"AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA"

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

DINAMICA (MC338)
PROFESOR
ING.TITO ROBERTO VILCHEZ VILCHEZ
Trabajo N°4: Bloque A y Bloque B
PRESENTADO POR: GRUPO N°13

Apellidos y nombres Código

• TAMBRACC-AGAMA-MIGUEL ANGEL 20170366K

• ROMERO-FERNANDEZ-KARLO JOSUE 20170247A
• QUISPE-ROMAN-JULIO GUSTAVO 20170290D

Debatiendo y analizando emos coincidido en las respuestas por lo que cada participante de este trabajo aportamos de manera homogénea para
generar el trabajo presentado.

LIMA, 2021
BLOQUE A
ESTADO CAMBIO DE ESTADO DEL ESTADO
1 DCL 2
𝜔𝑏1 NA AB=600m
A A
=0 m 𝜔𝐷2
𝜔𝐷1 r =150mm 𝜔𝑏2
=0 m2 g =0
FR FR m1 =?
30° A G B
B g B 0,3𝑚
K
K 𝛿𝑏1
𝛿𝑏1 P P =0
=0 NP fP

ESTADO INICIAL (EN REPOSO)

𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑚1 = 6𝑘𝑔 , 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑚2 = 2𝑘𝑔

1
𝐼𝐺𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = × 6 × 0.62 = 0.18 𝑘𝑔. 𝑚2
12
𝑌𝐺𝐵1 = 0.15, 𝑤𝑏1 = 0 , 𝛿𝑏1 = 0
𝑌𝐺𝐷1 = 0, 𝑤𝐷1 = 0

𝐸𝑀𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0.36 × 𝑤𝑏2 2

ESTADO FINAL (LA BARRA ESTA EN POSICION HORIZONTAL)

∑ 𝐸𝑀1 = ∑ 𝐸𝑀2

𝐸𝑀𝑏1 + 𝐸𝑀𝐷1 = 𝐸𝑀𝑏2 + 𝐸𝑀𝐷2

1
𝐼𝐺𝐷 = × 2 × 0.52 = 0.0225 𝑘𝑔. 𝑚2
12
 𝑌𝐺𝐵2 = 0 , 𝑤𝑏2 =? , 𝛿𝑏2 = 0
𝑌𝐺𝐷2 = 0, 𝑤𝐷2 = 0
𝐸𝑀𝐷2 = 𝑇𝐷2 + 𝑉𝐺𝐷2
1 1
𝐸𝑀𝐷2 = × 𝑚𝐷 × 𝑣𝐺𝐷2 2 + × 𝐼𝐺𝐷 × 𝑤𝐷2 2 + 𝑚𝐷 × 𝑔 × 𝑌𝐷2
2 2
1 1
𝐸𝑀𝐷2 = × 2 × 02 + × 0.0225 × 02 + 2 × 9.81 × 0 = 0
2 2
𝐸𝑀𝐷2 = 𝑇𝐷2 + 𝑉𝐺𝐷2
1 1 1
𝐸𝑀𝐷1 = × 𝑚𝑏 × 𝑣𝐺𝐷1 2 + × 𝐼𝐺𝑏 × 𝑤𝐷1 2 + 𝑚𝑏 × 𝑔 × 𝑌𝐷1 + × 𝐾 × 𝛿𝐵1 2
2 2 2
1 1 1
𝐸𝑀𝐷1 = × 6 × 02 + × 0.18 × 02 + 6 × 9.81 × 0.15 + × 1500 × 02 = 8.82
2 2 2
𝐸𝑀𝑏1 + 𝐸𝑀𝐷1 = 8.82

𝐸𝑀𝑏2 + 𝐸𝑀𝐷2 = 0.36𝑤𝑏2 2

8.82 = 0.36𝑤𝑏2 2 → 𝑤𝑏2 2 = 24.5 → 𝑤𝑏2 = 4.9497 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑤𝑏 × 𝑟𝐵⁄𝐴

𝑣𝐴 = 0 + 4.9497 𝑘 × (−0.6 𝑗) = −2.97 𝑗 𝑚⁄𝑠

MAXIMA DEFORMACION (estado final (2) a nuevo estado(3))

𝛿2 = 0 , 𝛿3 = 2 × 0.3 × 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑇2 + 𝑈2→3 = 𝑇3
1 1 1
× ( × 6 × 0.62 ) × 4.952 − 6 × 9.81 × (−0.3𝑠𝑒𝑛(𝜃)) − × 𝑘 × (𝛿3 2 − 𝛿1 2 ) = 0
2 3 2
8.8209 = 17.64𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 234𝑠𝑒𝑛(𝜃)2
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0.16 → 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(0.16) = 9.21
𝛿3 = 0.6𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 141.2 𝑚𝑚
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎:

∑ 𝑀1 = ∑ 𝑀2
𝑙 1 2
𝑚𝑔 ( ) = 𝐼0 (𝑊1 )
2 2
𝑙 1 1 2 2
𝑚𝑔 ( ) = ( 𝑚𝑙 ) (𝑊1 )
2 2 3
3𝑔
𝑊1 = √ = 3,13
𝑙
 Análisis Barra CD
C C C

2m 𝜔4
𝜔3 F
=0
VD
D D D

Impulso y cantidad de movimiento

𝐼𝐵 𝑊1 + ∫ ∑ 𝑀0 . 𝑑𝑡 = 𝐼𝐵 𝑊1
1 1
(3 𝑚𝑙 2 ) 𝑊1 + ∫ 3𝐹. 𝑑𝑡 = (3 𝑚𝑙 2 ) 𝑊2
9𝑊1 + ∫ 3𝐹. 𝑑𝑡 = 9𝑊1
→ ∫ 𝐹. 𝑑𝑡 = 3(𝑊2 − 𝑊1 ) … … . . (1)
De (1) y (2):
𝐼𝐶 𝑊3 + ∫ ∑ 𝑀0 . 𝑑𝑡 = 𝐼𝐶 𝑊4
1
0 + 2 ∫ 2𝐹. 𝑑𝑡 = 3 (62 )(32 ). 𝑊4
→ ∫ ∑ 2𝐹. 𝑑𝑡 = 𝐼𝐶 𝑊4 … … … . . (2)

9𝑊4 = 3(𝑊2 − 𝑊1 )
3𝑊4 = 𝑊2 − 3.13
→ 3.13 = 𝑊2 − 3𝑊4 … … … . (3)
𝒆 = 𝟎. 𝟑
𝑉𝐷 − 𝑉𝑓𝐴
0.3 =
𝑉𝑜𝐴
0.3𝑉𝑜𝐴 = 𝑉𝐷 − 𝑉𝑓𝐴
0.3. 𝑊1 = 𝑊4 − 𝑊2
→ 0.939 = 𝑊4 − 𝑊2 … … . (4)
De (3) y (4):

𝑊2 = −1.13𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑊4 = 2.069𝑟𝑎𝑑/𝑠

ANGULO MAXIMO:

𝑬𝑴𝟏 = 𝑬𝑴𝟐
1
𝐼 (𝑊 )2 = 𝑚. 𝑔. (1.5)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 𝐶 4
𝑐𝑜𝑠𝜃 = −0.5646
→ 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 55.62