥̈ = 2
𝑥̇ = 𝑡 + 𝑐1
𝑡2
𝑥 = + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
2
𝑥(0) = 0 = 𝑐2
16
1
𝑥(1) = + 𝑐1 = 𝑁
2
Entonces:
1
𝑐1 = (𝑁 − )
2
𝑡2 1
𝑥 = + (𝑁 − )𝑡
2 2
b) Suponga ahora que se desean producir 𝑁 unidades en el tiempo 𝑇 (𝑇 libre). Calcule el valor de
𝑇 en función de 𝑁 y la trayectoria óptima.
Solución:
Tenemos:
𝑡2
𝑥= + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
2
𝑥(0) = 0 = 𝑐2
Condición de transversalidad:
[𝑓 − 𝑥̇ 𝑓𝑥̇ ]𝑡=𝑇 = [2𝑥 + 𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 2𝑥̇ ]𝑡=𝑇 = [2𝑥 − 𝑥̇ 2 ]𝑡=𝑇 = 𝑇 2 + 2𝑐1 𝑇 − (𝑇 + 𝑐1 )2 = 0
Que implica 𝑐1 = 0, entonces

𝑡2
𝑥=
2
𝑇2
𝑥(𝑇) = 𝑁 → = 𝑁 → 𝑇 = √2𝑁
2
14) Una empresa vive hasta el tiempo 𝑇 y desea minimizar su función de costos en cada periodo:
√1 + 𝑥̇ (𝑡)2 𝑑𝑡. Donde 𝑥 es la cantidad de materia prima desperdiciada que deja su producción,
𝑥(0) = 0, 𝑇 libre, y 𝑥(𝑇) debe estar (terminar) en la curva: ∅(𝑇) = −5𝑇 + 26.
a) Encuentre la trayectoria óptima de 𝑥(𝑡).
Solución:
Como 𝑓(𝑥̇ , 𝑥, 𝑡) solo es una función de 𝑥̇ , la ecuación de Euler se reduce a:

𝑑 𝑥̇ (𝑡)
[ ]=0
𝑑𝑡 [1 + 𝑥̇ (𝑡)2 ]1/2
1
Notar que diferenciando resulta una expresión [[1+𝑥̇ (𝑡)2 ]3/2 ] 𝑥̈ (𝑡) = 0, que implica 𝑥̈ (𝑡) = 0,
por lo que integrando:
𝑥̇ (𝑡) = 𝐻1
𝑥(𝑡) = 𝐻1 𝑡 + 𝐻2
Pero como 𝑥(0) = 0, entonces 𝐻2 = 0 y 𝑥(𝑡) = 𝐻1 𝑡.

17
b) Encuentre el valor de 𝑇.
Solución:
La condición de transversalidad es:
[𝑓 + (∅′ (𝑇) − 𝑥̇ )𝑓𝑥̇ ]𝑡=𝑇 = 0

𝑥̇ (𝑇)
[1 + 𝑥̇ (𝑇)2 ]1/2 + [−5 − 𝑥̇ (𝑇)] =0
[1 + 𝑥̇ (𝑇)2 ]1/2
Que se simplifica a:
[1 + 𝑥̇ (𝑇)2 ] + [𝑥̇ (𝑇)][−5 − 𝑥̇ (𝑇)] = 1 − 5𝑥̇ (𝑇) = 0
Entonces 𝑥̇ (𝑇) = 𝐻1 = 1/5. Para encontrar 𝑇 (el tiempo final): 𝑥(𝑇) = ∅(𝑇), entonces 𝑇/5 =
−5𝑇 + 26 lo que da 𝑇 = 5.
15) La familia representativa obtiene utilidad por el consumo, de acuerdo con la siguiente función:
𝑢(𝑐) = 1 − 𝑒 −𝛽𝑐
Donde 𝑐 representa el consumo en el instante 𝑡. La familia tiene una dotación inicial de un activo
𝑎0 que va utilizando y/o acumulando a lo largo de su vida (el activo gana un retorno igual a 𝑟).
Adicionalmente, la familia cuenta con una fuente de ingreso exógena igual a 𝑤 (constante). De
esta manera, la restricción presupuestaria de la familia viene dada por:
𝑐 + 𝑎′ = 𝑤 + 𝑟𝑎
Considerando un horizonte temporal infinito, encuentre las trayectorias del consumo y del activo
que maximizan el valor presente de la utilidad, descontada a una tasa igual a 𝜌.
Solución:
El problema de maximización es el siguiente:

∞
max ∫ (1 − 𝑒 −𝛽𝑐 )𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝑐 = 𝑤 + 𝑟𝑎 − 𝑎′
𝑎(0) = 𝑎0
La ecuación de Euler es la siguiente:
𝑑
𝑓𝑎 = 𝑓 − 𝜌𝑓𝑎′
𝑑𝑡 𝑎′
18
𝑑
𝛽𝑟𝑒 −𝛽𝑐 = (−𝛽𝑒 −𝛽𝑐 ) + 𝜌𝛽𝑒 −𝛽𝑐
𝑑𝑡
𝛽(𝑟 − 𝜌)𝑒 −𝛽𝑐 = 𝛽 2 𝑒 −𝛽𝑐 𝑐′
(𝑟 − 𝜌)
𝑐′ =
𝛽
(𝑟 − 𝜌)
𝑐(𝑡) = 𝑡 + 𝐻1
𝛽
Note que si 𝑟 > 𝜌, la familia consume más en el futuro (familia paciente) y si 𝑟 < 𝜌 el consumo
va decreciendo en el tiempo (familia impaciente).
En la restricción:
(𝑟 − 𝜌)
𝑎′ − 𝑟𝑎 = 𝑤 − 𝐻1 − 𝑡
𝛽
Solución homogénea:
𝑎ℎ = 𝐻2 𝑒 𝑟𝑡
Solución particular (con término móvil):
𝑎𝑝 = 𝐴 + 𝐵𝑡
𝑎′𝑝 = 𝐵
Reemplazando en la EDO:
(𝑟 − 𝜌)
𝐵 − 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵𝑡 = 𝑤 − 𝐻1 − 𝑡
𝛽
Con el método de coeficientes indeterminados:
𝐵 − 𝑟𝐴 = 𝑤 − 𝐻1
(𝑟 − 𝜌)
−𝑟𝐵 = −
𝛽
(𝑟 − 𝜌)
𝐵=
𝛽𝑟
(𝑟 − 𝜌) 𝑤 − 𝐻1
𝐴= −
𝛽𝑟 2 𝑟
19
Entonces la trayectoria de 𝑎(𝑡) es:
(𝑟 − 𝜌) 𝑤 − 𝐻1 (𝑟 − 𝜌)
𝑎(𝑡) = 𝐻2 𝑒 𝑟𝑡 + − + 𝑡
𝛽𝑟 2 𝑟 𝛽𝑟
Aplicando la condición de transversalidad, 𝐻2 = 0 y con la condición inicial, es posible hallar 𝐻1 .
16) Se desea encontrar el plan de consumo de un consumidor que desea maximizar su utilidad, 𝑢(𝑐) =
𝑐 𝛼 , con 0 < 𝛼 < 1, descontada a una tasa 𝜌. Inicialmente, dispone de un capital igual a 𝑘0 y desea
agotar todo el capital en un intervalo de tiempo 𝑡 ∈ [0, ∞), en el cual el capital se encuentra
invertido a una tasa de interés 𝑟. En ese sentido, la restricción presupuestaria del consumidor
viene dada por la siguiente ecuación: 𝑘̇ (𝑡) = 𝑟𝑘(𝑡) − 𝑐(𝑡) en todo instante 𝑡 . Encuentre la
trayectoria óptima del consumo y del capital de este consumidor, asumiendo que 𝑟 < 𝜌.
Solución:
El problema a resolver es el siguiente:

∞
max ∫ 𝑐 𝛼 𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝑐 = 𝑟𝑘 − 𝑘̇
𝑘(0) = 𝑘0
𝑘(∞) = 0
𝑑
𝑓𝑘 = (𝑓 ̇ ) − 𝜌𝑓𝑘̇
𝑑𝑡 𝑘
𝑑
𝑟𝛼𝑐 𝛼−1 = (−𝛼𝑐 𝛼−1 ) + 𝜌𝛼𝑐 𝛼−1
𝑑𝑡
𝑟𝛼𝑐 𝛼−1 = −𝛼(𝛼 − 1)𝑐 𝛼−2 𝑐̇ + 𝜌𝛼𝑐 𝛼−1
𝑟 = −(𝛼 − 1)𝑐 −1 𝑐̇ + 𝜌
𝑟−𝜌
𝑐̇ = 𝑐
1−𝛼
𝑟−𝜌
𝑐(𝑡) = 𝐻1 𝑒 1−𝛼𝑡
De la restricción:
𝑟−𝜌
𝑘̇ − 𝑟𝑘 = −𝐻1 𝑒 1−𝛼𝑡
Sol. Homogénea:
𝑘 = 𝐻2 𝑒 𝑟𝑡
20
Sol. Particular:
𝑟 − 𝜌 𝑟−𝜌 𝑡 𝑟−𝜌 𝑟−𝜌

𝐴 𝑒 1−𝛼 − 𝑟𝐴𝑒 1−𝛼𝑡 = −𝐻1 𝑒 1−𝛼𝑡
1−𝛼
𝛼𝑟 − 𝜌
𝐴 = −𝐻1
1−𝛼
(1 − 𝛼)
𝐴=− 𝐻
𝛼𝑟 − 𝜌 1
Por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial viene dada por:
(1 − 𝛼) 𝑟−𝜌
𝑘(𝑡) = 𝐻2 𝑒 𝑟𝑡 − 𝐻1 𝑒 1−𝛼𝑡
𝛼𝑟 − 𝜌
Sabiendo que 𝑟 < 𝜌 y que a largo plazo agota el capital, se concluye que 𝐻2 = 0
(1 − 𝛼) 𝑟−𝜌
𝑘(𝑡) = 𝐻1 𝑒 1−𝛼𝑡
𝜌 − 𝛼𝑟
lim [𝑓 − 𝑘̇ 𝑓𝑘̇ ]𝑒 −𝜌𝑇 = 0

𝑇→∞
𝑓 − 𝑘̇ 𝑓𝑘̇ = 𝑐 𝛼 + 𝛼(𝑟𝑘 − 𝑐)𝑐 𝛼−1 = (1 − 𝛼)𝑐 𝛼 + 𝛼𝑟𝑘

𝑟−𝜌 (1 − 𝛼) 𝑟−𝜌
= (1 − 𝛼)(𝐻1 )𝛼 𝑒 𝛼1−𝛼𝑇 − 𝛼𝑟 𝐻1 𝑒 1−𝛼𝑇
𝛼𝑟 − 𝜌
Dado que 𝑟 < 𝜌, la condición se satisface.
Finalmente, con la condición inicial:
𝑟−𝜌
𝑘(𝑡) = 𝑘0 𝑒 1−𝛼𝑡
𝜌 − 𝛼𝑟 𝑟−𝜌
𝑐(𝑡) = 𝑘0 𝑒 1−𝛼𝑡
1−𝛼
17) Un monopolista produce en un mercado con una demanda determinada por la ecuación 𝑞 = 1 −
3𝑝 − 𝑝̇ , donde 𝑝 es el precio que fijará el monopolista en el instante t y 𝑝̇ es el cambio del precio
en el tiempo. La función de costo total viene dada por 𝐶(𝑞) = 𝑞 2 − 4𝑞 + 20. Suponiendo que el
precio inicial está dado 𝑝(0) = 𝑝0 (𝑝0 dado) y un horizonte temporal infinito, se pide:
21
a) Determinar la trayectoria óptima del precio que maximiza los beneficios descontados a una
tasa igual a 𝑟 (dado).
Solución:
𝜋 = 𝑝 − 3𝑝2 − 𝑝𝑝̇ − 𝑞 2 − 4𝑞 − 20
𝜋𝑝 = 1 − 6𝑝 − 𝑝̇ + 6𝑞 + 12 = 13 − 6𝑝 − 𝑝̇ + 6(1 − 3𝑝 − 𝑝̇ ) = 19 − 24𝑝 − 7𝑝̇

𝜋𝑝̇ = −𝑝 + 2𝑞 + 4 = −𝑝 + 2 − 6𝑝 − 2𝑝̇ + 4 = 6 − 7𝑝 − 2𝑝̇
𝑑
𝜋 = −7𝑝̇ − 2𝑝̈
𝑑𝑡 𝑝̇
Usando la ecuación de Euler:
19 − 24𝑝 − 7𝑝̇ = −7𝑝̇ − 2𝑝̈ − 𝑟(6 − 7𝑝 − 2𝑝̇ )
2𝑝̈ − 2𝑟𝑝̇ − (7𝑟 + 24)𝑝 = −19 − 6𝑟
Solución homogénea (raíces):
𝑟 − √𝑟 2 + 2(7𝑟 + 24) 𝑟 + √𝑟 2 + 2(7𝑟 + 24)

𝜆1 = < 0, 𝜆2 = >0
2 2
Solución particular:
6𝑟 + 19
𝑝𝑝 =
7𝑟 + 24
6𝑟 + 19
𝑝(𝑡) = 𝐻1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐻2 𝑒 𝜆2 𝑡 +
7𝑟 + 24
lim [𝜋𝑝̇ ]𝑒 −𝑟𝑇 = lim [6 − 7𝑝 − 2𝑝̇ ]𝑒 −𝑟𝑇

𝑇→∞ 𝑇→∞
6𝑟 + 19 −𝑟𝑇
= lim [6𝑒 −𝑟𝑇 − 7 (𝐻1 𝑒 (𝜆1 −𝑟)𝑇 + 𝐻2 𝑒 (𝜆2 −𝑟)𝑇 + 𝑒 )
𝑇→∞ 7𝑟 + 24
− 2(𝐻1 𝜆1 𝑒 (𝜆1 −𝑟)𝑇 + 𝐻2 𝜆2 𝑒 (𝜆2 −𝑟)𝑇 )] = 0
Con lo que se concluye que 𝐻2 = 0.
Entonces, la trayectoria óptima del precio viene dada por:
6𝑟 + 19
𝑝(𝑡) = 𝐻1 𝑒 𝜆1 𝑡 +
7𝑟 + 24
b) ¿A qué valor converge el precio en el largo plazo?

22
Solución:
6𝑟+19
El precio converge a 7𝑟+24.
III. Aplicaciones con diagramas de fase
18) La actividad económica genera polución. Los beneficios de una empresa por su actividad
productiva en términos de polución que genera viene dado por 𝑏(𝑝) = ℎ𝑝𝜃 , donde 𝑝 es el stock
de polución con ℎ > 0 y 0 < 𝜃 < 1 parámetros dados; pero esta genera efectos adversos al medo
𝑤
ambiente y la salud, los daños a la sociedad viene dado por 𝐷(𝑧) = 𝑧 + 2 𝑧 2 , donde 𝑧 es el flujo
de emisiones con 𝑤 > 0 dado. Entonces, el objetivo es elegir la secuencia de emisiones 𝑧 que
macimice los beneficios netos:
𝑇
𝑤 2 −𝜎𝑡
𝑀𝑎𝑥 ∫ (ℎ𝑝𝜃 − 𝑧 − 𝑧 )𝑒 𝑑𝑡
0 2
Sujeto a: 𝑝̇ = 𝑧 − 𝛿𝑝
Donde 𝜎 > 0 es la tasa de sustitución intertemporal y 𝛿 > 0 indica la derepciación del stock de
polución. Ambos parámetros dados.
a) Encuentre la ecuación de Euler para el flujo de emisiones 𝑧.
Solución:
Reemplazando la restricción en la función objetivo:

𝑇
𝑤
𝑀𝑎𝑥 ∫ (ℎ𝑝𝜃 − (𝑝̇ + 𝛿𝑝) − (𝑝̇ + 𝛿𝑝)2 )𝑒 −𝜎𝑡 𝑑𝑡
0 2
𝑤
𝑓 = (ℎ𝑝𝜃 − (𝑝̇ + 𝛿𝑝) − (𝑝̇ + 𝛿𝑝)2 )
2
𝑓𝑝 = 𝜃ℎ𝑝𝜃−1 − 𝛿 − 𝑤(𝑝̇ + 𝛿𝑝)𝛿 = 𝜃ℎ𝑝𝜃−1 − 𝛿 − 𝑤𝛿𝑧
𝑓𝑝̇ = −1 − 𝑤(𝑝̇ + 𝛿𝑝) = −1 − 𝑤𝑧
𝑑
𝑓 = −𝑤𝑧̇
𝑑𝑡 𝑝̇

𝑑
𝑓𝑝 =
[𝑓 ] − 𝜎𝑓𝑝̇
𝑑𝑡 𝑝̇
𝜃ℎ𝑝𝜃−1 − 𝛿 − 𝑤𝛿𝑧 = −𝑤𝑧̇ − 𝜎(−1 − 𝑤𝑧)
1
𝑧̇ = (𝛿 + 𝜎)𝑧 + (−𝜃ℎ𝑝𝜃−1 + 𝛿 + 𝜎)
𝑤
23
b) Esboce un diagrama de fases para 𝑝 y 𝑧 (𝑝 en el eje horizontal y 𝑧 en el eje de vertical), donde

se indique claramente el tipo de equilibrio.
Solución:
El sistema de ecuaciones diferenciales es dado por:
1
𝑧̇ = (𝛿 + 𝜎)𝑧 + (−𝜃ℎ𝑝𝜃−1 + 𝛿 + 𝜎)
𝑤
𝑝̇ = 𝑧 − 𝛿𝑝
1 𝜃ℎ𝑝𝜃−1
𝑧̇ = 0, implica 𝑧 = 𝑤 ( 𝛿+𝜎
− 1)
𝑝̇ = 0, implica 𝑧 = 𝛿𝑝
1 𝜃ℎ𝑝𝜃−1
𝑧̇ > 0, entonces 𝑧 > 𝑤 ( 𝛿+𝜎
− 1), por tanto por encima de la curva, 𝑧 crece, y por debajo
decrece.
𝑝̇ > 0, implica 𝑧 > 𝛿𝑝, por tanto por encima de la recta, 𝑝 crece, y por debajo decrece.
𝑝̇ = 0
z
𝑧̇ = 0
p
Ello representa un brazo estable o punto de silla.
c) Muestre el tipo de equilibrio a través del análisis del Jacobiando del sistema.
Solución:
El Jacobiano del sistema viene dado por:
1
𝐽(𝑧 ∗ , 𝑝∗ ) = [𝛿 + 𝜎 𝜃(1 − 𝜃)ℎ(𝑝∗ )𝜃−2 ]
𝑤
1 −𝛿
𝑇𝑟𝑎𝑧𝑎[𝐽(𝑧 ∗ , 𝑝∗ )] = 𝜎 > 0 (si el signo del determinante es negativo, no es necesario ver la

traza)
24
1
𝐷𝑒𝑡[𝐽(𝑧 ∗ , 𝑝∗ )] = −𝛿(𝛿 + 𝜎) − 𝜃(1 − 𝜃)ℎ(𝑝∗ )𝜃−2 < 0
𝑤
Lo que confirma que el equilibrio es un punto de silla.
19) Se tiene el siguiente problema de cálculo de variaciones con dos variables:

𝑇
max 𝑉[𝑦1 , 𝑦2 ] = ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦̇1 , 𝑦̇ 2 )𝑑𝑡

0
𝑠. 𝑎. 𝑦1 (0) = 𝑦10 , 𝑦2 (0) = 𝑦20 , 𝑦1 (𝑇) = 𝑦1𝑇 , 𝑦2 (𝑇) = 𝑦2𝑇
Se definen además las sendas auxiliares 𝑥1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡), tales que 𝑦𝑖 (𝑡) = 𝑦𝑖∗ (𝑡) + 𝜀𝑥𝑖 (𝑡), ∀𝑖 ,
donde 𝑦𝑖∗ (𝑡) representa una senda óptima y 𝑥1 (0) = 𝑥2 (0) = 𝑥1 (𝑇) = 𝑥2 (𝑇) = 0.
a) Demuestre que la condición necesaria para encontrar un óptimo es que se cumpla:
𝑑
𝑓𝑦𝑖 = (𝑓 ) , ∀𝑖 = 1,2
𝑑𝑡 𝑦̇ 𝑖
Es decir, muestre que se requiere que se satisfagan dos ecuaciones de Euler, una para cada
variable.
Solución:
𝑇
Se forma la función: 𝐷(𝜀) = ∫0 𝑓(𝑡, 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦̇1 , 𝑦̇ 2 )𝑑𝑡 − 𝑉[𝑦1∗ , 𝑦2∗ ] ≤ 0
Considerando 𝑦𝑖 (𝑡) = 𝑦𝑖∗ (𝑡) + 𝜀𝑥𝑖 (𝑡)
Dicha función alcanza su máximo cuando 𝜀 = 0, es decir: 𝐷 ′ (0) = 0
Entonces, derivando:
𝑇
′ (𝜀)
𝐷 = ∫[𝑓𝑦1 𝑥1 + 𝑓𝑦2 𝑥2 + 𝑓𝑦̇ 1 𝑥1̇ + 𝑓𝑦̇ 2 𝑥2̇ ]𝑑𝑡
0
𝑇 𝑇 𝑇
= ∫[𝑓𝑦1 𝑥1 + 𝑓𝑦2 𝑥2 ]𝑑𝑡 + ∫ 𝑓𝑦̇ 1 𝑥1̇ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓𝑦̇ 2 𝑥2̇ 𝑑𝑡

0 0 0
Desarrollando la integración por partes en las últimas dos integrales:

𝑇 𝑇 𝑇
𝑑 𝑑
∫ 𝑓𝑦̇ 1 𝑥1̇ 𝑑𝑡 = 𝑓𝑦̇ 1 𝑥1 (𝑇) − 𝑓𝑦̇ 1 𝑥1 (0) − ∫ (𝑓𝑦̇ 1 )𝑥1 𝑑𝑡 = − ∫ (𝑓𝑦̇ 1 )𝑥1 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 0 0
25
𝑇 𝑇 𝑇
𝑑 𝑑
∫ 𝑓𝑦̇ 2 𝑥2̇ 𝑑𝑡 = 𝑓𝑦̇ 2 𝑥2 (𝑇) − 𝑓𝑦̇ 2 𝑥2 (0) − ∫ (𝑓𝑦̇ 2 )𝑥2 𝑑𝑡 = − ∫ (𝑓𝑦̇ 2 )𝑥2 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 0 0
Donde se ha utilizado la condición inicial y terminal de las sendas auxiliares: 𝑥1 (0) = 𝑥2 (0) =
𝑥1 (𝑇) = 𝑥2 (𝑇) = 0
Reemplazando:
𝑇
′ (𝜀)
𝑑 𝑑
𝐷 = ∫ [(𝑓𝑦1 − (𝑓𝑦̇ 1 )) 𝑥1 + (𝑓𝑦2 − (𝑓𝑦̇ 2 )) 𝑥2 ] 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0
Para que esta derivada sea igual a cero, independientemente de las sendas auxiliares, se debe
cumplir que:
𝑑
𝑓𝑦𝑖 = (𝑓 ) , ∀𝑖 = 1,2
𝑑𝑡 𝑦̇ 𝑖
b) Considere ahora el problema de maximización del valor presente de los beneficios de una
firma:
𝑇
𝑁̇
max 𝑉[𝑘, 𝑁] = ∫ 𝑒 −𝑟𝑡 [𝑓(𝑘; 𝑁) − 𝑤𝑁 − 𝐼 − 𝛼 ] 𝑑𝑡
𝑘
0
𝑠. 𝑎. 𝐼 = 𝑘̇ + 𝛿𝑘 𝑘(0) , 𝑘(𝑇) 𝑑𝑎𝑑𝑜𝑠 (𝛼 > 0, 𝑤 > 0, 𝑟 > 0)
Donde 𝑁 representa el trabajo, 𝑘 es el capital, 𝐼 es la inversión bruta, 𝑟 es el costo de

oportunidad del capital y 𝑓(𝑘; 𝑁) es una función de producción que cumple con 𝑓𝑘 > 0, 𝑓𝑁 >
0, 𝑓𝑘𝑘 < 0, 𝑓𝑁𝑁 < 0, 𝑓𝑘𝑁 = 0. Asimismo, además de los costos salariales y de la inversión en
capital, la empresa incurre en costos cada que contrata o despide trabajadores. Dichos costos
𝑁̇
ascienden a 𝛼 𝑘 , y dependen inversamente del nivel de capital (capacidad de planta) de la
empresa. Usando las condiciones de optimización descritas en el acápite anterior, encuentre las
ecuaciones de Euler para el capital y el trabajo; y esboce un diagrama de fase a partir de las
ecuaciones de movimiento encontradas para dichas variables. Finalmente, caracterice el
requilibrio.
Solución:
𝑁̇
𝑔 = 𝑓(𝑘; 𝑁) − 𝑤𝑁 − 𝑘̇ − 𝛿𝑘 − 𝛼
𝑘
𝑁̇ 𝑑
𝑔𝑘 = 𝑓𝑘 − 𝛿 + 𝛼 , 𝑔𝑘̇ = −1 → 𝑔̇ =0
𝑘2 𝑑𝑡 𝑘
𝑁̇ 𝑘2
→ 𝑓𝑘 − 𝛿 + 𝛼 = 𝑟 → 𝑁̇ = (𝑟 + 𝛿 − 𝑓𝑘 ) … (1)
𝑘2 𝛼
26
𝛼 𝑑 𝛼
𝑔𝑁 = 𝑓𝑁 − 𝑤, 𝑔𝑁̇ = − → 𝑔𝑁̇ = 2 𝑘̇
𝑘 𝑑𝑡 𝑘
𝛼 𝑟𝛼 𝛼 𝑘̇
→ 𝑓𝑁 − 𝑤 = 𝑘̇+ = ( + 𝑟) … (𝑎)
𝑘2 𝑘 𝑘 𝑘
𝑘
→ 𝑘̇ = 𝑘 ( (𝑓𝑁 − 𝑤) − 𝑟) … (2)
𝛼
De (1) se tiene que 𝑁̇ = 0 → 𝑓𝑘 = 𝑟 + 𝛿. De ahí que la senda de fase asociada es una línea
recta vertical en un plano (𝑘; 𝑁). Por otro lado, los elementos del gradiente de 𝑁̇ son los
siguientes:
𝜕𝑁̇ 𝜕𝑁̇ 𝑘 2
= 0, = (−𝑓𝑘𝑘 ) > 0
𝜕𝑁 𝜕𝑘 𝛼
Por otro lado, de (2) se tiene que 𝑘̇ = 0 → 𝑘(𝑓𝑁 − 𝑤) = 𝛼𝑟. La pendiente de dicha senda de
fase es la siguiente:
𝑑𝑁 𝑓𝑁 − 𝑤
(𝑓𝑁 − 𝑤)𝑑𝑘 + 𝑘𝑓𝑁𝑁 𝑑𝑁 = 0 → =−
𝑑𝑘 𝑘𝑓𝑁𝑁
𝛼𝑟 𝑑𝑁
No obstante, por (𝑎) se sabe que si 𝑘̇ = 0, entonces 𝑓𝑁 − 𝑤 = 𝑘
> 0. Así, se tiene que 𝑑𝑘
>
0. Por ello, la senda de fase será una curva creciente.
Finalmente, los elementos del gradiente de 𝑘̇ son los siguientes:
𝜕𝑘̇ 𝑘2 𝜕𝑘̇ 2𝑘
= 𝑓𝑁𝑁 < 0, = (𝑓 − 𝑤) − 𝑟 > 0
𝜕𝑁 𝛼 𝜕𝑘 𝛼 𝑁
Así, se tiene que 𝑇𝑟(𝐽) > 0, |𝐽| > 0. Esto puede estar asociado a un nodo inestable o a un foco
inestable.
20) Considere un modelo de crecimiento Ramsey-Cass-Koopmans, similar a lo visto en clase, pero

aumentado con trabajo y progreso tecnológico.
∞
𝐶 1−𝜌 −𝜃𝑡
𝑈=∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 1−𝜌
Sujeto a:
𝐾̇ = 𝐼 − 𝛿𝐾
𝑌 =𝐼+𝐶
𝑌 = 𝐾 𝛼 (𝑍𝐿)1−𝛼
𝑍̇
=𝑔
𝑍
27
Suponer que no hay crecimiento de la población, podemos normalizar la fuerza laboral por 𝐿 = 1
para cualquier periodo. Finalmente normalizamos el nivel inicial de productividad a 𝑍0 = 1.
a) Reescribir el problema en términos de unidades por eficiencia, designando variables en letras

minúsculas iguales a las variables en letra mayúscula divididas por la productividad laboral,
ejemplo 𝑐 = 𝐶/𝑍. Ayuda: en la función de utilidad le va quedar el termino 𝑍, note que este es
igual a 𝑒 𝑔𝑡 .
Solución:
La función de utilidad puede ser escrito como:
𝐶 1−𝜌 (𝑐𝑍)1−𝜌 (𝑐𝑒 𝑔𝑡 )1−𝜌 𝑐1−𝜌 𝑔(1−𝜌)𝑡

= = = 𝑒
1−𝜌 1−𝜌 1−𝜌 1−𝜌
𝐾̇ 𝐾̇ 𝑍 − 𝐾𝑍̇ 𝐾̇ 𝐾 𝑍̇
𝜅̇ = ( ) = = −
𝑍 (𝑍)2 𝑍 𝑍𝑍
𝐾 𝛼 𝑍1−𝛼 − 𝛿𝐾 − 𝐶
𝜅̇ = − 𝜅𝑔
𝑍
𝛼
𝜅̇ = 𝑘 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑔)𝜅
El problema de cálculo de variaciones se plantea:

∞
𝑐1−𝜌 −(𝜃−𝑔(1−𝜌))𝑡
𝑈=∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 1−𝜌
𝑠. 𝑎. 𝜅̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑔)𝜅
𝐶̇
b) Plantee a ecuación de Euler y halle la tasa de crecimiento del consumo, 𝐶.
Solución:
Usando Euler:
𝑑
𝑓𝑘 = [𝑓 ̇ ] − (𝜃 − 𝑔(1 − 𝜌))𝑓𝑘̇
𝑑𝑡 𝑘
𝑐 1−𝜌
Donde: 𝑓 = 1−𝜌
y 𝑐 = 𝑘 𝛼 − 𝜅̇ − (𝛿 + 𝑔)𝜅
𝑓𝑘 = −𝑐 −𝜌 [𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑔)]

𝑓𝑘̇ = −𝑐 −𝜌
𝑑
[𝑓 ̇ ] = (𝜌𝑐 −𝜌−1 )𝑐̇
𝑑𝑡 𝑘
−𝑐 −𝜌 [𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑔)] = (𝜌𝑐 −𝜌−1 )𝑐̇ + (𝜃 − 𝑔(1 − 𝜌))𝑐 −𝜌
[𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑔)] = (𝜌𝑐 −1 )𝑐̇ + (𝜃 − 𝑔(1 − 𝜌))
𝑐̇
[𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑔) − (𝜃 − 𝑔(1 − 𝜌))] = 𝜌
𝑐
28
𝑐̇ [𝛼𝑘 𝛼−1 − 𝛿 − 𝜃 − 𝑔𝜌]

=
𝑐 𝜌
c) Asuma que estamos en el modelo de Lucas, es decir 𝛼 = 1 y también asumir que 1 > 𝛿 + 𝜃 +
𝑔𝜌 y 1 > 𝛿 + 𝑔. Esboce un diagrama de fases para 𝑘 y 𝑐 (𝑘 en el eje de abscisas y 𝑐 en el eje
de ordenadas).
Solución:
𝑘̇ = 0 implica que 𝑘 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑔)𝜅=0, entonces 𝑐 = (1 − 𝛿 − 𝑔)𝜅. Si 𝑘̇ > 0, entonces 𝑐 <

(1 − 𝛿 − 𝑔)𝜅, por tanto debajo de la recta 𝜅 crece, y por encima 𝜅 disminuye.
𝑐̇ [1−𝛿−𝜃−𝑔𝜌]
En 𝑐 = 𝜌
, Es claro que el crecimiento del consumo es siempre positivo (no hay una
curva para 𝑐̇ = 0), entonces en cualquier punto del cuadrante positivo, el consumo siempre va
a crecer.
Con toda la información anterior se tiene que
c 𝑘̇
𝑘̇ = 0 (𝑘 = 0)
21) Considere un modelo de inversión con costos de ajuste. En cada periodo 𝑡 ∈ [0, ∞), la firma
produce 𝑌(𝑡) unidades de producto utilizando 𝐾(𝑡) unidades de capital de acuerdo a la siguiente
función de producción: 𝑌(𝑡) = 𝐾(𝑡)𝛼 , al mismo tiempo la firma incurre en costos cuadráticos de
𝜃
ajuste 2 𝐼(𝑡)2 , donde 𝐼(𝑡) es la inversión. Entonces, la firma busca maximizar sus beneficios:
∞
𝜃
∫ 𝑒 −𝑟𝑡 [𝑌 − 𝐼 − 𝐼 2 ]𝑑𝑡
0 2
Sujeto a:
𝐾̇ = 𝐼 − 𝛿𝐾
𝑌 = 𝐾𝛼
Donde 0 < 𝛼 < 1, 0 < 𝛿 < 1, 0 < 𝑟, 0 < 𝜃. El capital 𝐾(𝑡) es mayor a cero, pero la inversión
𝐼(𝑡) puede ser positivo, en caso que la firma instale nuevo capital, o negativo, en caso que la firma
venda capital existente.
29
a) Plantee la ecuación de Euler y halle la ecuación para 𝐼 .̇
Solución:
El problema se puede escribir como maximizar:

∞
𝜃
∫ 𝑒 −𝑟𝑡 [𝐾 𝛼 − (𝐾̇ + 𝛿𝐾) − (𝐾̇ + 𝛿𝐾)2 ]𝑑𝑡
0 2
Usando Euler:
𝑑
𝑓𝑘 = [𝑓 ̇ ] − 𝑟𝑓𝑘̇
𝑑𝑡 𝑘
𝜃
Donde: 𝑓 = 𝐾 𝛼 − (𝐾̇ + 𝛿𝐾) − (𝐾̇ + 𝛿𝐾)2
2
𝑓𝐾 = 𝛼𝐾 𝛼−1 − 𝛿 − 𝜃𝛿𝐼
𝑓𝐾̇ = 1 − 𝜃𝐼
𝑑
[𝑓 ̇ ] = −𝜃𝐼 ̇
𝑑𝑡 𝐾
𝛼𝐾 𝛼−1 − 𝛿 − 𝜃𝛿𝐼 = −𝜃𝐼 ̇ + 𝑟 + 𝑟𝜃𝐼
Reordenado:
𝜃𝐼 ̇ = (𝑟 + 𝛿)(1 + 𝜃𝐼) − 𝛼𝐾 𝛼−1
b) Escriba las dos curvas (ecuaciones) de fase de estado estacionario; es decir, escriba las
ecuaciones de 𝐼 ̇ = 0 y 𝐾̇ = 0.
Solución:
Tenemos
𝜃𝐼 ̇ = (𝑟 + 𝛿)(1 + 𝜃𝐼) − 𝛼𝐾 𝛼−1
𝐾̇ = 𝐼 − 𝛿𝐾
Entonces,
𝐼 ̇ = 0 implica (𝑟 + 𝛿)(1 + 𝜃𝐼) = 𝛼𝐾 𝛼−1

𝐾̇ = 0 implica 𝐼 = 𝛿𝐾
c) Esboce un diagrama de fases para 𝐾 e 𝐼 (𝐾 en el eje de abscisas e 𝐼 en el eje de ordenadas) en

el espacio relevante indicando claramente el tipo de equilibrio. Ayuda: en el enunciado fíjese
que rango de valores puede tomar el capital y la inversión.
Solución:
I 𝐾̇ = 0
30
𝐼̇ = 0
La ecuación diferencial para K implica:
𝐾̇ > 0 cuando 𝐼 > 𝛿𝐾

𝐾̇ < 0 cuando 𝐼 < 𝛿𝐾
La ecuación diferencial para I implica:
1 𝛼
𝐼 ̇ > 0 cuando 𝐼 > [ 𝐾 𝛼−1 − 1].
𝜃 𝑟+𝛿
1 𝛼
𝐼 ̇ < 0 cuando 𝐼 < 𝜃 [𝑟+𝛿 𝐾 𝛼−1 − 1].
En el diagrama de fases, la línea roja es el brazo estable, por lo que el equilibrio es un punto
de silla.
d) Asuma que 𝛼 = 1, esboce un diagrama de fases para 𝐾 e 𝐼 (𝐾 en el eje de abscisas e 𝐼 en el eje

de ordenadas) en el espacio relevante.
Solución:
La ecuación diferencial para K se mantiene.
1−(𝑟+𝛿)
𝐼 ̇ = 0 implica 𝐼 =
𝜃(𝑟+𝛿)
Si 𝑟 + 𝛿 ≥ 1. Entonces,
I
𝐾̇ = 0
1 − (𝑟 + 𝛿)
𝜃(𝑟 + 𝛿) 𝐼̇ = 0
31
e) La condición suficiente de segundo orden indica que la función objetivo 𝑓 = 𝑒 −𝑟𝑡 [𝐾 𝛼 − 𝐼 −

𝜃 2
2
𝐼 ] y la evolution de capital 𝑔 = 𝐼 − 𝛿𝐾 son cóncavas en I y K. Pruebe que 𝑓 y 𝑔 son
cóncavas. Asuma que 0 < 𝛼 < 1. Ayuda: para 𝑔 se puede poner en palabras por qué es
cóncava.
Solución:
𝑔 es cóncava pues es una función lineal en I y K.
Ahora procedemos con la Hessiana de 𝑓:
𝑓𝐼𝐼 = −𝜃𝑒 −𝑟𝑡 < 0, 𝑓𝐼𝐾 = 0, 𝑓𝐼𝐼 = −𝛼(1 − 𝛼)𝑒 −𝑟𝑡 𝐾 𝛼−2 < 0.
El determinante de la Hessiana de 𝑓:
2
𝑓𝐼𝐼 𝑓𝐼𝐾 − 𝑓𝐼𝐾 = 𝜃𝛼(1 − 𝛼)𝑒 −2𝑟𝑡 𝐾 𝛼−2 > 0.
Entonces 𝑓 es concava.
22) Un individuo obtiene utilidad por los bienes que consume (𝑐) y por su estado de salud (ℎ). El
estado de salud es una variable stock que se deprecia a una tasa 𝛿. Los ingresos del individuo
provienen de dos fuentes: 𝑤 denota el ingreso fijo y 𝑓(ℎ) es el ingreso adicional que puede
producir dependiendo de su estado de salud. En cada instante, el individuo invierte en su salud
𝐷(ℎ̇) + 𝛿ℎ, donde 𝐷(ℎ̇) es una función creciente de ℎ̇. La función de utilidad del individuo viene
dada por 𝑈(𝑐, ℎ), donde 𝑈𝑐 > 0, 𝑈ℎ > 0, 𝑈𝑐𝑐 < 0, 𝑈𝑐ℎ = 0.
El problema de maximización se presenta de la siguiente manera:

∞
max ∫ 𝑈(𝑐, ℎ)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡

0
𝑠. 𝑎. 𝑤 + 𝑓(ℎ) = 𝑐 + 𝐷(ℎ̇) + 𝛿ℎ
ℎ(0) = ℎ0
a) Desarrolle la ecuación de Euler de este problema de maximización y obtenga la tasa de

crecimiento del consumo de bienes 𝑐̇ /𝑐.
Solución:
32
La función de utilidad puede representarse como: 𝑈(𝑤 + 𝑓(ℎ) − 𝐷(ℎ̇) − 𝛿ℎ, ℎ). Ecuación de
𝑑
Euler: 𝑈ℎ = 𝑑𝑡 [𝑈ℎ̇ ] − 𝜌𝑈ℎ̇
𝑑
𝑈𝑐 [𝑓 ′ (ℎ) − 𝛿] + 𝑈ℎ = [−𝑈𝑐 𝐷′ (ℎ̇)] − 𝜌 [𝑈𝑐 (−𝐷 ′ (ℎ̇))]
𝑑𝑡
𝑈𝑐 [𝑓 ′ (ℎ) − 𝛿 − 𝜌𝐷 ′ (ℎ̇)] + 𝑈ℎ = −𝑈𝑐𝑐 𝑐̇ 𝐷′ (ℎ̇) − 𝑈𝑐 𝐷 ′′ (ℎ̇)ℎ̈
𝑐̇ 𝑈𝑐 𝑈ℎ
=− [𝑓 ′ (ℎ) − 𝛿 − 𝜌𝐷 ′ (ℎ̇) + 𝐷 ′′ (ℎ̇)ℎ̈] −
𝑐 𝑈𝑐𝑐 𝐷 (ℎ̇)𝑐
′ 𝑈𝑐𝑐 𝐷 ′ (ℎ̇)𝑐
b) Conociendo las funciones 𝑈(𝑐, ℎ) = ln 𝑐 + ℎ, 𝑓(ℎ) = 2√ℎ, 𝐷(ℎ̇) = 𝑎ℎ̇, evalúe la estabilidad
del modelo realizando un análisis gráfico-cualitativo (diagramas de fase).
Solución:
Utilizando las funciones dadas:
1 1 1
𝑈𝑐 = , 𝑈𝑐𝑐 = − , 𝑈ℎ = 1, 𝑓 ′ (ℎ) = , 𝐷 ′ (ℎ̇) = 𝑎, 𝐷 ′′ (ℎ̇) = 0
𝑐 𝑐2 √ℎ
La ecuación de Euler quedaría escrita de la siguiente manera:
𝑈𝑐 [𝑓 ′ (ℎ) − 𝛿 − 𝜌𝐷 ′ (ℎ̇)] + 𝑈ℎ = −𝑈𝑐𝑐 𝑐̇ 𝐷′ (ℎ̇) − 𝑈𝑐 𝐷 ′′ (ℎ̇)ℎ̈
1 1 𝑎𝑐̇
[ − 𝛿 − 𝜌𝑎] + 1 = 2
𝑐 √ℎ 𝑐
Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales viene dado por la ecuación de Euler y la

restricción:
𝑎𝑐̇ 1
= [ − 𝛿 − 𝜌𝑎] + 𝑐
𝑐 √ℎ
𝑤 + 2√ℎ − 𝑐 − 𝛿ℎ
ℎ̇ =
𝑎
Obtenemos las sendas de fase:

1
𝑐̇ = 0 → 𝑐 = 𝛿 + 𝜌𝑎 −
√ℎ
ℎ̇ = 0 → 𝑐 = 𝑤 + 2√ℎ − 𝛿ℎ
𝑐
33
𝑐̇ = 0
ℎ̇ = 0
ℎ
𝜕𝑐̇ 𝜕ℎ̇
<0 <0
𝜕ℎ 𝜕𝑐
23) Considere un modelo de crecimiento Ramsey-Cass-Koopmans.

𝑇
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑢(𝑐)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
Sujeto a: 𝐾̇ = 𝐼 − 𝛿𝐾
𝑌 =𝐼+𝐶
𝑌 = 𝐾 𝛼 𝐿1−𝛼
Donde 𝑐 = 𝐶/𝐿 es el consumo per cápita, 𝐶 el consumo, 𝑌 el producto, 𝐼 la inversión, 𝐿 la

población, y 𝑢(𝑐) la utilidad del consumo per cápita. Además, 0 < 𝜌 < 1, 0 < 𝛼 < 1 y 0 < 𝛿 <
1 son parámetros dados en el modelo. Finalmente, asuma que 𝐿̇/𝐿 = 𝑛 > 0.
a) Encuentre la ecuación de Euler para el consumo per cápita 𝑐 (Ayuda: reescriba la restricción
en términos per cápita, use letras minúsculas para ello).
Solución:
𝐾̇ 𝐾̇ 𝐿 − 𝐾𝐿̇ 𝐾̇ 𝐾 𝐿̇
𝜅̇ = ( ) = = −
𝐿 (𝐿)2 𝐿 𝐿𝐿
𝐾 𝛼 𝐿1−𝛼 − 𝛿𝐾 − 𝐶
𝜅̇ = − 𝜅𝑛
𝐿
𝜅̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑛)𝜅
El problema de cálculo de variaciones se plantea:

𝑇
𝑀𝑎𝑥 ∫ 𝑢(𝑐)𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
𝑠. 𝑎. 𝜅̇ = 𝑘 𝛼 − 𝑐 − (𝛿 + 𝑛)𝜅
34
𝑑
𝑓𝑘 = [𝑓 ̇ ] − 𝜌𝑓𝑘̇
𝑑𝑡 𝑘
Donde: 𝑓 = 𝑢(𝑐) y 𝑐 = 𝑘 𝛼 − 𝜅̇ − (𝛿 + 𝑛)𝜅
𝑓𝑘 = 𝑢′(𝑐)[𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)]
𝑓𝑘̇ = −𝑢′(𝑐)
𝑑
[𝑓 ̇ ] = −𝑢′′(𝑐)𝑐̇
𝑑𝑡 𝑘
𝑢′(𝑐)[𝛼𝑘 𝛼−1 − (𝛿 + 𝑛)] = −𝑢′′(𝑐)𝑐̇ + 𝜌𝑢′(𝑐)
𝑢′(𝑐)
𝑐̇ = − [𝛼𝑘 𝛼−1 − 𝛿 − 𝑛 − 𝜌]
𝑢′′(𝑐)
b) Asuma que 𝛼 = 0.5, 𝛿 = 0, 𝑛 = 0, 𝑢′ (𝑐) > 0, y 𝑢′′ (𝑐) < 0. Esboce un diagrama de fases para
𝑘 y 𝑐 (𝑘 en el eje de abscisas y 𝑐 en el eje de ordenadas), donde se indique claramente los
valores y el tipo de equilibrio.
Solución:
𝑐̇ = 0 implica que 𝛼𝑘 𝛼−1 = 𝜌, entonces 𝑘 = 0.25/𝜌2. Si 𝑐̇ > 0, entonces 𝑘 < 0.25/𝜌2, por
tanto a la izquierda de la recta, 𝑐 crece, y a la derecha 𝑐 disminuye.
𝑘̇ = 0 implica que 𝑐 = 𝑘 𝛼 . Si 𝑘̇ > 0, entonces 𝑐 < 𝑘 0.5, por tanto debajo de la curva 𝜅 crece,
y por encima 𝜅 disminuye.
En equilibrio 𝑘 ∗ = 0.25/𝜌2 y 𝑐 ∗ = 𝑘 0.5 = 0.5/𝜌.
c
𝑐̇ = 0 𝑘̇ = 0
Lo que representa un punto de silla.
c) Sobre b) asuma el modelo de Lucas; es decir, ahora 𝛼 = 1. Esboce un diagrama de fases para
𝑘 y 𝑐 (𝑘 en el eje de abscisas y 𝑐 en el eje de ordenadas).
Solución:
35
c
𝑘̇ = 0
𝑘̇ = 0 es como en implica que 𝑐 = 𝑘. Si 𝑘̇ > 0, entonces 𝑐 < 𝑘, por tanto debajo de la curva 𝜅
crece, y por encima 𝜅 disminuye.
𝑢′ (𝑐)
En 𝑐̇ = − 𝑢′′ (𝑐) [1 − 𝜌] > 0. Es claro que el crecimiento del consumo es siempre positivo (no
hay una curva para 𝑐̇ = 0), entonces en cualquier punto del cuadrante positivo, el consumo
siempre va a crecer.
d) Sobre c) asuma una función de utilidad exponencial con aversión absoluta al riesgo constante;
es decir, 𝑢(𝑐) = −𝑒 −𝜃𝑐 , con 𝑘(0) = 𝑘0 dado y 𝑘(𝑇) = 0 . Encuentre las trayectorias del
consumo y el capital per cápita.
Solución:
1−𝜌
𝑐̇ =
𝜃
1−𝜌
𝑐= 𝑡 + 𝐻1
𝜃
Reemplazando en la ecuación del capital
𝜅̇ = 𝑘 − 𝑐
1−𝜌
𝜅̇ − 𝑘 = − 𝑡 − 𝐻1
𝜃
Sol. Homogénea:
𝑘 = 𝐻2 𝑒 𝑡
Sol. Particular:
𝑘 = 𝐴1 𝑡 + 𝐴2
1−𝜌
𝐴1 − 𝐴1 𝑡 − 𝐴2 = − 𝑡 − 𝐻1
𝜃
1−𝜌 1−𝜌
𝑘= 𝑡+ + 𝐻1
𝜃 𝜃
Por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial viene dada por:

36
1−𝜌 1−𝜌
𝑘(𝑡) = 𝐻2 𝑒 𝑡 + 𝑡+ + 𝐻1
𝜃 𝜃
Condición inicial y final

1−𝜌
𝑘0 = 𝐻2 + + 𝐻1
𝜃
1−𝜌 1−𝜌
0 = 𝐻2 𝑒 𝑇 + 𝑇+ + 𝐻1
𝜃 𝜃
De donde se tiene que:
1−𝜌
𝑘0 + 𝑇
𝐻2 = 𝜃
𝑇
(1 − 𝑒 )
1−𝜌
1 − 𝜌 𝑘0 + 𝜃 𝑇
𝐻1 = 𝑘0 − −
𝜃 (1 − 𝑒 𝑇 )
Reemplazando en 𝑘(𝑡) y 𝑐(𝑡) se obtienen las trayectorias óptimas.
24) Una firma obtiene rentas por el uso del capital según la función 𝑅(𝑘), donde 𝑅 ′ (𝑘) > 0 y
𝑅 ′′ (𝑘) < 0. La dinámica del capital se explica de la siguiente manera 𝑘̇ = 𝐼 − 𝛿𝑘, donde 𝐼 es el
flujo de inversión y 𝛿 es la tasa de depreciación. La función de costos de ajuste del capital
(inversión) viene representada por 𝐶(𝐼), donde 𝐶 ′ (𝐼) > 0, 𝐶 ′′ (𝐼) > 0. El objetivo de la firma es
maximizar el valor presente de los beneficios descontados a una tasa 𝜌, considerando un horizonte
temporal infinito y conociendo el stock de capital inicial (𝑘0 ).
a) Utilizando la ecuación de Euler, describa la dinámica de la inversión.
Solución:
∞
max ∫ (𝑅(𝑘) − 𝐶(𝐼))𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡 𝑠. 𝑎. 𝐼 = 𝑘̇ + 𝛿𝑘 , 𝑘(0) = 𝑘0

0
𝑑
𝑅 ′ (𝑘) − 𝐶 ′ (𝐼)𝛿 = (−𝐶 ′ (𝐼)) + 𝜌𝐶 ′ (𝐼)
𝑑𝑡
𝑅 ′ (𝑘) − (𝛿 + 𝜌)𝐶 ′ (𝐼) = −𝐶 ′′ (𝐼)𝐼 ̇
(𝛿 + 𝜌)𝐶 ′ (𝐼) − 𝑅 ′ (𝑘)

𝐼̇ =
𝐶 ′′ (𝐼)
b) Esboce un diagrama de fases para 𝑘 e 𝐼 y analice el equilibrio con la matriz Jacobiana.
Solución:
37
Sendas de fase:
𝑘̇ = 0: 𝐼 = 𝛿𝑘 (recta con pendiente positiva)

𝐼 ̇ = 0: (𝜌 + 𝛿)𝐶 ′ (𝐼) − 𝑅 ′ (𝑘) = 0
Para hallar la pendiente de esta curva:
𝑑𝐼 −𝑅′′ (𝑘)
=− <0
𝑑𝑘 (𝜌 + 𝛿)𝐶 ′′ (𝐼)
(curva con pendiente negativa)
Matriz Jacobiana:
𝜕𝑘̇ 𝜕𝑘̇
= −𝛿 =1
𝜕𝑘 𝜕𝐼
2
𝜕𝐼 ̇ 𝑅 ′′ (𝑘) 𝜕𝐼 ̇ (𝜌 + 𝛿)(𝐶 ′′(𝐼) ) − [(𝜌 + 𝛿)𝐶 ′ (𝐼) − 𝑅 ′ (𝑘)]𝐶 ′′′ (𝐼)
= − ′′ = 2 = (𝜌 + 𝛿)
𝜕𝑘 𝐶 (𝐼) 𝜕𝐼 (𝐶 ′′ (𝐼))
−𝛿 1
′′ (𝑘)
𝐽=[ 𝑅 ]
− ′′ 𝜌+𝛿
𝐶 (𝐼)
𝑇𝑟(𝐽) = 𝜌 > 0
𝑅 ′′ (𝑘)
|𝐽| = −𝛿(𝜌 + 𝛿) + <0
𝐶 ′′ (𝐼)
Se trata de un punto silla.
c) Asumiendo que 𝛿 = 0, 𝑅(𝑘) = 𝛼𝑘 − 𝛽𝑘 2, 𝐶(𝐼) = 𝑎𝐼 + 𝑏𝐼 2 , encuentre la trayectoria óptima

del stock de capital.
Solución:
𝑅(𝑘) = 𝛼𝑘 − 𝛽𝑘 2, 𝐶(𝑘̇ ) = 𝑎𝑘̇ + 𝑏𝑘̇ 2

∞
max ∫ [𝛼𝑘 − 𝛽𝑘 2 − 𝑎𝑘̇ − 𝑏𝑘̇ 2 ]𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0
𝑘(0) = 𝑘0
𝑑
𝑓𝑘 = (𝑓 ̇ ) − 𝜌𝑓𝑘̇
𝑑𝑡 𝑘
𝛼 − 2𝛽𝑘 = −2𝑏𝑘̈ + 𝑎𝜌 + 2𝑏𝜌𝑘̇
𝛽
𝑘̈ − 𝜌𝑘̇ − 𝑘 = 𝑎𝜌 − 𝛼
𝑏
38
𝑎𝜌 − 𝛼
𝑘(𝑡) = 𝐻1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐻2 𝑒 𝑟2 𝑡 +
2𝛽
𝛽 𝛽
𝜌+√𝜌2 +4 𝜌−√𝜌2 +4
𝑏 𝑏
Donde 𝑟1 = 2
, 𝑟2 = 2
lim [𝑓𝑘̇ ]𝑒 −𝜌𝑇 = lim [−𝑎 − 2𝑏𝑘̇ ]𝑒 −𝜌𝑇

𝑇→∞ 𝑇→∞
= lim [−𝑎 − 2𝑏(𝐻1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐻2 𝑒 𝑟2 𝑡 )]𝑒 −𝜌𝑇

𝑇→∞
= lim [−𝑎𝑒 −𝜌𝑇 − 2𝑏(𝐻1 𝑒 (𝑟1 −𝜌)𝑇 + 𝐻2 𝑒 (𝑟2 −𝜌)𝑇 )] = 0

𝑇→∞
𝐻1 = 0
39

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Universidad del Pacífico – Departamento académico de Economía – Matemáticas IV

Lima, segundo semestre de 2022

1) Encuentre las sendas óptimas en los siguientes funcionales:

𝑦(0) = 𝐻2 = 10, 𝑦(10) = 10𝐻1 + 10 = 100 → 𝐻1 = 9

𝑦(0) = 𝐻2 = 1, 𝑦(2) = 8 + 2𝐻1 + 1 = 17 → 𝐻1 = 4

𝑦(0) = 𝐻2 = 1, 𝑦(2) = 1 + 2𝐻1 + 1 = 10 → 𝐻1 = 4

min ∫(2𝑦 + 𝑦 ′2 )𝑑𝑡 𝑠. 𝑎. 𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 𝑁

Dada la definición de la senda factible 𝑦 = 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥(𝑡), la condición de concavidad se puede

El lado derecho de la desigualdad podemos desarrollarlo como:

Aplicando la integración por partes al segundo término:

Como 𝑥(0) = 𝑥(𝑇) = 0, entonces:

Regresando a la expresión (∗):

𝑚𝑎𝑥 ∫ 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦′′)𝑑𝑡

𝑠. 𝑎. 𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦(𝑇) = 𝑦𝑇 , 𝑦′(0) = 𝑦′0 , 𝑦′(𝑇) = 𝑦′ 𝑇

La senda factible viene dada por 𝑦 = 𝑦 ∗ + 𝜀𝑥(𝑡)

Se plantea la función 𝐷(𝜀) = 𝑉[𝑦] − 𝑉[𝑦 ∗ ]

En el óptimo: 𝐷 ′ (0) = 0, entonces derivando:

𝐷′(𝜀) = ∫[𝑓𝑦 𝑥(𝑡) + 𝑓𝑦′ 𝑥 ′ (𝑡) + 𝑓𝑦′′ 𝑥′′(𝑡)]dt

Por lo tanto, regresando a la condición necesaria de optimización:

5) Considere el siguiente problema de optimización:

Así, si bien el planteamiento adquiere la forma de un lagrangiano, no deja de ser un problema de

a) Desarrolle la condición de primer orden del problema.

b) Encuentre la trayectoria óptima de 𝑥(𝑡).

De la condición de primer orden se tiene que:

Usando las condiciones iniciales se tiene:

Finalmente, de la restricción se tiene que:

De la cual se obtiene lo siguiente:

Por lo tanto, la trayectoria óptima es:

𝑥(𝑡) = −6(𝐵 − 1)𝑡 2 + (6𝐵 − 4)𝑡

II. Uso de condiciones de transversalidad

6) Encuentre las sendas óptimas en:

−(1 + 𝑥̇ 2 )2 = 𝑥̈ 𝑥(1 + 𝑥̇ 2 ) − 𝑥̇ 2 (1 + 𝑥̇ 2 ) − 𝑥𝑥̇ 2 𝑥̈

𝑥𝑑𝑥 = (−𝑡 + 𝑎)𝑑𝑡

[𝑓 + (∅′ − 𝑥̇ )𝑓𝑥̇ ]𝑡=𝑇 = 0

Reemplazando la condición final:

𝑞(𝑡) = 𝑎 − 𝑏𝑝(𝑡) con 𝑎, 𝑏  0

tanto, la franja de producción de las empresas competitivas 𝑓(𝑡) aumenta si 𝑝(𝑡)  𝑝 *, y

𝑓 ′(𝑡 ) = 𝑘 (𝑝( 𝑡)− 𝑝∗ ), 𝑘  0

Si el costo medio del monopolista es 𝑐 donde 𝑝 ∗ > 𝑐 y la tasa de descuento es 𝑟, se solicita

Maximice el valor presente de los beneficios, y obtener la trayectoria de 𝑓 (𝑡) y de 𝑝(𝑡).

Para aplicar Euler:

𝑟𝑘 𝑐 − 𝑝∗ 2 𝑟𝑘(𝑎 − 2𝑏𝑝∗ + 𝑏𝑐)

Queda como tarea concluir la solución de la EDO de segundo orden.

8) Halle la trayectoria óptima de 𝑦(𝑡) en el siguiente problema:

lim (−𝐻1 𝑒 𝑡 − 2𝐻2 𝑒 2𝑡 + 𝐻1 𝑒 𝑡 + 𝐻2 𝑒 2𝑡 )𝑒 −3𝑡 = 0

Lo cual se satisface para cualquier valor de la constante.

ii) lim [𝑓 − 𝑦′𝑓𝑦′ ] = 0

lim (2𝐻1 𝐻2 𝑒 3𝑡 + 3𝐻22 𝑒 4𝑡 )𝑒 −3𝑡 = 0

Por lo tanto, 𝐻2 = 0 y 𝐻1 = 1. En conclusión, la trayectoria óptima es : 𝑦 ∗ (𝑡) = 𝑒 𝑡

𝐾̇ (𝑡) = 𝐹(𝐾(𝑡), 𝐴(𝑡)𝐿(𝑡)) − 𝛿𝐾(𝑡) − 𝐶(𝑡)

Donde 𝛿 es la tasa de depreciación del capital y 𝐶(𝑡) es el consumo.

El planificador social busca resolver el siguiente problema de maximización:

a) Muestre que la restricción presupuestaria del modelo viene dada por:

𝜅̇ (𝑡) = 𝑓(𝜅(𝑡)) − 𝜁(𝑡) − (𝑛 + 𝛿 + 𝑔)𝜅(𝑡)

Entonces, la restricción presupuestaria es la siguiente:

Se puede escribir el problema de maximización como:

Donde 𝜌̃ = (𝜌 − 𝑔(1 − 𝜎)).

10) Una empresa desea maximizar la siguiente función de ganancias:

Se tiene que inicialmente 𝐾(0) = 5 y se desea que 𝐾(5) = 10.

a) Encontrar las trayectorias óptimas para el capital y para la inversión.

1 − 2𝐾 − 0.5𝐾 ′ − 0.25𝐾 = −𝐾 ′′ − 0.5𝐾′

Donde las constantes se obtienen reemplazando la condición inicial y condición terminal en la

b) Posteriormente, resolver el problema si 𝐾(5) está libre.

En este caso, la ecuación de Euler no cambia y por lo tanto la trayectoria es la misma en